CN102363448A - 一种飞行模拟器的试验方法 - Google Patents
一种飞行模拟器的试验方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN102363448A CN102363448A CN2011102450184A CN201110245018A CN102363448A CN 102363448 A CN102363448 A CN 102363448A CN 2011102450184 A CN2011102450184 A CN 2011102450184A CN 201110245018 A CN201110245018 A CN 201110245018A CN 102363448 A CN102363448 A CN 102363448A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- test
- flight
- test condition
- data file
- configuration data
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000010998 test method Methods 0.000 title claims abstract description 11
- 238000012360 testing method Methods 0.000 claims abstract description 93
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 15
- 238000004088 simulation Methods 0.000 claims description 12
- 239000000284 extract Substances 0.000 claims description 9
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims description 8
- 238000002474 experimental method Methods 0.000 claims description 6
- 230000005484 gravity Effects 0.000 claims description 4
- 238000004904 shortening Methods 0.000 abstract 1
- 239000000295 fuel oil Substances 0.000 description 3
- 206010000369 Accident Diseases 0.000 description 2
- 238000013461 design Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 238000011160 research Methods 0.000 description 2
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 2
- RZVHIXYEVGDQDX-UHFFFAOYSA-N 9,10-anthraquinone Chemical compound C1=CC=C2C(=O)C3=CC=CC=C3C(=O)C2=C1 RZVHIXYEVGDQDX-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 238000010835 comparative analysis Methods 0.000 description 1
- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 1
- IWEDIXLBFLAXBO-UHFFFAOYSA-N dicamba Chemical compound COC1=C(Cl)C=CC(Cl)=C1C(O)=O IWEDIXLBFLAXBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000008447 perception Effects 0.000 description 1
- 238000012800 visualization Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Testing Of Engines (AREA)
Abstract
一种飞行工程模拟器的试验方法,包括:步骤1)确定试验状态点;2)将所述确定的试验状态点以构型数据文件的形式存储在试验数据库中;3)在进行试验时,从所述试验数据库中提取与所述试验状态点对应的构型数据文件;4)根据提取的构型数据文件将所述飞行工程模拟器进行调整至所述确定的试验状态点,并进行试验。使用本发明的试验方法最多只在第一次人在环飞行中需要手动调整姿态,有效地提高试验效率,缩短试验周期,减轻试验人员负担。
Description
技术领域
本发明涉及一种飞行模拟器的试验方法,特别地,涉及一种在一个试验状态点下进行多次飞机人在环对比试验的方法。
背景技术
飞机的飞行品质和飞行安全有着密切的关系,一架飞机如果没有良好的飞行品质,它在飞行中出现飞行事故的概率就会比较高,因此,在飞机设计和试飞过程中必须按照飞行品质规范的要求来设计和验证飞机。如果发现飞机有不满足飞行品质规范要求的地方就要尽量想法改进,对飞机所存在的飞行品质缺陷必须让飞行员有充分的了解,在飞行事故分析过程中,飞行品质也是一个不可忽略的因素。本质上,飞行品质是一种人机闭环回路特性,回路中的每一个环节都影响飞机飞行品质。因此,在飞机飞行品质及飞行控制律研究、开发及验证过程中需要进行大量的人在环(也称作“人在回路”)飞行仿真试验。
飞行工程模拟器是典型的人在环飞行实时仿真系统,其能够对飞机空中的飞行情况进行复现。飞行模拟器利用模型对实际的或设想的飞机或系统进行动态试验和研究。
如图1所示,在通常的人在环飞行仿真试验中,试验人员需要人工操纵飞行工程模拟器从发动机点火、滑跑、起飞、爬升,并在飞行过程中根据试验要求手动调整飞机姿态进入预想试验状态点进行试验,即人在环飞行。然而,当一次试验结束后需要进入下一个试验状态点或进行同样试验状态点的对比试验时,试验人员需要重新操纵该模拟器手动调整飞机姿态进入预想试验状态点,期间将花费大量的时间、精力。
另外,考虑到人为因素的影响,不同的人的感知程度有所不同,即使同一个人在不同的时间段内人工操纵该模拟器调整飞机状态的过程会因此而有所偏差。在对比试验中由于试验状态点在精度上得不到有效保证,会造成试验结果的偏差,不利于飞机控制律的调整及飞行品质的分析。
发明内容
本发明的目的在于提供一种飞行工程模拟器的试验方法,通过该方法,操作人员可以方便地进行多次人在环飞行,并且能保证人在环飞行中试验状态点的精确度。
为实现上述目的,本发明提供一种飞行工程模拟器的试验方法,其中,包括如下步骤:
1)确定试验状态点;
2)将所述确定的试验状态点以构型数据文件的形式存储在试验数据库中;
3)在进行试验时,从所述试验数据库中提取与所述试验状态点对应的构型数据文件;
4)根据提取的构型数据文件将所述飞行工程模拟器进行调整至所述确定的试验状态点,并进行试验。
如果要进行多次不同状态试验点的人在环飞行,则首先将多次不同的试验状态点通过仿真计算确定,并存入试验数据库中,在一次试验结束后,从试验数据库中提取下一个试验状态点进行下一次试验。
如果要在同一状态试验点进行多次人在环飞行对比试验,除了通过仿真计算得到试验状态点,也可以通过操纵所述飞行工程模拟器来得到试验状态点。在后一种方式中,操作人员手动调整飞行模拟器的姿态进入预想试验状态,记录该试验状态点并存入试验数据库中,在一次试验结束后,再将该试验状态点从数据库中提取出来进行再次试验。这样在多次人在环飞行对比试验中,能保证试验状态点一致。
特别地,所述构型数据文件包括飞机构型、重量、飞机重心、高度、空速、俯仰角、滚转角、偏航角、发动机油门杆角度、飞机舵面的配平量。
特别地,在所述步骤2)中,所述试验状态点通过一键存储的方式存入所述数据库。
特别地,在所述步骤3)中,所述试验状态点通过一键提取的方式从所述数据库中提出。
由此可见,使用本发明的试验方法最多只在第一次人在环飞行中需要手动调整姿态,在之后的多次试验中无需反复进行发动机点火、滑跑、起飞、爬升、调姿等一系列的复杂操作,有效地提高试验效率,缩短试验周期,减轻试验人员负担。
附图说明
图1是现有试验方法的流程图;
图2是本发明试验方法的流程图。
具体实施方式
数据库准备
飞行工程模拟器试验前进行数据库准备工作。按照规定的构型数据文件格式存贮试验科目的预想试验状态点,并将数据文件以TXT格式存贮在数据库中。
构型数据文件={构型,重量,重心,高度,飞机位置经纬度,方位角,空速,俯仰角,滚转角,偏航角,发动机油门杆角度,飞机舵面的配平量,...}
如图2所示,使用2种方式确定试验状态点以及该状态点的构型数据文件:人在环飞行及仿真计算。
其中,仿真计算是指飞行工程模拟器试验前,试验人员参照试验大纲,根据试验构型仿真计算各试验状态点的构型数据并保存到数据文件中并顺序编号。仿真计算的方法首先要建立数学模型,对飞机空气动力特性进行仿真,解算飞机的六自由度非线性全量运动方程,仿真飞机在地面上运动时起落架的力和力矩,并且进行大气环境对飞行影响的模拟。仿真计算法接受来自操纵系统的操纵面位置;来自燃油系统的燃油重量、飞机重心位置;来自襟缝翼、起落架位置和收、放标志以及来自发动机系统的推力,计算气动系数和气动力及气动力矩、计算飞机在地面运动时的起落架力和力矩、解算飞机六自由度非线性运动方程,获取飞机的姿态和位置以及其他飞行参数。将以上参数根据构型数据文件的格式写入数据文件,编号存入数据库。
一次试验过程
如图2所示,开始试验后,确定是否需要从数据库中一键提取构型数据文件,如需要,则工程模拟器提供数据库可视化界面供试验人员进行预想试验状态点的选择,试验人员则通过输入试验编号,工程模拟器将根据输入的编号自动从数据库中提取、分配构型数据到视景系统、仪表系统、运动系统、发动机系统、导航系统、燃油系统、液压系统及操纵系统,实时调整飞行模拟器,并稳定到相应的试验状态点上。
如需进行传统的人在环飞行进入状态点,则按图1所示的传统方式进行试验。试验人员操纵飞行工程模拟器到预想试验状态时,通过点击数据保存按钮,工程模拟器将自动识别数据并把当前状态下的数据按照规定的构型数据文件格式保存到数据文件中,编号存入数据库。
对比试验
如需进行多种试验构型的连续试验对比分析与复现,则可多次调用相同的预设试验状态点进入精确重复的科目试验。在试验过程中,可以随时调用一键取功能来记录在试验过程中所需要的任意的试验状态点。一键提取参数:当进行模拟器试验时,可根据试验内容确定预想试验状态点,通过输入试验编号,工程模拟器将根据输入的编号自动从数据库中提取、分配构型数据到视景系统、仪表系统、运动系统、发动机系统、导航系统、燃油系统、液压系统及操纵系统,实时调整飞行模拟器,并稳定到相应的试验状态点上。
本发明的技术内容及技术特点已揭示如上,然而可以理解,在本发明的创作思想下,本领域的技术人员可以对上述结构作各种变化和改进,但都属于本发明的保护范围。上述实施例的描述是例示性的而不是限制性的,本发明的保护范围由权利要求所确定。
Claims (6)
1.一种飞行工程模拟器的试验方法,其中,包括如下步骤:
1)确定试验状态点;
2)将所述确定的试验状态点以构型数据文件的形式存储在试验数据库中;
3)在进行试验时,从所述试验数据库中提取与所述试验状态点对应的构型数据文件;
4)根据提取的构型数据文件将所述飞行工程模拟器进行调整至所述确定的试验状态点,并进行试验。
2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,在所述步骤1)中,所述试验状态点通过仿真计算确定。
3.如权利要求1所述的方法,其特征在于,在所述步骤1)中,通过操纵所述飞行工程模拟器来确定所述试验状态点。
4.如权利要求1-3中任一项所述的方法,其特征在于,所述构型数据文件包括飞机构型、重量、飞机重心、高度、空速、俯仰角、滚转角、偏航角、发动机油门杆角度、飞机舵面的配平量。
5.如权利要求1-3中任一项所述的方法,其特征在于,在所述步骤2)中,所述试验状态点通过一键存储的方式存入所述数据库。
6.如权利要求1-3中任一项所述的方法,其特征在于,在所述步骤3)中,所述试验状态点通过一键提取的方式从所述数据库中提出。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN2011102450184A CN102363448A (zh) | 2011-08-25 | 2011-08-25 | 一种飞行模拟器的试验方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN2011102450184A CN102363448A (zh) | 2011-08-25 | 2011-08-25 | 一种飞行模拟器的试验方法 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN102363448A true CN102363448A (zh) | 2012-02-29 |
Family
ID=45690049
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN2011102450184A Pending CN102363448A (zh) | 2011-08-25 | 2011-08-25 | 一种飞行模拟器的试验方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN102363448A (zh) |
Cited By (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103149027A (zh) * | 2013-03-11 | 2013-06-12 | 河南科技大学 | 一种车辆传动系统试验方法及实施该方法的试验台 |
CN104318105A (zh) * | 2014-10-24 | 2015-01-28 | 中国飞行试验研究院 | 飞机飞行试验有效架次评定方法 |
CN105059565A (zh) * | 2015-08-10 | 2015-11-18 | 西安飞豹科技发展公司 | 一种飞机地面飞行验证系统 |
CN105373647A (zh) * | 2015-09-30 | 2016-03-02 | 成都飞机工业(集团)有限责任公司 | 一种通过地面滑跑试验辨识气动焦点的方法 |
CN106647331A (zh) * | 2016-12-28 | 2017-05-10 | 中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所 | 一种工程模拟器综合控制系统 |
CN106773789A (zh) * | 2016-12-28 | 2017-05-31 | 中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所 | 一种工程模拟器的操作与显示系统 |
CN107358837A (zh) * | 2017-06-12 | 2017-11-17 | 中国商用飞机有限责任公司 | 飞机飞行模拟机的综合匹配证明信息的处理方法 |
CN109684698A (zh) * | 2018-12-14 | 2019-04-26 | 中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所 | 一种基于工程模拟器的飞机液压系统功率建模优化方法 |
CN110027728A (zh) * | 2019-04-17 | 2019-07-19 | 辽宁通用航空研究院 | 通过空中飞行试验辨识飞机气动焦点的方法 |
CN112558585A (zh) * | 2020-11-27 | 2021-03-26 | 中国商用飞机有限责任公司 | 铁鸟试验台模拟飞行的自动配平控制系统、方法及装置 |
CN113830326A (zh) * | 2021-11-01 | 2021-12-24 | 中国商用飞机有限责任公司 | 一种飞机静气动弹性地面模拟系统和方法 |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101988864A (zh) * | 2009-07-31 | 2011-03-23 | 中国商用飞机有限责任公司 | 一种用于飞机地面试验的信号发生器及其应用方法 |
-
2011
- 2011-08-25 CN CN2011102450184A patent/CN102363448A/zh active Pending
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101988864A (zh) * | 2009-07-31 | 2011-03-23 | 中国商用飞机有限责任公司 | 一种用于飞机地面试验的信号发生器及其应用方法 |
Cited By (18)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103149027A (zh) * | 2013-03-11 | 2013-06-12 | 河南科技大学 | 一种车辆传动系统试验方法及实施该方法的试验台 |
CN104318105B (zh) * | 2014-10-24 | 2017-04-19 | 中国飞行试验研究院 | 飞机飞行试验有效架次评定方法 |
CN104318105A (zh) * | 2014-10-24 | 2015-01-28 | 中国飞行试验研究院 | 飞机飞行试验有效架次评定方法 |
CN105059565B (zh) * | 2015-08-10 | 2018-07-06 | 西安飞豹科技有限公司 | 一种飞机地面飞行验证系统 |
CN105059565A (zh) * | 2015-08-10 | 2015-11-18 | 西安飞豹科技发展公司 | 一种飞机地面飞行验证系统 |
CN105373647B (zh) * | 2015-09-30 | 2018-08-24 | 成都飞机工业(集团)有限责任公司 | 一种通过地面滑跑试验辨识气动焦点的方法 |
CN105373647A (zh) * | 2015-09-30 | 2016-03-02 | 成都飞机工业(集团)有限责任公司 | 一种通过地面滑跑试验辨识气动焦点的方法 |
CN106647331A (zh) * | 2016-12-28 | 2017-05-10 | 中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所 | 一种工程模拟器综合控制系统 |
CN106773789A (zh) * | 2016-12-28 | 2017-05-31 | 中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所 | 一种工程模拟器的操作与显示系统 |
CN107358837B (zh) * | 2017-06-12 | 2018-10-02 | 中国商用飞机有限责任公司 | 飞机飞行模拟机的综合匹配证明信息的处理方法 |
CN107358837A (zh) * | 2017-06-12 | 2017-11-17 | 中国商用飞机有限责任公司 | 飞机飞行模拟机的综合匹配证明信息的处理方法 |
CN109684698A (zh) * | 2018-12-14 | 2019-04-26 | 中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所 | 一种基于工程模拟器的飞机液压系统功率建模优化方法 |
CN109684698B (zh) * | 2018-12-14 | 2023-07-25 | 中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所 | 一种基于工程模拟器的飞机液压系统功率建模优化方法 |
CN110027728A (zh) * | 2019-04-17 | 2019-07-19 | 辽宁通用航空研究院 | 通过空中飞行试验辨识飞机气动焦点的方法 |
CN110027728B (zh) * | 2019-04-17 | 2020-07-10 | 辽宁通用航空研究院 | 通过空中飞行试验辨识飞机气动焦点的方法 |
CN112558585A (zh) * | 2020-11-27 | 2021-03-26 | 中国商用飞机有限责任公司 | 铁鸟试验台模拟飞行的自动配平控制系统、方法及装置 |
CN113830326A (zh) * | 2021-11-01 | 2021-12-24 | 中国商用飞机有限责任公司 | 一种飞机静气动弹性地面模拟系统和方法 |
CN113830326B (zh) * | 2021-11-01 | 2024-06-04 | 中国商用飞机有限责任公司 | 一种飞机静气动弹性地面模拟系统和方法 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN102363448A (zh) | 一种飞行模拟器的试验方法 | |
CN110046735B (zh) | 基于飞行数据分析的飞机离场燃油消耗评估方法 | |
Ratvasky et al. | Current methods modeling and simulating icing effects on aircraft performance, stability, control | |
CN101241653A (zh) | 一种用于飞行模拟训练的故障模拟方法 | |
CN107526303A (zh) | 一种飞行器管理系统仿真验证平台 | |
Merlin | Crash Course: lessons learned from accidents involving remotely piloted and autonomous aircraft | |
Johnson | Analysis of Top of Descent (TOD) uncertainty | |
CN105759630B (zh) | 基于模糊pid控制的飞机4d航迹仿真系统及仿真方法 | |
Sorensen et al. | Application of trajectory optimization principles to minimize aircraft operating costs | |
Burcham Jr et al. | Development and flight test of an emergency flight control system using only engine thrust on an MD-11 transport airplane | |
McCarthy et al. | Jet transport performance in thunderstorm wind shear conditions | |
Weil | Review of the X-15 Program | |
CN113808440A (zh) | 一种基于资源运行的空中交通管理系统 | |
Johnson | Advanced structural mechanics: an introduction to continuum mechanics and structural dynamics | |
Auto | Development and flight demonstration of a variable autonomy ground collision avoidance system | |
Liu et al. | Research on Airworthiness certification of Civil aircraft based on Digital virtual flight test technology | |
Benítez et al. | Regional Multi-Mission Aircraft in Clean Sky 2: Environmental Impact and Actual Technologies Evaluation from Flight Tests | |
Bravo-Mosquera et al. | Conceptual and aerodynamic design of a UAV for superficial volcano monitoring | |
Koenig et al. | Aircraft flight procedure design with respect to noise abatement as well as economical and pilot workload aspects | |
Kim et al. | Flight test hazard identification | |
Clark Jr et al. | CTOL ski jump-Analysis, simulation, and flight test | |
Melnyk et al. | Analyzing the Impossible Turn | |
Dieudonne | Comments on a proposed standard wind hazard environment and its use in real-time aircraft simulations | |
Avrenli et al. | Is “Green Dot” always the optimum engines-out glide speed on the Airbus A320 aircraft? | |
Avrenli et al. | A kinematic approach to segmented-trajectory generation for the total loss of thrust emergency |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C12 | Rejection of a patent application after its publication | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20120229 |