CN102367823A - 一种可自动换向并内置机械锁的气缸装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可自动换向并内置机械锁的气缸装置，属于气动作动筒领域，其包括集成换向阀、导管组件、内置双向机械锁的气缸，本发明特征是集成换向阀包括阀体，所述气缸包括左、右端盖、缸筒、锁撑、复位弹簧、锁套、弹性卡爪、活塞、活塞杆，所述左、右端盖固定连接在缸筒两端，所述锁撑、复位弹簧配合安装在左、右端盖内；两个弹性卡爪与活塞固定安装在活塞杆上装在缸筒内；集成换向阀装在气缸上并通过导管组件与气缸连通。本发明简化了传统气缸控制系统和结构，降低了制造和使用成本，弥补了传统气缸的不足，满足现代航空、航天、兵器以及民用装备技术发展的需求。

Description

一种可自动换向并内置机械锁的气缸装置

技术领域

本发明涉及航空、航天气动系统执行元件领域，具体涉一种可自动换向并内置双向机械锁的气缸装置，可适用于普通气动系统结构中。

背景技术

传统气动系统中，气动执行元件和气动方向控制阀分别为单独的结构功能件，由导管组件将气动执行元件和气动方向控制阀的管嘴接通，通过操控气动方向控制阀不同的状态，以实现气动执行元件伸出或收缩不同方向的动作，因此系统结构较繁琐，占用空间大，各元件功能较单一，操纵不简便。

随着现代军事技术的发展和提高，航空、航天、兵器装备需结构简洁、紧凑，占用空间小，多功能集成，功能自动化程度高，工作特性稳定、可靠，操作简单的气动执行元件。因此传统气动执行元件已逐渐不能适应现代军事技术发展的需求。

发明内容

为了克服现有的气动执行元件结构较繁琐，占用空间大，各元件功能较单一，操纵不简便的不足，本发明旨在提供一种可自动换向并内置双向机械锁的气缸装置，该气缸装置对传统气动执行元件-气缸的结构进行了创新性设计，具有自动换向以及行程末端被动开锁、自动上锁并牢固锁定的功能，且结构和功能集成，操纵简单，工作性能稳定、可靠，制造工艺简单，易维护的气缸组件，以简化传统气缸控制系统和结构，可满足现代航空、航天、兵器装备的需求。

为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：所述可自动换向并内置机械锁的气缸装置，包括气缸和装在气缸上且具有通孔的集成换向阀；其结构特点是，所述气缸的结构为，包括缸筒，分别装在该缸筒两端的左端盖和右端盖，置于该缸筒内的活塞；所述活塞与一活塞杆的一端相连，该活塞杆的另一端从所述缸筒和右端盖伸出；所述左端盖内设有左锁撑，该左锁撑的左端从所述左端盖伸出，所述左锁撑与左端盖之间设有套装在左锁撑上的复位弹簧；所述左锁撑的右端设有置于缸筒内且与所述活塞及活塞杆固定连接的弹性卡爪；所述缸筒与左端盖之间设有可与所述弹性卡爪配合的锁套；所述右端盖内设有套装在活塞杆上的右锁撑，该右锁撑与右端盖之间设有套装在右锁撑上的另一复位弹簧；所述活塞右侧设有套装在活塞杆上的另一弹性卡爪，所述缸筒与右端盖之间设有可与该另一弹性卡爪配合的另一锁套；所述活塞将气缸分为有杆腔和无杆腔两个腔体，其中气缸的有杆腔和集成换向阀的通孔之间通过一导管组件连通；所述气缸的无杆腔和集成换向阀的通孔之间连通。所述有杆腔的腔内有活塞杆。

作为优选方案，所述集成换向阀的结构为，包括阀体和置于阀体通孔内且可相对阀体滑动的阀芯，所述阀体两端分别设有与通孔连通的左、右进气管嘴；

进一步地，所述导管组件一端连接直管嘴，另一端连接弯管嘴；所述直管嘴装在阀体上，所述弯管嘴通过螺母装在右端盖上，从而实现集成换向阀和气缸的连通。

所述活塞杆左段外圆上设有圆台，所述活塞、设在所述活塞两侧的弹性卡爪通过一自锁螺母固定在活塞杆上，成为一连动件。

所述阀体上设有复数个与通孔垂直贯通的小排气孔；所述阀体上设有与所述通孔连通的工艺孔，与该工艺孔连通的盲孔，与该盲孔连通的螺纹孔，该螺纹孔与所述导管组件连通；所述阀体上设有长方台，该长方台上设有与通孔垂直贯通的孔和两个竖向通孔；所述阀芯中部位置的外圆上设有环形槽；所述左端盖的外圆上设有一通孔，所述无杆腔和集成换向阀的通孔之间通过集成换向阀体孔与左端盖通孔对接连通。

所述左锁撑具有一个短粗轴和一个套装所述复位弹簧的小长轴，在该小长轴和短粗轴之间设有圆台；所述右锁撑具有一个短粗轴和一个套装所述另一复位弹簧的小长轴，在该小长轴和短粗轴之间设有圆台。

所述锁套具有内孔，其外圆设有一个环形槽，在该环形槽上设有复数个与锁套的内孔垂直贯通的小孔，在锁套内孔一端孔口处设有环形锁槽，该锁槽一侧面设为斜面。

所述弹性卡爪具有孔，与孔连通的内孔，以及周向布置在内孔外的多个锁舌；所述内孔靠近孔的一侧设有垫片。

为了保证密封性能，所述活塞杆与右锁撑、活塞之间均设有密封圈。所述缸筒与活塞之间，缸筒与左端盖之间，缸筒与右端盖之间，右锁撑与右端盖之间，左锁撑与左端盖之间均设有密封圈。

藉由上述结构，将两位四通阀和梭阀集成设计成为一个独立的集成换向阀，再将集成换向阀固定组装在行程末端内置卡爪锁的气缸上。其结构特点是，包括集成换向阀和内置双向卡爪锁气缸，功能原理图如图1所示。

作为优选实施方案，所述一种可自动换向并内置机械锁的气缸组件由内置双向卡爪锁的气缸、集成换向阀、导管组件组成，结构简图如图2所示。导管组件均为标准成件，因此不在本发明中进行详述。

以下对本发明作进一步的描述：

一种可自动换向并内置机械锁的气缸组件，包括集成换向阀1和气缸4；

所述集成换向阀由阀体6，进气管嘴7A、7B，直管嘴10，阀芯5组成。所述阀体6设有一个通孔31和与之平行的一个盲孔33和工艺孔32，工艺孔32将通孔31和孔33贯通，直管嘴10和进气管嘴7B、7A通过螺纹分别连接固定在阀体6的螺纹孔34、35、38上，阀体6设有均布复数个与通孔31垂直贯通的小排气孔36，阀体6设有长方台40，长方台40上设有与通孔31垂直贯通的孔37和两个竖向通孔39，所述阀芯5外圆设有环形槽41，呈哑铃状，阀芯5配合装入所述阀体6的通孔31内，可在进气管嘴7B、7A之间水平移动，以实现工艺孔32与小排气孔36相通转换为孔37与小排气孔36相通。

所述气缸由左端盖29、右端盖15，缸筒22，左锁撑28、右锁撑16，复位弹簧17，锁套14，弹性卡爪23，垫片24，活塞25，活塞杆21，弯管嘴11、螺母12、自锁螺母27组成。所述左端盖29设有依次接通的阶梯孔48、49、50，在孔50内设有一段内螺纹，用以配合连接固定缸筒，在孔48内设有密封沟槽47，左端盖29的外圆设有一通孔51和两个螺纹盲孔55，通孔51与阶梯通孔49垂直贯通；所述左锁撑28设有小长轴42，圆台43，短粗轴44；所述一个复位弹簧17套装在所述左锁撑28小长轴42外圆上，共同装入左端盖29阶梯通孔48内，复位弹簧17两端分别挤压在阶梯通孔48的端面54和左锁撑28的圆台43的左侧面46，左锁撑圆台43的右侧面45顶触着锁套14端面；所述锁套14外圆设有一个环形槽58，在槽内设有三排均布复数个小孔60，与锁套14的内孔垂直贯通，锁套14内孔一端孔口处设有环形锁槽56，锁槽56一侧面57设为斜面；锁套14配合装入左端盖29阶梯通孔49的大孔内，有锁槽56一端的端面顶触着阶梯通孔49的一端面52；所述右锁撑16设有小长轴73，圆台72，短粗轴71，孔75内设有环形槽74，孔75内还设有密封沟槽78；所述右端盖15设有依次接通的阶梯孔79、80、81，在孔79内设有一段内螺纹，用以配合连接固定缸筒，在阶梯孔81的小孔内设有密封沟槽82，外圆设有一圆台87，圆台87中设有螺纹通孔88，与阶梯通孔80垂直贯通，所述弯管嘴11通过螺纹孔88连接固定在右端盖15；外圆设有方块85，所述方块85设有四个通孔89，用以安装螺栓固定气缸；所述一个复位弹簧17套装在所述右锁撑16小长轴73外圆上，共同装入右端盖15阶梯通孔81内，复位弹簧17两端分别挤压在阶梯通孔81的端面83和右锁撑16的圆台72的右侧面76；所述一个锁套14配合装入右端盖15阶梯通孔80的大孔内，有锁槽56一端的端面顶触着阶梯通孔80的端面86；所述缸筒22外圆两端各设有一段光轴69和螺纹轴70，光轴上设有密封沟槽，用以安装O形密封圈；缸筒22通过光轴69和螺纹轴70将左端盖29、右端盖15分别配合固定安装在其两端，缸筒22两端面分别顶触着两个锁套14的端面，这样，两个锁套14分别被固定在左端盖29阶梯通孔49、右端盖15阶梯通孔80中；所述活塞杆21的一端外圆柱设有一段螺纹66和一个圆台67；所述两个弹性卡爪23背对背的设置在活塞25两侧，弹性卡爪23设有锁舌62、内孔63、孔61，内孔63的底部均装有垫片24，所述活塞25外圆和内孔的密封沟槽64、65内分别装有密封环和O型密封圈后，将垫片24、弹性卡爪23、活塞25一并安装在活塞杆21上；所述自锁螺母27通过活塞杆21的螺纹66安装在活塞杆21上，使两个弹性卡爪23、垫片24和活塞25被自锁螺母27固定安装在活塞杆21上，成为整体活塞杆连动件，一起装入缸筒22内，同时活塞杆21配合穿过右锁撑16内孔75。

本发明工作原理是：

1、气缸全收缩开锁及活塞杆全伸出自动上锁并锁定：

图2为气缸组件处于全收缩上锁状态。当气压系统向集成换向阀左进气管嘴提供高压气体时，在高压气体作用下，阀芯向右移动，直至阀芯右端面碰触到右进气管嘴停止移动，此时阀芯两端头的圆柱位于垂直并贯通阀体通孔的通气孔及工艺孔的右侧，高压气体只能由通气孔进入气缸左端盖内，再由锁套复数个小孔进入气缸无杆腔内。高压气体使左锁撑压缩复位弹簧向左移动的同时，使活塞杆连动组件有向右运动的趋势，如图4所示，当左锁撑圆台左端面碰触到左端盖阶梯孔端面停止移动时，左锁撑右端的短粗轴退出左弹性卡爪内孔，左锁套锁槽左端的斜面将挤压左弹性卡爪锁舌，使弹性卡爪产生弹性变形并进入左锁套的内孔，活塞杆连动组件向右移动不再受阻，即完成开锁。在高压气体作用下，活塞杆连动组件向右继续移动，当右弹性卡爪接触到右锁套时，右锁套前端的内锥孔挤压弹性卡爪，使其发生弹性变形缩小并进入右锁套内孔。当弹性卡爪顶到右锁撑时，挤压右锁撑一并向右运动，复位弹簧被压缩。当活塞右端面碰触到右锁套左端面而使活塞联动组件停止向右移动时，弹性卡爪的锁舌也正好位于锁槽环形腔内，弹性卡爪不再受右锁套内孔的挤压而弹回原状，与此同时，弹性卡爪也不再顶压右锁撑，因此在复位弹簧的作用下，右锁撑向左运动，右锁撑右端的短粗轴随即插入弹性卡爪的内孔，使得弹性卡爪不能发生弹性变形缩小，弹性卡爪的锁舌被右锁套挡住，使其及活塞杆连动组件不能向左运动，也不能向右运动，从而完成气缸全伸展自动机械锁的上锁并锁定。与此同时，气缸有杆腔内的气体被活塞挤压下，从右锁套上的复数个小孔经固定安装在右端盖的弯管嘴及导管组件和固定安装在阀体上的直管嘴进入阀体盲孔内，再由阀体的工艺孔进入阀体通孔，经垂直贯通阀体通孔的复数个小孔排除阀体进大气。

2、换向阀自动换向，气缸全伸展开锁及活塞杆收回自动上锁并锁定：

当气压系统向集成换向阀右进气管嘴提供高压气体时，在高压气体作用下，阀芯向左移动，直至阀芯左端面碰触到左进气管嘴停止移动，此时阀芯两端头的圆柱位于垂直并贯通阀体通孔的通气孔及工艺孔的左侧，使得高压气体不与垂直并贯通阀体通孔的复数个小孔相通，只能由阀体的工艺孔经盲孔、直管嘴、导管组件、固定安装在气缸右端盖的弯管嘴通向气缸有杆腔，使左端盖与阀体对接的通气孔与垂直并贯通阀体通孔的复数个小孔相通，从而自动完成向气缸两腔供气方向的换向。

在高压气体作用下，气缸由全伸展开锁，活塞杆连动组件向左移动直至气缸全收缩自动上锁和锁定与气缸全收缩开锁及活塞杆全伸出自动上锁并锁定同理，气缸无杆腔的气体由左端盖与阀体对接的通气孔经阀体通孔及垂直并贯通阀体通孔的复数个小孔排除阀体进大气。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明采用了集成设计技术，对传统气动执行元件-气缸的结构进行了创新性设计，将气缸与换向阀集成为一个组件，使其具有自动换向以及行程末端双向被动开锁、自动上锁并牢固锁定的功能，结构小巧、紧凑，工作性能稳定、可靠，制造工艺简单，易维护，简化了传统气缸控制系统和结构，操纵简单，满足现代航空、航天、兵器装备的需求。

以下结合附图和实施例对本发明作进一步阐述。

附图说明

图1是本发明的功能原理图；

图2是本发明一种实施例的结构原理图；

图3是图2的A-A剖视图；

图4是本发明全收缩开锁及活塞杆向右伸出状态的结构示意图；

图5是集成换向阀阀体的结构示意图；

图6是图5的B-B剖视图；

图7是集成换向阀阀芯的结构示意图；

图8是气缸左锁撑的结构示意图；

图9是气缸左端盖的结构示意图；

图10是图9的C-C剖视图；

图11是气缸锁套的结构示意图；

图12是气缸弹性卡爪的结构示意图；

图13是气缸活塞的结构示意图；

图14是气缸活塞杆的结构示意图；

图15是气缸缸筒的结构示意图；

图16是气缸右锁撑的结构示意图；

图17是气缸右端盖的结构示意图；

图18是图17的左视图。

在图中：

1-集成换向阀；2，8-密封垫片；3-导管组件；4-气缸；5-阀芯；6-阀体；

7A，7B-左，右进气管嘴；9，13，18，19，20，-O形密封圈；10-直管嘴；

11-弯管嘴；12-螺母；14-锁套；15-右端盖；16-右锁撑；17-复位弹簧；

21-活塞杆；22-缸筒；23-弹性卡爪；24-垫片；25-活塞；26-密封环；

27-自锁螺母；28-左锁撑；29-左端盖；30-固定螺钉；31，89-通孔；

32-工艺孔；33-盲孔；34，35，38-螺纹孔；36-小排气孔；37，61-孔；

39-竖向通孔；40-长方台；41-环形槽；42-左锁撑小长轴；43-左锁撑圆台；

44-左锁撑短粗轴；45，46-左锁撑圆台侧面；47-密封沟槽；

48，49，50-阶梯通孔；51-通孔；52，53，54-阶梯孔端面；55-螺纹盲孔；

56-锁槽；57-锁槽侧斜面；58-环形槽；59-锥孔；60-均布复数个小孔；

62-锁舌；63-内孔；64，65-密封沟槽；66-螺纹轴；67-圆台；

68-螺纹通孔；69-光轴；70-螺纹轴；71-右锁撑短粗轴；72-右锁撑圆台；

73-右锁撑小长轴；74-环形槽；75-内通孔；76，77-右锁撑圆台侧面；

78-密封沟槽；79，80，81-阶梯筒孔；82-密封沟槽；83，84，86-阶梯孔端面；

85-方块；87-圆台；88-螺纹孔；89-有杆腔；90-无杆腔。

具体实施方式

本发明对传统气缸进行创新设计，将两位四通阀和梭阀集成设计成为一个独立的集成换向阀，将双向锁装置集成设计在气缸内，再将集成换向阀固定组装在气缸上，使气缸与换向阀集成为一个组件，其构造和装配位置如图2所示。

如图5所示，所述阀体6设有一个通孔31和与之平行的一个盲孔33，每个孔口处均设有一段内螺纹34、35、38，分别用以连接固定直管嘴10和进气管嘴7B、7A，阀体设工艺孔32，将通孔31和孔33贯通，工艺孔32的一端孔口被气密焊封堵，阀体设有均布复数个与通孔31垂直贯通的小排气孔36，如图6所示，阀体设有一长方台40，长方台上设有与通孔31垂直贯通的孔37和两个竖向通孔39，孔37将与气缸的通气孔对接，如图3所示，通孔39用以安装固定螺钉；如图7所示，所述阀芯外圆设有环形槽，呈哑铃状，阀芯配合装入所述阀体6的通孔31内，可在进气管嘴7B、7A之间水平移动，以实现孔工艺32与小排气孔36相通转换为孔37与小排气孔36相通。

如图9所示，所述左端盖29设有依次接通的阶梯孔48、49、50，在孔50内设有一段内螺纹，用以配合连接固定缸筒，在孔48内设有密封沟槽47，用以安装O形密封圈，如图10所示，所述左端盖29的外圆设有一通孔51和两个螺纹盲孔55，通孔51与阶梯通孔49垂直贯通；如图8所示，所述左锁撑28设有小长轴42，圆台43，短粗轴44；所述复位弹簧17套装在所述左锁撑28小长轴42外圆上，共同装入左端盖29阶梯通孔48内，复位弹簧17两端分别挤压在阶梯通孔48的端面54和左锁撑28的圆台43的左侧面46，左锁撑圆台43的右侧面45顶触着锁套端面；如图11所示，所述锁套14外圆设有一个环形槽58，在槽内设有三排均布复数个小孔60，与锁套内孔垂直贯通，锁套内孔一端孔口处设有环形锁槽56，锁槽一侧面57设为斜面；锁套14配合装入左端盖29阶梯通孔49的大孔内，有锁槽一端的端面顶触着阶梯通孔49的一端面52；如图16所示，所述右锁撑16设有小长轴73，圆台72，短粗轴71，孔75内设有环形槽74，孔75内还设有密封沟槽78，用以安装O形密封圈；如图17所示，所述右端盖15设有依次接通的阶梯孔79、80、81，在孔79内设有一段内螺纹，用以配合连接固定缸筒，在阶梯孔81的小孔内设有密封沟槽82，用以安装O形密封圈，外圆设有一圆台87，圆台87中设有螺纹通孔88，与阶梯通孔80垂直贯通，所述弯管嘴11通过螺纹孔88连接固定在圆台上；如图18所示，所述右端盖15的外圆设有方块85，所述方块85设有四个通孔89，用以安装螺栓固定气缸；所述一个复位弹簧17套装在所述右锁撑16小长轴73外圆上，共同装入右端盖15阶梯通孔81内，复位弹簧17两端分别挤压在阶梯通孔81的端面83和右锁撑16的圆台72的右侧面76，所述一个锁套14配合装入右端盖15阶梯通孔80的大孔内，有锁槽一端的端面顶触着阶梯通孔80的端面86；如图15所示，所述缸筒22外圆两端各设有一段光轴69和螺纹轴70，光轴上设有密封沟槽，用以安装O形密封圈；缸筒22通过光轴69和螺纹轴70将左端盖29、右端盖15分别配合固定安装在其两端，缸筒两端面分别顶触着两个锁套14的端面，如图2所示，这样，两个锁套14分别被固定在左、右端盖阶梯通孔中，如图14所示，所述活塞杆21的一端外圆柱设有一段螺纹66和一个圆台67；所述两个弹性卡爪23背对背的设置在活塞25两侧，弹性卡爪内孔63的底部均装有垫片24，所述活塞25外圆和内孔的密封沟槽64、65内分别装有密封环和O型密封圈后，将垫片、弹性卡爪、活塞一并安装在活塞杆21上，右弹性卡爪及其内垫片被活塞杆21的圆台67阻挡限位，所述自锁螺母27通过螺纹66安装在活塞杆21上，并紧压左弹性卡爪内垫片，这样两个弹性卡爪23、垫片24和活塞被自锁螺母27固定安装在活塞杆21上，成为整体活塞杆连动件，一起装入缸筒22内，同时活塞杆21配合穿过右锁撑16内孔75。

本实施例所述可自动换向并内置双向机械锁的气缸组件只作为一种具体实施方案，并不对本发明保护范围做限定作用，因此，凡是对上述实施例中具体结构作简单替换，没有对上述内容进行实质改变的技术方案应当均属于本发明所要保护的范围。

Claims (10)

1.一种可自动换向并内置机械锁的气缸装置，包括气缸(4)和装在气缸(4)上且具有通孔(31)的集成换向阀(1)；其特征是，

所述气缸(4)的结构为，包括缸筒(22)，分别装在该缸筒(22)两端的左端盖(29)和右端盖(15)，置于该缸筒(22)内的活塞(25)；所述活塞(25)与一活塞杆(21)的一端相连，该活塞杆(21)的另一端从所述缸筒(22)和右端盖(15)伸出；

所述左端盖(29)内设有左锁撑(28)，该左锁撑(28)的左端从所述左端盖(29)伸出，所述左锁撑(28)与左端盖(29)之间设有套装在左锁撑(28)上的复位弹簧(17)；所述左锁撑(28)的右端设有置于缸筒(22)内且与所述活塞(25)及活塞杆(21)固定连接的弹性卡爪(23)；所述缸筒(22)与左端盖(29)之间设有可与所述弹性卡爪(23)配合的锁套(14)；

所述右端盖(15)内设有套装在活塞杆(21)上的右锁撑(16)，该右锁撑(16)与右端盖(15)之间设有套装在右锁撑(16)上的另一复位弹簧(17)；所述活塞(25)右侧设有套装在活塞杆(21)上的另一弹性卡爪(23)，所述缸筒(22)与右端盖(15)之间设有可与该另一弹性卡爪(23)配合的另一锁套(14)；

所述活塞(25)将气缸(4)分为有杆腔(89)和无杆腔(90)两个腔体，其中气缸(4)的有杆腔(89)和集成换向阀(1)的通孔(31)之间通过一导管组件(3)连通；所述气缸(4)的无杆腔(90)和集成换向阀(1)的通孔(31)之间连通。

2.根据权利要求1所述的可自动换向并内置机械锁的气缸装置，其特征是，所述集成换向阀(1)的结构为，包括阀体(6)和置于阀体(6)通孔(31)内且可相对阀体(6)滑动的阀芯(5)，所述阀体(6)两端分别设有与通孔(31)连通的左、右进气管嘴(7A，7B)；

3.根据权利要求1所述的可自动换向并内置机械锁的气缸装置，其特征是，所述导管组件(3)一端连接直管嘴(10)，另一端连接弯管嘴(11)；所述直管嘴(10)装在阀体(6)上，所述弯管嘴(11)通过螺母(12)装在右端盖(15)上。

4.根据权利要求1所述的可自动换向并内置机械锁的气缸装置，其特征是，所述活塞杆(21)左段外圆上设有圆台(67)，所述活塞(25)、设在所述活塞(25)两侧的弹性卡爪(23)通过一自锁螺母(27)固定在活塞杆(21)上，成为一连动件。

5.根据权利要求1所述的可自动换向并内置机械锁的气缸装置，其特征是，所述阀体(6)上设有复数个与通孔(31)垂直贯通的小排气孔(36)；所述阀体(6)上设有与所述通孔(31)连通的工艺孔(32)，与该工艺孔(32)连通的盲孔(33)，与该盲孔(33)连通的螺纹孔(34)，该螺纹孔与所述导管组件(3)连通；所述阀体(6)上设有长方台(40)，该长方台(40)上设有与通孔(31)垂直贯通的孔(37)和两个竖向通孔(39)；所述阀芯(5)中部位置的外圆上设有环形槽(41)；所述左端盖(29)的外圆上设有一通孔(51)，所述无杆腔(90)和集成换向阀(1)的通孔(31)之间通过集成换向阀体孔(37)与左端盖通孔(51)对接连通。

6.根据权利要求1所述的可自动换向并内置机械锁的气缸装置，其特征是，所述左锁撑(28)具有一个短粗轴(44)和一个套装所述复位弹簧(17)的小长轴(42)，在该小长轴(42)和短粗轴(44)之间设有圆台(43)；所述右锁撑(16)具有一个短粗轴(71)和一个套装所述另一复位弹簧(17)的小长轴(73)，在该小长轴(73)和短粗轴(71)之间设有圆台(72)。

7.根据权利要求1所述的可自动换向并内置机械锁的气缸装置，其特征是，所述锁套(14)具有内孔，其外圆设有一个环形槽(58)，在该环形槽(58)上设有复数个与锁套(14)的内孔垂直贯通的小孔(60)，在锁套(14)内孔一端孔口处设有环形锁槽(56)，该锁槽(56)一侧面(57)设为斜面。

8.根据权利要求1所述的可自动换向并内置机械锁的气缸装置，其特征是，所述弹性卡爪(23)具有孔(61)，与孔(61)连通的内孔(63)，以及周向布置在内孔(63)外的多个锁舌(62)；所述内孔(63)靠近孔(61)的一侧设有垫片(24)。

9.根据权利要求1～8之一所述的可自动换向并内置机械锁的气缸装置，其特征是，所述活塞杆(21)与右锁撑(16)、活塞(25)之间均设有密封圈。

10.根据权利要求1～8之一所述的可自动换向并内置机械锁的气缸装置，其特征是，所述缸筒(22)与活塞(25)之间，缸筒(22)与左端盖(29)之间，缸筒(22)与右端盖(15)之间，右锁撑(16)与右端盖(15)之间，左锁撑(28)与左端盖(29)之间均设有密封圈。

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