CN102397083B - 用于显示目标图像的超声成像系统和方法 - Google Patents

用于显示目标图像的超声成像系统和方法 Download PDF

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Abstract

一种超声成像系统(100)包括：探头(105)，其包括多个换能器元件(104)；用户接口(115)；显示屏(118)；以及处理器(116)。处理器(116)配置为控制探头以获取解剖结构的超声数据，处理器(116)配置为从超声数据生成实况图像，处理器(116)配置为在显示屏(118)上显示实况图像。处理器(116)还配置为在显示屏(118)上显示解剖结构的目标图像。

Description

用于显示目标图像的超声成像系统和方法
技术领域
本公开一般涉及超声成像，特别涉及用于显示实况图像和目标图像的系统和方法。
背景技术
超声检查通常包括根据特定协议获取超声数据，以便生成器官或解剖结构的一个或多个标准视图。该标准视图可包括器官或解剖结构的单个图像，或者该标准视图可包括在一个时间段内获取的并保存为循环或动态图像的多个图像。然而，根据该协议，可能需要相当多的技巧和时间来将探头放置在正确位置和方位，以获取接近于期望的标准视图的图像。新的或非专家用户在尝试获取对应于一个或多个标准视图的图像时可能会经历额外的困难。结果，特别是当用户不是专家时，可能要花费长时间来获取对应于标准视图的图像。另外，因为非专家用户可能不能始终如一地获取标准视图的图像，所以结果可能在患者之间以及在对相同患者进行后续检查期间变化很大。
常规的超声系统没有提供便于用户确定获取参数对于给定的标准视图是否正确的方便方式。因此，至少由于上述原因，需要有改进的方法和系统来获取对应于标准视图的超声图像。
发明内容
通过阅读和理解下面的说明书将理解，本文解决了上述缺点、劣势和问题。
在一个实施例中，一种超声成像的方法包括：获取解剖结构的超声数据，基于该超声数据生成实况图像，并且显示该实况图像。该方法包括显示解剖结构的目标图像。该方法还包括比较实况图像和目标图像。
在另一个实施例中，一种超声成像的方法包括：获取解剖结构的超声数据，基于该超声数据生成实况图像，并且显示该实况图像。该方法包括在显示实况图像的同时选择性地显示解剖结构的目标图像。该方法还包括比较实况图像和目标图像以便验证用于获取超声数据的获取参数。
在另一个实施例中，一种超声成像系统包括：探头，其包括多个换能器元件；用户接口；显示屏；以及处理器。处理器可操作地连接至探头、用户接口和显示屏。处理器配置为控制探头以获取解剖结构的超声数据。处理器配置为从超声数据生成实况图像。处理器配置为在显示屏上显示实况图像。处理器配置为响应于通过用户接口录入的输入在显示屏上显示解剖结构的目标图像。
从附图及其详细描述中，本发明的各种其他特征、目标和优点将对本领域技术人员来说是显然的。
附图说明
图1是根据一个实施例的超声成像系统的示意图；
图2是根据一个实施例的手持式超声成像系统的示意图；
图3是图示根据一个实施例的方法的流程图；
图4是根据一个实施例的实况图像和目标图像的示意图；以及
图5是根据一个实施例的叠加在实况图像上的目标图像的示意图。
具体实施方式
在下面的详细描述中，参考形成其一部分的附图，并且附图中通过图示的方式示出可实践的特定实施例。足够详细地描述这些实施例，以便使得本领域技术人员能够实践各实施例，并且要理解的是，可利用其他实施例，并且可进行逻辑、机械、电和其他改变，而不脱离实施例的范围。因此，下面的详细描述不应视为是限制本发明的范围。
图1是根据一个实施例的超声成像系统100的示意图。超声成像系统100包括传送器102，其将信号传送到传输波束形成器103，而传输波束形成器103又驱动换能器阵列106中的换能器元件104，以便发射脉冲超声信号到诸如患者(未示出)的结构中。探头105包括换能器阵列106、换能器元件104和探头/SAP电子装置107。探头/SAP电子装置107可用于控制换能器元件104的切换。探头/SAP电子装置107还可用于将元件104分组为一个或多个子孔径。可使用多种几何形状的换能器阵列。脉冲超声信号从身体内的结构(如血细胞或肌肉组织)反向散射，以产生返回到换能器元件104的回波。回波通过换能器元件104转换为电信号或超声数据，并且由接收器108接收这些电信号。为了本公开的目的，术语“超声数据”可包括由超声系统获取和/或处理的数据。表示所接收的回波的电信号经过接收波束形成器110，接收波束形成器110输出超声数据。用户接口115可用于控制超声成像系统100的操作，包括控制患者数据的输入、改变扫描或显示参数等。
超声成像系统100还包括用于处理超声数据并生成帧或图像以在显示屏118上显示的处理器116。处理器116还可适于根据多个可选择的超声模态对超声数据执行一个或多个处理操作。其他实施例可使用多个处理器来执行各种处理任务。处理器116还可适于控制利用探头105获取超声数据。在接收回波信号的扫描会话期间，可实时处理超声数据。一个实施例可以超过每秒20次的速率更新所显示的超声图像。这些图像可显示为实况图像的一部分。为了本公开的目的，术语“实况图像(live image)”定义为包括在获取超声数据的另外帧时更新的动态图像。例如，即使在基于之前获取的数据生成图像时以及在显示实况图像的同时也可获取超声数据。然后，根据一个实施例，当获取另外的超声数据时，顺序地显示从最近获取的超声数据生成的另外的帧或图像。另外地或可替代地，在扫描会话期间，超声数据可暂时存储在缓冲器(未示出)中，并且在现场或离线操作中不那么实时地加以处理。本发明的一些实施例可包括多个处理器(未示出)以解决这些处理任务。例如，第一处理器可用于解调和抽取(decimate)超声信号，而第二处理器可用于在显示图像之前进一步处理数据。应当意识到，其他实施例可使用不同的处理器布置。
仍然参考图1，超声成像系统100可例如以20Hz至150Hz的帧速率连续地获取超声数据。然而，其他实施例可以不同速率获取超声数据。包括存储器120，以用于存储没有被调度用于立即显示的所获取的超声数据的经过处理的帧。在一个示例性实施例中，存储器120具有足以存储至少几秒超声数据帧的容量。这些超声数据帧以便于根据其获取顺序或时间检索其的方式进行存储。如上所述，可在实况图像的生成和显示期间检索超声数据。存储器120可包括任何已知的数据存储介质。
可选地，本发明的实施例可利用对比剂来实现。当使用包括微气泡的超声对比剂时，对比成像生成体内的解剖结构和血流的增强图像。在使用对比剂的同时获取超声数据后，图像分析包括：分离谐波和线性分量；增强谐波分量；以及通过利用增强的谐波分量生成超声图像。使用合适的滤波器来执行从所接收的信号中分离谐波分量。用于超声成像的对比剂的使用对于本领域技术人员来说是众所周知的，因此不再进一步详细描述。
在本发明的各种实施例中，超声信息可由其他或不同的模式相关的模块(例如，B模式、彩色多普勒、能量多普勒、M模式、频谱多普勒解剖M模式、应变、应变速率等)来处理，以形成图像帧的2D或3D数据集等。例如，一个或多个模块可生成B模式、彩色多普勒、能量多普勒、M模式、解剖M模式、应变、应变速率、频谱多普勒图像帧及其组合等。存储图像帧，并且存储器中的指示获取图像帧的时间的定时信息可与每个图像帧一起记录。模块可包括例如用于执行扫描转换操作以将图像帧从极坐标转换为笛卡儿坐标的扫描转换模块。可提供视频处理器模块，其从存储器读取图像帧，并且在对患者进行某个程序的同时实时地显示图像帧。视频处理器模块可将图像帧存储在图像存储器中，从该存储器中读取和显示图像。所示的超声成像系统100可包括控制台系统或便携式系统，例如手持式或膝上型系统。
图2是根据一个实施例的手持式超声成像系统200的示意图。手持式超声成像系统200包括探头202、外壳204和将探头202连接到外壳204的线缆206。手持式超声成像系统200包括显示屏208和用户接口210。示例性手持式超声成像系统200的显示屏208可用于显示许多类型的超声图像，包括实况B模式图像211。根据示例性实施例，指示符213也显示在显示屏208上。下文中将提供关于指示符213的另外的信息。显示屏208固定到折叠部分212，折叠部分212适于在手持式超声成像系统200的运输或储藏期间向下折叠到主外壳部分214上。
手持式超声成像系统200的用户接口210包括旋转轮216、中央按钮218和开关220。旋转轮216可与中央按钮218和开关220组合使用以控制由手持式超声成像系统执行的成像任务。例如，根据一个实施例，旋转轮216可用于移动显示屏208上所示的菜单222。中央按钮218可用于选择菜单222中的特定项目。此外，旋转轮216可用于在利用探头202获取数据的同时快速调整参数，例如增益和/或深度。开关220可用于可选地显示如下文将更详细讨论的目标图像。本领域技术人员应当意识到，其他实施例可包括具有一个或多个不同控件的用户接口，和/或旋转轮216、中央按钮218和开关220可用于执行不同的任务。其他实施例可例如包括另外的控件，例如另外的按钮、触摸屏、语音激活功能和位于探头202上的另外控件。
图3是图示根据一个实施例的方法300的流程图。各个块表示可根据方法300执行的步骤。方法300的技术效果是在获取超声数据过程的同时显示目标图像。
根据一个实施例，方法300可利用图2所示的手持式超声成像系统200来执行。方法300还可在根据其他实施例的其他类型的超声成像系统上执行。现在参考图2和图3，在方法300的步骤302，获取超声数据。获取超声数据包括：传送来自探头202中的换能器元件的超声波，然后在探头202的换能器元件处接收反射回来的超声波。为了本公开的目的，术语“获取超声数据”可包括获取足以生成一个或多个超声图像的数据。
在步骤304，从在步骤302期间获取的超声数据生成图像或帧。根据一个实施例，图像可包括B模式图像，但是其他实施例可生成另外类型的图像，包括彩色多普勒、能量多普勒、M模式、频谱多普勒解剖M模式、应变、应变速率等。从超声数据生成超声图像对于本领域技术人员是众所周知的，因此将不详细描述。
在步骤306，在诸如显示屏208(如图2所示)的显示屏上显示在步骤304生成的图像。在步骤308，用户可启动开关。如果在步骤308没有启动开关，则方法300前进到步骤310。在步骤310，处理器确定是否应当刷新图像。如果想要刷新的图像，则方法300返回到步骤302，在步骤302，获取另外的超声数据。在获取超声数据以及显示实况图像的过程的同时，步骤302、304和306可重复多次。例如，在显示实况图像期间，每分钟可重复100次或更多次步骤302、304和306。本领域技术人员应当意识到，每次方法300循环通过步骤302、304和306时，从在更近的时间间隔期间获取的超声数据生成在步骤306显示的图像。根据其他实施例，在步骤302、304和306执行的过程可重叠。例如，在处理器116(如图1所示)正在步骤304基于之前获取的超声数据生成图像的同时，处理器116可控制另外的超声数据的获取。类似地，当处理器116正在显示在步骤304期间生成的实况图像的同时，处理器116也可有效地控制另外的超声数据的获取。根据一个实施例，在基于之前获取的超声数据生成并显示图像的同时，可或多或少不断地进行超声数据的获取。如果在步骤310不想要刷新的图像，则方法300结束。
参考图3中的步骤308，根据一个实施例，如果在步骤308启动开关，则方法前进到步骤314，并且显示目标图像。下文中将详细描述目标图像。根据一个实施例，开关可以是开关220(如图2所示)。应当意识到，其他实施例可使用不同类型的用户接口来控制目标图像的显示，包括但不限于位于超声控制台上的按钮或开关、位于外壳204(如图2所示)上的按钮或开关以及触摸屏。在步骤308启动开关将把指令发送到诸如处理器116(如图1所示)的处理器，以便显示目标图像。
图4示出根据一个实施例的实况图像400和目标图像402两者的示意图。根据图4所示的实施例，实况图像400示出患者的心脏的B模式胸骨旁长轴视图。根据一个实施例，实况图像400每秒更新大约60次。因为其如此频繁地更新，所以实况图像400显示由超声成像系统获取的超声数据的几乎实时的视图。应当意识到，实况图像400可包括不同于心脏的解剖结构，并且根据另外的实施例，视图可不同。
目标图像402包括想要获得其超声图像的解剖结构的标准视图。根据图4所示的实施例，目标图像402包括心脏的胸骨旁长轴视图。应当意识到，目标视图402只是标准视图的一个示例，并且根据其他实施例，目标图像可包括不同的解剖结构和/或不同的标准视图。例如，其他实施例的目标图像可包括心脏的另外的标准视图，包括4腔室视图、顶端长轴视图和2腔室视图。另外的实施例可包括不同于心脏的解剖结构的目标图像。根据一个实施例，目标图像可包括灰度级图像，如标准B模式图像、彩色多普勒图像或多普勒图像。根据其中目标图像包括多普勒图像的实施例，目标图像可以是示例性多普勒波形。此外，根据一些实施例，目标图像可具有实况图像的单个帧的外观和感觉，或者目标图像可以是诸如目标图像402的图像的示意图。根据另外的实施例，目标图像可以是静态图像或动态图像。如本领域技术人员众所周知的，静态图像不随着时间改变，而动态图像包括多个图像帧，并且因此可用于示范在一个时间段内的运动。例如，动态目标图像可用于对标准视图中心脏瓣膜应当如何运动的方式进行建模。根据一个实施例，目标图像402还可包括注释404。注释404标记目标图像402中的隔膜。根据另外的实施例，注释可用于标记目标图像上的其他结构。
根据一个实施例，处理器116(如图1所示)可调整目标图像402的一个或多个参数，以使得实况图像400和目标图像402关于这一个或多个参数相似。例如，如果在实况图像400和目标图像402之间的参数设置一般相似，则用户可更容易地比较实况图像400和目标图像402。例如，处理器116可对目标图像402执行一个或多个图像处理操作，以使得其看起来更类似于实况图像400。这些图像处理操作可包括通过各种类型的弹性变形来使得目标图像变形。
参考图3和图4，在步骤316，用户释放开关220(如图2所示)。然后，在步骤318，响应于用户释放开关220，显示实况图像400。根据一个实施例，当用户释放开关220时，显示屏只显示实况图像400。换句话说，只有当用户有效地按压开关220时才显示目标图像402。在其他实施例中，可使用其他方法来在实况图像400和目标图像402之间切换。例如，用户可按压按钮以从实况图像400切换到目标图像402。然后，用户可再次按压相同的按钮以从目标图像402切换回到实况图像400。根据其他实施例，可使用不同的按钮或开关来控制从实况图像400到目标图像402的转变以及从目标图像402到实况图像400的转变。根据一个实施例，可在获取超声数据的过程中显示目标图像402。为了本公开的目的，术语“在获取超声数据的过程中”包括获取超声数据以生成作为实况图像的组成部分的多个图像的时间段。术语“在获取超声数据的过程中”可包括有效地获取超声数据的时间和有效超声数据获取时段之间的时间。
根据另一个实施例，可在显示目标图像时的时间期间获取超声数据。类似地，处理器116(如图1所示)可在显示目标图像时的时间期间继续生成实况图像的刷新图像。这样，即使在刚刚显示目标图像后的时间期间，所显示的实况图像仍表示从最近获取的超声数据生成的图像。
根据另一个实施例，方法300可修改，以使得一般同时显示实况图像和目标图像。例如，图5示出根据一个实施例的实况图像502的示意图，其中目标图像504叠加在实况图像502之上。实况图像502示出患者的心脏的B模式胸骨旁短轴视图。目标图像504叠加在实况图像502之上。目标图像504示出对于心脏的胸骨旁短轴视图将是典型的解剖结构的相对方位和定位。方法300可修改，以使得在步骤314目标图像叠加在实况图像之上。因此，通过激活开关，处理器116(如图1所示)可选择性地显示叠加在实况图像502上的目标图像504或仅仅显示实况图像502。应当意识到，根据一个实施例，即使当目标图像504叠加在实况图像502上时，实况图像502仍是动态的并且以一定速率刷新。
返回来参考图3和图4，在步骤320，将实况图像400与目标图像402进行比较。应当意识到，用户可在实况图像400和目标图像402之间来回地切换多次，以便比较实况图像400和目标图像402。用户可尝试获取导致与目标图像402中所示的标准视图紧密匹配的图像的数据。因此，通过调整一个或多个获取参数以及将所得实况图像400和目标图像402进行比较，用户可最终获得与目标图像紧密匹配的实况图像。该实施例的一个优点是，它允许用户反复地调整获取参数并将所得实况图像400和目标图像402进行多次比较，以便实现实况图像400和目标图像402之间的紧密匹配。根据示例性实施例，用户可使用目标图像402来调整探头位置的获取参数。作为比较实况图像400和目标图像402的结果，用户能够调整探头的位置，以便生成和显示与目标图像402中所表示的根据特定协议的解剖结构的标准视图一致的图像。
根据其他实施例，处理器116(如图1所示)可自动比较实况图像400和目标图像402。处理器116可基于灰度级阈值对实况图像400应用轮廓线，以便更容易地进行实况图像400和目标图像402之间的比较。例如，处理器116可基于配合到(fitted to)实况图像400和目标图像402的一个或多个帧的轮廓之间的相关程度做出关于实况图像400与目标图像402有多紧密匹配的判定。然后，处理器116可在显示屏208上显示指示符，例如指示符213(如图2所示)。示符213可包括状态灯。当实况图像400与目标图像402紧密匹配时，状态灯可为绿色。当实况图像400明显不同于目标图像402时，状态灯可为红色。当实况图像400和目标图像的相关程度介于绿色灯和红色灯的阈值之间时，状态灯可为黄色。因此，通过观察状态灯，用户能够在尝试获取超声数据以便生成显示标准视图的图像时确定实况图像是否大概正确。
根据一个实施例，处理器116(如图1所示)可从当前探头位置计算所需的改变，以便将探头定位在新的位置，该新的位置将导致获取另外的超声数据，该另外的超声数据可用于生成与目标图像更紧密匹配的图像。根据一个实施例，指令可包括：沿给定方向将探头平移到新的位置，改变探头相对于患者身体的倾斜角，以及沿顺时针或逆时针方向旋转探头。处理器116可将这些指令作为在显示屏208(如图2所示)上的文本或作为通过扬声器(未示出)发出的一系列口头命令来传达这些指令。
参考图3，根据其他实施例，步骤314可以用这样的步骤来替代，该步骤包括显示动态目标图像。为了本公开的目的，术语“动态目标图像”定义为包括连续显示的一系列目标图像。作为动态目标图像的一部分的目标图像中的每个示出在不同时间的解剖结构。根据一个实施例，动态目标图像可用于从标准视图示出解剖结构(如心脏)的运动。
用户可使用动态图像的方式有许多种。根据一个实施例，用户可记录或存储来自实况图像的图像循环以便创建动态图像，然后将该动态图像和动态目标图像进行比较。用户可在所存储的图像循环和动态目标图像之间切换多次以确定是否需要对探头的定位进行任何校正，以便获取更接近于标准视图的数据。用户还可直接比较动态图像和实况图像。该实施例的一个优势在于，用户可在检查动态目标图像之间对探头位置进行改变，并且几乎实时地观察改变的效果。根据另一个实施例，用户可以逐帧地比较实况图像和动态目标图像。即，用户可将来自实况图像的单个帧和来自动态目标图像的单个帧进行比较。根据一个实施例，处理器116(如图1所示)可使用诸如图像匹配的图像处理技术，以便识别动态目标图像中的哪个图像或哪些图像对应于实况图像中所示的解剖结构的当前相位。
返回来参考图3，在步骤322，用户确定实况图像是否足够接近目标图像。如果实况图像足够接近目标图像，那么方法300结束。如果实况图像没有足够接近目标图像，那么方法300继续进行至步骤326。
参考图3和图4，在步骤326，重新定位探头。用户可基于在步骤320期间执行的实况图像400和目标图像402的比较将探头移动到修改后的探头位置。用户可定位探头，以使得在修改后的探头位置处所获取的超声数据导致更接近目标图像的图像。在重新定位探头之后，方法300返回到步骤302，在步骤302，在修改后的探头位置处获取另外的超声数据。方法300可包括：在实况图像足够紧密地对应于目标图像之前，多次反复地重新定位探头。根据另外的实施例，用户可调整其他获取参数。
应当意识到，尽管将方法300描述为利用手持式超声成像系统200来执行，但是方法300也可利用其他类型的超声成像系统来执行，包括控制台超声成像系统和便携式膝上型超声成像系统。
所撰写的描述使用示例来公开本发明，包括最佳模式，并且还使得本领域技术人员能够实践本发明，包括制造和使用任何设备或系统以及执行任何并入的方法。本发明的可授权范围由权利要求限定，并且可包括本领域技术人员想到的其他示例。如果这种其他示例具有与权利要求的字面语言没有区别的结构元件，或者如果它们包括与权利要求的字面语言没有实质差别的等效结构元件，则它们要在权利要求的范围内。
零件列表
图1：
100超声成像系统
102传送器
103传输波束形成器
104换能器元件
105探头
106换能器阵列
107探头/SAP电子组件
108接收器
110接收波束形成器
115用户接口
116处理器
118显示屏
120存储器
图2：
200手持式超声成像系统
202探头
204外壳
206线缆
208显示屏
210用户接口
211实况b-模式图像
212折叠部分
213指示符
214主外壳部分
216旋转轮
218中央按钮
220开关
222菜单
图3：
300方法
302获取超声数据
304生成图像
306显示图像
308启动开关
310刷新图像
314显示目标图像
316释放开关
318显示实况图像
320比较实况图像和目标图像
322实况图像是否足够接近于目标图像？
326重新定位探头
图4：
400实况图像
402目标图像
404注释
图5：
502实况图像
504目标图像

Claims (15)

1.一种超声成像系统(100)，包括：
探头(105)，其包括多个换能器元件(104)；
用户接口(115)；
显示屏(118)；以及
处理器(116)，其可操作地连接到所述探头(105)、所述用户接口(115)和所述显示屏(118)，所述处理器(116)配置为控制所述探头(105)以获取解剖结构的超声数据，所述处理器(116)配置为从所述超声数据生成实况图像(400)，所述处理器(116)配置为在所述显示屏(118)上显示所述实况图像(400)，所述处理器(116)配置为响应于通过所述用户接口(115)录入的输入而在所述显示屏(118)上显示所述解剖结构的目标图像(402)；
其中，所述的目标图像包括想要获得其超声图像的解剖结构的标准视图；
其中，所述解剖结构的标准视图为依据特定协议所获得的超声图像。
2.根据权利要求1所述的超声成像系统(100)，其中所述用户接口(115)包括指示所述处理器(116)在所述显示屏(118)上显示所述目标图像(402)的开关。
3.根据权利要求2所述的超声成像系统(100)，其中所述用户接口(115)包括定位在所述探头(105)上的开关(220)。
4.根据权利要求1所述的超声成像系统(100)，其中所述处理器(116)还配置为将所述目标图像(402)叠加在所述显示屏(118)上的所述实况图像(400)之上。
5.根据权利要求1所述的超声成像系统(100)，其中所述处理器(116)还配置为计算所述实况图像(400)与所述目标图像(402)有多匹配。
6.根据权利要求5所述的超声成像系统(100)，其中所述处理器(116)还配置为在所述显示屏(118)上显示指示符(213)，所述指示符(213)表示所述实况图像(400)与所述目标图像(402)有多匹配。
7.根据权利要求5所述的超声成像系统(100)，其中所述处理器(116)还配置为传达关于如何重新定位探头(105)以获取新的超声数据的指令，所述新的超声数据将产生与所述目标图像(402)更紧密匹配的实况图像(400)。
8.根据权利要求1所述的超声成像系统(100)，其中处理器(116)和所述显示屏(118)设置在适于手持的外壳(204)中。
9.根据权利要求1所述的超声成像系统(100)，其中所述目标图像(402)包括标准视图中的所述解剖结构的示意图。
10.一种超声成像系统(100)，包括：
探头(105)，其包括多个换能器元件(104)；
用户接口(115)；
显示屏(118)；以及
处理器(116)，其可操作地连接到所述探头(105)、所述用户接口(115)和所述显示屏(118)，所述处理器(116)配置为在所述显示屏(118)上显示解剖结构的目标图像(402)，所述处理器(116)配置为控制所述探头(105)以在所述显示屏(118)上显示所述目标图像(402)的同时获取解剖结构的超声数据，所述处理器(116)配置为从所述超声数据生成实况图像(400)，所述处理器(116)配置为在所述显示屏(118)上显示所述实况图像(400)；
其中，所述的目标图像包括想要获得其超声图像的解剖结构的标准视图；
其中，所述解剖结构的标准视图为依据特定协议所获得的超声图像。
11.根据权利要求10所述的超声成像系统(100)，其中所述处理器(116)还配置为显示所述实况图像(400)以代替所述目标图像(402)。
12.根据权利要求10所述的超声成像系统(100)，其中所述处理器(116)还配置为在所述显示屏(118)上同时显示所述目标图像(402)和所述实况图像(400)。
13.根据权利要求12所述的超声成像系统(100)，其中所述处理器(116)还配置为在所述显示屏(118)的第一部分中显示所述目标图像(402)，并且在所述显示屏(118)的第二部分中显示所述实况图像(400)。
14.根据权利要求10所述的超声成像系统(100)，其中所述目标图像(402)包括标记所述目标图像(402)的特定部分的注释(404)。
15.根据权利要求10所述的超声成像系统(100)，其中所述目标图像(402)包括灰度级图像、彩色多普勒图像或多普勒图像。
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