CN102377979A

CN102377979A - 一种摄像机控制系统和控制方法

Info

Publication number: CN102377979A
Application number: CN2010102506556A
Authority: CN
Inventors: 黄军
Original assignee: Hangzhou H3C Technologies Co Ltd
Current assignee: New H3C Technologies Co Ltd
Priority date: 2010-08-11
Filing date: 2010-08-11
Publication date: 2012-03-14
Anticipated expiration: 2030-08-11
Also published as: CN102377979B

Abstract

本发明公开了一种摄像机控制系统，该系统包括：视讯系统的视讯会议终端、协议转换网关和监控系统的监控摄像机，其中，所述视讯会议终端，将扩展的远端摄像机控制协议FECC指令发送给协议转换网关；所述协议转换网关，将扩展的FECC指令转换为云台指令，并将所述转换后得到的云台指令发送给监控摄像机；所述监控摄像机，接收并执行所述云台指令。本发明同时公开了一种摄像机控制方法，应用本发明所述的系统和方法，通过对FECC指令进行扩展使其能够支持云台指令，并在视讯系统和监控系统中间增加一个协议转换网关，使得扩展的FECC指令能够转换为云台指令，从而能够实现视讯会议终端对监控摄像机的控制。

Description

一种摄像机控制系统和控制方法

技术领域

本发明涉及视讯会议技术领域，特别涉及视讯会议中的一种摄像机控制系统和控制方法。

背景技术

视讯产品应用中，由于摄像机摆放、镜头指向、对焦等原因，经常会涉及到对摄像机的控制，包括控制视讯系统中的本端摄像机和远端摄像机。在控制本端摄像机时，控制者可直接对本端摄像机发出各种控制命令；在控制远端摄像机时，控制者将远端摄像机控制协议(FECC)指令承载在实时传送协议(RTP)通道中，被控制者接收到RTP数据后，解析其中的FECC指令，转换成对被控制者本端摄像机的控制命令。

图1为现有对远端摄像机进行控制的示意图。如图1所示，视讯会议终端11和视讯会议终端12为视讯系统中的两个终端，本端摄像机为视讯会议终端11的摄像机，远端摄像机为视讯会议终端12的摄像机。当视讯会议终端11对视讯会议终端12的摄像机进行控制时，视讯会议终端11发出的控制命令通过FECC指令发送出去，视讯会议终端12接收到FECC指令后，即可转换成对视讯会议终端12的摄像机的控制命令，图中的虚线仅仅表示了视讯会议终端11在控制视讯会议终端12的摄像机时可能还经过了其它一些设备，并没有实质的含义，后面虚线的含义都是一样，不再赘述。

然而，随着视讯会议的需要，通常还需要在视讯会议过程中引入其他系统，如监控系统，并应用监控系统中的监控摄像机对所有终端的图像进行监控，这时就需要视讯系统中的各个终端能够对监控系统中的监控摄像机进行控制。然而，现有视讯系统支持的指令为FECC指令，而监控系统支持的指令为内容丰富的云台指令，因此，采用现有的对远端摄像机的控制方案并不能够达到由视讯系统中的终端控制监控系统中的监控摄像机的目的。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种摄像机控制系统，使得视讯系统中的终端能够对监控系统中的监控摄像机进行控制。

本发明还提供了一种摄像机控制方法，使得视讯系统中的终端能够对监控系统中的监控摄像机进行控制。

为了达到上述目的，本发明提出的技术方案为：

一种摄像机控制系统，该系统包括：视讯系统的视讯会议终端、协议转换网关和监控系统的监控摄像机，其中，

所述视讯会议终端，将扩展的远端摄像机控制协议FECC指令发送给协议转换网关；

所述协议转换网关，将扩展的FECC指令转换为云台指令，并将所述转换后得到的云台指令发送给监控摄像机；

所述监控摄像机，接收并执行所述云台指令。

该系统还包括：监控系统的控制端，

所述控制端，将云台指令发送给协议转换网关；

所述协议转换网关，进一步用于将所述云台指令转换为扩展的FECC指令；

所述视讯会议终端，进一步用于接收并执行由所述云台指令转换的扩展的FECC指令。

所述协议转换网关，还用于存储扩展的FECC指令与云台指令的对应关系表。

所述扩展的FECC指令的扩展方式为：

通过FECC指令开始START命令ACTION中的预留Reserved字段进行扩展，或者，

通过FECC指令START ACTION中的Reserved字段和水平移动P、上下移动T、放大/缩小Z、以及聚焦F这4个方向位字段的结合进行扩展。

当P、T、Z、F位有效时，通过Reserved字段扩展的FECC指令用于标识云台指令中的监控摄像机移动速度。

一种摄像机控制方法，应用于视讯系统的视讯会议终端对监控系统的监控摄像机的控制，该方法包括：

扩展远端摄像机控制协议FECC指令使支持云台指令；

将来自视讯会议终端的扩展的FECC指令转换为监控系统能支持的云台指令，并发送给监控系统的监控摄像机。

该方法还包括：

将来自监控系统的云台指令转换为扩展的FECC指令，并发送给视讯会议终端。

所述转换是通过扩展的FECC指令与云台指令的对应关系表进行的。

所述扩展的FECC指令的扩展方式为：

当P、T、Z、F位有效时，通过Reserved字段扩展的FECC指令，用于标识云台指令中的监控摄像机移动速度。

综上所述，本发明所采用的摄像机控制系统，首先，对FECC指令进行扩展使其能够支持云台指令，其次，在视讯系统和监控系统中间增加一个转换设备，即协议转换网关，从而使得扩展的FECC指令能够转换为云台指令，进而能够实现视讯会议终端对监控摄像机的控制。

附图说明

图1为现有视讯系统对远端摄像机进行控制的示意图；

图2为本发明摄像机控制系统的结构示意图；

图3为本发明摄像机控制方法实施例一的工作流程图；

图4为本发明摄像机控制方法实施例二的工作流程图；

图5为本发明视讯系统对远端摄像机进行控制的示意图；

图6为本发明视讯系统对远端摄像机进行控制方法的工作流程图。

具体实施方式

为了解决现有技术中存在的问题，本发明提出了一种全新的摄像机控制系统，首先，对FECC指令进行扩展使其能够支持云台指令，其次，在视讯系统和监控系统中间增加一个转换设备，即协议转换网关，从而使得扩展的FECC指令能够转换为云台指令，进而能够实现视讯会议终端对监控摄像机的控制。

在介绍具体的实现方案之前，需要说明的是，由于FECC指令本身能够支持的云台指令是非常有限的，因此，为了使得视讯会议终端能够对监控摄像机进行更多的控制，需要对FECC指令进行扩展，使得扩展后的FECC指令能够支持更多的云台指令。在本实施例中，可采用如下几种扩展方案：

1、仅仅通过FECC指令开始(START)命令(ACTION)中的预留(Reserved)字段进行扩展，由于Reserved字段提供了4个比特位(bit)，即Reserved字段的取值可以为0-15中的任何一个整数。因此，采用这种扩展方式可支持16个云台指令，具体可支持的云台指令可参见表1，但并不限于表1。

表1

2、通过FECC指令START ACTION中的Reserved字段和水平移动(P)、上下移动(T)、放大/缩小(Z)、以及聚焦(F)这4个方向位字段的结合进行扩展，方向位字段在START ACTION中的格式参见表2。当这4个方向位上的值为1时，表示该方向位是有效的；否则，该方向位是无效的。当P＝1时，P后的位为1表示水平右移，为0表示水平左移；当T＝1时，T后的位为1表示向上移动，为0表示向下移动；当Z＝1时，Z后的位为1表示缩小，为0表示放大；当F＝1时，F后的位为1表示聚焦，为0表示不聚焦。

表2

P

1/0

T

1/0

Z

1/0

F

1/0

当P、T、Z、F这四个位上的值都为0时，其后的值都是无效的，即方向位字段是无效的。此时，即可结合Reserved字段进行FECC指令的扩展。由于Reserved字段提供了4个bit，而方向位也有4个bit，即共有8个bit，此时可取0-255之间的任意一个整数，即扩展后能够支持的云台指令的个数为256，具体可支持的部分云台指令也可参见表1，但并不限于表1。

3、当P、T、Z、F位有效时，此时可通过Reserved字段扩展FECC指令，用于标识云台指令中的监控摄像机移动速度，且该字段的值为用0表示最低速，值为F表示最高速，0-F之间的数值则表示最低速与最高速之间的速度，具体以实际应用为准。

本发明实施例并不限于上述几种扩展方式，任意能够支持云台指令的扩展FECC指令的方式都是可以的，以不影响本发明实施例的实现为准。还需说明的是，由于FECC指令中的START ACTION是与继续(CONTINUE)ACTION和停止(STOP)ACTION配合使用的，而CONTINUEACTION和STOP ACTION中都没有Reserved字段，因此，为了使得它们之间能够配合成功，在利用Reserved字段对FECC指令进行扩展后，FECC指令中后续的CONTINUE ACTION和STOP ACTION中的P、T、Z、F需要与START ACTION中的P、T、Z、F完全一致。

基于上述介绍，本发明所述方案的具体实现包括：

视讯会议终端将扩展的远端摄像机控制协议FECC指令发送给协议转换网关；所述协议转换网关，将扩展的FECC指令转换为云台指令，并将所述转换后得到的云台指令发送给监控摄像机；所述监控摄像机，接收并执行所述云台指令。

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例对本发明作进一步地详细描述。

图2为本发明摄像机控制系统的结构示意图。如图2所示，该系统包括：视讯系统中的视讯会议终端21、协议转换网关22、以及监控系统中的监控摄像机23。其中，视讯会议终端21将扩展的FECC指令发送到协议转换网关22；协议转换网关22接收扩展的FECC指令，将扩展的FECC指令转换为云台指令，并将转换后得到的云台指令发送给监控摄像机23；监控摄像机23接收到云台指令后，执行所述云台指令。通过协议转换网关22将扩展的FECC指令转换为云台指令，从而实现了视讯会议终端对监控摄像机的控制。

进一步地，该系统还可包括：监控系统中的控制端24，用于将云台指令发送给协议转换网关22；进一步地，协议转换网关22接收所述云台指令，并将所述云台指令转换为扩展的FECC指令后，发送给视讯会议终端21；视讯会议终端21接收到扩展的FECC指令后，执行所述扩展的FECC指令。由此，通过协议转换网关22将云台指令转换为扩展的FECC指令，还实现了监控系统对视讯系统中的各个视讯会议终端的控制。

需要说明的是，协议转换网关22，还用于存储扩展的FECC指令与云台指令的对应关系表，从而协议转换网关22在接收到扩展的FECC指令或云台指令后，查找对应关系表，即能够转换成对应的云台指令或扩展的FECC指令，也即所述转换是通过扩展的FECC指令与云台指令的对应关系表进行的。

还需说明的是，在本实施例中，视讯会议终端21需要能够识别扩展的FECC指令，当视讯会议终端21不能够识别扩展的FECC指令时，通过上述方式仅能够实现视讯系统对监控系统的有限的控制，即协议转换网关22仅仅能够完成现有FECC指令与其能够支持的云台指令之间的转换。

至此，即得到了本发明所采用的摄像机控制系统。

基于上述系统，图3为本发明摄像机控制方法实施例一的工作流程图。如图3所示，该流程包括：

步骤301：视讯会议终端将扩展的FECC指令发送给协议转换网关。

步骤302：协议转换网关将扩展的FECC指令转换为云台指令，并将所述转换后得到的云台指令发送给监控系统中的监控摄像机。

步骤303：监控摄像机接收到云台指令后，执行所述云台指令。

至此，即完成了摄像机控制方法实施例一的整个工作流程。

基于上述系统和实施例一，图4给出了本发明摄像机控制方法实施例二的工作流程。如图4所示，该流程包括：

步骤401：监控系统中的控制端将云台指令发送给协议转换网关。

步骤402：协议转换网关将云台指令转换为扩展的FECC指令，并将所述转换后得到的扩展的FECC指令发送给视讯会议终端。

步骤403：视讯会议终端接收到扩展的FECC指令后，执行所述扩展的FECC指令。

至此，即完成了摄像机控制方法实施例二的整个工作流程。

进一步地，通过对FECC指令进行扩展后，能够实现对远端摄像机的更多的控制，参见图5给出的本发明所采用的对远端摄像机进行控制的示意图。如图5所示，视讯会议终端51和视讯会议终端52为视讯系统中的两个终端，本端摄像机为视讯会议终端51的摄像机，远端摄像机为视讯会议终端52的摄像机。当视讯会议终端51对视讯会议终端52的摄像机进行控制时，视讯会议终端51将扩展的FECC指令发送出去，视讯会议终端52接收到扩展的FECC指令后，即可转换成对视讯会议终端52的摄像机的更多的控制命令，具体扩展方式也可参见表1，具体实现时还以实际应用为准。

基于图5所示的系统，图6给出了本发明视讯系统对远端摄像机进行控制方法的工作流程。如图6所示，该流程包括：

步骤601：视讯系统中的本端将扩展的FECC指令发送给远端。

步骤602：远端接收到扩展的FECC指令后，将所述扩展的FECC指令发送给远端摄像机。

步骤603：远端摄像机执行所述扩展的FECC指令。

至此，即完成了本发明视讯系统对远端摄像机进行控制的整个工作流程。

需要说明的是，在上述各实施例中，当视讯会议终端不支持扩展的FECC指令时，仅能够实现现有FECC指令所能够支持的有限的云台指令。

总之，本发明所采用的摄像机控制系统和控制方法，是通过在视讯系统和监控系统中间增加一个转换设备，即协议转换网关，使得扩展的FECC指令能够转换为云台指令，从而能够实现视讯会议终端对监控摄像机的控制。

此外，本发明中的协议转换网关，还能够将云台指令转换为扩展的FECC指令，从而实现了监控系统的控制端对视讯系统的视讯会议终端的控制。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明保护的范围之内。

Claims

1.一种摄像机控制系统，其特征在于，该系统包括：视讯系统的视讯会议终端、协议转换网关和监控系统的监控摄像机，其中，

所述监控摄像机，接收并执行所述云台指令。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，该系统还包括：监控系统的控制端，

所述控制端，将云台指令发送给协议转换网关；

3.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于，所述协议转换网关，还用于存储扩展的FECC指令与云台指令的对应关系表。

4.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于，所述扩展的FECC指令的扩展方式为：

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，当P、T、Z、F位有效时，通过Reserved字段扩展的FECC指令用于标识云台指令中的监控摄像机移动速度。

6.一种摄像机控制方法，其特征在于，应用于视讯系统的视讯会议终端对监控系统的监控摄像机的控制，该方法包括：

扩展远端摄像机控制协议FECC指令使支持云台指令；

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，该方法还包括：

8.根据权利要求6或7所述的方法，其特征在于，所述转换是通过扩展的FECC指令与云台指令的对应关系表进行的。

9.根据权利要求6或7所述的方法，其特征在于，所述扩展的FECC指令的扩展方式为：

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，当P、T、Z、F位有效时，通过Reserved字段扩展的FECC指令，用于标识云台指令中的监控摄像机移动速度。