CN102376150A - 遥控器与其对应的接收器以及遥控方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种遥控器，与其对应的接收器以及遥控方法。接收器接收遥控器发射的多个遥控信号，分离上述多个遥控信号，计算上述多个遥控信号的相对强度，然后根据上述相对强度产生遥控器的指向坐标。接下来就可以根据遥控器的指向坐标执行各种遥控动作。

Description

遥控器与其对应的接收器以及遥控方法

技术领域

本发明是有关于一种遥控器与其对应的接收器以及遥控方法，且特别是有关于一种朝多个不同方向发射多个遥控信号的遥控器，与其对应的接收器以及遥控方法。

背景技术

现在电视机不但能看电视节目，还可以看照片，玩游戏，访问网络等。这些应用需要更多的用户交互动作，例如让用户移动屏幕上一个光标，或点击光标所在位置。传统的按键式遥控器在这些应用里通常需要按很多下不同的键，很不方便。如果能直接用遥控器所指的方向控制屏幕上光标的位置，就会方便很多。

目前已存在的方法是在电视机上安装若干个遥控信号接收器，各个接收器收到来自同一个遥控信号发射器的信号强度不同，由此可以算出遥控器的位置。这个方法的问题是一般使用者观看电视的距离远大于电视机本身的宽度，也就是说，发射器与接收器的距离远大于接收器之间的距离。在此情况下，各个接收器收到的信号强度差别不大，不容易准确估计遥控器的空间方位。

另一种方法是在电视机上安装多个光源，用遥控器检测来自上述多个光源的光信号，从而算出遥控器所指的方向。这个方法基本上就是把前面的发射器和接收器的位置倒过来。这个方法有同样的缺点，就是当遥控器与光源的距离远大于光源之间的距离时，遥控器收到的来自各个光源的信号强度差别不大，也不容易准确估计遥控器的空间方位。

发明内容

本发明提供一种遥控器与其对应的接收器与遥控方法，可解决上述的遥控器在远距离时不易准确估计其方位的问题。

本发明提出一种遥控器，包括多个信号发射单元。每一个信号发射单元各发射一个遥控信号，每一个遥控信号的指向方向各不相同。每一上述遥控信号的接收强度与该遥控信号的指向方向与接收方向的夹角成反比。上述遥控信号由一接收器接收，而且上述接收器根据上述遥控信号的接收强度产生遥控器的指向坐标。

在本发明的一实施例中，每一上述遥控信号的指向方向即是该遥控信号对应的信号发射单元其中的信号发射器的指向方向。

在本发明的另一实施例中，上述的遥控器更包括一透光罩。每一上述遥控信号的指向方向起初皆相同，每一上述遥控信号照射在透光罩的不同区域，而且通过上述区域之后，上述多个遥控信号的指向方向从完全相同改变为各不相同。

在本发明的一实施例中，上述的遥控信号可为红外信号或超声波信号。

在本发明的一实施例中，上述多个遥控信号不同时发射。上述多个信号发射单元根据一预设顺序发射上述多个遥控信号。

在本发明的另一实施例中，上述多个信号发射单元同时发射上述多个遥控信号，每一上述遥控信号的频率各不相同。

在本发明的一实施例中，每一上述信号发射单元包括一信号产生器、一信号发射器、以及一信号驱动器。信号产生器产生该信号发射单元的遥控信号。信号发射器发射该信号发射单元的遥控信号。信号驱动器耦接于信号产生器与信号发射器之间，驱动信号发射器以发射该信号发射单元的遥控信号。

在本发明的一实施例中，每一上述信号发射单元更包括一控制开关。控制开关耦接于信号产生器与信号驱动器之间，控制所属信号发射单元的遥控信号是否被发射。

本发明另提出一种接收器，此接收器包括一信号转换器、一模数转换器(analog-to-digital converter，简称ADC)、以及一信号分析器。信号转换器接收上述遥控器发射的多个遥控信号，并且将上述多个遥控信号转换为模拟信号。模数转换器耦接信号转换器，将上述多个遥控信号自模拟信号转换为数字信号。信号分析器耦接模数转换器，接收并分离上述多个遥控信号，计算上述多个遥控信号的相对强度，并根据上述多个遥控信号的相对强度产生上述遥控器的指向坐标。

在本发明的一实施例中，上述的接收器更包括一信号放大器。信号放大器耦接于信号转换器与模数转换器之间，放大上述多个遥控信号，并且将放大后的上述多个遥控信号提供至模数转换器。

在本发明的一实施例中，信号分析器根据上述多个遥控信号的不同频率分离并辨识每一上述遥控信号。

在本发明的另一实施例中，遥控器根据上述预设顺序发射上述多个遥控信号。信号分析器根据上述预设顺序分离并辨识每一上述遥控信号。

在本发明的一实施例中，信号分析器将上述遥控信号其中之一的接收强度除以另一个遥控信号的接收强度，以得到上述相对强度。

在本发明的一实施例中，信号分析器在一预设时段内分别计算上述两个遥控信号的接收强度平均值，然后将第一个遥控信号的接收强度平均值除以第二个遥控信号的接收强度平均值，以得到上述相对强度。

在本发明的一实施例中，信号分析器使用第一预设函数将上述相对强度转换为上述指向坐标。

在本发明的一实施例中，信号分析器使用第二预设函数将相对强度转换为遥控器的指向角度，然后使用第三预设函数将上述指向角度转换为指向坐标。

在本发明的一实施例中，信号分析器在一预设时段内计算指向坐标的平均值，以此平均值做为正式的指向坐标。

在本发明的一实施例中，信号分析器根据信号转换器接收的上述多个遥控信号的总能量，估计接收器与遥控器的距离。

本发明另提出一种遥控方法，包括下列步骤。首先，接收上述遥控器发射的上述多个遥控信号。分离上述多个遥控信号。计算上述多个遥控信号的相对强度。根据上述多个遥控信号的相对强度，产生遥控器的指向坐标。然后，根据指向坐标执行遥控动作。

本发明另提出一种遥控方法，包括下列步骤。首先，接收上述遥控器发射的上述多个遥控信号。分离上述多个遥控信号。计算上述多个遥控信号的相对强度。使用一个预设函数将上述相对强度转换为遥控器的指向角度，使用另一个预设函数将上述指向角度转换为遥控器的指向坐标，然后根据上述指向坐标执行遥控动作。

基于上述，本发明的遥控器发射多个遥控信号，而且多个遥控信号的指向方向各不相同。这样的设计较不受距离影响，在远距离时，接收器仍然可以准确估算遥控器所指示的方向。

为让本发明的上述特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合附图作详细说明如下。

附图说明

图1、图2与图3是依照本发明一实施例的遥控信号接收强度示意图。

图4是依照本发明另一实施例的遥控信号发射示意图。

图5是依照本发明一实施例的信号发射单元的方块图。

图6是依照本发明一实施例的遥控信号接收器的方块图。

图7是依照本发明一实施例的遥控方法流程图。

【主要元件符号说明】

110：遥控器

120：信号发射器

130：指向方向

140、150、160：接收方向

145、155、165：夹角

210：遥控器

220、230：信号发射器

225、235：指向方向

250：接收器

252、254：夹角

260、270：接收方向

352、354：夹角

360、370：接收方向

410：透光罩

420、430：信号发射器

425、435：指向方向

510：信号产生器

520：控制开关

530：信号驱动器

540：信号发射器

610：信号转换器

620：信号放大器

630：模数转换器

640：信号分析器

710～780：流程步骤

具体实施方式

请参见图1，图1是依照本发明一实施例的遥控器与其遥控信号的接收强度示意图。图1的遥控器110包括多个信号发射单元，每一个信号发射单元各发射一个遥控信号，上述遥控信号可以是红外信号或超声波信号。为了简化图式，图1仅绘示其中一个信号发射单元的信号发射器120。

本实施例的遥控信号具有指向性，每一个遥控信号的指向方向即是该遥控信号对应的信号发射单元其中的信号发射器的指向方向。例如信号发射器120的指向方向标示为130。如果距离相同，遥控信号被接收器接收时的强度在其指向方向上最强，越偏离其指向方向则越弱。也就是说，每一个遥控信号的接收强度皆与遥控信号的指向方向和接收方向的夹角成反比。以图1为例，接收方向140、150、160和指向方向130的夹角分别是145、155、以及165。由于145、155、165这三个夹角依序递增，在接收方向140、150、160分别接收到的遥控信号强度就依序递减。

本实施例的遥控信号接收器不用遥控信号的绝对强度来计算遥控器所指示的方位，而是使用遥控信号的相对强度来计算遥控器所指示的方位，而且每一个信号发射单元的遥控信号的指向方向各不相同。

图2和图3绘示遥控器指向不同方向时，接收器所接收的遥控信号相对强度的变化。图2的遥控器210包括两个信号发射单元，其中的信号发射器分别标示为220与230。信号发射器220的指向方向标示为225，信号发射器230的指向方向标示为235。接收器250相对于信号发射器220的接收方向标示为260，信号发射器220的指向方向225和接收方向260的夹角标示为252。接收器250相对于信号发射器230的接收方向标示为270，信号发射器230的指向方向235和接收方向270的夹角标示为254。接收器250将来自信号发射器220的遥控信号的接收强度除以来自信号发射器230的遥控信号的接收强度，做为上述两个遥控信号的相对强度。如图2所示，因为遥控器210的角度朝上，所以夹角252大于夹角254。如果信号发射器220与230发射时的遥控信号强度相同，则信号发射器220的遥控信号接收强度小于信号发射器230的遥控信号接收强度，上述的相对强度小于1。

在图3当中，接收器250相对于信号发射器220的接收方向标示为360，信号发射器220的指向方向225和接收方向360的夹角标示为352。接收器250相对于信号发射器230的接收方向标示为370，信号发射器230的指向方向235和接收方向370的夹角标示为354。因为遥控器210在图3的角度朝下，所以夹角352小于夹角354。如果信号发射器220与230发射时的遥控信号强度相同，则信号发射器220的遥控信号接收强度大于信号发射器230的遥控信号接收强度，上述的相对强度大于1。

如图2和图3所示，当遥控器指向不同方向，接收器会得到明显不同的遥控信号相对强度。当遥控器和接收器之间的距离拉长或缩短时，由于接收器接收的多个遥控信号来自同一个遥控器，这些遥控信号的接收强度会同时减弱或增强，所以遥控器和接收器之间的距离对遥控信号的相对强度影响不大。即使遥控器远在几米之外，接收器也能根据遥控信号的相对强度准确估算遥控器所指的方向。

图1至图3的实施例中，每一个遥控信号的指向方向即是该遥控信号对应的信号发射单元其中的信号发射器本身的指向方向。本发明并不限定使用这样的设计，在其他实施例中，可以采用如图4所示的设计。图4的遥控器有两个信号发射单元，其中的信号发射器分别标示为420与430，其遥控信号的指向方向分别标示为425与435。图4的遥控器还包括一个具有漫射作用的透光罩410。信号发射器420和430的指向方向相同，所以两个遥控信号的指向方向起初皆相同。信号发射器420和430的遥控信号照射在透光罩410的不同区域，每当一个遥控信号通过透光罩410，其指向方向会变成通过区域的法线方向，如图4所示。因为透光罩410的不同区域的法线各指向不同方向，所以来自遥控器的多个遥控信号在分别通过透光罩410的不同区域之后，指向方向会从完全相同改变为各不相同。这样也有如图2和图3所示的造成不同相对强度的效果。

图2至图4的实施例都只绘示两个信号发射单元，但本发明并不作此限定，在其他实施例中，遥控器可以包括更多信号发射单元，以发射更多遥控信号。例如可以包括四个信号发射单元，以发射四个不同的遥控信号，其中两个遥控信号对应上下的垂直方向，另两个遥控信号对应左右的水平方向。

上述遥控器的多个遥控信号可以同时发射，也可以不同时发射。如果不同时发射，则遥控器的多个信号发射单元根据一预设顺序，将上述多个遥控信号分开依序发射。在此情况下，上述多个遥控信号可以有相同频率，也可以有不同频率。若是相同频率，接收器必须知道遥控器发射遥控信号的预设顺序，也必须和遥控器的预设顺序同步，才能知道遥控信号来自哪一个信号发射单元，藉此分离并辨识每一个遥控信号。若是不同频率，接收器仍然可以根据遥控器的预设顺序分离并辨识每一个遥控信号，此外，接收器也可以利用遥控信号的不同频率来判断遥控信号是来自哪一个信号发射单元，藉此分离并辨识每一个遥控信号。

另一方面，如果遥控器同时发射所有遥控信号，则遥控信号的频率必须各不相同。接收器按频率分离遥控信号之后，可利用遥控信号的频率来判断遥控信号是来自哪一个信号发射单元，藉此辨识每一个遥控信号。

上述遥控器的每一个信号发射单元皆如图5所示，包括信号产生器510、控制开关520、信号驱动器530、以及信号发射器540。控制开关520耦接信号产生器510，信号驱动器530耦接控制开关520，信号发射器540耦接信号驱动器530。信号产生器510产生所属信号发射单元的遥控信号。控制开关520控制所属信号发射单元的遥控信号是否被发射。例如，控制开关520可根据使用者的遥控操作或根据遥控器发射遥控信号的预设顺序，控制所属信号发射单元的遥控信号是否被发射。在某些实施例中可以省略控制开关520，由信号产生器510本身来控制是否产生遥控信号以供发射。信号发射器540发射所属信号发射单元的遥控信号。信号驱动器530则驱动信号发射器540以发射遥控信号。

上述遥控器的目的是遥控一个显示装置，例如电视机、机顶盒、投影机、或电脑显示器。上述接收器可以是上述显示装置的附属设备。上述接收器可以直接安装在显示装置上，或放置在显示装置的屏幕旁边。上述的接收器如图6所示，包括信号转换器610、信号放大器620、模数转换器630、以及信号分析器640。信号放大器620耦接信号转换器610，模数转换器630耦接信号放大器620，信号分析器640耦接模数转换器630。信号转换器610接收遥控器发射的多个遥控信号，并且将上述多个遥控信号转换为模拟信号，也就是将遥控信号从红外信号或超声波信号转换为电信号。信号放大器620放大上述多个遥控信号，并且将放大后的遥控信号提供至模数转换器630。如果模数转换器630有足够的敏感度，可以省略信号放大器620。模数转换器630将上述多个遥控信号自模拟信号转换为数字信号。信号分析器640接收数字化的上述多个遥控信号，并分离上述多个遥控信号。此外，信号分析器640计算上述多个遥控信号的相对强度，根据上述多个遥控信号的相对强度产生遥控器的指向坐标，然后将遥控器的指向坐标提供给显示装置以进行遥控动作。

图7是依照本发明一实施例的遥控方法流程图。图7的遥控方法可由上述的遥控器、接收器、以及显示装置执行。首先，遥控器发射各指向不同方向的多个遥控信号(步骤710)，信号转换器610接收遥控信号(步骤720)。然后，信号转换器610将遥控信号转换为模拟信号，信号放大器620放大遥控信号，模数转换器630将放大后的遥控信号自模拟信号转换为数字信号(步骤730)。

接下来，信号分析器640分离上述多个遥控信号(步骤740)。如果这些遥控信号不同时发射，则遥控器必然根据一个预设顺序发射上述多个遥控信号，信号分析器640可以根据此预设顺序分离并辨识每一上述遥控信号。如果遥控器同时发射上述多个遥控信号，则这些遥控信号的频率必然各不相同，信号分析器640可以进行滤波或者傅立叶变换(Fourier transform)，以根据遥控信号的不同频率分离并辨识每一上述遥控信号。

接下来，信号分析器640计算上述多个遥控信号的相对强度(步骤750)。举例而言，如果遥控器发射四个遥控信号，各指向上、下、左、右四个不同方向，则信号分析器640可将指向上方的遥控信号的接收强度除以指向下方的遥控信号的接收强度，以得到上下相对强度。信号分析器640也可将指向左方的遥控信号的接收强度除以指向右方的遥控信号的接收强度，以得到左右相对强度。

接下来，信号分析器640根据上述多个遥控信号的相对强度，产生遥控器在显示装置屏幕上的指向坐标(步骤760)。前面提到上下相对强度以及左右相对强度，所以信号分析器640会分别产生对应的上下指向坐标与左右指向坐标，对应显示装置屏幕的两个坐标轴。

以上下相对强度至上下指向坐标的运算为例。信号分析器640可以先根据上下相对强度计算上下指向角度，例如预设最上角度和最下角度的两个阈值。如果上下相对强度小于最上角度的阈值，则信号分析器640可将上下指向角度强制设定为此阈值所对应的最上角度值。如果上下相对强度大于最下角度的阈值，则信号分析器640可将上下指向角度强制设定为此阈值所对应的最下角度值。如果上下相对强度大于最上角度的阈值而且小于最下角度的阈值，则信号分析器640可用一个预设函数将上下相对强度转换为遥控器的上下指向角度。

上述的预设函数可用查表或插值(interpolation)计算的方式实施。也就是说，信号分析器640可用上下相对强度进行查表，或者根据上下相对强度、最上角度值和最下角度值进行角度插值以取得上下指向角度。上述的预设函数也可以用分段线性插值来实现，也就是说，可将最上角度值和最下角度值限定的角度范围分成几段，每一段对应上下相对强度的一个范围，信号分析器640可以先判断上下相对强度对应哪一个角度范围段，然后在此角度范围段里面进行线性插值，以取得遥控器的上下指向角度。

取得指向角度之后，信号分析器640可使用另一个预设函数将遥控器的上下指向角度转换为上下指向坐标。这个预设函数可以和前一个预设函数一样以查表、插值或分段线性插值的方式实施。以上两个预设函数也可以是非线性的转换函数，以补偿遥控信号相对强度、指向角度、以及指向坐标之间可能存在的非线性关系。

前面所述的信号分析器640先将上下相对强度转换为上下指向角度，然后将上下指向角度转换为上下指向坐标。另一方面，信号分析器640也可以用另一个预设函数，跳过指向角度，直接将上下相对强度转换为上下指向坐标。这个预设函数可以和前两个预设函数一样以查表、插值或分段线性插值等方式实施。例如预设最上坐标和最下坐标的两个阈值。如果上下相对强度小于最上坐标的阈值，则信号分析器640可将上下指向坐标强制设定为此阈值所对应的最上坐标值。如果上下相对强度大于最下坐标的阈值，则信号分析器640可将上下指向坐标强制设定为此阈值所对应的最下坐标值。如果上下相对强度大于最上坐标的阈值而且小于最下坐标的阈值，则信号分析器640可用一个预设函数将上下相对强度转换为遥控器的上下指向坐标。

上述的预设函数可用查表或插值计算的方式实施。也就是说，信号分析器640可用上下相对强度进行查表，或者根据上下相对强度、最上坐标值和最下坐标值进行坐标插值以取得上下指向坐标。上述的预设函数也可以用分段线性插值来实现，也就是说，可将最上坐标值和最下坐标值限定的坐标范围分成几段，每一段对应上下相对强度的一个范围，信号分析器640可以先判断上下相对强度对应哪一个坐标范围段，然后在此坐标范围段里面进行线性插值，以取得遥控器的上下指向坐标。

信号分析器640也可以使用上述任一种方式，将遥控信号的左右相对强度转换为遥控器的左右指向坐标。

使用者的手可能抖动，而造成遥控器的指向位置抖动，因此，信号分析器640可以计算平均值以取得更准确的结果。例如在步骤750，信号分析器640可以在一个预设时段内，例如0.1秒之内，分别计算各遥控信号的接收强度平均值，然后将成对的两个遥控信号的接收强度平均值相除，以得到相对强度。或者在步骤760，信号分析器640可在预设时段内计算各指向坐标的平均值，以此结果做为最终的指向坐标。

接下来，信号分析器640根据信号转换器610接收的上述多个遥控信号的总能量，估计接收器与遥控器的距离，并且估计此距离的变化(步骤770)。例如当遥控信号总能量增加时，表示遥控器靠近接收器，减少时则表示遥控器远离接收器。

接下来，信号分析器640将遥控器的指向坐标与距离提供至显示装置，以执行遥控动作(步骤780)。例如显示装置可在指向坐标的位置上显示光标，或者选择屏幕上距离该坐标位置最近的对象，将其加亮。显示装置也可以根据遥控器的指向坐标与距离的变化，执行更复杂的遥控动作。例如使用者在观看电子地图时，可以将遥控器上下左右移动，显示装置可以使电子地图作相应的移动，使用者也可以将遥控器趋近或远离接收器，此时显示装置可以使电子地图作相应的放大或缩小。

综上所述，本发明的遥控器发射多个各朝不同方向的遥控信号，接收器计算上述多个遥控信号的相对强度，据以产生遥控器的指向坐标。因为是根据相对强度，即使遥控器和接收器之间的距离较远时，接收器也能准确估算遥控器所指示的方位，以执行准确的遥控动作。

虽然本发明已以实施例揭露如上，然其并非用以限定本发明，任何所属技术领域中具有通常知识者，在不脱离本发明的精神和范围内，当可作些许的更动与润饰，故本发明的保护范围当以权利要求所界定的为准。

Claims (23)

1.一种遥控器，包括：

多个信号发射单元，每一信号发射单元发射一遥控信号，每一上述遥控信号的指向方向各不相同，每一上述遥控信号的接收强度与该遥控信号的指向方向与接收方向的夹角成反比，其中上述遥控信号被一接收器接收，而且该接收器根据上述遥控信号的接收强度产生该遥控器的指向坐标。

2.如权利要求1所述的遥控器，其特征在于，

每一上述遥控信号的指向方向即是该遥控信号对应的信号发射单元其中的信号发射器的指向方向。

3.如权利要求1所述的遥控器，其特征在于，更包括一透光罩，其中每一上述遥控信号的指向方向起初皆相同，每一上述遥控信号照射在该透光罩的不同区域，通过上述多个区域之后，上述多个遥控信号的指向方向从完全相同改变为各不相同。

4.如权利要求1所述的遥控器，其特征在于，每一上述遥控信号为红外信号或超声波信号。

5.如权利要求1所述的遥控器，其特征在于，上述多个遥控信号不同时发射，上述多个信号发射单元根据一预设顺序发射上述多个遥控信号。

6.如权利要求1所述的遥控器，其特征在于，上述多个信号发射单元同时发射上述多个遥控信号，每一上述遥控信号的频率各不相同。

7.如权利要求1所述的遥控器，其特征在于，每一上述信号发射单元包括：

一信号产生器，产生该信号发射单元的遥控信号；

一信号发射器，发射该信号发射单元的遥控信号；以及

一信号驱动器，耦接于该信号产生器与该信号发射器之间，驱动该信号发射器以发射该信号发射单元的遥控信号。

8.如权利要求7所述的遥控器，其特征在于，每一上述信号发射单元更包括：

一控制开关，耦接于该信号产生器与该信号驱动器之间，控制该信号发射单元的遥控信号是否被发射。

9.一种接收器，包括：

一信号转换器，接收一遥控器发射的多个遥控信号，将上述多个遥控信号转换为模拟信号；

一模数转换器，耦接该信号转换器，将上述多个遥控信号自模拟信号转换为数字信号；以及

一信号分析器，耦接该模数转换器，接收并分离上述多个遥控信号，计算上述多个遥控信号的相对强度，根据上述多个遥控信号的相对强度产生该遥控器的指向坐标。

10.如权利要求9所述的接收器，其特征在于，更包括：

一信号放大器，耦接于该信号转换器与该模数转换器之间，放大上述多个遥控信号，并且将放大后的上述多个遥控信号提供至该模数转换器。

11.如权利要求9所述的接收器，其特征在于，该信号分析器根据上述多个遥控信号的不同频率分离并辨识每一上述遥控信号。

12.如权利要求9所述的接收器，其特征在于，该遥控器根据一预设顺序发射上述多个遥控信号，该信号分析器根据该预设顺序分离并辨识每一上述遥控信号。

13.如权利要求9所述的接收器，其特征在于，上述多个遥控信号包括一第一遥控信号与一第二遥控信号，该信号分析器将该第一遥控信号的接收强度除以该第二遥控信号的接收强度以得到该相对强度。

14.如权利要求13所述的接收器，其特征在于，该信号分析器在一预设时段内分别计算该第一遥控信号与该第二遥控信号的接收强度平均值，然后将该第一遥控信号的接收强度平均值除以该第二遥控信号的接收强度平均值以得到该相对强度。

15.如权利要求9所述的接收器，其特征在于，该信号分析器使用一第一预设函数将该相对强度转换为该指向坐标。

16.如权利要求9所述的接收器，其特征在于，该信号分析器使用一第二预设函数将该相对强度转换为该遥控器的指向角度，然后使用一第三预设函数将该指向角度转换为该指向坐标。

17.如权利要求16所述的接收器，其特征在于，该信号分析器在一预设时段内计算该指向坐标的平均值。

18.如权利要求9所述的接收器，其特征在于，该信号分析器根据该信号转换器接收的上述多个遥控信号的总能量估计该接收器与该遥控器的距离。

19.一种遥控方法，包括：

接收一遥控器发射的多个遥控信号，其中每一上述遥控信号的指向方向各不相同，每一上述遥控信号的接收强度与该遥控信号的指向方向与接收方向的夹角成反比；

分离上述多个遥控信号；

计算上述多个遥控信号的相对强度；

根据上述多个遥控信号的相对强度产生该遥控器的指向坐标；以及

根据该指向坐标执行一遥控动作。

20.如权利要求19所述的遥控方法，其特征在于，该遥控器同时发射上述多个遥控信号，每一上述遥控信号的频率各不相同，而且分离上述多个遥控信号的步骤包括：

根据上述多个遥控信号的不同频率分离并辨识每一上述遥控信号。

21.如权利要求19所述的遥控方法，其特征在于，该遥控器不同时发射上述多个遥控信号，而是根据一预设顺序发射上述多个遥控信号，每一上述遥控信号的频率相同，而且分离上述多个遥控信号的步骤包括：

根据该预设顺序分离并辨识每一上述遥控信号。

22.如权利要求19所述的遥控方法，其特征在于，该遥控器不同时发射上述多个遥控信号，而是根据一预设顺序发射上述多个遥控信号，每一上述遥控信号的频率各不相同，而且分离上述多个遥控信号的步骤包括：

根据该预设顺序或上述多个遥控信号的不同频率，分离并辨识每一上述遥控信号。

23.一种遥控方法，包括：

接收一遥控器发射的多个遥控信号，其中每一上述遥控信号的指向方向各不相同，每一上述遥控信号的接收强度与该遥控信号的指向方向与接收方向的夹角成反比；

分离上述多个遥控信号；

计算上述多个遥控信号的相对强度；

使用一第一预设函数将该相对强度转换为该遥控器的指向角度；

使用一第二预设函数将该指向角度转换为该遥控器的指向坐标；以及

根据该指向坐标执行一遥控动作。

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