CN102401043A - 步进电机转轴柔性控制离合器 - Google Patents
步进电机转轴柔性控制离合器 Download PDFInfo
- Publication number
- CN102401043A CN102401043A CN2010102808077A CN201010280807A CN102401043A CN 102401043 A CN102401043 A CN 102401043A CN 2010102808077 A CN2010102808077 A CN 2010102808077A CN 201010280807 A CN201010280807 A CN 201010280807A CN 102401043 A CN102401043 A CN 102401043A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- rotating shaft
- roller
- clutch
- stepper motor
- motor rotating
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Landscapes
- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
Abstract
本发明涉及一种步进电机转轴柔性控制离合器，它由定子线圈、定子铁芯、转套磁钢、步进电机转套、柔控滚柱座、滚柱、凸轮、齿轮离合本体、花键输出轴、橡胶柔性套组成；尤其能通过步进电机精确定位驱动柔性滚柱座，获得快速响应、控制精度的要求，带动上面的滚柱进入离合，传递动力，当控制步进电机反向，驱动柔性滚柱座上的滚柱脱开，动力输出被切断，达到离合目的。
Description
技术领域：
本发明是一种步进电机转套柔性控制离合器中的步进电机转轴柔性控制离合器，其区别在于步进电机使用转轴驱动柔性滚柱座控制离合器，尤其能通过步进电机的精确定位驱动柔性滚柱座并带动上面的滚柱进入离合工作，传递动力，又因工作原理与步进电机转套柔性控制离合器系统的一样，所不同的是步进电机的转子一个是转套能穿过主轴，一个是转轴步进电机是独立的，其分别满足小型变速箱体和紧凑型多级变速电动汽车箱体要求。
背景技术：
目前在可控离合器的控制中有通过摩擦力将外力传到柔性滚柱离合座控制离合，也有通过液压来控制柔性滚柱离合座控制离合，但都承在在一些特殊使用环境和条件下不能胜任的问题，例如需要快速响应，控制精度和紧凑型多级电动汽车变速箱体的特殊要求的时候，步进电机转轴柔性控制离合器就能提供这一设计需求。
发明内容：
本发明的目的是提供一种步进电机转轴柔性控制离合器，来实现在某些特殊需要，如快速响应，精度控制和紧凑型多级电动汽车变速箱体的特殊要求的时候，其他方式不能胜任的动态控制问题，实现用极小的控制力来高效控制大力矩动力的传输，并且在使用中有很高的可靠性。
其目的是这样实现的，在图1中定子线圈绕制在定子铁芯中并固定安装在机座外壳内，转轴磁钢与步进电机转轴和柔控滚柱离合座为固定连接并安装在定子铁芯内保持一定的工作间隙，柔控滚柱离合座的定位孔中安装橡胶柔性套并将长形滚柱插入橡胶柔性套中形成柔性连接，齿轮离合本体与凸轮之间通过柔控滚柱离合座上的长形滚柱形成可控的离合连接，凸轮与花键输出轴为花键连接。
下面结合实施例图1图2说明步进电机转轴柔性控制离合器系统的工作过程；当步进电机定子线圈通上控制电流后，定子铁芯上产生精确的转角磁力，作用在与转轴磁钢固定连接的步进电机转轴上，又步进电机转轴与柔控滚柱离合座为一体连接，所以转角磁力也同步作用在柔控滚柱离合座上的长形滚柱上，并带动长形滚柱从凸轮的凹槽处移动至凸出处，柔控离合器工作，动力通过齿轮离合本体、长形滚柱、凸轮到花键输出轴输出动力。由于长形滚柱是插入安装在柔控滚柱离合座定位孔中的橡胶柔性套中形成柔性连接，通过步进电机的精确转角磁力控制，解决了控制精度和快速响应的不足；同时花键输出轴不穿过步进电机，有利于紧凑型多级电动汽车变速箱体的特殊要求。当步进电机产生反向转角磁力后，带动长形滚柱从凸轮的凸出处移动至凹槽处，柔控离合器脱开连接关系，花键输出轴上的动力输出被切断。
下面结合实施例图1、图2说明步进电机转轴柔性控制离合器系统的工作。
附图说明：
本发明的具体结构由以下实施例及附图给出：
图1、是本发明步进电机转轴柔性控制离合器结构示图。
图2、是步进电机转轴柔性控制离合器A---A向剖面结构示图。
图1中，1、定子线圈，2、定子铁芯，3、转轴磁钢，4、步进电机转轴，5、柔控滚柱座，6、滚柱，7、凸轮，8、齿轮离合本体，9、花键输出轴，10、橡胶柔性套，11，机座外壳。
具体实施方式：
下面结合图1、图2详细说明本发明提出的具体细节及工作情况；在图1中定子线圈(1)绕制在定子铁芯(2)中并固定安装在机座外壳(11)内，转轴磁钢(3)与步进电机转轴(4)和柔控滚柱离合座(5)为固定连接并安装在定子铁芯(2)内保持一定的工作间隙，柔控滚柱离合座(5)的定位孔中安装橡胶柔性套(10)并将长形滚柱(6)插入橡胶柔性套(10)中形成柔性连接安装，齿轮离合本体(8)与凸轮(7)之间通过柔控滚柱离合座(5)上的长形滚柱(6)形成可控的离合连接，凸轮(7)与花键输出轴(9)为花键连接。下面结合实施例图1图2说明步进电机转轴柔性控制离合器系统的工作过程；当步进电机定子线圈(1)通上控制电流后，定子铁芯(2)上产生精确的转角磁力，作用在与转轴磁钢(3)固定连接的步进电机转轴(4)上，又步进电机转轴(4)与柔控滚柱离合座(5)为一体连接，所以转角磁力也同步作用在柔控滚柱离合座(5)上的长形滚柱(6)上，并带动长形滚柱(6)从凸轮(7)的凹槽处移动至凸出处，柔控离合器工作，将动力通过齿轮离合本体(8)、长形滚柱(6)、凸轮(7)传到花键输出轴(9)输出动力。由于长形滚柱(6)是插入安装在柔控滚柱离合座(5)定位孔中的橡胶柔性套(10)中形成柔性连接，通过步进电机的转角磁力控制，解决了控制精度和快速响应的不足。
当步进电机产生反向转角磁力后，带动长形滚柱(6)从凸轮(7)的凸出处移动至凹槽处，柔控离合器脱开连接关系，花键输出轴(13)上的动力输出被切断。
Claims (1)
1.一种步进电机转轴柔性控制离合器，由定子线圈、定子铁芯、转轴磁钢、步进电机转轴、柔控滚柱座、滚柱、凸轮、齿轮离合本体、花键输出轴、橡胶柔性套、机座外壳组成，其特征是；花键输出轴不对穿过步进电机和柔控滚柱座安装，只花键连接到凸轮；步进电机转轴和柔控滚柱座为固定连接，转轴磁钢和步进电机转轴为一体，安装在定子铁芯内保持一定工作间隙。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2010102808077A CN102401043A (zh) | 2010-09-14 | 2010-09-14 | 步进电机转轴柔性控制离合器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2010102808077A CN102401043A (zh) | 2010-09-14 | 2010-09-14 | 步进电机转轴柔性控制离合器 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN102401043A true CN102401043A (zh) | 2012-04-04 |
Family
ID=45883559
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN2010102808077A Pending CN102401043A (zh) | 2010-09-14 | 2010-09-14 | 步进电机转轴柔性控制离合器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN102401043A (zh) |
-
2010
- 2010-09-14 CN CN2010102808077A patent/CN102401043A/zh active Pending
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| WO2008006906A1 (en) | Permanent magnet rotating electric machine | |
| CN108512380B (zh) | 一种带电磁联动装置的环形绕组双转子永磁同步电动机 | |
| CN105471212A (zh) | 一种旋转直线永磁电机 | |
| CN102969867A (zh) | 一种可自动变速的磁力调速器及其调速方法 | |
| CN103986301A (zh) | 高动态动磁式的直线旋转一体式二自由度电机 | |
| JP2016220301A (ja) | 変速装置内蔵の回転電機 | |
| CN104836372A (zh) | 锥形转子直流永磁制动电动机 | |
| CN102801273A (zh) | 无刷电机及其系统 | |
| CN204179910U (zh) | 一种电动工具用无刷电机结构 | |
| US20190040953A1 (en) | Six-gear automatic transmission for automobile with brushless control-by-wire centrifugal ball arm engagement device | |
| CN202251587U (zh) | 一种电磁离合制动器 | |
| CN104767331B (zh) | 一种定子可移动式自调速永磁电机 | |
| CN204794548U (zh) | 锥形转子直流永磁制动电动机 | |
| CN102401042A (zh) | 步进电机转套柔性控制离合器 | |
| CN102401043A (zh) | 步进电机转轴柔性控制离合器 | |
| CN202065377U (zh) | 一种电磁离合器 | |
| CN202856593U (zh) | 螺旋副式永磁调速器 | |
| CN202183724U (zh) | 凸轮机构调节转子间间隙的可调速的磁力偶合器 | |
| CN204778533U (zh) | 永磁式内装电动葫芦 | |
| CN103850772A (zh) | 安全式永磁水泵 | |
| CN103935500A (zh) | 船外机油门档位自动控制装置 | |
| CN204046380U (zh) | 一种旋转直线永磁电机 | |
| CN203486813U (zh) | 一种低速永磁同步电机直接驱动的绞车装置 | |
| CN102263482A (zh) | 磁力偶合器与动力机工作机的连接结构 | |
| CN202261134U (zh) | 外转子开关磁阻曳引驱动装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C02 | Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001) | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20120404 |