CN102369796B - 一种用于割草调制机的多关节随形浮动割台 - Google Patents
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Abstract
本发明属于农业机械领域，具体涉及一种用于割草调制机的多关节随形浮动割台，可实现在机架不接触地面的同时保证割台随地面实时仿形，确保割茬最低，同时避免破坏地表植被。所述割台包括：双轴浮动切割器，包括安装在机架横轴(21)上且能够绕机架横轴(21)上下摆动的浮动架(22)，以及通过车体(33)后端的轴孔与浮动架前轴(23)铰接的两个仿形车(30)；多关节随形摆臂(10)，其通过摆动轴(11)的一端连接割草调制机的传动系统，并通过齿面拉杆(19)连接动刀拉杆(52)；弹性调节装置，其包括两端分别连接车体(33)上部的挂接孔和浮动架吊耳(24)的前弹性装置(41)，以及两端分别连接机架(60)和浮动架吊耳(24)的后弹性装置(42)。
Description
技术领域
本发明属于农业机械领域，具体涉及一种用于割草调制机的割台，特别是一种用于割草调制机的多关节随形浮动割台。
背景技术
割草调制机是一种可以同时完成割草、调制、集条三项工序的饲草收获机械。割草调制机的结构分为三大部分：(1)割台，(2)饲草调制机构，(3)集条机构。其中，用于切割饲草的割台是割草调制机的核心机构。现有的割草调制机中，使用往复式切割器的割台都是机架与割台为一整体，由弹簧带动机架和往复式割刀一起仿形，典型专利有由M.J.Mellin等人发明的，申请日为2004年4月6日，发明名称为“mower-conditioner”的美国专利US 6,715,271。此外，近年来还出现一种摆动铰接式割台，该割台可在任意方向上转换调位，使割台摆动至拖拉机正后方或者拖拉机两侧。但由于此类割台的自重较大和调节范围的不确定性，导致割台整体结构不紧凑且容易变形，从而带来了牧草损失大、条排列不齐整和机具可靠性差等问题，典型专利有由Franet等人发明的，申请日为2004年2月10日，发明名称为“Self-propelled agricultural vehicle”的美国专利US 6,688,093。除此之外，还有一种旋转式割台，其由液压缸控制割台升降，可垂直、水平浮动，垂直浮动，典型专利有由Ehrhart发明的，申请日为1997年9月22日，发明名称为“Header lift system for harvesters”的美国专利US 5,867,970。但这种割台割茬较高，升降动作有一定的延迟，稳定性不佳，机组行进时调整难度大。另外，传统的割草调制机中无论是采用往复式割刀还是采用圆盘割刀，都是采用滑掌或圆盘底面与地表滑动摩擦前进来实现仿形割草，这样不但增加了动力消耗，加快了零部件的磨损也对地表植被造成了很大的破坏。
发明内容
针对现有技术中存在的割茬较高，割草损失大，调节性差，植被破坏大等问题，本发明提供了一种用于割草调制机的多关节随形浮动割台，可实现在机架不接触地面的同时保证割台随地面实时仿形，确保割茬最低，同时避免破坏地表植被。
为了达到上述目的，本发明提供了如下技术方案：
一种用于割草调制机的多关节随形浮动割台，包括机架60，其特征在于：
所述多关节随形浮动割台还包括：
双轴浮动切割器，所述双轴浮动切割器包括安装在机架横轴21上且能够绕机架横轴21上下摆动的浮动架22，以及通过车体33后端的轴孔与浮动架22前端两侧的浮动架前轴23铰接的两个仿形车30；两个仿形车30之间安装有往复式切割器50，且刀梁51两端固定在车体33的内侧；
多关节随形摆臂10，所述多关节随形摆臂10通过摆动轴11的一端连接割草调制机的传动系统，并通过齿面拉杆19连接动刀拉杆52；
弹性调节装置，所述弹性调节装置包括两端分别连接车体33上部的挂接孔和浮动架吊耳24的前弹性装置41，以及两端分别连接机架60和浮动架吊耳24的后弹性装置42。
所述多关节随形摆臂10包括一个可沿一定轨道上下滑动的摆臂系统，其包括摆动轴11、上摆臂12、限位盘13以及下摆臂14；其中摆动轴11的另一端穿过上摆臂12上的轴孔与多关节随形摆臂10固定连接；上摆臂12的下方设有圆柱形滑动杆；限位盘13固定安装在所述圆柱形滑动杆下方；下摆臂14包含上下两部分，其中上方为嵌套在上摆臂12的滑动杆外的筒形导轨，下方为两侧具有轴孔且向上凹陷的耳形底座，该耳形底座的凹陷部分容纳有组装好的轴承内套17、关节轴承16以及叉形关节15，且通过穿过叉形底座的轴孔及轴承内套17内部的关节轴18固定；
叉形关节15为一侧具有叉形悬臂的中空圆柱体，所述中空圆柱体被容纳于所述耳形底座的凹陷部分中，且所述中空圆柱体的内部容纳有关节轴承16；
关节轴承16的内部容纳轴承内套17，并固定在轴承内套17的中间位置；
轴承内套17能够围绕穿过其内部的关节轴18自由转动；
齿面拉杆19通过螺栓连接在所述叉形悬臂之间。
所述筒形导轨的内部为上部小、下部大的阶梯状空腔，其中上部的内径大于圆柱形滑动杆的外径、小于所述限位盘13的外径，下部的内径大于所述限位盘13的外径。
所述仿形车30包括分别安装在车体33前部及后部的前地轮31和后地轮32，前地轮31的后部的车体33上安装有减震器34，后地轮32与浮动架前轴23同轴安装。
所述前地轮31能够根据地表的湿度情况可置换为滑掌35。
所述后弹性装置42是一种具有长度自锁功能的装置。
本发明的有益效果在于：
(1)根据本发明的多关节随形浮动割台，可使得割草调制机在满足所需割茬高度的同时，避免了割草调制机的机架接触地面，从而避免了对地表植被的破坏；
(2)根据本发明的多关节随形浮动割台，其中的多关节随形摆臂10为往复式切割器50提供了上下前后方向上不受位置限制的摆动力，保证了往复式切割器50随地形浮动的同时仍能够正常工作；
(3)根据本发明的多关节随形浮动割台，其中浮动架22和仿形车30装配而成的双轴浮动切割器，不但可使割台具有较大的上下浮动作业范围，而且可使割台适应曲率半径较小的地表；
(4)根据本发明的多关节随形浮动割台，其中的弹性调节装置，减小了整个割台对地面的压力，避免了对地面植被的破坏，并且由于弹性装置本身的特性，大大减少了割台的振动和受到的冲击。
附图说明
图1是本发明多关节随形浮动割台的结构示意图；
图2是本发明多关节随形浮动割台的安装位置图；
图3是本发明的多关节随形摆臂的机构示意图；
图4是图2的分解图；
图5是图2的剖视图；
图6是本发明的仿形车的结构示意图；
图7是本发明的另一实施例中仿形车的的结构示意图。
附图标记
10多关节随形摆臂 11摆动轴
12上摆臂 13限位盘
14下摆臂 15叉形关节
16关节轴承 17轴承内套
18关节轴 19齿面拉杆
21机架横轴 22浮动架
23浮动架前轴 24浮动架吊耳
30仿形车 31前地轮
32后地轮 33车体
34减震器 35滑掌
41前弹性装置 42后弹性装置
50往复式切割器 51刀梁
52动刀拉杆 60机架
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。
一种用于割草调制机的多关节随形浮动割台，包括：双轴浮动切割器，多关节随形摆臂10以及弹性调节装置，如图1，2所示，整个装置安装在机架60的底部，割草调制机作业过程中，机架不接触地面，仿形车30接触地面。
双轴浮动切割器，如图1、2、6所示，该装置包含：安装在机架横轴21上且可绕机架横轴21上下摆动的浮动架22，其用于曲率半径较大草地的地表浮动仿形；以及通过车体33后端的轴孔与浮动架22前端两侧的浮动架前轴23铰接的两个仿形车30，其用于曲率半径较小地段的地表仿形。
所述仿形车30包括分别安装在车体33前部及后部的前地轮31和后地轮32，其中前地轮31的后部的车体33上安装有减震器34，后地轮32与浮动架前轴23同轴安装并可以自由转动。分布在机架60两侧的两个仿形车30之间安装有往复式切割器50，且刀梁51两端固定在车体33的内侧。
图7是仿形车30的另一实施例，当割草调制机作业的地表较湿滑的时候，前地轮31可置换为滑掌35，其它部分不变。
多关节随形摆臂10，如图3、4、5所示，该装置包含：
一个可沿一定轨道上下滑动的摆臂系统，其包括摆动轴11，上摆臂12，限位盘13以及下摆臂14；其中摆动轴11的一端连接割草调制机的传动系统，另一端穿过上摆臂12上的轴孔与多关节随形摆臂10固定连接，并通过键和紧固螺栓进行固定；上摆臂12的下方设有圆柱形滑动杆；限位盘13固定安装在所述圆柱形滑动杆下方，用于限制下摆臂14的上下滑动范围；下摆臂14包含上下两部分，其中上方为嵌套在上摆臂12的滑动杆外的筒形导轨，该筒形导轨的内部为上部小、下部大的阶梯状空腔，其中上部的内径大于圆柱形滑动杆的外径、小于所述限位盘13的外径，下部的内径大于所述限位盘13的外径，能够使下方安装着限位盘13的上摆臂12在筒形导轨内滑动且不从其中脱出，下摆臂14的下方为两侧具有轴孔且向上凹陷的耳形底座，该耳形底座的凹陷部分安装有组装好的轴承内套17、关节轴承16以及叉形关节15，且通过穿过叉形底座的轴孔及轴承内套17内部的关节轴18固定；
叉形关节15为一侧具有叉形悬臂的中空圆柱体，所述中空圆柱体被容纳于所述耳形底座的凹陷部分中，且所述中空圆柱体的内部容纳关节轴承16；
关节轴承16的内部容纳轴承内套17，并固定在轴承内套17的中间位置；
轴承内套17可围绕穿过其内部的关节轴18自由转动；
齿面拉杆19通过螺栓连接在所述叉形悬臂之间，并与动刀拉杆52连接。
其中，摆臂系统的作用是向往复式切割器50的动刀提供横向摆动力，并能随着双轴浮动切割器的上下浮动调整自身的摆动力输出位置，为往复式切割器50提供了上下前后方向上不受位置限制的摆动力，保证了往复式切割器50随地形浮动的同时仍能够正常工作。其中，下摆臂14在限位盘13的限制下上下滑动，用于释放摆臂系统上下方向的自由度；由叉形关节15和关节轴承16组成的关节铰，用于释放摆臂系统前后方向的自由度；与叉形关节15连接的齿面拉杆19，用于向往复式切割器50输出动力。
弹性调节装置，如图1，2所示，该装置包含：前弹性装置41和后弹性装置42，其中前弹性装置41的一端挂接在车体33上部的挂接孔上，另一端挂接在浮动架吊耳24上，用于控制仿形车30的上下摆动范围；后弹性装置42的一端挂接在机架60上，另一端挂接在浮动架吊耳24上，其作用是用于平衡浮动架22自身的重力。
所述后弹性装置42是一种具有长度自锁功能的装置，将后弹性装置42调节至一定的长度后，其自锁功能可锁定弹簧的长度，使其在一定的外力作用下，长度不发生改变。
本发明的工作原理如下：
在割草调制机作业前，根据所需要的割茬高度调整所述割台的弹性调节装置。如果需要固定的割茬高度，则首先调节并固定前弹性装置41的长度，使仿形车30和浮动架22之间保持相对固定，并调节后弹性装置42，使浮动架前轴23的高度为设定的割茬高度，因为后弹性装置42具有长度自锁功能，因此在作业过程中，可保持浮动架前轴23的高度不变，从而能固定割茬的高度。如果割茬高度较低，则使前弹性装置41自由并调节后弹性装置42，减小后弹性装置42的拉力，使仿形车30在弹性调节装置和自身重力的共同作用下，前地轮31和后地轮32以较小的力接触地面并能随着地形的起伏紧贴地面仿形前进，从而使割茬高度较低。
在割草调制机作业时，割草调制机的传动系统向摆动轴11提供横向的摆动力，摆动轴11带动与之固定连接的上摆臂12随之摆动，下摆臂14由上摆臂12带动横向摆动且可以沿上摆臂12的滑动杆在限位盘13所限定的一定范围内上下滑动，为齿面拉杆19的动力输出提供了上下方向的自由度。下摆臂14下侧的耳形底座内安装有关节轴18、轴承内套17及关节轴承16，关节轴承16的外圈可绕关节轴18自由转动，为齿面拉杆19的动力输出提供了三个方向的转动自由度。叉形关节15嵌套并固定在关节轴承16外圈上并与齿面拉杆19铰接在一起，使得齿面拉杆19在此获得一个转动自由度。结合前述的一个同方向的转动自由度，使得齿面拉杆19获得一个前后方向的自由度。综上所述，多关节随形摆臂10的齿面拉杆19通过与之连接的动刀拉杆52向往复式切割器50的动刀提供横向摆动力的同时，并能随着双轴浮动切割器的上下浮动调整自身的摆动力输出位置，从而为往复式切割器50提供了上下前后方向上不受位置限制的摆动力，保证了往复式切割器50随地形浮动的同时仍能够正常工作。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非限制。尽管采用了优选的实施例对本发明进行了阐述，应当理解，在不超出本发明精神和范围的情况下，可以根据本发明的方法对某些具体部件进行缩放和位置调整，可以对说明性的实施例进行修改或同等功能的替换，并且可以设计出其它装置，其均涵盖在本发明的权利要求范围中。
Claims (6)
1.一种用于割草调制机的多关节随形浮动割台，包括机架(60)，其特征在于：
所述多关节随形浮动割台还包括：
双轴浮动切割器，所述双轴浮动切割器包括安装在机架横轴(21)上且能够绕机架横轴(21)上下摆动的浮动架(22)，以及通过车体(33)后端的轴孔与浮动架(22)前端两侧的浮动架前轴(23)铰接的两个仿形车(30)；两个仿形车(30)之间安装有往复式切割器(50)，且刀梁(51)两端固定在车体(33)的内侧；
多关节随形摆臂(10)，所述多关节随形摆臂(10)通过摆动轴(11)的一端连接割草调制机的传动系统，并通过齿面拉杆(19)连接动刀拉杆(52)；
弹性调节装置，所述弹性调节装置包括两端分别连接车体(33)上部的挂接孔和浮动架吊耳(24)的前弹性装置(41)，以及两端分别连接机架(60)和浮动架吊耳(24)的后弹性装置(42)。
2.如权利要求1所述的用于割草调制机的多关节随形浮动割台，其特征在于：所述多关节随形摆臂(10)包括一个可沿一定轨道上下滑动的摆臂系统，其包括摆动轴(11)、上摆臂(12)、限位盘(13)以及下摆臂(14)；其中摆动轴(11)的另一端穿过上摆臂(12)上的轴孔与多关节随形摆臂(10)固定连接；上摆臂(12)的下方设有圆柱形滑动杆；限位盘(13)固定安装在所述圆柱形滑动杆下方；下摆臂(14)包含上下两部分，其中上方为嵌套在上摆臂(12)的滑动杆外的筒形导轨，下方为两侧具有轴孔且向上凹陷的耳形底座，该耳形底座的凹陷部分容纳有组装好的轴承内套(17)、关节轴承(16)以及叉形关节(15)，且通过穿过叉形底座的轴孔及轴承内套(17)内部的关节轴(18)固定；
叉形关节(15)为一侧具有叉形悬臂的中空圆柱体，所述中空圆柱体被容纳于所述耳形底座的凹陷部分中，且所述中空圆柱体的内部容纳有关节轴承(16)；
关节轴承(16)的内部容纳轴承内套(17)，并固定在轴承内套(17)的中间位置；
轴承内套(17)能够围绕穿过其内部的关节轴(18)自由转动；
齿面拉杆(19)通过螺栓连接在所述叉形悬臂之间。
3.如权利要求2所述的用于割草调制机的多关节随形浮动割台，其特征在于：所述筒形导轨的内部为上部小、下部大的阶梯状空腔，其中上部的内径大于圆柱形滑动杆的外径、小于所述限位盘(13)的外径，下部的内径大于所述限位盘(13)的外径。
4.如权利要求1所述的用于割草调制机的多关节随形浮动割台，其特征在于：所述仿形车(30)包括分别安装在车体(33)前部及后部的前地轮(31)和后地轮(32)，前地轮(31)的后部的车体(33)上安装有减震器(34)，后地轮(32)与浮动架前轴(23)同轴安装。
5.如权利要求4所述的用于割草调制机的多关节随形浮动割台，其特征在于：所述前地轮(31)能够根据地表的湿度情况可置换为滑掌(35)。
6.如权利要求1所述的用于割草调制机的多关节随形浮动割台，其特征在于：所述后弹性装置(42)是一种具有长度自锁功能的装置。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20130123 Termination date: 20140829 |
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| EXPY | Termination of patent right or utility model |