CN102363365B - 制造充气轮胎的方法和装置 - Google Patents

Abstract

制造充气轮胎的方法和装置。在组装鼓(16)上，锚定到胎圈(7a)的锚定结构(7)、胎体帘布层(10)、带束结构(4)和/或其他环状复合部件依次与衬层(12)、侧壁(6)、侧壁插件(11)、底带插件(14)或其他环状弹性体部件装配。每个侧壁插件(11)、侧壁(6)或者底带插件(14)在与组装鼓(16)隔开操作的维护站点(19)内制作成一件式结构，用于存储在移动存储设备(26)上。在移动存储设备(26)上操作的促动构件(47)从维护站点(19)将环状弹性体部件(6、11、14)送往组装鼓(16)。转移构件从移动存储设备(26)拾取环状弹性体部件(6、11、14)，将其转移到组装鼓(16)。

Description

制造充气轮胎的方法和装置

本分案申请是基于申请号为200580052433.0、申请日为2005年12月28日、发明名称为“制造充气轮胎的方法和装置”中国专利申请的分案申请。

技术领域

本发明涉及制造车轮充气轮胎的方法。

本发明还涉及制造车轮充气轮胎的装置。

背景技术

车轮充气轮胎通常包括胎体结构，该胎体结构包括至少一个胎体帘布层，其内部涂覆气密层，所述气密层通常称为“衬层”；并具有各相对的端部挡片，所述端部挡片在环状锚定结构周围环状扭转，每个环状锚定结构通常由基本上圆周环状插件构成，至少一个填充插件施加到所述环状插件的径向外部位置。

带束结构与胎体结构关联，包括一个或多个皮带层，设置成彼此径向叠置以及相对于所述胎体帘布层叠置，并且具有纺织或金属加强带条，所述加强带条为交叉取向和/或基部上平行于轮胎圆周延伸方向。胎面带(tread band)施加到带束结构径向外部位置。

此外，弹性体材料制成的各侧壁施加到胎体结构的侧表面，每个侧表面从靠近胎面带其中一个侧边缘的所谓“肩部区域”延伸，直到靠近锚定到所述胎圈的各环状锚定结构。

在大多数已知生产过程中，使用至少一个组装鼓，胎体结构的单个半成品部件以预定顺序在该组装鼓上装配。

通常，带束结构和胎面带构成所谓“皮带封装件”，该皮带封装件在各辅助鼓上分开制造，以后在“单一阶段”式的过程中在组装鼓上装配到胎体结构，或者在“两阶段”式的过程中在所谓“塑形鼓”上装配。

在制造专用或特殊轮胎时，可能需要将额外的环状部件集成到胎体结构或者带束结构中。

例如，可能需要插入弹性体材料制成的所谓“衬带细长元件”，每个所述细长元件在胎体结构和带束结构其中一个侧边缘之间圆周延伸。在组装自支撑轮胎或跑气安全运行(run flat)轮胎时，即这种轮胎制造成即使在轮胎局部或全部放气的情况下，也能在可接受的安全条件下运行，在这种情况下需要将额外的环状加强插件集成到胎体结构中，所述插件通常称为“侧壁插件”，它们的作用是在发生扎胎时，轮胎充气压力降低或者完全缺失的情况下，基本上承载施加在车轮上的载荷。

文件US6,488,797描述了一种设置有由弹性体材料制成的侧壁插件的跑气安全运行轮胎，所述侧壁插件的长度使其基本上从轮胎肩部区域延伸到对应的胎圈区域。在轮胎制造过程中，在施加衬层之前或之后，并且在施加胎体帘布层或多个胎体帘布层之前，所述侧壁插件在组装鼓上圆周设置成轴向相互隔开适当距离。

通常从至少一种由弹性体材料通过挤压制成的连续带条开始制作所述侧壁插件，从所述材料切下长度适当的节段。每个节段圆周施加在组装鼓周围，并且其末端头对头地接合。

在DE-102004008306所述的过程中，侧壁插件与轮胎分开制造，通过将带条形式的半成品的末端接合到平坦表面上而在组装鼓上制造，从而改善头对头接头的质量。以后再将侧壁插件啮合到组装鼓上，与其他轮胎部件关联。作为选择方案，侧壁插件可以通过例如注射模制而直接制造成不存在接合点的环状形式，然后平移到组装鼓上。

文件US-2003/102,088披露了一种制造方法，根据该方法，若干不同轮胎部件，其中包括用于跑气安全运行轮胎的侧壁插件，由未加工的弹性体材料制成的带条螺旋绕制在组装鼓外圆周表面上而形成。

在本申请人名下的文件WO-2005/105419中，提出了一种组装跑气安全运行轮胎的方法，其中侧壁插件在维护鼓上形成，接着转移到组装鼓上，在组装鼓上实施胎体结构的部件组装。由弹性体材料制成的连续细长元件绕制成的圈来形成每个侧壁插件，这些圈并排连续设置在维护鼓上。因此，消除了圆周不连续性以及其他缺陷，这些缺陷例如由于以挤压形成的带条节段实现的插件中存在头对头接头的情况而导致。

但是，根据本发明，申请人认为对现有技术制造方法有可能从生产率以及产品质量方面带来巨大改进。

在这一方面，申请人发现在轮胎制造过程中，例如在制造跑气安全运行轮胎时，较之在组装线上制造传统轮胎的过程而言，需要集成额外的环状弹性体部件，在组装鼓上制造胎体结构所实施的操作需要的周期时间长于在辅助鼓上制造带束结构以及胎面带所实施的操作。

申请人进一步意识到，如DE102004008306以及WO-2005/105419所述那样，在单独的维护站点制造侧壁插件，对于为给定类型轮胎设计的组装装置而言，可能难于将该组装装置适配成将轮胎制造为这样的结构的过程，额外的环状弹性体部件诸如侧壁插件、衬带细长元件或其他部件需要集成到所述的结构中。特别是，申请人确认了其中一种上述适配难题，在于必须让分别在维护站点制造侧壁插件、在组装鼓上制造胎体结构以及在辅助鼓上制造带束结构同步进行。实际上，申请人已经证实，无法以与典型轮胎组装线的生产速率相当的连续性将侧壁插件制造为一件式半成品。

发明内容

根据本发明，申请人发现这样可以将为制造给定类型的轮胎而设计的组装装置适配于其结构要求集成额外的环状弹性体部件的轮胎的制造过程：在维护站点制造一个或多个轮胎环状弹性体部件，诸如侧壁插件、侧壁或所谓的衬带细长元件，接着将所述部件存储在移动存储设备上，运输到靠近组装鼓，并根据组转鼓本身实施装配操作的周期时间所要求的速率进行传输。

这样，实现了维护站点和组装鼓上的周期时间同步，这样节省了轮胎部件在组装鼓上的组装时间以及在辅助鼓上的等待时间。

因此，在生产率和过程简化方面实现了重要的优势。

更详细地说，在第一方面，本发明涉及一种制造充气轮胎的方法，每个充气轮胎包括：胎体结构，其具有至少一个胎体帘布层和啮合各胎体帘布层端部挡片的环状锚定结构；位于所述胎体结构的径向外部位置的胎面带；插置在所述胎体结构和所述胎面带之间的带束结构；一对从每个胎体帘布层的端部挡片向所述胎面带径向延伸的轴向相对的侧壁，所述方法包括在组装鼓上装配至少一个环状弹性体部件，其中所述装配步骤包括步骤：形成所述至少一个环状弹性体部件；将所述至少一个环状弹性体部件存储在移动存储设备上，该移动存储设备承载以前存储的多个环状弹性体部件；将所述至少一个环状弹性体部件运输到靠近所述组装鼓；将所述至少一个环状弹性体部件从所述移动存储设备转移到所述组装鼓。

在第二方面，本发明涉及一种用来制造充气轮胎的装置，每个充气轮胎包括：胎体结构，其具有至少一个胎体帘布层和接合各胎体帘布层端部挡片的环状锚定结构；位于所述胎体结构径向外部位置的胎面带；插置在所述胎体结构和所述胎面带之间的带束结构；一对从每个胎体帘布层的端部挡片向所述胎面带径向延伸的轴向相对的侧壁，所述装置包括：组装鼓；在维护站点操作的成形设备；用于啮合多个在所述维护站点制造的所述环状弹性体部件的至少一个移动存储设备；在所述移动存储设备上操作来从所述维护站点向所述组装鼓运输所述环状弹性体部件的促动构件；用于将所述环状弹性体部件从所述移动存储设备转移到所述组装鼓的设备。

优选在由所述移动存储设备承载的圆周分布的靠接元件上装载所述环状弹性体部件。这样，可以操作所述未加工的环状弹性体部件，而不会带来在其上产生不希望的永久定型的危险。

优选通过所述部件沿着以闭合环圈延伸的促动回路平移来进行所述环状弹性体部件的运输，存储站点和转移站点沿着所述促动回路定位，分别用来将所述环状弹性体部件存储在移动存储设备上以及将所述部件转移到所述组装鼓上。

作为选择方案，可以设置多个促动回路，它们适配成具体从存储站点向转移站点平移，从而该装置对于现有生产工厂具有更大的物流适应性。

每个例如由侧壁插件、底带插件或轮胎侧壁构成的环状弹性体部件可以具有优势地形成一个部件，优选通过注射模制或压力模制而形成，或者通过将至少一个连续的细长元件在成形鼓上绕制成彼此靠近的圈而形成。

根据本发明，从以下用于生产车轮充气轮胎的方法和装置的优选而非排他的实施例的详细说明中，进一步的特征和优势将更为明显地体现出来。

附图说明

该说明将在以下参照附图，以非限制性示例的方式进行论述，其中：

图1示意性示出本发明用于组装充气轮胎的装置；

图2示出了图1所示装置的替代实施例；

图3示意性示出在形成两个侧壁插件过程中，作为所述装置的一部分，在维护站点中操作的成形设备的截面图；

图4是图3所示成形设备的径向截面的示意图；

图5是作为本发明的装置的一部分，与第二转移构件和第一手柄相互作用的其中一个支撑构件的径向截面示意图；

图6是根据本发明获得的轮胎的示意性截面图。

具体实施方式

参照附图，用于制造车轮充气轮胎的装置设计成实施根据本发明所述的方法，一般由附图标记1表示。

本发明旨在制造图6中一般以2表示的充气轮胎，该充气轮胎基本上包括基本上为环圈(toroidal)轮廓的胎体结构3；在胎体结构3周围圆周延伸的带束结构4；在径向外部位置施加到带束结构4上的胎面带5；和一对横向施加到胎体结构3相对侧部的侧壁6，所述侧壁各自从胎面带5侧边缘5a延伸，直到靠近沿着轮胎2的各径向内边缘定位的所谓胎圈7a。

胎体结构3包括一对环状锚定结构7，该锚定结构集成到胎圈7a中并各自由所谓胎圈芯体8构成，所述胎圈芯体例如在径向外部位置承载弹性体填料9。每个环状锚定结构周围存在由一个或多个胎体帘布层10制成的端部挡片10a，所述胎体帘布层包括可能在预定倾斜之后，从其中一个环状锚定结构7向另一个环状锚定结构横向于轮胎2圆周延伸部而延伸的纺织带条或金属带条。

此外还设置有弹性体材料制成的环状加强插件11，以下称为“侧壁插件”，其轴向施加到胎体帘布层10内部，例如在轮胎2被扎破后局部或全部放气状态下被迫操作时，承载带束结构4和环状锚定结构7之间传递的载荷。每个侧壁插件11具有基本上扁豆状的截面轮廓，朝向设置在带束结构4对应侧边缘4a附近的其径向外部顶点11a逐渐变薄，并且朝向位于相对侧、靠近环状锚定结构7的径向内部顶点11b逐渐变薄。

每个侧壁插件11延伸穿过最大弦点，即轮胎轴向尺寸最大的区域，在该区域可以发现侧壁插件本身厚度最大的区域11c。

胎体帘布层10内部可以以所谓“衬层(liner)”12涂覆，所述衬层例如由至少一层丁基基体制成的弹性体构成，具有令人满意的气密性。衬层12可以从其中一个胎圈7a到另一个胎圈地覆盖胎体结构3内表面的整个延伸部。可以选择的是，衬层可以在侧壁插件11的区域内具有中断的延伸部，使端部挡片12a接合到侧壁插件11的径向外部顶点11a。

反过来，带束结构4可以包括一个或多个皮带层13a、13b，这些皮带层包括金属带条或纺织带条，所述金属带条或纺织带条在一个皮带层和另一个皮带层彼此之间交叉取向之后相对于轮胎2的圆周延伸部倾斜，所述带束结构还包括可能的外部系扎层(未示出)，其通常称为“0度层”并包括一个或多个带条，这些带条绕制成圈，沿着轴向并排设置在皮带层13a、13b周围。

表现为弹性体材料制成的细长元件的环状插件，称为“底带插件”14，可以插置在带束结构4相对侧边缘和底层胎体帘布层10之间。

每个侧壁6和胎面带5基本上包括至少一层厚度适当的弹性体材料。还与胎面带5关联的是由弹性体材料制成的所谓的垫层，其具有适当成分和物理化学特性，并作为真实胎面带5和底层带束结构4之间的结合部。

胎体结构3和带束结构4的不同部件制成半成品，优选在之前加工步骤中制作，将来适当地彼此装配，用来组装轮胎2。

为了实现本说明书以及以下权利要求书的目的，组装制造轮胎2的不同半成品部件分成两类。实际上，存在表现为复合部件的半成品，诸如环状锚定结构7、胎体帘布层或多个胎体帘布层10以及皮带层13a、13b，它们基本上由细长的结构插件构成，特别是由纺织材料或金属材料制成的线条或带条构成，与例如由以涂层橡胶层为代表的弹性体材料制成的填料耦接，所述填料通常与胎体帘布层或皮带层的带条关联。

还存在制成弹性体部件形式的半成品，即完全由弹性体材料构成，不与任何线状结构加强插件诸如纺织或金属加强线条或带条耦接。在表现为环状弹性体部件的所述半成品当中，例如存在侧壁插件11和底带插件14以及插置在带束结构和胎面带之间的衬层。

为了实现本发明的目的，需要指出的是，术语“弹性体材料”指的是包括至少一种弹性体聚合物以及至少一种加强填料的复合物。优选，该复合物另外包括添加剂，诸如交联剂和/或增塑剂。由于存在交联剂，这种材料可以通过加热而交联，从而形成最终制成品。

与环状复合部件不同，环状弹性体部件的结构一致性非常差，如果不进行永久定型，几乎无法操作。

装置1包括组装站点15，其承载至少一个组装鼓16，在该组装鼓上装配至少一部分设计用于形成轮胎2胎体结构3的部件。组装鼓16可以无差别地由第一阶段鼓构成，此时在所示的示例中，实施两阶段组装过程，或者组装鼓由通常称为“单一阶段”类型的组装鼓构成，此时希望在单个阶段内实施组装过程。

组装鼓16未进行详细说明，因为其可以以任何便利的方式制作，可以由可扩展的节段形成。

组装鼓16可以以悬臂方式支撑在组装站点15内，组装站点15设置有便于支撑组装鼓的各心轴16a，这些心轴16a在应用胎体结构3的部件的过程中，根据需要驱动组装鼓转动。

在借助示意图说明的示例中，组装鼓16适配成在以下详述的适当设备作用下首先接收侧壁插件11。任选的衬层12表现为带条形式，并来自馈送线路或其他未示出的适当设备，可以在施加侧壁插件11之前或之后施加。优选衬层在施加侧壁插件11之后施加，并且所述衬层相对边缘12a各自沿着侧壁插件本身径向外部顶点11a接合。

然后，胎体帘布层10缠绕在组装鼓16周围，从而形状柱状套筒。胎体帘布层10可以以连续带条形式从馈送线路17或者其他适当设备馈入。此后，由预装配到环状复合部件形式的各填料的胎圈芯体8形成的环状锚定结构7配合到胎体帘布层10相对的端部挡片10a。胎体帘布层10的端部挡片10a在环状锚定结构7周围旋转可以随后进行。根据构造过程，还可以在组装鼓16上施加侧壁6，由未示出的设备在施加胎体帘布层10之前或之后进行。

在组装鼓16上制造胎体结构3的同时，带束结构4在未示出的辅助操作站点中制作，并可能与胎面带5耦接形成所谓的“皮带封装件”。在根据环圈形轮廓对胎体结构进行塑形步骤的同时，该皮带封装件以后与胎体结构3耦接，所述塑形步骤在组装鼓16本身上进行(“单一阶段”组装过程)或者在胎体结构转移到专用塑形鼓(“两阶段”组装过程)之后进行。

根据本发明，组装轮胎2所需的至少一个环状弹性体部件，诸如侧壁6、侧壁插件11和/或底带插件14，借助成形设备18形成一件式结构，该成形设备在与组装鼓16隔开的维护站点19内操作。

在所示实施例中，在维护站点19内制作的环状弹性体部件由优选通过注射模制或压力模制形成的侧壁插件11构成。为此，成形设备18包括至少一个注射模制或压力模制单元，由内模具20和外模具21构成，同心耦接来限定模制腔22，其形状类似于需要实现的环状弹性体部件。

应该注意，在压力模制情况下，通常需要通过挤压来制备混合半成品，将半成品接合，从而形成无端环圈(toroid)，并最终将后者插入压力模具，该压力模具可以基本上制造成为用于注射模制的模具。

优选，至少两个所述模制腔22限定在内模具20和外模具21之间，并且它们轴向隔开且设置成镜像关系。

内模具20优选制作为可收缩的鼓，包括第一圆周节段23，该圆周节段可以在操作状态和休止状态之间相互移动，在所述操作状态下，它们连续设置成在几何轴线X-X周围圆周对准，从而与外模具21一起限定模制腔22，而在所述休止状态下，它们设置地径向靠近几何轴线X-X，以使可以从中取出做好的侧壁插件11。

反过来，外模具21包括第二圆周节段24，它们在操作状态和休止状态之间相互移动，在所述操作状态下，它们连续设置成在几何轴线X-X周围圆周对准，而在所述休止状态下，它们与所述几何轴线X-X径向移走，以使可以取出侧壁插件11。

优选外模具21第二圆周节段24分成两个组件，由外模具21的第一圆周部分25a和第二圆周部分25b分别承载，这些圆周部分在第二节段24进入休止位置时，可以从几何轴线X-X径向移走，以有效清除内模具20周围的空间并便于从中取出侧壁插件11。

在一种可行的替代实施例中，安装在维护站点19内的成形设备18可以包括螺旋单元，其设计成将至少一个连续细长元件在成形鼓上绕制成彼此靠近的圈，以制作侧壁插件11或其他环状弹性体部件，正如例如本申请人名下的文件WO-2005/105419所述。

至少一个移动存储设备26在维护站点19和组装站点15之间操作，其设计成在靠近维护站点29的固定存储站点27处接收侧壁插件11，并将侧壁插件11送往位于组装鼓16附近的固定转移站点28。

移动存储设备26设置有多个支撑构件29，其各自设计成啮合至少一个由维护站点29制作的环状弹性体部件11、14、6。更详细地说，每个支撑构件29优选使其本身啮合一对由注射模制单元或压力模制单元18同时制成的侧壁构件11。

借助装载设备30，在维护站点19的每个操作循环中获得的侧壁插件11因此存放在移动存储设备26中，将连同以前制作并存放的多个其他侧壁插件11一起被送往组装鼓16。

因此，具有优势地实现了在维护站点19中生产侧壁插件11以及在组装站点15组装轮胎相分开。

借助安装在转移站点28内的转移设备31，侧壁插件11以对应于组装站点15需求的速率被转移到组装鼓16上。因此，可以以基本上连续的方式进行轮胎2的组装，即使在维护站点19存在暂时的生产停顿的情况下。

装载设备30优选包括第二转移构件32，其可以在维护站点29和存储站点27之间移动，所述第二转移构件在维护站点拾取由模制单元18制作的侧壁插件11，而在存储站点27将侧壁插件11啮合在移动存储设备26上。

为此，第二转移构件32基本上包括环状结构33，该环状结构设置成或者可以定位成与模制单元18的几何轴线X-X同心，并且内部承载多个圆周分布、可以向内侧径向移动的衬垫。

在模制侧壁插件11完成之后，外模具21的圆周节段24从几何轴线X-X移走，且所述第一和第二圆周部分25a、25b从内模具20径向移走，以使能插入第二转移构件32。

为了从模制单元18拾取侧壁插件11，第二转移构件32的环状结构33送到内模具20周围。适当光学和/或机械对准设备确保第二转移构件32相对于侧壁插件11轴向正确对准，这些光学和/或机械对准设备未示出，因为它们可以通过任何便利的方式制作。

通过向模制单元18的几何轴线X-X径向移动，衬垫34贴靠侧壁插件11。

内模具20的圆周节段23然后向着几何轴线X-X径向平移，使得内模具收缩，因此使得侧壁插件11解脱，并由第二转移构件32的衬垫34保持。

可以通过借助衬垫34操作的吸引设备保证侧壁插件11和第二转移构件32之间的稳定啮合。

然后第二转移构件32向着存储站点27移动，将侧壁插件11存储到移动存储设备26上。

将侧壁插件11啮合到移动存储设备26上的操作顺序考虑了通过第二转移构件32将侧壁插件11定位在其中一个设置在存储站点27内的支撑构件29周围。在存储站点27内操作的适当光学和/或机械对准设备保证侧壁插件11精确地轴向定位在支撑构件29上。

如图5更好地示出，每个支撑构件29具有基本上柱状或等截面的中央主体35，其优选具有水平轴线，由支撑臂36以悬臂方式支撑并承载多个圆周分布的靠接元件37，这些靠接元件可以在休止状态和操作状态之间同时移动，在所述休止状态下，它们相对靠近中央主体35的纵轴线并与侧壁插件11隔开，而在所述操作状态下，它们抵靠侧壁插件11的径向内表面，将其啮合在移动存储设备26上。

更详细地说，至少两个相互交叉的缩放臂38的端部铰接在每个靠接元件27上轴向隔开的位置，所述缩放臂38的相对端部又铰接在滑块39上，该滑块优选为轴环形式，可以沿着中央主体35滑动导向。滑块39可以沿着中央主体35彼此靠近和远离，以使靠接元件37在休止状态和操作状态之间同时平移。为了清晰和易于表示，在图5中仅示出了两个径向对置的靠接元件37。

为了让靠接元件37移动到抓紧位置，装载设备30进一步包括安装在存储站点27内的第一手柄40，该第一手柄设计成作用在设置于存储站点本身内的支撑构件29的滑块39上。

更详细地说，第一手柄40在流体操作的促动器41的指令下，可以在等待位置和操作位置之间移动，在所述等待位置，该手柄与位于存储站点27内的支撑构件29隔开，而在所述操作位置，所述手柄与该支撑构件本身借助一对可以从展开状态移动到相互靠近的驱动臂42而相互作用，在所述展开状态下，所述驱动臂相互隔开的距离大于第二转移构件32轴向尺寸以及支撑构件29的轴向尺寸。

驱动臂42的平移借助双螺柱43来实现，该双螺柱可操作地以两串螺纹分别啮合驱动臂42，一串为右旋螺纹43a，一串为左旋螺纹43b。

在流体操作的促动器41将第一手柄40送到操作位置后，双螺柱43受到马达44驱动而转动，以使驱动臂42相互靠近。结果，驱动臂42抵靠各定位元件45(图5)，定位元件45与滑块39成一整体并从相对两侧相对于支撑构件29中央主体35轴向伸出。滑块39相互靠近的结果是导致靠接原件37通过伸缩臂38而径向平移，直到所述靠接元件37抵靠侧壁插件11的内表面。

在将靠接元件37平移到抓紧位置的结束步骤中，与第二转移构件32的衬垫34关联的销钉34a配合到设置于每个靠接元件37的对应对准座37a内。因此，保证了靠接元件37相对于侧壁插件11精确的轴向对准。

与此同时，在到达抓紧位置时，与销钉34a关联的可能存在的传感器检测靠接元件的正确对准情况，并且发送用于实施后续步骤的使能信号。

在到达抓紧位置之后，在相对于靠接元件37的相对一侧在侧壁插件11上圆周操作的第二转移构件32抵消了靠接元件37自身离开休止状态的进一步平移。

设计成监测例如马达44的电吸收性的适当检测器检测靠接元件37到达操作状态，并操作以反向驱动双螺柱43转动，将驱动臂42从定位元件45解脱，并让第一手柄40返回等待位置。

与滑块39关联的止动设备46将靠接元件37锁止到操作位置，从而导致侧壁插件11和靠接元件37之间稳定啮合，以使与转移构件32关联的衬垫34展开并将后者返回到位于存储站点27和维护站点19之间的等待位置。

所述止动设备46可以包括例如摩擦构件，诸如鬃毛元件或由弹性和刚性适当的塑料材料制成的齿所构成的元件，在滑块39和中央主体35之间操作，并适配成产生足够的摩擦力，以抵消靠接元件37因侧壁插件11的重量或者弹性或者热收缩而引起的不希望的移动，并且还不会抑制靠接元件在第一手柄40的指令下进行移动。

在移动存储设备26上操作的促动构件47随后实施支撑构件29承载的侧壁插件11向转移站点28运输的操作，以使存储站点27准备好将新的侧壁插件11啮合在相邻的支撑构件29上。

所述促动构件47包括至少一个促动回路，其沿着闭合环圈延伸并由索道限定，所述索道包括至少一条链条、绳索或啮合在各空转滑轮49上的其他合适的牵引构件48；以及至少一个在所述滑轮其中之一上操作的牵引马达50、50a、50b。

在图1所示实施例中，牵引构件48与自动耦接设备协作，以使其可以在沿着所述促动回路分布的存储站点27和转移站点28处与牵引构件48啮合或者解脱，其中所述自动耦接设备未示出，因为它们可以以任何便利方式制作，并与每个支撑构件29关联，优选关联在相对着中央主体35的支撑臂36的端部。更详细地说，每个支撑构件29与牵引构件48耦接，被从存储站点27送到转移站点28，反之亦然。相反，每个支撑构件29在到达第一和第二等待节段47a、47b时，分别从牵引构件48上解脱，所述等待节段沿着所述促动回路47分别限定在存储站点27和转移站点28处。

在图2所示实施例中，移动存储设备26包括两个或更多个安装在各移动平台51上的促动回路，每个促动回路承载多个支撑构件29。移动平台51可以制作成独立驱动的运输工具，或者制作成容易与适当传送运输工具可拆卸地啮合的托盘化的运载件，从而将每个促动回路从存储站点27平移到转移站点28。这样，存储的材料可以更好地受到与平台51关联的焦油帆布或遮蔽物(未示出)的保护，可以在转移构件操作的装载和/或转移点打开所述遮蔽物。

在存储站点27和转移站点28，分别安装第一和第二牵引马达50a、50b，它们可以可操作地啮合其中一个由位于存储站点27或转移站点28的促动回路47承载的空转滑轮49，从而单个地将支撑构件29接连地定位在装载/卸载站点位置。定位在装载/卸载站点的支撑构件29与用来以前述方式啮合侧壁插件11的装载设备30相互作用。

每个到达转移站点28的支撑构件29受到转移设备31的作用，所述转移设备优选包括至少一个将侧壁插件11与支撑构件29解脱的第二手柄52和设计成从转移站点28上的支撑构件29拾取侧壁插件11并将其啮合在组装鼓16上的第一转移构件53。

更特别的是，第一转移构件53结构与第二转移构件32相同，包括第二环状结构54，其内部承载第二衬垫55，该衬垫圆周分布并可以向内侧径向移动。

为了从位于转移站点28内的支撑构件29上拾取侧壁插件11，第一转移构件53将第二环状结构54送到支撑构件29本身周围。适当光学/或机械对准设备保证第一转移构件53相对于侧壁插件11轴向正确对准。

通过向着支撑构件29中央主体35的纵轴线径向移动，第二衬垫55抵靠侧壁插件11。

这样，与参照第一手柄40所述的内容相同，第二手柄52包括一对第二移动驱动臂56，它们可以从展开状态开始偏移到彼此靠近，在所述展开状态下，所述驱动臂相互隔开的距离大于第一转移构件53的轴向尺寸以及支撑构件29的轴向尺寸。

第二驱动臂56的平移借助第二双螺柱57来实现，所述第二双螺柱借助两串螺纹分别可操作地啮合所述臂本身，所述两串螺纹为右旋螺纹57a和左旋螺纹57b。

在第一手柄52在另外的流体操作的促动器58的指令下被送到各操作位置之后，第二双螺柱57被第二马达59驱动旋转，以使第二驱动臂56相互靠近。结果，第二驱动臂56贴靠支撑构件29的定位元件45啮合，可能要借助未示出的电磁铁，该电磁铁与所述第二臂关联并在例如未示出的检测器的指令下有选择地激活，该检测器检测第二驱动臂56抵靠定位元件45时第二马达59上的电吸收性的增加。

当发生啮合时，操作第二双螺柱57反向转动。滑块39产生的相互离开运动通过伸缩臂38导致靠接元件37从由第二平移构件53所保持的侧壁插件11的内表面径向平移走。

在第二驱动臂56承载的电磁铁释放之后，第二流体操作的促动器58将第二手柄52送回等待位置，以使第一转移构件53发生轴向平移，从而从支撑构件29取下侧壁插件11并将所述插件转移到组装鼓16上，其中在所述等待位置，第二手柄与位于转移站点28内的支撑构件29隔开。

第一转移构件53的环状结构54，正如第二转移构件32的环状结构一样，可以制作成一件式结构，如果设置在模制单元18内的模制腔22的中心之间隔开的距离与侧壁插件11需要定位在组装鼓16上的距离一样的话。可以选择的是，至少第一转移构件53可以设置有轴向分成两半的环状结构54，每一半装备有一系列圆周衬垫55并可以沿着轴向相互运动，从而在侧壁插件定位到组装鼓上之前，以文件WO-2005/105419所述相同的方式适配侧壁插件中心之间的距离。

侧壁插件11从支撑构件29上拾取之后，支撑构件29沿着促动回路47平移，从转移站点移走，并允许下一个支撑构件29定位在所述站点。

在附图未示出的实施例中，驱动臂42可以方便地设置有专用的推压构件，优选每条臂42设置两个，以悬臂方式设置并朝向所述臂42内侧，以使它们在定位元件43上进行推拉操作时不会与转移构件32和53的结构发生干涉。

在进一步的替代方案中，促动回路还可以方便地制作在两个水平上。更具体地说，可以将支撑构件29设置在距离地面不同的高度，即一个处于低水平而一个处于高水平，但是借助单一支撑件36刚性连接到牵引构件48。

在这种情况下，第二和第一转移构件32和53将设置有竖直滑轨，以使它们可以在距离地面不同的高度上也到达操作位置。对于第一和第二手柄40和52也是一样，它们也必须到达不同高度。

最后提及的方案的优势在于，可以在相同的面积内存储双倍数量的环状弹性体部件。

Claims (44)

1.一种制造充气轮胎的装置，每个充气轮胎包括：

胎体结构（3），所述胎体结构（3）具有至少一个胎体帘布层（10）和啮合胎体帘布层（10）的相应端部挡片（10a）的环状锚定结构（7）；

位于所述胎体结构（3）的径向外部位置的胎面带（5）；

插置在所述胎体结构（3）和所述胎面带（5）之间的带束结构（4）；

一对从胎体帘布层（10）的每个端部挡片（10a）向所述胎面带（5）径向延伸的轴向相对的侧壁（6），所述装置包括：

组装鼓（16）；

在维护站点（19）操作以成形至少一个环状弹性体部件的成形设备（18）；

用于啮合多个在所述维护站点（19）制造的所述环状弹性体部件的至少一个移动存储设备（26）；

用于将多个在所述维护站点（19）制造的所述环状弹性体部件装载到所述至少一个移动存储设备（26）上的装载设备（30）；

在所述移动存储设备（26）上操作以从所述维护站点（19）向所述组装鼓（16）运输所述环状弹性体部件的促动构件（47）；

用于将所述环状弹性体部件从所述移动存储设备（26）转移到所述组装鼓（16）的转移设备（31），其中，所述转移设备（31）包括第一转移构件（53），所述第一转移构件（53）能够在转移站点（28）和所述组装鼓（16）之间移动，在所述转移站点，所述第一转移构件将所述至少一个环状弹性体部件从所述移动存储设备（26）取下，而在所述组装鼓（16），所述第一转移构件将所述至少一个环状弹性体部件啮合在所述组装鼓（16）上。

2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述移动存储设备（26）包括多个支撑构件（29），每个支撑构件都设计成啮合至少一个所述环状弹性体部件。

3.如权利要求2所述的装置，其特征在于，每个支撑构件（29）都设计成啮合一对环状弹性体部件。

4.如权利要求2或3所述的装置，其特征在于，每个支撑构件（29）都包括圆周分布的靠接元件（37），所述靠接元件作用在所述环状弹性体部件上，以使所述环状弹性体部件啮合所述移动存储设备（26）。

5.如权利要求4所述的装置，其特征在于，所述靠接元件（37）作用在所述环状弹性体部件的径向内部表面上。

6.如权利要求4所述的装置，其特征在于，所述靠接元件（37）能够在休止状态和操作状态之间移动，其中在所述休止状态，所述靠接元件与所述环状弹性体部件隔开，而在所述操作状态，所述靠接元件作用在所述环状弹性体部件上。

7.如权利要求4所述的装置，其特征在于，每个支撑构件（29）都包括中央主体（35），该中央主体承载所述靠接元件（37）并以悬臂方式从支撑臂（36）延伸。

8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，每个支撑构件（29）都进一步包括一对滑块（39），所述一对滑块（39）沿着所述中央主体（35）可移动地彼此靠近和远离，以控制所述靠接元件（37）的径向移动。

9.如权利要求8所述的装置，其特征在于，每个支撑构件（29）都进一步包括伸缩臂（38），所述伸缩臂（38）可操作地插置在所述滑块（39）和每个靠接元件（37）之间，将径向运动传递到所述靠接元件（37）。

10.如权利要求6所述的装置，其特征在于，每个所述支撑构件（29）都进一步包括止动设备（46），用于将所述靠接元件（37）锁定到所述操作状态。

11.如权利要求8所述的装置，其特征在于，所述靠接元件（37）能够在休止状态和操作状态之间移动，其中在所述休止状态，所述靠接元件与所述环状弹性体部件隔开，而在所述操作状态，所述靠接元件作用在所述环状弹性体部件上，每个所述支撑构件（29）都进一步包括止动设备（46），用于将所述靠接元件（37）锁定到所述操作状态，所述止动设备（46）包括可操作地插置在所述中央主体（35）和所述滑块（39）之间的摩擦构件。

12.如权利要求11所述的装置，其特征在于，所述摩擦构件包括鬃毛元件。

13.如权利要求11所述的装置，其特征在于，所述摩擦构件包括塑料材料制成的齿。

14.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装载设备（30）进一步包括第一手柄（40），以可操作地与每个支撑构件（29）啮合，从而将所述靠接元件（37）从所述休止状态平移到所述操作状态。

15.如权利要求14所述的装置，其特征在于，所述第一手柄（40）安装在靠近所述维护站点（19）的固定的存储站点（27）内。

16.如权利要求14所述的装置，其特征在于，所述第一手柄（40）包括一对驱动臂（42），所述一对驱动臂可移动地彼此靠近，以作用于由每个支撑构件（29）承载并与所述靠接元件（37）互联的相应滑块（39），从而控制所述靠接元件（37）在休止状态和抓紧状态之间的移动。

17.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装载设备（30）包括第二转移构件（32），该第二转移构件能够在所述维护站点（19）和存储站点（27）之间移动，在所述维护站点，所述第二转移构件拾取所述至少一个环状弹性体部件，而在所述存储站点，所述第二转移构件将所述环状弹性体部件啮合在所述移动存储设备（26）上。

18.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述转移设备（31）包括第二转移构件（32），该第二转移构件从相对于所述靠接元件（37）的相对一侧圆周地操作在所述环状弹性体部件上，从而在到达所述操作状态后，阻碍所述靠接元件（37）背离所述休止状态的平移运动。

19.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述转移设备（31）进一步包括第二手柄（52），以可操作地与每个支撑构件（29）啮合，从而将所述靠接元件（37）从所述操作状态平移到所述休止状态。

20.如权利要求19所述的装置，其特征在于，所述第二手柄（52）安装在固定的转移站点（28）中，靠近所述组装鼓（16）。

21.如权利要求19所述的装置，其特征在于，所述第二手柄（52）包括一对第二驱动臂（56），所述一对第二驱动臂（56）可远离彼此地移动，以作用于由每个支撑构件（29）承载并与所述靠接元件（37）互联的相应滑块（39），从而控制所述靠接元件（37）在休止状态和抓紧状态之间的移动。

22.如权利要求2所述的装置，其特征在于，所述促动构件（47）包括至少一个以闭合回路延伸并承载多个支撑构件（29）的促动回路。

23.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装载设备（30）在存储站点（27）内操作，所述转移设备（31）在转移站点（28）内操作，所述存储站点（27）和所述转移站点（28）相互隔开。

24.如权利要求23所述的装置，其特征在于，所述移动存储设备（26）包括多个支撑构件（29），每个支撑构件都设计成啮合至少一个所述环状弹性体部件，所述促动构件（47）包括至少一个以闭合回路延伸并承载多个所述支撑构件（29）的促动回路，所述存储站点（27）和所述转移站点（28）沿着所述促动回路分布。

25.如权利要求17所述的装置，其特征在于，所述促动构件（47）进一步包括从所述存储站点（27）向所述转移站点（28）平移所述促动回路的设备（51）。

26.如权利要求23所述的装置，其特征在于，所述移动存储设备（26）包括多个支撑构件（29），每个支撑构件都设计成啮合至少一个所述环状弹性体部件，所述促动构件（47）包括至少一个以闭合回路延伸并承载多个所述支撑构件（29）的促动回路，所述促动构件（47）进一步包括分别在所述存储站点（27）和所述转移站点（28）内操作的一个第二牵引马达和至少一个第一牵引马达（50a、50b），用于沿着所述促动回路平移所述支撑构件（29）。

27.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述维护站点（19）包括将所述至少一个环状弹性体部件成形为一件式结构的成形设备（18）。

28.如权利要求27所述的装置，其特征在于，所述成形设备（18）包括注射模制单元。

29.如权利要求27所述的装置，其特征在于，所述成形设备（18）包括压力模制单元。

30.如权利要求27所述的装置，其特征在于，所述成形设备（18）包括螺旋单元，用于将至少一个连续细长元件在成形鼓上绕制成彼此靠近的圈。

31.如权利要求28所述的装置，其特征在于，所述注射模制单元包括径向可伸缩的内模具（20）和径向可展开的外模具（21），所述外模具（21）能够与所述内模具（20）同心耦接，以限定至少一个形状符合所述环状弹性体部件的模制腔（22）。

32.如权利要求31所述的装置，其特征在于，所述内模具（20）包括第一圆周节段（23），所述第一圆周节段（23）能够在工作状态和休止状态之间相互移动，其中在所述工作状态下，所述第一圆周节段（23）围绕几何轴线（X-X）连续设置成圆周对准，而在所述休止状态下，所述第一圆周节段（23）设置成径向靠近所述几何轴线（X-X）。

33.如权利要求32所述的装置，其特征在于，所述外模具（21）包括第二圆周节段（24），所述第二圆周节段（24）能够在工作状态和休止状态之间相互移动，其中在所述工作状态下，所述第二圆周节段（24）围绕几何轴线（X-X）连续设置成圆周对准，而在所述休止状态下，所述第二圆周节段（24）与所述几何轴线（X-X）径向隔开。

34.如权利要求33所述的装置，其特征在于，所述第二圆周节段（24）分布在所述外模具（21）的第一圆周部分（25a）和第二圆周部分（25b）上，能够相对于所述几何轴线（X-X）径向移动。

35.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述维护站点（19）设计成制作侧壁插件（11），所述侧壁插件各自组成所述至少一个环状弹性体部件。

36.如权利要求35所述的装置，其特征在于，每个侧壁插件（11）径向延伸通过轮胎（2）的最大弦的点。

37.如权利要求35所述的装置，其特征在于，每个侧壁插件（11）具有位于各环状锚定结构（7）附近的内部顶点（11b）和位于轮胎（2）带束结构（4）的侧边缘（4a）附近的外部顶点（11a）。

38.如权利要求35所述的装置，进一步包括：

将衬层（12）施加到承载所述侧壁插件（11）的组装鼓（16）上的衬层施加设备；

用于将所述至少一个胎体帘布层（10）与所述衬层（12）和由组装鼓（16）承载的所述侧壁插件（11）关联的设备；

用于将所述环状锚定结构（7）与所述胎体帘布层（10）关联的设备。

39.如权利要求38所述的装置，其特征在于，所述衬层施加设备设计成轴向啮合所述衬层（12）的相对边缘，每个边缘沿着其中一个所述侧壁插件（11）的内边缘。

40.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述维护站点（19）设计成制作所述侧壁（6），每个侧壁组成所述至少一个环状弹性体部件。

41.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述维护站点（19）设计成制作环状底带插件（14），每个环状底带插件组成所述至少一个环状弹性体部件。

42.如权利要求22所述的装置，其特征在于，所述促动回路借助距离地面设置在不同高度的一对适当的支撑构件（29）而制作在两个水平上，所述支撑构件（29）借助单个支撑件（36）连接到牵引构件（48）。

43.如权利要求17所述的装置，其特征在于，所述第二转移构件（32）和第一转移构件（53）设置有竖直滑轨。

44.如权利要求14所述的装置，其特征在于，所述转移设备（31）进一步包括第二手柄（52），所述第二手柄（52）可操作地与每个支撑构件（29）啮合，以将所述靠接元件（37）从所述操作状态平移到所述休止状态，所述第一手柄（40）和所述第二手柄（52）设置有竖直滑轨。

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