CN102375454A - 用于为飞机的紧急下降确定和更新目标高度的方法和设备 - Google Patents

Abstract

用于为飞机的紧急下降确定和更新目标高度的方法和设备。设备（1）包括装置（3，4，8，10）以从在飞机前面的特定距离沿着飞机的当前轨迹限定的安全高度中确定目标高度。

Description

用于为飞机的紧急下降确定和更新目标高度的方法和设备

技术领域

本发明涉及用于为飞机（尤其是运输机）的紧急下降确定和更新目标高度的方法和设备。

背景技术

如已知的，民用运输机应当被加压，因为在巡航飞行时，飞机通常在高于30000英尺（约9000米）的高度飞行，在该高度处，外部空气中的氧过低而不能适应生命。因此，在飞机中设置加压系统以便保持机上的可呼吸环境。具体地，国际航空规章指出任何在高于20000英尺（约6000米）高度飞行的公用运输机应当被加压，并且应当在正常飞行时在驾驶舱中建立不超过8000英尺（约2400米）的等效高度。

然而，由于损坏或意外，可能无法将飞机的加压保持在可接受的水平。然后，规定程序命令飞行员使得飞机尽可能快地下降在10000英尺（约3000米）的可呼吸高度，或者如果由于地势起伏而无法下降到低至10000英尺，则下降在当前的安全高度。这种程序被称为紧急下降。

在这种情况中，机务人员有责任完成涉及初始化下降以及调节下降参数（速度、目标高度、侧向轨迹等）的不同任务，并且直到飞机在低高度平稳飞行。

然而，尽管非常罕见但可能发生的是，例如在由于加压故障而导致机务人员已经失去知觉的情况下，机务人员不再能应用上述程序。飞机处于这样的无人看管的情况，这时绝对有必要执行紧急下降。如果在这种情况中自动驾驶仪被激活，则自动地继续飞行，直到邮箱全部耗尽。

为了避免这种情况，自动驾驶仪系统是已知的，当其被使用时允许自动地执行紧急下降，这无需飞行员的帮助。而且，这种自动紧急下降的使用可由飞行员手动地执行或者也自动地执行。

具体地，从文件FR 2,928,465可知一种用于自动控制飞机的紧急下降的特定方法。根据该方法，当紧急下降功能被使用时，执行以下的相继操作：

a）自动地确定一组竖直设定点，包括：

目标高度，其代表飞机在紧急下降的末尾将要达到的高度；和

目标速度，其代表飞机在紧急下降时应当遵守的速度；

b）自动地确定一组侧向设定点，其代表在紧急下降时将要执行的侧向操作；和

c）自动地导引飞机，从而所述飞机同时遵守所述一组竖直设定点和所述一组侧向设定点，直到达到所述目标高度（飞机随后维持目标高度），所述自动导引能够被飞机飞行员的动作所中断。

此外，该已知方法提供了具体装置，用于自动地使用紧急下降功能，考虑驾驶舱高度的变化，也即驾驶舱内部压力的变化。

只要在自动紧急下降的背景环境内考虑了目标高度的确定，以下是已知的：

从文件US 4,314,341可知自动紧急下降到安全高度，其值包括性地固定到2000英尺（约3600米）。这种值对应于生理可呼吸的和满意的高度，但是其在最高的地域（阿尔卑斯、喜马拉雅、安第斯、洛基山等）处可更低。因此，如果机务人员失去知觉（可能与地面碰撞），确保操作的安全结尾（secured end of maneuver）是不符合要求的；

从US 6,507,776可知在自动驾驶仪和GPS系统之间的联接，该GPS系统具有数据库，其中存储了所有地势的高度值，高于或等于固定的最大值。这种GPS系统设置有用于沿着当前轨迹识别地势的设备。这种设备允许自动驾驶仪被提供有最低可能的安全目标高度，如果需要，该高度可用于调节飞机的航向，以便绕过该地域。这种设备的缺陷是引导飞机离开所初始遵循的空中交通路线覆盖的区域。所带来的风险包括：当机务人员恢复知觉时增加了其工作负担，因为飞机可能飞行得远离初始遵循的飞行航线，并且没有足够可用的汽油来到达最近的偏离机场。

从文件US 2007/0,043,482可知另一种集成到自动驾驶仪中的设备，其能够自动执行紧急下降到安全高度，其计算基于MSA类型（最小安全高度，Minimum Safe Altitude）的安全最小高度。更确切而言，包含MSA高度的数据库被用于确定所关联的安全高度，或者在当前飞行路线处，或者如果存在的话在航空公司提供的偏离轨迹处。当飞机在飞行路线之外或者在偏离航线之外时，从地面的数据库计算出安全高度，作为一个值，在维持当前航向的轨迹上的最大高度。考虑周围地势起伏的这种设备具有以潜在太高和由此不适当的高度为目标而不能允许无知觉的机务人员能够在再次控制下保持飞机的缺点。实际上，风险包含阻碍下降策略，选择安全高度，该安全高度对应于定位在比飞机的当前轨迹或当前飞行路线往前很多的点，而可在留下足够下游余量时构思更小的下降，从而调节偏离。

因此，没有此类通常方案是完全符合要求的，因为它们不允许在所有情况下提供优化目标高度值，其考虑周围地势起伏以避免飞机下降的高度可能导致与地面碰撞并使其为可能达到的最低以使允许机务人员在再次控制时保持飞机的机会最大化。

发明内容

本发明的目的在于解决这些缺陷。其涉及用于为飞机的紧急下降确定优化目标高度的方法，所述目标高度代表飞机在紧急下降的末尾将要达到的高度。

为此，根据本发明，所述方法的显著特征在于，通过紧急下降的激活（根据所构思的实施例，即为紧急下降的开始或使用），以及在激活紧急下降时相对于所述飞机的初始位置在飞机前面参考水平距离上，自动地且重复地执行以下操作：

确定剩余水平距离，其代表飞机从其当前位置直到所述初始位置前面所述参考水平距离处的位置所剩余要飞过的水平距离；

确定安全高度，其代表所述剩余水平距离；

将所述安全高度与阈值高度进行比较；以及

在所述安全高度和所述阈值高度之间选择最高值作为目标安全高度。

由此，由于本发明，从沿飞机前面的一定距离（剩余水平距离）处飞机的当前轨迹限定的安全高度确定目标高度，如下所述。

由此，根据本发明的方法允许考虑沿飞机当前轨迹的地势起伏，从而避免下降太慢和导致与于地面的碰撞，同时提升了最下可能下降，更具体地用于允许飞机乘客（他们会由于缺氧而失去知觉）重新恢复知觉。

在优选实施例中，通过紧急下降的激活：

自动地确定初始目标高度，其代表在紧急下降的所述激活时飞机的所述初始位置；以及

此外，在所述参考水平距离上自动地且重复地执行以下操作：

将称为当前目标高度的目标高度（其已经被如上所述确定）与所述初始目标高度进行比较；以及

如果所述当前目标高度低于所述初始目标高度，则考虑所述当前目标高度来更新基于紧急下降而使用的目标高度。

因此，由于本发明，目标高度被实时更新以允许使飞机尽可能低同时防止地势起伏。尤其地，如本文下面所述，这允许避免被地势起伏的局部高度阻碍：

基于下降已经飞行的并由此对应于过时数据；或

比飞机在前面很多并由此在短期忽略。

根据本发明的方法由此允许在飞机前面的所述剩余水平距离上确定优化的目标高度，在机务人员或乘客失去知觉或者缺氧症状受害者的情况中最大化返回到标称状态的可能性，而不减小相对于沿着所遵循轨迹的地势的安全余量。

应注意到，所述参考水平距离对应于在紧急下降时飞机能够从飞机的最高巡航飞行水平飞过的最大水平距离，在第一简化实施例中，其直接对应于这种最大水平距离。

而且，在第二实施例中，所述参考水平距离对应于以下的和：

在紧急下降时飞机能够从飞机的最高巡航飞行水平飞过的最大水平距离；以及

预定余量。

这种余量允许考虑以下：

实际上正常紧急下降中飞行的距离可被延长（例如，在结构损坏导致的目标速度下降之后）；以及

一旦达到参考水平距离，机务人员将仍无知觉的可能性。通过这种余量，由此添加了额外时间段，其足以允许机务人员在飞机于给定高度稳定时恢复知觉。

在优选实施例中，所述安全高度对应于地势起伏的最大高度，优选地为MORA类型，其沿着飞机在飞机当前位置前面预定距离的轨迹，并且在该轨迹两侧的预定宽度，所述轨迹沿着当前飞行路线确定或沿着飞机的当前航向确定。

用于为飞机的紧急下降确定和更新优化目标高度的如上所述的根据本发明的方法适于任何类型的紧急下降方法，无论是部分自动还是完全自动的。

然而，在优选应用中，该方法用于在飞机紧急下降的自动控制过程中确定和更新目标高度，其中，执行下面的相继操作：

a）自动地确定一组竖直设定点，包括：

目标高度，其代表飞机在紧急下降的末尾将要达到的高度；和

目标速度，其代表飞机在紧急下降时应当遵守的速度；

b）自动地确定一组侧向设定点，其代表在紧急下降时将要执行的侧向操作；和

c）自动地导引飞机，从而所述飞机同时遵守所述一组竖直设定点和所述一组侧向设定点，直到达到所述目标高度。

而且，有利地，当飞机达到目标高度并且机务人员仍无知觉时，飞机被自动地控制使得其在辅助高度跟着地面，并且只要机务人员没有恢复则一直如此。优选地，该辅助高度对应于安全高度（代表本文下面所述的水平距离）和预定辅助阈值高度之间的最大值。

此外，有利地，进一步执行所述目标高度的重置，从而考虑紧急下降时发生的大气压力的变化。

本发明进一步涉及用于为飞机的紧急下降自动地确定（和更新）目标高度的设备，所述目标高度代表飞机在紧急下降的末尾将要达到的高度。

根据本发明，该设备包括的至少下列装置从紧急下降的激活（根据实施例，即紧急下降的开始或使用）中被激活，其在飞机前面（在紧急下降激活时关于所述飞机初始位置）的参考水平距离上：

用于确定剩余水平距离的装置，其代表飞机从其当前位置直到所述初始位置前面所述参考水平距离处的位置所剩余要飞过的水平距离；

用于确定安全高度的装置，其代表所述剩余水平距离；

用于将所述安全高度与阈值高度进行比较的装置；以及

用于在所述安全高度和所述阈值高度之间选择最高值作为目标安全高度的装置。

本发明进一步涉及用于自动控制飞机的紧急下降的方法，所述飞机包括上述类型的用于为此类紧急下降自动地确定（和更新）目标高度的设备。

本发明进一步涉及飞机，特别是运输机，其设置有上述类型的设备和/或系统。

附图说明

附图中的图示将更好地解释本发明可如何实施。在这些图中，相同的附图标记指代相同的部件。

图1示意性地示出了根据本发明的设备。

图2和3是图示，用于解释分别用于两个不同实施例的紧急下降目标高度的更新。

图4是用于自动控制飞机紧急下降的系统的方框图，该系统包括根据本发明的设备。

具体实施方式

在图1中示意性示出的根据本发明的设备1用于为飞机AC（尤其是运输机）的紧急下降自动地确定和更新目标高度，所述目标高度代表飞机AC在紧急下降的末尾将要达到的高度。

所述设备1包括进一步如下所述的装置，其在以下情况下激活：

从紧急下降的激活（根据所构思的实施例，即为紧急下降的开始或使用），其原因是例如降压的意外，在图2和3以附图标记2强调；并且其

至少在相对于紧急下降激活时所述飞机AC的初始位置P0的飞机前面的参考水平距离D1，D2上，如图2所示。该图2进一步示出了飞机AC在当前情况下从自动紧急下降的激活而飞行的距离X，其对应于飞机AC的当前位置Pc。

根据本发明，所述设备1包括：

装置3，其用于确定剩余水平距离DR1，DR2，其代表飞机AC从其当前位置Pc直到所述初始位置P0前面所述参考水平距离D1处的位置P1，P2所剩余要飞过的水平距离。因此，DR1=D1–X且DR2=D2–X；

装置4，其用于确定安全高度ALdr，其代表所述剩余水平距离DR，其经由链路5从装置3接收。为此，所述装置4经由链路6连接到数据库7，该数据库包含安全高度AL1，AL2，等等，其由通常的MORA类型所包括。安全高度AL1，AL2对应于沿着当前飞行路线或沿着当前飞机航向的地势起伏（相对于海平面H）的最大高度加上安全余量，并且在轨迹两侧的预定宽度上。装置4由此沿着当前飞行路线或沿着当前航向轨道确定安全高度ALdr，其为飞机AC飞行直到位置P1，P2仍要飞过的下降距离DR1，DR2；以及

装置8，其经由链路9连接到所述装置4并被形成以此来将该安全高度ALdr与阈值高度A0（例如10000英尺）进行比较，从而在所述安全高度ALdr和所述阈值高度A0之间选择最高值作为当前目标高度ALPc。

因此，当前目标高度ALPc由从沿飞机前面的一定距离（剩余水平距离D1，D2）处飞机的当前轨迹限定的安全高度而确定。

根据本发明的设备1因此允许考虑眼飞机AC当前轨迹的地势起伏以避免下降过低以及导致与地面碰撞，同时促使可能达到的最低下降，更特别地为了允许飞机乘客（他们会由于缺氧而失去知觉）重新恢复知觉。

在具体实施例中，所述设备1进一步包括：

装置，例如装置3、4和8，其用于自动地确定初始目标高度ALP0，其代表在紧急下降的所述激活时飞机AC的所述初始位置P0。该初始目标高度ALP0对应于安全高度（代表水平距离D1，D2）和预定辅助阈值高度（例如10000英尺）之间的最大值。该安全高度对应于沿着当前飞行路线或沿着飞机AC前面的距离D1，D2的当前航向的地势起伏的最大高度，并且在该轨迹两侧的预定宽度；以及

装置10，其经由链路11连接到所述装置8并被形成以此来：

将从装置8接收的当前目标高度ALPc确定为所述初始目标高度ALP0；以及

如果所述当前目标高度ALPc低于所述初始目标高度ALP0，则更新高度以在采用所述当前目标高度ALPc的紧急下降中使用。由此更新的高度能够经由链路12发送。

因此，根据本发明的设备1更新目标高度以允许飞机AC尽可能低同时防止地势起伏。尤其地，这允许避免被地势起伏的局部高度阻碍：

基于下降已经飞行的并由此对应于过时数据，例如当前位置Pc上游的高度AL1；或

比飞机AC在前面很多，超过参考水平距离D1，D2，并由此在短期忽略。

根据本发明的设备1由此允许在飞机AC前面的所述剩余水平距离DR1，DR2上确定优化的目标高度，在机务人员或乘客失去知觉或者缺氧症状受害者的情况中最大化返回到标称状态的可能性，而不减小相对于沿着所遵循轨迹的地势的安全余量。

在图2所示的第一简化实施例中，所述参考水平距离对应于在紧急下降时飞机能够从飞机AC的最高巡航飞行水平飞过直到大致10000英尺的目标高度（如果没有更高地势起伏的话，对应于下降末尾的控制高度）的最大水平距离D1。例如，质量250吨且30%定中心的中程飞机尽可能快地从飞行水平FL 400下降到飞行水平FL 100所飞过的距离D1是40 Nm（海里）。

而且，在图3的第二实施例中，所述参考水平距离D2对应于以下的和：

在紧急下降时飞机（AC）能够从飞机（AC）的最高巡航飞行水平飞过的所述最大水平距离（D1）；以及

预定余量（M）。

这种余量M允许考虑以下：

实际上正常紧急下降中飞行的距离可被延长（例如，在结构损坏导致的目标速度下降之后）；以及

一旦达到参考水平距离P1，机务人员将仍无知觉的可能性。通过这种余量，由此添加了额外时间段，其足以（直到位置P2）允许机务人员在飞机于给定高度稳定时恢复知觉。

作为说明，例如图3所示，如果考虑到：

飞机AC在紧急下降时覆盖的平均距离为D1=40 NM；以及

余量为M=10 NM，

那么D2=D1+M=50 NM。

在所提出的例子中初始计算的目标高度ALP0为：

ALP0=Max (ALd2:A0)=ALd2=AL1。

其对应于操作开始时距离D2上满足的最大地势起伏（AL1例如等于15000英尺）。

一旦距离X在下降时被覆盖，在仍要飞过的距离DR上设备1确定的安全高度减小并达到：

ALPc=Max (ALdr:A0)=AL2=AL1。

然后执行更新并且在自动紧急下降中考虑新目标高度然后将为AL2，例如12000英尺。

在图3的例子中，安全高度增加直到AL3，例如14000英尺，超过操作完成点。这种值被排除在更新计算外。

前面的例子允许凸显出本发明的优点。容易理解，下降开始时立刻定目标，12000英尺值（AL2）包含与周围地面碰撞的不可接受的风险，因为其不可能确保紧急下降飞行的轨迹将不截断第一个15000英尺步骤（AL1）。一旦步骤被超出，其变得适于授权飞机AC进一步下降到更可呼吸的水平。而且，考虑14000英尺步骤（位于超过紧急下降的稳定的，多余50 Nm）将为无用的妨碍。

设备1还包括指示装置13，其例如经由链路14连接到装置10。这种指示装置13允许向飞机AC的飞行员呈现由设备1计算的目标高度，并且检查其相对于显示在飞机AC的导航地图或导航屏幕上的安全高度值的相关性。

根据本发明的上述用于为飞机AC的紧急下降确定和更新目标高度的设备1适于任何类型的、部分或全部自动的紧急下降系统。

然而，在优选应用中，这种设备1在系统15中被用于确定和更新目标高度以便自动地控制飞机AC的紧急下降。

优选地，这种用于自动控制紧急下降的系统15如图4所示的类型，包括：

使用装置17，其能够使用自动紧急下降功能；

控制装置18，其经由链路19连接到所述使用装置17并且形成为当其被所述装置17使用时实施自动紧急下降功能，自动地执行飞机AC的纵向导引、侧向导引和速度控制；以及

脱离装置20，其经由链路21连接到所述控制装置18并且允许控制所执行的自动紧急下降功能的脱离。

这种自动紧急下降功能由此允许将飞机AC带回可呼吸高度（目标高度）并处于稳定状态，更特别地，目的是使机务人员和乘客复苏（如果需要的话）以继续飞行。

所述控制装置18包括：

装置22，其用于自动地确定一组竖直设定点，更特别地，包括：

目标高度，其代表飞机AC在紧急下降的末尾将要达到的高度；以及

目标速度，其代表飞机AC在紧急下降时应当遵守的速度；

装置23，其用于自动地确定一组侧向设定点，这样的一组侧向设定点代表在紧急下降时将要执行的侧向操作；和

常用装置24，其用于在使用自动紧急下降功能时自动地导引飞机，从而所述飞机同时遵守所述一组竖直设定点和所述一组侧向设定点，直到达到所述目标高度，一旦达到目标高度则保持该目标高度。

更特别地，这种用于自动控制紧急下降的系统15可类似于在申请人的文件FR 2,928,465中描述的系统。

在这种情况中，所述装置22包括所述用于确定和更新目标高度的设备1。

此外，更特别地，该系统15可另外具有如下特性：

可构想两种类型的开始，主动开始和自动开始。

当机务人员由于减压、火警或任何其他原因而决定执行紧急下降时，他们可以开始致动专用按钮的功能。逻辑允许根据尤其是飞机AC的当前高度来验证这种开始条件。

自动开始被联系到减压事件。其可在涉及驾驶舱中的空气压力或空气压力变化的一些准则被满足时发生。

所述功能的开始总是先于其使用；

机务人员总是可以手动地解除所述功能，无论开始的类型（主动或自动）；

根据之前的开始类型，可以有两种类型的使用。

由于主动开始，使用仅在机务人员一旦完全实施气闸时发生。

另一方面，如果开始已经是自动的，则使用也在开始时开始操作的倒计时末尾自动地发生，如果机务人员没有在其末尾之前动作的话。然而，如果经过一程序，机务人员在倒计时末尾之前完全地实施气闸，相对于自动使用，预期使用所述功能；

当自动紧急下降功能被使用时，在竖直和侧向平面中执行的飞机速度的导引和控制如下：

在竖直平面中，默认地通过自动操作选择用来执行自动紧急下降的速度，从而最小化下降时间。机务人员可在下降操作时自由地调节这种速度，以便考虑可能的结构损坏，而不脱离所述功能；

与纵向操作同时执行的侧向操作的目的在于使飞机AC从当前路线偏离，从而避免遇到在相同航线但较低高度上飞行的其他飞机；

与俘获同时停止自动紧急下降，然后在操作时保持目标高度；并且

在自动紧急下降操作时，机务人员可以总是使用常用装置来取代自动机制：在操纵杆上的手动动作，使用飞机AC的新的导引模式，断开按钮，调节速度或航向等。

此外，用于自动控制紧急下降的所述系统15进一步包括装置25，其用于自动控制飞机AC，当其达到目标高度，使得其在辅助高度跟着地面，并且只要机务人员没有恢复则一直如此。优选地，该辅助高度对应于安全高度（代表本文下面所述的水平距离D3）和预定辅助阈值高度之间的最大值，例如10000英尺。

因此，在已经执行自动紧急下降之后，在飞机AC在高度给定值稳定时，系统15提供执行沿着当前飞行航线或在飞机AC前面当前航向D3和在该轨迹两侧的预定宽度上执行安全高度的扫描，并且调整飞机AC以用于飞机AC的下降或爬升操作。

距离D3可固定到基值（例如40 Nm），活在具体实施例中可被选择从而确保飞机爬升的能力以从地面水平FL 100开始飞过最高的地势起伏。

在图3继续示出的例子中，在飞机AC已经变得稳定之后沿着轨迹，安全高度增加到值AL3，例如14000英尺。一旦该步骤被超出（在步骤前距离D3处），系统15自动控制飞机AC的爬升操作以达到该新的安全高度AL3，该安全高度允许避免与地势起伏碰撞。这种地面跟踪原则继续直到机务人员已经恢复知觉。

此外，系统15进一步包括（未示出）装置，该装置用于执行所述目标高度的重置，从而考虑紧急下降时发生的大气压力的变化。为此，所述装置包括：

装置，其用于根据紧急下降来确定目标安全高度；

装置，其用于考虑所述紧急下降时发生的大气压力变化来确定校正值；以及

装置，其用于计算所述目标安全高度和所述校正值的总和，以便获得更新的目标高度，所述更新的目标高度能够替换在所述紧急下降末尾将要达到的目标高度。

在第一实施例中，为了确定所述校正值：

考虑当天所遇到的最低大气压力和最高大气压力；

分别在大气压参考与所述最低大气压力和所述最高大气压力之间确定第一和第二差异；以及

将所述第一和第二差异之间的最高差异的绝对值转换为代表所述校正值的高度值。

而且，在第二实施例中，为了确定所述校正值，自动地且重复地执行以下操作：

确定飞机的当前大气压高度；

使用不同于大气压测量装置的装置相对于海平面确定飞机的当前高度；以及

从所述当前大气压高度减去所述当前高度，从而获得所述校正值。

Claims (11)

1.一种用于为飞机（AC）的紧急下降确定目标高度的方法，所述目标高度代表所述飞机（AC）在所述紧急下降的末尾将要达到的高度，

其特征在于，通过所述紧急下降的激活以及在激活所述紧急下降时相对于所述飞机（AC）的初始位置（P0）在所述飞机（AC）前面的参考水平距离（D1，D2）上自动地且重复地执行以下操作，其中所述参考水平距离（D1，D2）至少对应于在紧急下降时所述飞机（AC）能够从所述飞机（AC）的最高巡航飞行水平飞过的最大水平距离，所述自动地且重复地执行的操作为：

确定剩余水平距离（DR1，DR2），其代表所述飞机（AC）从其当前位置（Pc）直到位于所述初始位置（P0）前面的所述参考水平距离（D1，D2）处的位置（P1，P2）所剩余要飞过的水平距离；

在所述剩余水平距离（DR1，DR2）上确定安全高度；

将所述安全高度与阈值高度进行比较；以及

在所述安全高度和所述阈值高度之间选择最高值作为所述目标高度。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，通过所述紧急下降的激活：

自动地确定初始目标高度，其代表在所述紧急下降的所述激活时所述飞机（AC）的所述初始位置（P0）；以及

此外，在所述参考水平距离（D1，D2）上自动地且重复地执行以下操作：

将已经被确定的称为当前目标高度的目标高度与所述初始目标高度进行比较；以及

如果所述当前目标高度低于所述初始目标高度，则考虑所述当前目标高度来更新在所述紧急下降时使用的目标高度。

3.如权利要求1至2中任一项所述的方法，其特征在于，所述参考水平距离（D1）对应于在紧急下降时所述飞机（AC）能够从所述飞机（AC）的最高巡航飞行水平飞过的所述最大水平距离。

4.如权利要求1至2中任一项所述的方法，其特征在于，

所述参考水平距离（D2）对应于以下的和：

在紧急下降时所述飞机（AC）能够从所述飞机（AC）的最高巡航飞行水平飞过的所述最大水平距离（D1）；以及

预定余量（M）。

5.如前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述安全高度对应于沿着所述飞机（AC）的轨迹，在所述飞机（AC）当前位置前面的预定距离上以及在该轨迹两侧的预定宽度上的地势起伏的最大高度。

6.一种飞机的紧急下降的自动控制过程，其中，所述过程执行以下相继的操作：

a）自动地确定一组竖直设定点，包括：

目标高度，其代表所述飞机（AC）在所述紧急下降的末尾将要达到的高度；和

目标速度，其代表所述飞机（AC）在所述紧急下降时应当遵守的速度；

b）自动地确定一组侧向设定点，其代表在所述紧急下降时将要执行的侧向操作；和

c）自动地导引所述飞机，从而所述飞机同时遵守所述一组竖直设定点和所述一组侧向设定点，直到达到所述目标高度，

其特征在于，在步骤a），实施如权利要求1至5中任一项所述的方法来确定所述目标高度。

7.如权利要求6所述的过程，其特征在于，当所述飞机（AC）达到所述目标高度并且所述飞机的机务人员仍无知觉时，所述飞机（AC）被自动地控制使得所述飞机（AC）在辅助高度跟着地面，并且，只要机务人员没有恢复知觉则一直如此。

8.如权利要求7所述的过程，其特征在于，所述辅助高度对应于安全高度和辅助阈值高度之间的最大值，其中所述安全高度代表所述飞机前面的辅助距离。

9.如权利要求6至8中任一项所述的过程，其特征在于，进一步执行所述目标高度的重置，从而考虑所述紧急下降时发生的大气压力的变化。

10.一种用于为飞机（AC）的紧急下降自动确定目标高度的设备，所述目标高度代表所述飞机（AC）在所述紧急下降的末尾将要达到的高度，

其特征在于，所述设备包括至少下列装置（3，4，8），所述装置（3，4，8）通过所述紧急下降的激活以及在激活所述紧急下降时相对于所述飞机（AC）的初始位置（P0）在所述飞机（AC）前面的参考水平距离（D1，D2）上工作，其中所述参考水平距离（D1，D2）至少对应于在紧急下降时所述飞机（AC）能够从所述飞机（AC）的最高巡航飞行水平飞过的最大水平距离，其中：

装置（3）用于确定剩余水平距离（DR1，DR2），其代表所述飞机（AC）从其当前位置（Pc）直到位于所述初始位置前面的所述参考水平距离（D1，D2）处的位置（P1，P2）所剩余要飞过的水平距离；

装置（4）用于在所述剩余水平距离（DR1，DR2）上确定安全高度；

装置（8）用于将所述安全高度与阈值高度进行比较；以及

装置（8）用于在所述安全高度和所述阈值高度之间选择最高值作为所述目标高度。

11.一种用于自动控制飞机的紧急下降的系统，包括：

第一装置（22），其用于自动地确定一组竖直设定点，包括：

目标高度，其代表所述飞机（AC）在所述紧急下降的末尾将要达到的高度；和

目标速度，其代表所述飞机（AC）在所述紧急下降时应当遵守的速度；

第二装置（23），其用于自动地确定一组侧向设定点，所述一组侧向设定点代表在所述紧急下降时将要执行的侧向操作；和

第三装置（24），其用于自动地导引所述飞机（AC），从而所述飞机（AC）同时遵守所述一组竖直设定点和所述一组侧向设定点，直到达到所述目标高度，

其特征在于，所述第一装置（22）包括如权利要求10所述的设备（1），用于确定所述目标高度。

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