CN102378011B - 一种图像上采样的方法、装置和系统 - Google Patents

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Abstract

本发明实施例公开了一种图像上采样的方法、装置和系统,其中方法的实现包括:截取图像上采样后的低频信息;在图像的像素域采用滤波器进行上采样,并对滤波器上采样后的图像执行整形低通滤波;截取执行整形低通滤波后的图像的高频信息;使用所述低频信息和所述高频信息组合为新的频域系数;对所述新的频域系数进行频域到时域的变化得到上采样的像素域图像。首先截取图像低频信息,采用滤波器采样图像后截取高频信息,然后将截取的低频信息和高频信息组合,最后进行频域到时域的变化得到上采样的像素域图像,使用该方法进行上采样后的图像保持了上采样后的图像的低频信息并恢复出高频信息,从而消除块效应现象,提高图像清晰度。

Description

一种图像上采样的方法、装置和系统
技术领域
本发明涉及图像处理领域,特别涉及一种图像上采样的方法、装置和系统。
背景技术
图像的上采样是指将原始图像尺寸放大;对应地,下采样指将原始图像尺寸缩小。视频可以理解为连续的图像,对视频图像的处理也属于图像处理的范畴;因此视频数据也属于图像数据。
图像的高频信息是离散余弦变换(Discrete Cosin Transform,DCT)系数中远离零频的部分用于描绘图像的细节信息。例如:8×8的图片点阵列用矩阵1表示,高频信息为虚线内的部分。
矩阵1
Figure BSA00000230725100011
图像的低频信息是DCT系数中靠近零频的部分用于描绘图像的轮廓信息。例如:8×8的图片点阵列用矩阵1表示,低频信息为虚线内的部分。
矩阵2
Figure BSA00000230725100021
以视频图像上采样为例:视频图像上采样可以通过插值滤波器实现对图像的尺寸进行放大,如QCIF(图像分辨率为176×144)大小的图像上采样到CIF(图像分辨率为352×288)、720P(图像分辨率为1280×720)图像上采样到高清尺寸。处于不同空间并且支持不同分辨率的设备之间进行图像、视频的通讯,均需要使用变分辨率视频编码技术对图像或视频数据在空间上进行采样处理。
在DCT域实现视频图像在空域的上采样,通常采用在高频系数添零的方式进行。DCT域插值方法能保留更多的图像的低频信息。由于DCT域插值方法是按块将高频系数添作零进行处理的,因此会出现块效应现象,图像模糊。
发明内容
本发明实施例要解决的技术问题是提供一种图像上采样的方法、装置和系统,在上采样后保持了上采样后的图像的低频信息并恢复出高频信息,从而消除块效应现象,提高图像清晰度。
为解决上述技术问题,本发明所提供的图像上采样的方法实施例可以通过以下技术方案实现:
截取图像上采样后的低频信息;
在图像的像素域采用滤波器进行上采样,并对滤波器上采样后的图像执行整形低通滤波;
截取执行整形低通滤波后的图像的高频信息;
使用所述低频信息和所述高频信息组合为新的频域系数;
对所述新的频域系数进行频域到时域的变化得到上采样的像素域图像。
一种图像上采样的装置,包括:
低频截取单元,用于截取图像上采样后的低频信息;
滤波器,用于在图像的像素域进行上采样;
整形单元,用于对滤波器上采样后的图像执行整形低通滤波;
高频截取单元,用于截取执行整形低通滤波后的图像的高频信息;
组合单元,用于使用所述低频信息和所述高频信息组合为新的频域系数;
逆变换单元,用于对所述新的频域系数进行频域到时域的变化得到上采样图像得到上采样的像素域图像。
一种图像上采样的系统,包括:以可通信方式连接传输带有图像数据的源端和目的端,且目的端支持的分辨率比源端发送的图像分辨率高,其中目的端为本发明实施例提供的任意一项所述装置。
上述技术方案具有如下有益效果:首先截取图像低频信息,采用滤波器采样图像后截取高频信息,然后将截取的低频信息和高频信息组合,最后进行频域到时域的变化得到上采样的像素域图像,使用该方法进行上采样后的图像保持了上采样后的图像的低频信息并恢复出高频信息,从而消除块效应现象,提高图像清晰度。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1本发明实施例方法流程示意图;
图2为本发明实施例装置结构示意图;
图3为本发明实施例系统结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
本发明实施例提供了一种图像上采样的方法,如图1所示,包括:
101:截取图像上采样后的低频信息。
具体可以是:对图像进行离散余弦变换DCT并截取低频信息。当然,采用其他例如:采用维纳滤波器处理后在频域截取图像的低频信息也是可以的,DCT后截取低频信息作为优选的实现方式不应理解为对本发明实施例不予限定。
采用DCT方式对视频的图像进行上采样后提取低频信息的具体实现可以是:首先在空域将一帧图像分成若干个N×N点的块,对每个块逐个进行DCT域上采样,以下将就其中一个块的处理进行说明,具体步骤如下:
步骤1:对N×N点的原始图像块进行N×N点DCT变换系数例如N=4时,如式1所示:
A 00 A 01 A 02 A 03 A 10 A 11 A 12 A 13 A 20 A 21 A 22 A 23 A 30 A 31 A 32 A 33 = T 4 × a 00 a 01 a 02 a 03 a 10 a 11 a 12 a 13 a 20 a 21 a 22 a 23 a 30 a 31 a 32 a 33 × T 4 T - - - ( 1 )
T4为4×4块的DCT变换矩阵:
T 4 = 0.5000 0.5000 0.5000 0.5000 0.6533 0.2706 - 0.2706 - 0.6533 0.5000 - 0.5000 - 0.5000 0.5000 0.2706 - 0.6533 0.6533 - 0.2706
步骤2:对步骤1获得的N×N点DCT变换系数进行添零处理将其扩展成2N×2N点矩阵,如式2所示:
A 00 A 01 A 02 A 03 0 0 0 0 A 10 A 11 A 12 A 13 0 0 0 0 A 20 A 21 A 22 A 23 0 0 0 0 A 30 A 31 A 32 A 33 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 - - - ( 2 )
步骤3:对步骤2生成的2N×2N点矩阵作2N×2N点作离散余弦逆变换(Inverse Discrete Cosin Transform,IDCT)得到上采样的视频图像块,如式3所示:
b 00 b 01 b 02 b 03 b 04 b 05 b 06 b 07 b 10 b 11 b 12 b 13 b 14 b 15 b 16 b 17 b 20 b 21 b 22 b 23 b 24 b 25 b 26 b 27 b 30 b 31 b 32 b 33 b 34 b 35 b 36 b 37 b 40 b 41 b 42 b 43 b 44 b 45 b 46 b 47 b 50 b 51 b 52 b 53 b 54 b 55 b 56 b 57 b 60 b 61 b 62 b 63 b 64 b 65 b 66 b 67 b 70 b 71 b 72 b 73 b 74 b 75 b 76 b 77 = T 8 T × A 00 A 01 A 02 A 03 0 0 0 0 A 10 A 11 A 12 A 13 0 0 0 0 A 20 A 21 A 22 A 23 0 0 0 0 A 30 A 31 A 32 A 33 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 × T 8 - - - ( 3 )
其中T8为8×8块的DCT变换矩阵,如下所示:
T 8 = 0.3536 0.3536 0.3536 0.3536 0.3536 0.3536 0.3536 0.3536 0.4904 0.4157 0.2778 0.0975 - 0.0975 - 0.2778 - 0.4157 - 0.4904 0.4619 0.1913 - 0.1913 - 0.4619 - 0.4619 - 0.1913 0.1913 0.4619 0.4157 - 0.0975 - 0.4904 - 0.2778 0.2778 0.4904 0.0975 - 0.4157 0.3536 - 0.3536 - 0.3536 0.3536 0.3536 - 0.3536 - 0.3536 0.3536 0.2778 - 0.4904 0.0975 0.4157 - 0.4157 - 0.0975 0.4904 - 0.2778 0.1913 - 0.4619 0.4619 - 0.1913 - 0.1913 0.4619 - 0.4619 0.1913 0.0975 - 0.2778 0.4157 - 0.4904 0.4904 - 0.4157 0.2778 - 0.0975
假如图像是N×N点的图像块,如果需要将图像扩大一倍,图像放大倍数还可以是其他倍数,这里的一倍仅是一个举例不应理解为对本发明实施例的限定,那么101可以参考上述对原始图像进行N×N点DCT变换并对高频系数添零扩大到2N×2N,即步骤1和步骤2,本实施例中N取值以4为例;然后截取其中的低频信息。
102:在图像的像素域采用滤波器进行上采样,并对滤波器上采样后的图像执行整形低通滤波。
本步骤中,如果输入图像处理设备的图像是经过下采样后的图像(没有高频信息的部分),采用本方案,仍然可以得到高频信息以及低频信息,从而恢复高频信息,从而得到高品质的上采样图像。
上述滤波器可以为6抽头的维纳Wiener滤波器,当然也可以是其他类型的滤波器,例如更多的抽头数的滤波器,6抽头的维纳Wiener滤波器只是现有已经广泛应用的滤波器的一种,不应理解为对本发明实施例的限定。
上述102可以参考本实施例前的“采用维纳(Wiener)滤波器插值法进行上采样的方法”进行上采样。
采用维纳(Wiener)滤波器插值法进行上采样的方法具体可以是:
1:保持图像的整像素点的值(如:A,B,C,D,E,F,G,H,I,J,K,L,M,N,P,Q),采用6抽头(1,-5,20,20,-5,1)的Wiener滤波器对半像素点(如:b,h,m,s,j)进行插值。半象素点有三种类型:水平、垂直和对角线。
2:对水平方向上的半象素点(如:b,s,gg,hh,aa,bb)采用式4完成插值:
b=E-5×F+20×G+20×H-5×I+J        (4)
3:对垂直方向上的半象素点(如:h,cc,dd,m,ee,ff)采用式5完成插值
h=A-5×C+20×G+20×M-5×R+T        (5)
4:对对角线方向上的半象素点(如:j)需要在完成水平和垂直方向半象素点插值后采用式6完成插值:
j=cc-5×dd+20×h+20×m-5×ee+ff    (6)
该方法可以在一定程度上恢复大尺寸图像的细节部分(高频信息的部分),但同时也改变了原始图像的低频部分的信息。通带纹波较大,阻带旁瓣较高,导致图像经上采样后会出现振铃效应。
103:截取执行整形低通滤波后的图像的高频信息。
本步骤通过仅截取高频信息避免了采用滤波器进行上采样带来的通带波纹大,以及阻带旁瓣较高,导致图像经上采样后会出现振铃效应的技术问题。
若低频信息的获取方式是DCT,那么对应的上述103具体可以是:对执行整形低通滤波后的图像进行离散余弦变换DCT并截取高频信息。此处,低频信息的获取方式和高频信息的获取方式对应,可以更好的恢复高频信息。
上述103中,对滤波器上采样后的图像执行整形低通滤波包括:将滤波器上采样后的图像的第一像素点的值修正为:第一像素点的值以及周围的第二像素点的值的平均值。第二像素点为:以第一像素点为圆心,90°方向上的最接近第一像素点的三个像素点。
104:使用上述低频信息和上述高频信息组合为新的频域系数。
若低频信息通过DCT的方法得到,那么该频域系数为DCT系数。
本步骤,组合得到的新的频域系数,包含了低频信息和高频信息,相比于DCT方式而言,其具有高频信息;相比于维纳滤波器的方式而言,其低频信息未被修改,集合了各方案的优点并且摒弃了缺点,因此可以获得更好的上采样的图像品质。
举例说明:104中的组合可以是采用101和103中分别得到的低频信息和高频信息组合成新的2N×2N点的DCT系数,如式7所示:
A 00 A 01 A 02 A 03 C 04 C 05 C 06 C 07 A 10 A 11 A 12 A 13 C 14 C 15 C 16 C 17 A 20 A 21 A 22 A 23 C 24 C 25 C 26 C 27 A 30 A 31 A 32 A 33 C 34 C 35 C 36 C 37 C 40 C 41 C 42 C 43 C 44 C 45 C 46 C 47 C 50 C 51 C 52 C 53 C 54 C 55 C 56 C 57 C 60 C 61 C 62 C 63 C 64 C 65 C 66 C 67 C 70 C 71 C 72 C 73 C 74 C 75 C 76 C 77 - - - ( 7 )
其中AXX是原始小尺寸图像N×N点DCT系数的低频信息部分,CXX是维纳滤波器上采样以后得到的图像的高频信息部分。
105:对上述新的频域系数进行频域到时域的变化得到上采样的像素域图像。
具体地,105可以为:对上述新的DCT系数进行离散余弦逆变换IDCT得到上采样的像素域图像。
对式7进行IDCT具体举例如式8所示:
u 00 u 01 u 02 u 03 u 04 u 05 u 06 u 07 u 10 u 11 u 12 u 13 u 14 u 15 u 16 u 17 u 20 u 21 u 22 u 23 u 24 u 25 u 26 u 27 u 30 u 31 u 32 u 33 u 34 u 35 u 36 u 37 u 40 u 41 u 42 u 43 u 44 u 45 u 46 u 47 u 50 u 51 u 52 u 53 u 54 u 55 u 56 u 57 u 60 u 61 u 62 u 63 u 64 u 65 u 66 u 67 u 70 u 71 u 72 u 73 u 74 u 75 u 76 u 77 = T 8 T × A 00 A 01 A 02 A 03 C 04 C 05 C 06 C 07 A 10 A 11 A 12 A 13 C 14 C 15 C 16 C 17 A 20 A 21 A 22 A 23 C 24 C 25 C 26 C 27 A 30 A 31 A 32 A 33 C 34 C 35 C 36 C 37 C 40 C 41 C 42 C 43 C 44 C 45 C 46 C 47 C 50 C 51 C 52 C 53 C 54 C 55 C 56 C 57 C 60 C 61 C 62 C 63 C 64 C 65 C 66 C 67 C 70 C 71 C 72 C 73 C 74 C 75 C 76 C 77 × T 8 - - - ( 8 )
其中T8为8×8块的DCT变换矩阵:
T 8 = 0.3536 0.3536 0.3536 0.3536 0.3536 0.3536 0.3536 0.3536 0.4904 0.4157 0.2778 0.0975 - 0.0975 - 0.2778 - 0.4157 - 0.4904 0.4619 0.1913 - 0.1913 - 0.4619 - 0.4619 - 0.1913 0.1913 0.4619 0.4157 - 0.0975 - 0.4904 - 0.2778 0.2778 0.4904 0.0975 - 0.4157 0.3536 - 0.3536 - 0.3536 0.3536 0.3536 - 0.3536 - 0.3536 0.3536 0.2778 - 0.4904 0.0975 0.4157 - 0.4157 - 0.0975 0.4904 - 0.2778 0.1913 - 0.4619 0.4619 - 0.1913 - 0.1913 0.4619 - 0.4619 0.1913 0.0975 - 0.2778 0.4157 - 0.4904 0.4904 - 0.4157 0.2778 - 0.0975
以上方法实施例,首先截取图像低频信息,采用滤波器采样图像后截取高频信息,然后将截取的低频信息和高频信息组合,最后进行频域到时域的变化得到上采样的像素域图像,使用该方法进行上采样后的图像保持了上采样后的图像的低频信息并恢复出高频信息,从而消除块效应现象,提高图像清晰度。
以上实施例采用DCT域与空域相结合的方式完成视频图像的上采样。该方案结合了DCT域与空域Wiener滤波采样方法各自的优点,获得了一种性能接近理想低通滤波器的上采样滤波器。表1给出了几种上采样方法的实验数据,其中A部分为CIF序列,B部分为高清序列。本方案较DCT域上采样法有0.487~1.043dB(CIF)和0.326~1.137dB(HD)的峰值信噪比(Peak Signalto NoiseRatio,PSNR)增益。本方案较Wiener滤波上采样法有2.39~4.08dB(CIF)和1.72~8.38dB(HD)的PSNR增益。主观上,Wiener滤波上采样法得到的图像比其他两种方法的结果模糊很多,DCT域上采样法得到的图像清晰度较Wiener方法高,但出现非常明显得块效应,本方案得到的图像最清晰且没有块效应。
表1几种上采样方法客观测试结果
A.CIF序列
Figure BSA00000230725100082
Figure BSA00000230725100091
B.高清序列
对下采样后小分辨率图像用H.264/AVC进行QP=0,20,35的帧内(intra)编码后,用6种不同的上采样方式将图像进行方法后的性能,以下表2至表4分别为PSNR在视频帧框架的比较(PSNR comparison for video intra frame)。
表2 PSNR comparison for video intra frame QP=0
Figure BSA00000230725100093
表3 PSNR comperasion for video intra frame QP=20
Figure BSA00000230725100101
表4 PSNR comperasion for video intra frame QP=35
通过以上实验数据可知,本方案较其它方案均具有PSNR增益。Wiener滤波上采样法得到的图像比其他两种方法的结果模糊很多,DCT域上采样法得到的图像清晰度较Wiener方法高,但出现明显的块效应,本发明方案得到的图像最清晰且没有块效应。
本发明实施例提供了一种图像上采样的装置,如图2上述,包括:
低频截取单元201,用于截取图像上采样后的低频信息;
滤波器202,用于在图像的像素域进行上采样;
整形单元203,用于对滤波器上采样后的图像执行整形低通滤波;
高频截取单元204,用于截取执行整形低通滤波后的图像的高频信息;
组合单元205,用于使用上述低频信息和上述高频信息组合为新的频域系数;
逆变换单元206,用于对上述新的频域系数进行频域到时域的变化得到上采样的像素域图像。
可选地,上述低频截取单元201,用于对图像进行离散余弦变换DCT并截取低频信息;
上述高频截取单元204,用于对执行整形低通滤波后的图像进行离散余弦变换DCT并截取高频信息;
上述组合单元205,用于使用上述低频信息和上述高频信息组合为新的DCT系数;
上述逆变换单元206,用于对上述新的DCT系数进行离散余弦逆变换IDCT得到上采样的像素域图像。
可选地,低频截取单元201,用于对经过下采样处理后的图像进行离散余弦变换DCT并截取低频信息;
滤波器202,用于在经过下采样处理后的图像的像素域进行上采样。
具体地,上述整形单元203,用于将滤波器上采样后的图像的第一像素点的值修正为:第一像素点的值以及周围的第二像素点的值的平均值。
可选地,上述整形单元203,用于将滤波器上采样后的图像的第一像素点的值修正为:第一像素点的值以及周围的第二像素点的值的平均值;上述第二像素点为:以第一像素点为圆心,90°方向上的最接近第一像素点的三个像素点。
本发明实施例还提供了一种图像上采样的系统,如图3所示,包括:以可通信方式连接传输带有图像数据的源端301和目的端302,,且目的端302支持的分辨率比源端301发送的图像分辨率高,其中,目的端302为本发明实施例提供的任意一项的装置。
该系统可以是无线自组织(Ad hoc)网络,假设该网络中图像数据传输中的源端和目的端支持不同的图像尺寸,具体地,源端支持大尺寸图像,目的端支持小尺寸图像,那么目的端就可以是本发明实施例提供的任意一项的装置。在该系统的运行过程中,支持小尺寸分辨率的终端采用DCT域下采样方法对大尺寸分辨率终端设备发送过来的视频图像进行下采样以后在本地显示。支持大尺寸分辨率的终端可以采用本发明方案对小尺寸分辨率终端设备发送过来的视频图像进行上采样处理以后在本地显示。
该系统还可以是提供交互式网络电视(Internet Protocol Television,IP TV)网络,则本发明实施例提供的方案可以应用于分辨率高于片源设备的设备。
以上就本发明实施例方案应用的系统进行了举例,需要说明的是:本发明实施例的方案可以应用在其他具有支持不同分辨率图像的设备的网络中,以上举例仅是本发明实施例方案应用的两个实例,不应理解为对本发明实施例的限定。
本发明实施例,首先截取图像低频信息,采用滤波器采样图像后截取高频信息,然后将截取的低频信息和高频信息组合,最后进行频域到时域的变化得到上采样的像素域图像,使用该方法进行上采样后的图像保持了上采样后的图像的低频信息并恢复出高频信息,从而消除块效应现象,提高图像清晰度。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成,上述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中,上述提到的存储介质可以是只读存储器,磁盘或光盘等。
以上对本发明实施例所提供的一种图像上采样的方法、装置和系统进行了详细介绍,本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述,以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想;同时,对于本领域的一般技术人员,依据本发明的思想,在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处,综上,本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (9)

1.一种图像上采样的方法,其特征在于,包括:
截取图像上采样后的低频信息;截取图像低频信息包括:对图像进行离散余弦变换DCT然后截取低频信息;
在图像的像素域采用滤波器进行上采样,并对滤波器上采样后的图像执行整形低通滤波;
截取执行整形低通滤波后的图像的高频信息;所述截取执行整形低通滤波后的图像的高频信息包括:对执行整形低通滤波后的图像进行离散余弦变换DCT并截取高频信息;
使用所述低频信息和所述高频信息组合为新的频域系数;所述频域系数包括:DCT系数,所述频域到时域的变化包括:离散余弦逆变换IDCT;
对所述新的频域系数进行频域到时域的变化得到上采样的像素域图像。
2.根据权利要求1所述方法,其特征在于,所述图像为经过下采样处理后的图像。
3.根据权利要求1或2所述方法,其特征在于,所述对滤波器上采样后的图像执行整形低通滤波包括:
将滤波器上采样后的图像的第一像素点的值修正为:第一像素点的值以及周围的第二像素点的值的平均值。
4.根据权利要求3所述方法,其特征在于,第二像素点为:以第一像素点为圆心,90°方向上的最接近第一像素点的三个像素点。
5.一种图像上采样的装置,其特征在于,包括:
低频截取单元,用于截取图像上采样后的低频信息;所述低频截取单元,用于对图像进行离散余弦变换DCT并截取低频信息;
滤波器,用于在图像的像素域进行上采样;
整形单元,用于对滤波器上采样后的图像执行整形低通滤波;
高频截取单元,用于截取执行整形低通滤波后的图像的高频信息;所述高频截取单元,用于对执行整形低通滤波后的图像进行离散余弦变换DCT并截取高频信息;
组合单元,用于使用所述低频信息和所述高频信息组合为新的频域系数;所述组合单元,用于使用所述低频信息和所述高频信息组合为新的DCT系数;
逆变换单元,用于对所述新的频域系数进行频域到时域的变化得到上采样的像素域图像;所述逆变换单元,用于对所述新的DCT系数进行离散余弦逆变换IDCT得到上采样的像素域图像。
6.根据权利要求5所述装置,其特征在于,
低频截取单元,用于对经过下采样处理后的图像进行离散余弦变换DCT并截取低频信息;
滤波器,用于在经过下采样处理后的图像的像素域进行上采样。
7.根据权利要求5或6所述装置,其特征在于,
所述整形单元,用于将滤波器上采样后的图像的第一像素点的值修正为:第一像素点的值以及周围的第二像素点的值的平均值。
8.根据权利要求7所述装置,其特征在于,
所述整形单元,用于将滤波器上采样后的图像的第一像素点的值修正为:第一像素点的值以及周围的第二像素点的值的平均值;所述第二像素点为:以第一像素点为圆心,90°方向上的最接近第一像素点的三个像素点。
9.一种图像上采样的系统,包括:以可通信方式连接传输带有图像数据的源端和目的端,且目的端支持的分辨率比源端发送的图像分辨率高,其特征在于,目的端为权利要求5至8任意一项所述装置。
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