CN102370497A - 3d机械探头 - Google Patents

3d机械探头 Download PDF

Info

Publication number
CN102370497A
CN102370497A CN2010102565836A CN201010256583A CN102370497A CN 102370497 A CN102370497 A CN 102370497A CN 2010102565836 A CN2010102565836 A CN 2010102565836A CN 201010256583 A CN201010256583 A CN 201010256583A CN 102370497 A CN102370497 A CN 102370497A
Authority
CN
China
Prior art keywords
mating wall
window
pedestal
sealing ring
mechanical probe
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN2010102565836A
Other languages
English (en)
Other versions
CN102370497B (zh
Inventor
唐生利
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shenzhen Mindray Scientific Co Ltd
Original Assignee
Shenzhen Mindray Bio Medical Electronics Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shenzhen Mindray Bio Medical Electronics Co Ltd filed Critical Shenzhen Mindray Bio Medical Electronics Co Ltd
Priority to CN201010256583.6A priority Critical patent/CN102370497B/zh
Priority to US13/195,631 priority patent/US20120046551A1/en
Publication of CN102370497A publication Critical patent/CN102370497A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN102370497B publication Critical patent/CN102370497B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/44—Constructional features of the ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic device
    • A61B8/4444—Constructional features of the ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic device related to the probe
    • A61B8/4461—Features of the scanning mechanism, e.g. for moving the transducer within the housing of the probe
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/42—Details of probe positioning or probe attachment to the patient
    • A61B8/4272—Details of probe positioning or probe attachment to the patient involving the acoustic interface between the transducer and the tissue
    • A61B8/4281—Details of probe positioning or probe attachment to the patient involving the acoustic interface between the transducer and the tissue characterised by sound-transmitting media or devices for coupling the transducer to the tissue
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/48—Diagnostic techniques
    • A61B8/483—Diagnostic techniques involving the acquisition of a 3D volume of data
    • G—PHYSICS
    • G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10K—SOUND-PRODUCING DEVICES; METHODS OR DEVICES FOR PROTECTING AGAINST, OR FOR DAMPING, NOISE OR OTHER ACOUSTIC WAVES IN GENERAL; ACOUSTICS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G10K11/00—Methods or devices for transmitting, conducting or directing sound in general; Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general
    • G10K11/004—Mounting transducers, e.g. provided with mechanical moving or orienting device

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Ultra Sonic Daignosis Equipment (AREA)

Abstract

本发明公开了一种3D机械探头，包括声窗、基座、约束体和具有弹性的密封圈，所述声窗和基座固定连接并形成密闭空间，所述声窗具有第一配合壁，所述基座具有第二配合壁，所述第一配合壁套住第二配合壁，所述密封圈设于所述第一配合壁和第二配合壁之间并被紧压变形，所述约束体限制所述声窗的变形。通过在第一、二配合壁间设置具有压缩变形量的密封圈，可以有效保证声窗和基座间的密封，防止耦合液渗漏；通过设置约束体，可以防止声窗被密封圈撑大变形，保证了密封圈有足够的变形量，进一步保证了基座和声窗间的密封性。

Description

3D机械探头
技术领域
本发明是关于一种用于三维超声成像的3D机械探头。
背景技术
具有三维成像功能的超声波探头叫做3D机械探头，其内部一般有作为驱动动力源的步进电机，步进电机在信号控制下通过传动系统驱动声头在一定角度内摆动。在每个摆动角度，3D机械探头都可以像传统探头一样发射超声波并接收带有人体组织信息的回波，因此可以在摆动范围内的每个角度对人体组织进行成像，而不需要医生将探头在人体表面滑动或摆动。
如图1及图2所示，现有的3D机械探头包括基座1及声窗12，基座1和声窗12连接而形成密闭空间13，声头10固定连接在传动系统的被动轮9上，被动轮9通过声头转动轴11支撑在基座1上并能自由旋转，步进电机带动传动机构，使被动轮9带着声头10在该密闭空间13内摆动。密闭空间13内充满耦合液，耦合液的作用是填充声头和声窗之间的间隙14以传导超声波。为了防止耦合液从声窗与基座的接合面15渗漏出来，接合面15需要可靠连接和密封。
声窗12与基座1的连接和密封一般通过粘胶来实现。声窗12常用的材料是TPX(聚4-甲基戊烯-1)、PP(聚丙烯)、LDPE(低密度聚乙烯)等，这类材料的表面能均较低，难以可靠粘接，粘胶较长时间与耦合液接触，声头10摆动时密闭空间13内耦合液有波动的压力而作用在粘接面上，这些因素容易导致声窗12的内壁与粘胶在粘接面上剥离，不能可靠的保证声窗12和基座1之间的连接和密封。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术的不足，提供一种能够可靠保证声窗和基座间密封性的3D机械探头。
为实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：一种3D机械探头，包括声窗、基座、约束体和具有弹性的密封圈，所述声窗和基座固定连接并形成密闭空间，所述声窗具有第一配合壁，所述基座具有第二配合壁，所述第一配合壁套住第二配合壁，所述密封圈设于所述第一配合壁和第二配合壁之间并被紧压变形，所述约束体限制所述声窗的变形。
本发明的有益效果是：1)通过在第一、二配合壁间设置具有压缩变形量的密封圈，可以有效保证声窗和基座间的密封，防止耦合液渗漏；通过设置约束体，可以防止声窗被密封圈撑大变形，保证了密封圈有足够的变形量，进一步保证了基座和声窗间的密封性。2)基座和声窗可以卡扣配合，保证了两者间连接的可靠性。
附图说明
图1是显示现有声窗和基座连接关系的剖视示意图；
图2是图1中A所指处的局部放大图。
图3是本实施方式3D机械探头的结构示意图(不含声窗)；
图4是本实施方式3D机械探头的结构示意图；
图5是本实施方式3D机械探头的剖视示意图；
图6是图5中B所指处的局部放大图；
图7是本实施方式的声窗和束紧箍装配前的结构示意图；
图8是对接形式的束紧箍的结构示意图；
图9是搭接形式的束紧箍的结构示意图；
图10是本实施方式的声窗的结构示意图；
图11是本实施方式的基座的结构示意图；
图12是本实施方式的声窗、基座及束紧箍装配一体后的剖视示意图；
图13是图12中C所指处的局部放大图。
具体实施方式
下面通过具体实施方式结合附图对本发明作进一步详细说明。
如图3至图13所示，本实施方式3D机械探头包括声窗12、基座1、声头10、驱动动力源及传动机构，声窗12与基座1固定连接并形成密闭空间13，声头10置于该密闭空间13内，该密闭空间13内充满有利于传导声波的耦合液，驱动动力源用于提供动力，驱动动力源通过传动机构驱动声头10在密闭空间13内摆动。
驱动动力源如步进电机2，该步进电机2通过电机支座3固定在基座1上。传动机构包括主动同步带轮4、同步带6、被动同步带轮5、主动轴7、绳索8、被动轮9及声头转动轴11。主动同步带轮4通过同步带6将步进电机2的输出运动传递给被动同步带轮5，被动同步带轮5固定连接在主动轴7上，主动轴7支撑在基座1上并可以自由旋转，主动轴7通过绳索8驱动被动轮9摆动，被动轮9通过声头转动轴11支撑在基座1上并可以自由旋转，声头10固定连接在被动轮9上，当步进电机2工作时，声头10在密闭空间13内摆动。
3D机械探头还可以包括密封圈16。声窗12的底部具有第一配合壁18，基座1的顶部具有第二配合壁19，第一配合壁18套在第二配合壁19上。第一配合壁18具有第一外表面20及环绕第二配合壁19的第一内表面21，第二配合壁19具有与第一内表面21对应的第二外表面22。基座1的第二外表面22凹设有环形的密封槽23。密封圈16为环形并具有弹性，密封圈16装在密封槽23内，且密封圈16的壁厚大于密封槽23的深度，该壁厚指密封圈截面在受压力方向上的尺寸。声窗12将密封圈16紧压在基座1的密封槽23内并使密封圈16有一定的压缩变形量，密封圈16整个圆周均被压缩变形，保证了密闭空间13的密封性，起到密封耦合液的作用。
由于密封圈16被压缩后对声窗12具有反作用力，该反作用力会导致声窗12被撑大变形，为了约束该变形，该3D机械探头还可以具有约束体，该约束体可以为紧套在声窗12的第一外表面20上的形状容易变化但周长难以变化的束紧箍17。通过该束紧箍17，可以防止声窗12被撑大变形，并保证密封圈16保持密封所需要的压缩变形量。
束紧箍17可以由容易改变形状的金属片制成，该金属片的两端分别为头部17a和尾部17b，该头部17a和尾部17b连接并在连接处c焊接而形成圈状的束紧箍。头部和尾部的连接方式有对接和搭接。对接时，头部17a和尾部17b没有重合部分，可以保证束紧箍17在整个圆周上的壁厚基本一致，从而不需要太大的装配空间，束紧箍17的整个圆周均可以与声窗12良好接触，保证整个圆周密封均可靠。搭接时，头部17a和尾部17b具有重合的部分，焊接后，该重合部分的强度较大。金属片的壁厚可以做到0.1mm，在金属片壁厚方向上占用空间很小，可为其它零件提供必要的结构空间，当然也可以根据要求设计为其它壁厚。金属片的材料成本较低，焊接成本也较低，因此用金属片首尾连接并焊接来构成束紧箍的成本较低。当然，束紧箍也可以为一体成型出的圈状体，如浇铸成型。对于束紧箍，制作时一般只需要控制束紧箍的周长即可，而无需控制轮廓形状，从而可以降低制作的难度和成本。
为了保证基座1和声窗12之间的可靠连接，声窗第一配合壁18的第一内表面21凸设有两个作为第一扣位的倒扣12a、12b，倒扣具有导向面12c，该导向面12c可做成斜面。基座第二配合壁19的第二外表面22凹设有两个作为第二扣位的卡槽1a、1b，卡槽可以位于密封槽的上方。由于声窗容易变形，可以先将束紧箍17和声窗12装配起来然后强力下压声窗12，此时声窗12的倒扣的导向面12c起到一定的导向作用，逐渐向外撑开声窗，当倒扣12b进入卡槽1b时就卡在卡槽1b中，从而很难将声窗12从基座1上脱开，保证了声窗12和基座1连接的可靠性。当然，第一配合壁也可以设有一个或两个以上的第一扣位，对应的，第二配合壁设有一个或两个以上的第二扣位。
对于3D机械探头，密封圈具有弹性并设于声窗的第一配合壁和基座的第二配合壁之间，该密封圈具有一定的压缩变形量，从而可以保证声窗和基座之间密闭空间的密封性，防止耦合液漏出。该第一配合壁可以凹设有密封槽，密封圈嵌入该密封槽中，且密封圈的壁厚大于密封槽的深度；当然，也可以是在第二配合壁开设密封槽；或者是第一、二配合面均设有密封槽且两个密封槽的深度和(也即两个密封槽的槽底的间距)小于密封圈的壁厚。
对于3D机械探头，声窗和基座固定连接，该固定连接方式可以是卡扣配合，如在声窗的第一配合壁设置第一扣位而在基座的第二配合壁设置第二扣位，第一扣位和第二扣位卡扣配合；当然，也可以在声窗的其它位置设置第一扣位和在基座的其它位置设置第二扣位。声窗和基座的固定连接方式也可以为紧配合，如通过设置第一配合壁和第二配合壁的尺寸，使两者之间摩擦配合来实现可靠连接。声窗和基座的固定连接的方式也可以为粘胶粘接，即可以在第一配合壁和第二配合壁之间设置粘胶层，为了防止耦合液和粘胶层接触，粘胶层可以位于密封圈的下方。声窗和基座的固定方式也可以为紧固件连接，如通过螺纹紧固件连接。当然，声窗和基座的固定连接方式也可以为其它能可靠连接声窗和基座的方式。
对于3D机械探头，密封圈设于声窗的第一配合壁和基座的第二配合壁之间，密封圈可以撑大声窗而使声窗变形，通过设置约束体可以限制该变形。该约束体可以为套在第一配合壁上的圈状体，也可以为离散分布的多个压在声窗上防止声窗变形的结构体。
对于3D机械探头，其包括驱动动力源、传动机构及声头，驱动动力源通过传动机构驱动声头在声窗和基座之间的密闭空间内摆动。该驱动动力源可以为电机、也可以为其它能够提供动力的机构。传动机构可以包括同步带传动机构，也可以包括齿轮传动机构、连杆机构或其它能够接收动力并带动声头摆动的机构。
以上内容是结合具体的实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种3D机械探头，包括声窗和基座，所述声窗和基座固定连接并形成密闭空间，所述声窗具有第一配合壁，所述基座具有第二配合壁，所述第一配合壁套住第二配合壁，其特征在于：还包括约束体和具有弹性的密封圈，所述密封圈设于所述第一配合壁和第二配合壁之间并被紧压变形，所述约束体限制所述声窗的变形。
2.如权利要求1所述的3D机械探头，其特征在于：所述约束体为形状容易变化的束紧箍，所述束紧箍紧套所述第一配合壁。
3.如权利要求2所述的3D机械探头，其特征在于：所述束紧箍的两端分别为头部和尾部，所述头部和尾部搭接或对接并焊接一体。
4.如权利要求1所述的3D机械探头，其特征在于：所述第一配合壁和第二配合壁中至少之一凹设有密封槽，所述密封圈装入所述密封槽内，且所述密封圈的壁厚大于所述密封槽的深度。
5.如权利要求1-4中任意一项所述的3D机械探头，其特征在于：所述声窗和基座卡扣配合。
6.如权利要求5所述的3D机械探头，其特征在于：所述第一配合壁设有第一扣位，所述第二配合壁设有第二扣位，所述第一扣位和第二扣位卡扣配合。
7.如权利要求6所述的3D机械探头，其特征在于：所述第一配合壁具有环绕所述基座的内表面，所述第二配合壁具有与所述内表面对应的外表面，所述密封圈位于所述内表面和外表面之间，所述第一扣位凸设于所述内表面，所述第二扣位凹设于所述外表面。
8.如权利要求7所述的3D机械探头，其特征在于：所述第一扣位和第二扣位中至少之一具有导向面。
CN201010256583.6A 2010-08-18 2010-08-18 3d机械探头 Active CN102370497B (zh)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201010256583.6A CN102370497B (zh) 2010-08-18 2010-08-18 3d机械探头
US13/195,631 US20120046551A1 (en) 2010-08-18 2011-08-01 Ultrasonic probe

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201010256583.6A CN102370497B (zh) 2010-08-18 2010-08-18 3d机械探头

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN102370497A true CN102370497A (zh) 2012-03-14
CN102370497B CN102370497B (zh) 2016-03-09

Family

ID=45594612

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201010256583.6A Active CN102370497B (zh) 2010-08-18 2010-08-18 3d机械探头

Country Status (2)

Country Link
US (1) US20120046551A1 (zh)
CN (1) CN102370497B (zh)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104936529A (zh) * 2013-01-22 2015-09-23 皇家飞利浦有限公司 超声探头和超声成像系统
CN105662467A (zh) * 2016-02-29 2016-06-15 深圳市索诺瑞科技有限公司 一种机械扫描探头
CN109363713A (zh) * 2018-09-14 2019-02-22 深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司 超声波探头以及超声设备
WO2020041947A1 (zh) * 2018-08-27 2020-03-05 深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司 一种探头及乳腺机
CN111544034A (zh) * 2020-05-09 2020-08-18 上海爱声生物医疗科技有限公司 一种3d机械探头

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN118303917B (zh) * 2024-06-07 2024-08-02 北京迈迪斯医疗技术有限公司 连接组件、超声探头组件及穿刺系统

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20030036702A1 (en) * 2001-08-14 2003-02-20 Davidsen Richard Edward Scanhead assembly for ultrasonic imaging having an integral beamformer and demountable array
CN1708257A (zh) * 2002-10-10 2005-12-14 视声公司 高频、高帧率超声波成像系统
CN1938754A (zh) * 2004-04-02 2007-03-28 皇家飞利浦电子股份有限公司 带有声学窗口连续屏蔽的腔内探测头
CN201247228Y (zh) * 2008-08-22 2009-05-27 成都飞机工业（集团）有限责任公司 便携式接触法超声波检测探头装置
JP2009212306A (ja) * 2008-03-04 2009-09-17 Denso Corp 電子回路装置
US20090318813A1 (en) * 2000-08-24 2009-12-24 Timi 3 Systems, Inc. Applicators that house and support ultrasound transducers for transcutaneou delivery of ultrasound energy

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3647220A (en) * 1970-03-18 1972-03-07 Joseph A Burkart Golf practice swing weight
WO2004034694A2 (en) * 2002-10-10 2004-04-22 Visualsonics Inc. High frequency high frame-rate ultrasound imaging system
US7883468B2 (en) * 2004-05-18 2011-02-08 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Medical system having an ultrasound source and an acoustic coupling medium
US20070167821A1 (en) * 2005-11-30 2007-07-19 Warren Lee Rotatable transducer array for volumetric ultrasound
US9706976B2 (en) * 2007-02-08 2017-07-18 Siemens Medical Solutions Usa, Inc. Ultrasound imaging systems and methods of performing ultrasound procedures

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20090318813A1 (en) * 2000-08-24 2009-12-24 Timi 3 Systems, Inc. Applicators that house and support ultrasound transducers for transcutaneou delivery of ultrasound energy
US20030036702A1 (en) * 2001-08-14 2003-02-20 Davidsen Richard Edward Scanhead assembly for ultrasonic imaging having an integral beamformer and demountable array
CN1708257A (zh) * 2002-10-10 2005-12-14 视声公司 高频、高帧率超声波成像系统
CN1938754A (zh) * 2004-04-02 2007-03-28 皇家飞利浦电子股份有限公司 带有声学窗口连续屏蔽的腔内探测头
JP2009212306A (ja) * 2008-03-04 2009-09-17 Denso Corp 電子回路装置
CN201247228Y (zh) * 2008-08-22 2009-05-27 成都飞机工业（集团）有限责任公司 便携式接触法超声波检测探头装置

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104936529A (zh) * 2013-01-22 2015-09-23 皇家飞利浦有限公司 超声探头和超声成像系统
CN105662467A (zh) * 2016-02-29 2016-06-15 深圳市索诺瑞科技有限公司 一种机械扫描探头
WO2020041947A1 (zh) * 2018-08-27 2020-03-05 深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司 一种探头及乳腺机
CN109363713A (zh) * 2018-09-14 2019-02-22 深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司 超声波探头以及超声设备
CN109363713B (zh) * 2018-09-14 2024-01-16 深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司 超声波探头以及超声设备
CN111544034A (zh) * 2020-05-09 2020-08-18 上海爱声生物医疗科技有限公司 一种3d机械探头

Also Published As

Publication number Publication date
CN102370497B (zh) 2016-03-09
US20120046551A1 (en) 2012-02-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102370497A (zh) 3d机械探头
WO2008027029A3 (en) Two-piece container seal and method of manufacture
CN106764126B (zh) 一种hdpe中空壁缠绕排水管生产设备及方法
CN100518655C (zh) 可拆式听诊头
CN109830843A (zh) 一种线缆抗拉连接结构及使用该结构的承重水密连接器
CN105662467A (zh) 一种机械扫描探头
CN212745455U (zh) 复合管双密封双承插结构及复合管
CN220015376U (zh) 一种电控泵用密封结构
CN209808469U (zh) 一种医用超声刀内部换能器固定结构
CN208094620U (zh) 电子设备及其前壳装饰件、中框
CN208257369U (zh) 一种水下线缆防水接头
CN201597812U (zh) 一种高强度纸制容器
CN211738307U (zh) 一种螺纹o型圈密封卡套式管接头
CN207652695U (zh) 一种高频球冠换能器
CN212537079U (zh) 一种三通变径接头
CN212745456U (zh) 复合管双承插结构及复合管
CN202418930U (zh) 夹紧密封接头
CN207316344U (zh) 承插式自来水管接头渗漏不停水快速封堵装置
CN209358225U (zh) 一种换能器及其密封底座
CN110094046A (zh) 一种多组分胶体自动施布系统
CN207279109U (zh) 一种双层管道连接装置
CN221955076U (zh) 一种垃圾桶打包装置及具有打包功能的垃圾桶
CN213981320U (zh) 一种机械密封装置
CN210531383U (zh) 一种厌氧胶自锁螺栓
CN209313346U (zh) 一种电缆管道预留口用的封堵装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20180529

Address after: 518057 the 1-4 floor of MINDRAY building, science and technology south twelve Road, Nanshan District high tech Industrial Park, Shenzhen, Guangdong.

Co-patentee after: SHENZHEN MINDRAY SCIENTIFIC Co.,Ltd.

Patentee after: SHENZHEN MINDRAY BIO-MEDICAL ELECTRONICS Co.,Ltd.

Address before: 518057 MINDRAY science and technology south twelve road MINDRAY high tech Industrial Park, Shenzhen, Guangdong

Patentee before: SHENZHEN MINDRAY BIO-MEDICAL ELECTRONICS Co.,Ltd.

TR01 Transfer of patent right
EE01 Entry into force of recordation of patent licensing contract

Application publication date: 20120314

Assignee: Shenzhen Mindray Animal Medical Technology Co.,Ltd.

Assignor: SHENZHEN MINDRAY BIO-MEDICAL ELECTRONICS Co.,Ltd.

Contract record no.: X2022440020009

Denomination of invention: 3D Mechanical Probe

Granted publication date: 20160309

License type: Common License

Record date: 20220804

EE01 Entry into force of recordation of patent licensing contract