CN102378330A - 无线实时闭环超低功耗无线通讯方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种无线实时闭环超低功耗无线通讯方法，其包含：1、上位机和下位机之间建立无线通讯连接；2、上位机和下位机通过校准方法，对时间和时间偏差进行校准；3、上位机和下位机之间通过无线通讯进行数据交互和会话；3.1、上位机通过数据通讯方法向下位机发送数据；3.2、判断是否到达上位机的约定接收时间和下位机的约定发送时间；3.3、下位机通过数据通讯方法向上位机发送数据；3.4、判断是否到达上位机的约定发送时间和下位机的约定接收时间。本发明实现设备仅在需要时进行无线通讯，而在大部分不需要时处于关闭状态，设备功耗要求低，延长设备使用时间，提高病人的生活便捷性。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于便携式医疗器械的通讯方法，具体涉及一种无线实时闭环超低功耗无线通讯方法。
背景技术
目前，不同的电子设备通过无线的方式进行彼此通讯。对病人随身携带的有源医疗器械，考虑到病人生活的便捷性，使用无线通讯和别的装置进行数据交换是最自然、最合理的选择。例如糖尿病监测仪和实时数据监测仪之间的联系。
对于便携式医疗器械来说，如何尽量节省功耗、延长电池的使用时间是关键的问题。一般情况下，使用无线通讯模块进行数据交换是一个很耗电的操作，所以在设计上应该尽量减少便携式设备中无线通讯模块的使用时间，在大部分时间无线通讯模块都应处于关闭状况。
一般情况下，便携式医疗器械是和非便携的通讯终端进行数据交换，在这种情况下，非便携重点的功耗要求较低，可以要求非便携设备的无线通讯模块一直处于接收状况，从而使便携式设备能够在需要数据交换时才打开无线通讯模块，在通讯完成后马上关闭无线通讯模块而节省功耗。
在某些情况下，进行无线数据通讯的两个设备都是便携式设备，让任何一个设备随时保持接收状态都是不可接受的，这个时候上述简单的通讯办法已经不能满足要求。存在这样的技术要求：需要有一种通讯方法，可以用于两个便携式设备的通讯，在保证通讯可靠性的同时，保证两个设备的无线通讯模块绝大部分时间处于关闭状况，只在需要数据通讯时打开。
发明内容
本发明提供一种用于便携式医疗器械的无线实时闭环超低功耗无线通讯方法，能够有效地节省功耗，提高便携式医疗器械的电池使用时间，增加仪器充电间隔。
为实现上述目的，本发明提供一种用于便携式医疗器械的无线实时闭环超低功耗无线通讯方法，其特点是，该方法包含：
步骤1、上位机和下位机之间建立无线通讯连接；
步骤2、上位机和下位机通过校准方法，对时间和时间偏差进行校准；
步骤3、上位机和下位机之间通过无线通讯进行数据交互和会话；
步骤3.1、上位机通过数据通讯方法向下位机发送数据，步骤3.1中上位机为数据发送端，下位机为数据接收端；
步骤3.2、下位机由接收的数据中获得上位机的约定接收时间，上位机和下位机分别判断是否到达上位机的约定接收时间和下位机的约定发送时间，若是，则跳转到步骤3.3，若否，则跳转到步骤3.2；
步骤3.3、下位机通过数据通讯方法向上位机发送数据，本步骤3.3中下位机为数据发送端，上位机为数据接收端；
步骤3.4、上位机由接收的数据中获得下位机的约定接收时间，上位机和下位机分别判断是否到达上位机的约定发送时间和下位机的约定接收时间，若是，则跳转到步骤3.1，若否，则跳转到步骤3.4。
上述的校准方法包含以下步骤：
步骤a.1、上位机和下位机生成校准数据；
步骤a.2、上位机向下位机发送校准数据；
步骤a.3、下位机接收校准数据后，利用接收的数据进行校准；
步骤a.4、下位机向上位机发送校准数据；
步骤a.5、上位机接收校准数据后，利用接收的数据进行校准；
步骤a.6、上位机和下位机完成校准，关闭各自的通讯模块。
上述的约定发送时间和约定接收时间相对应。
上述的数据通讯方法包含以下步骤：
步骤b.1、数据发送端向数据接收端发送数据；
步骤b.1.1、数据发送端等待直到约定发送时间，打开其通讯模块；
步骤b.1.2、数据发送端生成数据包并发送数据；
步骤b.1.3、数据发送端发送数据完成后关闭其通讯模块；
步骤b.1.4、数据发送端等待达到应答时间，打开其通讯模块，并接收数据接收端的应答数据，并跳转到步骤b.3；
步骤b.2、数据接收端接收数据发送端的数据；
步骤b.1和步骤b.2同时进行；
步骤b.2.1、数据接收端到达约定接受时间；
步骤b.2.2、数据接收端打开其通讯模块，并接收数据；
步骤b.2.3、数据接收端判断接收的数据的格式是否正确，若是，则跳转到步骤b.2.4，若否，则跳转到步骤b.2.3.1；
步骤b.2.3.1、数据接收端告警，并通过校准方法对数据的格式进行校准；
步骤b.2.4、数据接收端接收数据完成后关闭其通讯模块，等待应答时间；
步骤b.2.5、到应答时间时，数据接收端打开通讯模块，并发送应答数据至数据发送端，并跳转到步骤b.3；
步骤b.3、数据接收端判断应答数据是否正确，若是，则跳转到步骤b.4，若否，则跳转到步骤b.3.1；
步骤b.3.1、数据发送端告警并通过校准方法进行数据校准；
步骤b.4、数据发送端和数据接收端根据通讯内容调整校准数据；
步骤b.5、数据发送端和数据接收端完成校准后，数据发送端和数据接收端进入等待状态。
本方法采用连接自动重发的方式发送数据。
上述的上位机和下位机的无线通讯距离在5米内，采用超过50Kbps的数据率，使用433Mhz或2.4Ghz的载波频率来接收和发送数据。
本发明无线实时闭环超低功耗无线通讯方法和现有技术的医疗设备通讯方法相比，其优点在于，本发明的方法实现两个便携式的设备在正常工作状态中，仅在双方需要进行信息交互的时候打开各自的通讯模块并进行无线通讯，而在大部分设备间不需要进行信息交互的时候，其各自的无线通讯模块处于关闭状态，使得设备功耗要求低，延长了设备电量的持续使用时间，提高了需实时携带医疗设备病人的生活便捷性。
附图说明
图1为本发明无线实时闭环超低功耗无线通讯方法所适用的医疗设备的一种实施例；
图2为本发明无线实时闭环超低功耗无线通讯方法的总流程图；
图3为本发明无线实时闭环超低功耗无线通讯方法的校准方法的方法流程图；
图4为本发明无线实时闭环超低功耗无线通讯方法的进行数据交互的方法流程图；
图5为本发明无线实时闭环超低功耗无线通讯方法的数据包的示意图；
图6为本发明无线实时闭环超低功耗无线通讯方法的数据通讯方法的方流程图。
具体实施方式
以下结合附图，具体说明本发明的具体实施方式。
一种适用于本发明无线实时闭环超低功耗无线通讯方法的装置，该装置包含上位机，以及通过无线通讯与该上位机连接的下位机。其中，上位机用于人机交互和控制，下位机用于传感器测量和功能的实现（例如注射胰岛素等）。
如图1所示，一种用于糖尿病人的无线实时闭环人工胰腺，为适用于本发明无线实时闭环超低功耗无线通讯方法的装置的一种实施例，该装置用于进行血糖控制及胰岛素控制。该装置包含实时动态血糖传感器1、无线血糖传感器处理机2和无线胰岛素智能给药系统3，该实时动态血糖传感器1、无线血糖传感器处理机2和无线胰岛素智能给药系统3都各设有通讯模块。无线血糖传感器处理机2和无线胰岛素智能给药系统3之间采用本发明一种用于便携式医疗器械的无线实时闭环超低功耗无线通讯方法进行信息交互和控制，无线血糖传感器处理机2为上位机，无线胰岛素智能给药系统3为下位机。实时动态血糖传感器1与无线血糖传感器处理机2通过无线通讯建立连接，实时动态血糖传感器1检测病人血糖情况发送至无线血糖传感器处理机2。
该无线血糖传感器处理机2和无线胰岛素智能给药系统3可用于在5米距离内，以超过50 Kbps的数据率，使用433 Mhz或2.4 Ghz的载波频率来接收和发送数据。
该无线血糖传感器处理机2和无线胰岛素智能给药系统3之间的无线通讯采用连续自动重发N（例如10）次的模式，N的具体数值可以根据环境干扰情况、数据传输距离、数据发送功率等外部因素由操作人员手动调节。
实时动态血糖传感器1可以实时侦测人体血糖变化，以无线的方式发送出去，发送至无线血糖传感器处理机2。无线血糖传感器处理机2处理后可以将病人实时血糖数据使用本无线通讯协议和无线胰岛素智能给药系统3进行通讯，无线胰岛素智能给药系统3根据收到的病人实时血糖值实时调整胰岛素的输注量，无线血糖传感器处理机2和无线胰岛素智能给药系统3这两个模块通过本无线通信进行信息交互和控制，协调工作，给病人带来便捷、安全的服务。
如图2所示，本发明一种用于便携式医疗器械的无线实时闭环超低功耗无线通讯方法包含以下步骤。
步骤1、无线血糖传感器处理机2和无线胰岛素智能给药系统3分别打开各自的通讯模块，相互之间建立无线通讯连接。
步骤2、无线血糖传感器处理机2和无线胰岛素智能给药系统3通过校准方法a，对无线血糖传感器处理机2和无线胰岛素智能给药系统3的时间和时间偏差进行校准工作。
如图3所示，校准方法a包含以下步骤：
步骤a.1、无线血糖传感器处理机2和无线胰岛素智能给药系统3生成校准数据，该校准数据包含时间和时间偏差。
步骤a.2、无线血糖传感器处理机2向无线胰岛素智能给药系统3发送校准数据。
步骤a.3、无线胰岛素智能给药系统3接收校准数据后，利用接收的数据进行校准。在步骤2中进行时间和时间偏差的校准。
步骤a.4、无线胰岛素智能给药系统3向无线血糖传感器处理机2发送校准数据。
步骤a.5、无线血糖传感器处理机2接收校准数据后，利用接收的数据进行校准。在步骤2中进行时间和时间偏差的校准。
步骤a.6、无线血糖传感器处理机2和无线胰岛素智能给药系统3完成校准，关闭无线血糖传感器处理机2和无线胰岛素智能给药系统3的通讯模块。
步骤3、无线血糖传感器处理机2和无线胰岛素智能给药系统3之间通过无线通讯进行数据交互和会话，其流程如图4所示。
步骤3.1、无线血糖传感器处理机2通过数据通讯方法b向无线胰岛素智能给药系统3发送数据，同时无线胰岛素智能给药系统3接收无线血糖传感器处理机2数据。本步骤中无线血糖传感器处理机2为数据发送端，无线胰岛素智能给药系统3为数据接收端。
上述的数据中包含一个时间量，这个时间表示无线血糖传感器处理机2下一个处于接收状况的时间。
如图5所示，通常数据单元结构包含：
（1）通讯包头；
（2）发送设备ID；
（3）接收设备ID；
（4）发送设备的当前时间；
（5）发送设备的接收反馈通讯的时间；
（6）发送设备的下次发送时间；
（7）发送设备的时间校准数据；
（8）发送设备的特征标志符；
（9）数据；
（10）校验码；
（11）结束标志。
如图6所示，在步骤3.1中，数据通讯方法b包含以下步骤：
步骤b.1、无线血糖传感器处理机2向无线胰岛素智能给药系统3发送数据。
步骤b.1.1、无线血糖传感器处理机2等待直到约定发送时间，打开无线血糖传感器处理机2的通讯模块。
约定发送时间表示：上一个接收到的数据中的时间信息。在这个时间内，另外一个装置处于接收状态。本步骤中，无线血糖传感器处理机2在该约定发送时间中处于发送状态，无线胰岛素智能给药系统3处于接收状态。
步骤b.1.2、无线血糖传感器处理机2根据协议编成数据包并发送数据，该数据包如图5所示。
步骤b.1.3、无线血糖传感器处理机2发送数据完成后关闭其通讯模块。
步骤b.1.4、无线血糖传感器处理机2等待达到应答时间，打开其通讯模块，无线血糖传感器处理机2接收无线胰岛素智能给药系统3的应答数据，并跳转到步骤b.3。
其中应答时间表示：即上一个收到的数据中的时间信息，在这个时间上，另一个装置处于接收状态，本装置需要发送数据（应答时间和约定发送时间类似，而应答时间有回应的概念）。
步骤b.2、无线胰岛素智能给药系统3接收无线血糖传感器处理机2的数据。
该步骤b.1和步骤b.2同时进行，在步骤b.1进行的时候，步骤b.2同时进行。
步骤b.2.1、无线胰岛素智能给药系统3到达约定接受时间。
约定接收时间表示：上一个发送的数据中的时间信息，在这个时间上，本装置处于接收状态，另外一个装置可以发送数据。本步骤中，无线胰岛素智能给药系统3处于接收状态，无线血糖传感器处理机2在该约定发送时间中处于发送状态。
步骤b.2.2、无线胰岛素智能给药系统3打开其通讯模块，并接收数据。
步骤b.2.3、无线胰岛素智能给药系统3判断接收的数据的格式是否正确，若是，则跳转到步骤b.2.4，若否，则跳转到步骤b.2.3.1。
步骤b.2.3.1、无线胰岛素智能给药系统3告警，并通过校准方法a，对数据的格式进行校准。
步骤b.2.3.1中校准方法a包含以下步骤：
步骤a.1、无线血糖传感器处理机2和无线胰岛素智能给药系统3生成校准数据。
步骤a.2、无线血糖传感器处理机2向无线胰岛素智能给药系统3发送校准数据。
步骤a.3、无线胰岛素智能给药系统3接收校准数据后，利用接收的数据进行校准。在步骤b.2.3.1中进行数据的格式的校准。
步骤a.4、无线胰岛素智能给药系统3向无线血糖传感器处理机2发送校准数据。
步骤a.5、无线血糖传感器处理机2接收校准数据后，利用接收的数据进行校准。在步骤b.2.3.1中进行数据的格式的校准。
步骤a.6、无线血糖传感器处理机2和无线胰岛素智能给药系统3完成校准，关闭无线血糖传感器处理机2和无线胰岛素智能给药系统3的通讯模块。
步骤b.2.4、无线胰岛素智能给药系统3接收数据完成后关闭其通讯模块，等待应答时间。
步骤b.2.5、当到应答时间时，无线胰岛素智能给药系统3打开通讯模块，并发送应答数据至无线血糖传感器处理机2，并跳转到步骤b.3。
步骤b.3、无线血糖传感器处理机2判断应答数据是否正确，若是，则跳转到步骤b.4，若否，则跳转到步骤b.3.1。
步骤b.3.1、无线血糖传感器处理机2告警并通过校准方法a进行校准数据。
步骤b.3.1中校准方法a包含以下步骤：
步骤a.1、无线血糖传感器处理机2和无线胰岛素智能给药系统3生成校准数据。
步骤a.2、无线血糖传感器处理机2向无线胰岛素智能给药系统3发送校准数据。
步骤a.3、无线胰岛素智能给药系统3接收校准数据后，利用接收的数据进行校准。在步骤b.3.1中进行数据的校准。
步骤a.4、无线胰岛素智能给药系统3向无线血糖传感器处理机2发送校准数据。
步骤a.5、无线血糖传感器处理机2接收校准数据后，利用接收的数据进行校准。在步骤b.3.1中进行数据的校准。
步骤a.6、无线血糖传感器处理机2和无线胰岛素智能给药系统3完成校准，关闭无线血糖传感器处理机2和无线胰岛素智能给药系统3的通讯模块。
步骤b.4、无线血糖传感器处理机2和无线胰岛素智能给药系统3根据通讯内容和应答数据调整校准数据。
步骤b.5、无线血糖传感器处理机2和无线胰岛素智能给药系统3完成校准后，无线血糖传感器处理机2和无线胰岛素智能给药系统3关闭其通讯模块，并处于等待状态。
步骤3.2、无线胰岛素智能给药系统3由接收的数据中获得无线血糖传感器处理机2接收数据的约定接收时间，无线血糖传感器处理机2和无线胰岛素智能给药系统3分别判断是否到达无线血糖传感器处理机2的约定接收时间，若是，则跳转到步骤3.3，若否，则跳转到步骤3.2。
步骤3.3、无线胰岛素智能给药系统3通过数据通讯方法b向无线血糖传感器处理机2发送数据，同时无线血糖传感器处理机2接收无线胰岛素智能给药系统3数据。本步骤中无线胰岛素智能给药系统3为数据发送端，无线血糖传感器处理机2为数据接收端。
在步骤3.3中，数据通讯方法b包含以下步骤：
步骤b.1、无线胰岛素智能给药系统3向无线血糖传感器处理机2发送数据。
步骤b.1.1、无线胰岛素智能给药系统3等待直到约定发送时间，打开其的通讯模块。
约定发送时间表示：上一个接收到的数据中的时间信息。在这个时间内，另外一个装置处于接收状态。本步骤中，无线胰岛素智能给药系统3在该约定发送时间中处于发送状态，无线血糖传感器处理机2处于接收状态。
步骤b.1.2、无线胰岛素智能给药系统3根据协议编成数据包并发送数据，该数据包如图5所示。
步骤b.1.3、无线胰岛素智能给药系统3发送数据完成后关闭其通讯模块。
步骤b.1.4、无线胰岛素智能给药系统3等待并当达到预设的应答时间，打开其通讯模块，无线胰岛素智能给药系统3接收无线血糖传感器处理机2的应答数据，并跳转到步骤b.3。
其中应答时间表示：即上一个收到的数据中的时间信息，在这个时间上，另一个装置处于接收状态，本装置需要发送数据（应答时间和约定发送时间类似，而应答时间有回应的概念）。
步骤b.2、无线血糖传感器处理机2接收无线胰岛素智能给药系统3的数据。
该步骤b.1和步骤b.2同时进行，在步骤b.1进行的时候，步骤b.2也同时进行。
步骤b.2.1、无线血糖传感器处理机2到达约定接受时间。
约定接收时间表示：上一个发送的数据中的时间信息，在这个时间上，本装置处于接收状态，另外一个装置可以发送数据。本步骤中，无线血糖传感器处理机2在该约定接收时间中处于接收状态，无线胰岛素智能给药系统3处于发送状态。
步骤b.2.2、无线血糖传感器处理机2打开其通讯模块，并接收数据。
步骤b.2.3、无线血糖传感器处理机2判断接收的数据的格式是否正确，若是，则跳转到步骤b.2.4，若否，则跳转到步骤b.2.3.1。
步骤b.2.3.1、无线血糖传感器处理机2告警，并通过校准方法a，对数据的格式进行校准。
步骤a.1、无线血糖传感器处理机2和无线胰岛素智能给药系统3生成校准数据。
步骤a.2、无线血糖传感器处理机2向无线胰岛素智能给药系统3发送校准数据。
步骤a.3、无线血糖传感器处理机2接收校准数据后，利用接收的数据进行校准。在步骤b.2.3.1中进行数据的格式的校准。
步骤a.4、无线胰岛素智能给药系统3向无线血糖传感器处理机2发送校准数据。
步骤a.5、无线血糖传感器处理机2接收校准数据后，利用接收的数据进行校准。在步骤b.2.3.1中进行数据的格式的校准。
步骤a.6、无线血糖传感器处理机2和无线胰岛素智能给药系统3完成校准，关闭无线血糖传感器处理机2和无线胰岛素智能给药系统3的通讯模块。
步骤b.2.4、无线血糖传感器处理机2接收数据完成后关闭其通讯模块，等待应答时间。
步骤b.2.5、当到应答时间时，无线血糖传感器处理机2打开通讯模块，并发送应答数据至无线胰岛素智能给药系统3，并跳转到步骤b.3。
步骤b.3、无线胰岛素智能给药系统3判断应答数据是否正确，若是，则跳转到步骤b.4，若否，则跳转到步骤b.3.1。
步骤b.3.1、无线胰岛素智能给药系统3告警，并通过校准方法a进行校准数据。
步骤a.1、无线血糖传感器处理机2和无线胰岛素智能给药系统3生成校准数据，该校准数据包含时间和时间偏差。
步骤a.2、无线血糖传感器处理机2向无线胰岛素智能给药系统3发送校准数据。
步骤a.3、无线胰岛素智能给药系统3接收校准数据后，利用接收的数据进行校准。
步骤a.4、无线胰岛素智能给药系统3向无线血糖传感器处理机2发送校准数据。
步骤a.5、无线血糖传感器处理机2接收校准数据后，利用接收的数据进行校准。在步骤b.3.1中进行数据的校准。
步骤a.6、无线血糖传感器处理机2和无线胰岛素智能给药系统3完成校准，关闭无线血糖传感器处理机2和无线胰岛素智能给药系统3的通讯模块。
步骤b.4、无线胰岛素智能给药系统3和无线血糖传感器处理机2根据通讯内容和应答数据调整校准数据。
步骤b.5、无线胰岛素智能给药系统3和无线血糖传感器处理机2完成校准后，无线血糖传感器处理机2和无线胰岛素智能给药系统3关闭其通讯模块，并处于等待状态。
步骤3.4、无线血糖传感器处理机2由接收的数据中获得无线胰岛素智能给药系统3接收数据的约定接收时间，无线血糖传感器处理机2和无线胰岛素智能给药系统3分别判断是否到达无线血糖传感器处理机2的约定发送时间和无线胰岛素智能给药系统3的约定接收时间，若是，则跳转到步骤3.1，若否，则跳转到步骤3.4。
尽管本发明的内容已经通过上述优选实施例作了详细介绍，但应当认识到上述的描述不应被认为是对本发明的限制。在本领域技术人员阅读了上述内容后，对于本发明的多种修改和替代都将是显而易见的。因此，本发明的保护范围应由所附的权利要求来限定。
Claims (9)
1.一种无线实时闭环超低功耗无线通讯方法，其特征在于，该方法包含以下步骤：
步骤1、上位机和下位机之间建立无线通讯连接；
步骤2、上位机和下位机通过校准方法，对时间和时间偏差进行校准；
步骤3、上位机和下位机之间通过无线通讯进行数据交互和会话。
2.如权利要求1所述的无线实时闭环超低功耗无线通讯方法，其特征在于，所述的校准方法包含以下步骤：
步骤a.1、上位机和下位机生成校准数据；
步骤a.2、上位机向下位机发送校准数据；
步骤a.3、下位机接收校准数据后，利用接收的数据进行校准；
步骤a.4、下位机向上位机发送校准数据；
步骤a.5、上位机接收校准数据后，利用接收的数据进行校准；
步骤a.6、上位机和下位机完成校准，关闭各自的通讯模块。
3.如权利要求1所述的无线实时闭环超低功耗无线通讯方法，其特征在于，所述的步骤3还包含以下步骤：
步骤3.1、上位机通过数据通讯方法向下位机发送数据，步骤3.1中上位机为数据发送端，下位机为数据接收端；
步骤3.2、下位机由接收的数据中获得上位机的约定接收时间，上位机和下位机分别判断是否到达上位机的约定接收时间和下位机的约定发送时间，若是，则跳转到步骤3.3，若否，则跳转到步骤3.2；
步骤3.3、下位机通过数据通讯方法向上位机发送数据，本步骤3.3中下位机为数据发送端，上位机为数据接收端；
步骤3.4、上位机由接收的数据中获得下位机的约定接收时间，上位机和下位机分别判断是否到达上位机的约定发送时间和下位机的约定接收时间，若是，则跳转到步骤3.1，若否，则跳转到步骤3.4。
4.如权利要求3所述的无线实时闭环超低功耗无线通讯方法，其特征在于，所述的约定发送时间和约定接收时间相对应。
5.如权利要求3所述的无线实时闭环超低功耗无线通讯方法，其特征在于，所述的数据通讯方法包含以下步骤：
步骤b.1、数据发送端向数据接收端发送数据；
步骤b.2、数据接收端接收数据发送端的数据；
步骤b.1、和步骤b.2同时进行；
步骤b.3、数据接收端判断应答数据是否正确，若是，则跳转到步骤b.4，若否，则跳转到步骤b.3.1；
步骤b.3.1、数据发送端告警并通过校准方法进行数据校准；
步骤b.4、数据发送端和数据接收端根据通讯内容调整校准数据；
步骤b.5、数据发送端和数据接收端完成校准后，数据发送端和数据接收端进入等待状态。
6.如权利要求5所述的无线实时闭环超低功耗无线通讯方法，其特征在于，所述的步骤b.1还包含以下步骤：
步骤b.1.1、数据发送端等待直到约定发送时间，打开其通讯模块；
步骤b.1.2、数据发送端生成数据包并发送数据；
步骤b.1.3、数据发送端发送数据完成后关闭其通讯模块；
步骤b.1.4、数据发送端等待达到应答时间，打开其通讯模块，并接收数据接收端的应答数据，并跳转到步骤b.3。
7.如权利要求5所述的无线实时闭环超低功耗无线通讯方法，其特征在于，所述的步骤b.2还包含以下步骤：
步骤b.2.1、数据接收端到达约定接受时间；
步骤b.2.2、数据接收端打开其通讯模块，并接收数据；
步骤b.2.3、数据接收端判断接收的数据的格式是否正确，若是，则跳转到步骤b.2.4，若否，则跳转到步骤b.2.3.1；
步骤b.2.3.1、数据接收端告警，并通过校准方法对数据的格式进行校准；
步骤b.2.4、数据接收端接收数据完成后关闭其通讯模块，等待应答时间；
步骤b.2.5、到应答时间时，数据接收端打开通讯模块，并发送应答数据至数据发送端，并跳转到步骤b.3。
8.如权利要求1所述的无线实时闭环超低功耗无线通讯方法，其特征在于，本方法采用连接自动重发的方式发送数据。
9.如权利要求1所述的无线实时闭环超低功耗无线通讯方法，其特征在于，所述的上位机和下位机的无线通讯距离在5米内，采用超过50Kbps的数据率，使用433Mhz或2.4Ghz的载波频率来接收和发送数据。
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| CN106385380A (zh) * | 2015-07-31 | 2017-02-08 | 北京京东尚科信息技术有限公司 | 一种测量设备的数据传输方法及装置 |
| CN107861506A (zh) * | 2017-09-30 | 2018-03-30 | 深圳市艾特智能科技有限公司 | 机器人通讯方法、系统、可读存储介质及机器人 |
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2011
- 2011-08-05 CN CN2011102232781A patent/CN102378330A/zh active Pending
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Legal Events
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| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C02 | Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001) | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20120314 |