CN102398189A - 一种刀具与加工工件快速趋近的驱动电源 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种刀具与加工工件快速趋近的驱动电源,包括与电网电连接的整流器、与整流器直流侧电连接的逆变器、具有人机接口的MCU微控制单元、和用于控制电机运转的驱动电路,在整流器直流侧设有采用高速霍耳电流传感器的电流检测器,在MCU微控制单元与驱动电路之间串接有DSP微处理器,电流检测器的输出端分别与MCU微控制单元和DSP微处理器电连接,当电流检测器测得的电流值大于预设的空载电流值时,MCU微控制单元开始执行预设的加工程序,通过DSP微处理器、驱动电路和逆变器来控制电机按加工程序的要求转动。本发明能安全可靠地控制刀具与加工工件的快速趋近,提高数控机床的工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及数控机床的驱动电源,尤其是一种刀具与加工工件快速趋近的驱动电源。
背景技术
以自动轴承磨床为例,砂轮在实际磨削时的进给速度是由工艺要求决定的,是不能随便提高的,但由于工件毛坯尺寸的分散性,在编制自动轴承磨床的工艺程序时,为了避免工件与砂轮的不合理碰撞,总是在工件还没有接触到砂轮时就提前进入磨削工序。为了最大限度地提高磨床的工作效率,理想的状态应是工件与砂轮快速趋近,一接触上立刻转入磨削工序。关于刀具快速趋近加工工件的技术方案,传统的声控快速趋近技术成本很高,还由于国内的声控传感器件尚待完善,实际使用的效果一直不好。
发明内容
本发明的目的在于:提供一种刀具与加工工件快速趋近的驱动电源,它能在准确地测得刀具与加工工件刚接触的那个时刻,快速使数控机床转入正常的加工程序,安全可靠地控制刀具与加工工件的快速趋近,提高数控机床的工作效率。
为实现上述目的,本发明可采取下述技术方案:
本发明一种刀具与加工工件快速趋近的驱动电源,包括与电网电连接的整流器、与整流器直流侧电连接的用于为电机供电的逆变器、具有人机接口的MCU微控制单元、和与逆变器电连接用于控制电机运转的驱动电路,在整流器直流侧还设有采用高速霍耳电流传感器的电流检测器,在MCU微控制单元与驱动电路之间串接有DSP微处理器,所述电流检测器的输出端分别与MCU微控制单元和DSP微处理器电连接,当电流检测器测得的电流值大于预设的空载电流值时,MCU微控制单元开始执行预设的加工程序,通过DSP微处理器、驱动电路和逆变器来控制电机按加工程序的要求转动。
整流器直流侧并联有一组大容量滤波电容,用于提高功率因数,减少对电网的侵害;在所述大容量滤波电容的正极与整流器之间串接有限流电阻,用于限制上电瞬间对该大容量滤波电容的充电电流,所述限流电阻两端并接有继电器,当大容量滤波电容充电结束后,所述继电器吸合。
与现有技术相比本发明的有益效果是:由于采用上述技术方案,在整流器直流侧还设有采用高速霍耳电流传感器的电流检测器,在MCU微控制单元与驱动电路之间串接有DSP微处理器,所述电流检测器的输出端分别与MCU微控制单元和DSP微处理器电连接,当电流检测器测得的电流值大于预设的空载电流值时,MCU微控制单元开始执行预设的加工程序,通过DSP微处理器、驱动电路和逆变器来控制电机按加工程序的要求转动,这种电源,是采用高速霍耳电流传感器测量电流的,它的反应速度小于1μs,当刀具快速接触到加工工件时,负荷增加,整流器直流侧的电流必定会有反应,我们就用纯硬件电路将这个信号快速测出,并经过快速处理(例如进行硬件滤波处理),再与设定好的空载电流信号比较,及时发出指令,转入加工程序。这是一种低成本的技术方案,安全可靠地实现了刀具与加工工件的快速趋近,提高了数控机床的工作效率。
附图说明
图1是本发明的电路结构示意图。
具体实施方式
如图1所示,本发明一种刀具与加工工件快速趋近的驱动电源,包括与电网电连接的整流器1、与整流器1直流侧电连接的用于为电机2供电的逆变器3、具有人机接口4的MCU微控制单元5、和与逆变器3电连接用于控制电机2运转的驱动电路6、以及控制电源10,在整流器1直流侧还设有采用高速霍耳电流传感器的电流检测器7,在MCU微控制单元5与驱动电路6之间串接有DSP微处理器8,所述电流检测器7的输出端分别与MCU微控制单元5和DSP微处理器8电连接,当电流检测器7测得的电流值大于预设的空载电流值时,MCU微控制单元5开始执行预设的加工程序,通过DSP微处理器8、驱动电路6和逆变器3来控制电机2按加工程序的要求转动。为了提高功率因数,减少对电网的侵害,在整流器1直流侧并联有一组大容量滤波电容C;为了限制上电瞬间对该大容量滤波电容C的充电电流,在所述大容量滤波电容C的正极与整流器1之间串接有限流电阻R,并在限流电阻R两端并接有继电器J,当大容量滤波电容C充电结束后,所述继电器J在驱动电路6的控制下吸合。为了判断大容量滤波电容C充电是否完成,可以在整流器1直流侧设置电压检测器,也可以采用延时的方式让继电器自动吸合。
为了提高精准性,优选当刀具开始进给时,MCU微控制单元5和/或DSP微处理器8接到信号进入对电流检测器7的信号捕捉状态,同时,MCU微控制单元5自动将此刻的电流值设定为空载电流值。
Claims (2)
1.一种刀具与加工工件快速趋近的驱动电源,包括与电网电连接的整流器(1)、与整流器(1)直流侧电连接的用于为电机(2)供电的逆变器(3)、具有人机接口(4)的MCU微控制单元(5)、和与逆变器(3)电连接用于控制电机(2)运转的驱动电路(6),其特征在于:在整流器(1)直流侧还设有采用高速霍耳电流传感器的电流检测器(7),在MCU微控制单元(5)与驱动电路(6)之间串接有DSP微处理器(8),所述电流检测器(7)的输出端分别与MCU微控制单元(5)和DSP微处理器(8)电连接,当电流检测器(7)测得的电流值大于预设的空载电流值时,MCU微控制单元(5)开始执行预设的加工程序,通过DSP微处理器(8)、驱动电路(6)和逆变器(3)来控制电机(2)按加工程序的要求转动。
2.根据权利要求1所述的一种刀具与加工工件快速趋近的驱动电源,其特征在于:整流器(1)直流侧并联有一组大容量滤波电容(C),用于提高功率因数,减少对电网的侵害;在所述大容量滤波电容(C)的正极与整流器(1)之间串接有限流电阻(R),用于限制上电瞬间对该大容量滤波电容(C)的充电电流,所述限流电阻(R)两端并接有继电器(J),当大容量滤波电容(C)充电结束后,所述继电器(J)吸合。
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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2011
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