CN102361592A - 用于在药团跟踪期间的自动触发-roi检测和监视的系统和方法 - Google Patents
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Abstract
一种用于药团跟踪的方法包括获取一个或多个基线图像（S12）。在基线图像内自动地建立一个或多个触发区域（S14）。施予药团（S13）。对自动建立的触发区域进行监视以查看药团是否到达一个或多个触发区域（S17）。基于药团到达一个或多个触发区域来预测药团到达感兴趣体积（S18）。在预测时间获取感兴趣体积的诊断体积（S19）。
Description
相关申请的交叉引用
本申请基于2009年3月25日提交的序号为No.61/163,233的临时申请，该临时申请的全部内容通过引用结合于此。
技术领域
本公开涉及药团跟踪，以及更具体地涉及用于在药团跟踪期间的自动触发-ROI检测和监视的系统和方法。
背景技术
药团跟踪被用作诸如计算机断层扫描（CT）血管造影术或核磁共振成像（MRI）血管造影术的一部分，以显影在人体中的血管和器官。在用于CT血管造影术的药团跟踪期间，已知为药团的一定量的不透过放射线的造影剂被经由外围静脉内插管注入到患者的循环系统中。然后可以使用计算机断层扫描（CT）扫描仪使该不透过放射线的造影剂成像，并且可以观察药团的体积。在身体内限定感兴趣的触发区域（触发-ROI），以及可以使用CT扫描仪来检测造影剂何时到达该触发-ROI。这通过使用一系列动态低剂量监视扫描来实现。然后，在度过了充足时间以允许药团从触发-ROI行进到预定的感兴趣体积（VOI）之后，对该预定的VOI成像。通过检查在VOI中的药团的外观和体积，可以获得关于所显影的血管的重要诊断信息。
药团跟踪用于对如下血流进行成像：所述血流通过诸如颈动脉、冠状动脉的动脉，通过诸如肝脏的血管分布丰富的器官或者血液流经的其他区域。
通常，监视扫描的位置以及触发-ROI的放置是由执行研究的技术人员手动限定的。造影剂到达由技术人员可视地检测或在软件协助下检测，所述软件当ROI内的强度增加了超出预设阈值时警告技术人员。
发明内容
一种用于药团跟踪的方法包括获取一个或多个基线图像。在基线图像内自动地建立一个或多个触发区域。施予药团。对自动建立的触发区域进行监视以察看药团是否到达所述一个或多个触发区域。基于药团到达所述一个或多个触发区域来预测药团到达感兴趣体积。在预测的时间获取所述感兴趣体积的诊断扫描。
基线图像的获取可以包括：获取侦查图像；自动地检测在所述侦查图像内的监视线；以及获取通过在侦查图像内自动检测到的监视线的位置所确定的图像切片处的基线图像。
在基线图像内自动地建立一个或多个触发区域可以包括：自动地确定所述一个或多个触发区域的形状、尺寸和位置。可以基于解剖环境自动地建立一个或多个触发区域。对自动建立的触发区域进行监视以察看药团是否到达所述一个或多个触发区域，可以包括：执行运动补偿以校正基线图像内的患者运动。运动补偿可以包括在移动情况下再定位在每个触发区域周围的图像获取的场。
基线图像可以是低剂量CT图像，药团可以包括不透过放射线的造影剂，以及诊断扫描可以是高分辨率CT图像。
用于施予药团的注射部位可以被自动选择。
可以在基线图像内自动地识别一个或多个解剖标志，以及对自动建立的触发区域进行监视以察看药团是否到达所述一个或多个触发区域可以包括：跟踪触发区域和解剖标志并将触发区域与以所跟踪的解剖标志为基准的解剖坐标系统配准。
一个或多个触发区域可以包括多个触发区域。可以对所述一个或多个触发区域的每一个自动地指派置信度得分。所述一个或多个触发区域的置信度得分可以与药团到达触发区域相结合用于预测药团到达感兴趣体积。基于药团到达一个或多个触发区域来预测药团到达感兴趣体积可以包括使用来自仅仅第k个触发区域的药团到达信息。这里，k可以是预定的或选择的正整数。
一种用于药团跟踪的方法包括：获取侦查图像；自动地检测在侦查图像内的监视线；获取通过在侦查图像内自动检测到的监视线的位置所确定的位置处的基线图像；获取基线图像；在基线图像内自动地建立多个触发区域；施予药团；监视自动建立的触发区域以察看药团是否到达所述一个或多个触发区域；基于药团到达所述一个或多个触发区域来预测药团到达感兴趣体积；以及在预测时间获取所述感兴趣体积的诊断扫描。
可以对所述一个或多个触发区域的每一个自动地指派置信度得分，以及置信度得分可以与药团到达触发区域相结合用于预测药团到达感兴趣体积。
监视自动建立的触发区域以察看药团是否到达所述一个或多个触发区域可以包括：执行运动补偿以校正在基线图像内的患者运动。所述运动补偿可以包括：在移动情况下再定位在每个触发区域周围的图像获取的场。
一种计算机系统包括处理器和能够由计算机系统读取的非暂时的、有形的、计算机存储介质，所述计算机存储介质实现能够由处理器执行的指令程序以执行用于药团跟踪的方法。所述方法包括：获取侦查图像；自动地检测在侦查图像内的监视线；获取通过在侦查图像内自动检测到的监视线的位置所确定的位置处的基线图像；获取基线图像；在基线图像内自动地建立一个或多个触发区域；施予药团；监视自动建立的触发区域以察看药团是否到达所述一个或多个触发区域；基于药团到达所述一个或多个触发区域来预测药团到达感兴趣体积；以及在预测时间获取所述感兴趣体积的诊断扫描。
监视自动建立的触发区域以察看药团是否到达所述一个或多个触发区域包括：执行运动补偿以校正基线图像内的患者运动。
可以在基线图像内自动地识别一个或多个解剖标志，以及监视自动建立的触发区域以察看药团是否到达所述一个或多个触发区域可以包括：跟踪触发区域以及解剖标志并将触发区域与以所跟踪的解剖标志为基准的解剖坐标系统配准。
可以对所述一个或多个触发区域的每一个自动地指派置信度得分。
附图说明
本公开及其很多伴随方面的更完整的认识将被容易地获得，因为通过参考以下详细说明并且结合附图考虑时本公开及其很多伴随方面变得更容易理解，其中：
图1是图示根据本发明的示例性实施例的、利用自动触发-ROI选择来执行药团跟踪的方法的流程图；
图2图示根据本发明的示例性实施例的、用于跟踪（一个或多个）触发-ROI的解剖坐标系统的示例；
图3图示根据本发明的示例性实施例的、用于建立低剂量基线图像的切片位置的监视线的自动检测；以及
图4示出能够实现根据本发明的实施例的方法和设备的计算机系统的示例。
具体实施方式
在描述附图中所示的本公开的示例性实施例时，为了清楚起见采用特定的术语。但是，本公开不意图受限于如此选择的特定术语，且应该理解，每个特定元件包括以类似方式操作的所有技术等效物。
本发明的示例性实施例提供用于执行药团跟踪的系统和方法，其中可以自动地确定一个或多个触发-ROI。然后，可以使用高级触发标准来分析在所述一个或多个触发-ROI的每一个处所收集的药团体积数据，以及使用该信息来建立高度可靠的触发标准。在开始VOI成像时，本发明的示例性实施例可以跟踪并校正VOI内的运动，诸如呼吸运动、心脏运动以及患者运动，以便图像获取平面可以主动地校正所跟踪的运动，以及图像获取平面能够保持相对于正被成像的解剖结构固定的位置，甚至存在运动时也如此。本发明的示例性实施例还可以校正基线图像内的这种运动，所述基线图像被用于跟踪用于预测药团到达VOI的触发区域。
图1是图示根据本发明的示例性实施例的、用于利用自动触发-ROI选择来执行药团跟踪的方法的流程图。首先，可以获取侦查图像（步骤S10）。侦查图像可以是对象的初步CT扫描，所述对象包围足够大的区域以包括感兴趣体积（VOI）以及可以用作感兴趣的触发区域（触发-ROI）的周边位置。例如，侦查图像可以基本上包围整个身体。可以相对迅速地获取侦查图像，以及所述侦查图像可以具有降低的分辨率。侦查图像可以是2D内存储信息位置图像。可以可选地省略侦查图像的获取。
接着，可以在所获取的侦查图像内自动地检测监视线（步骤S11）。该监视线可以限定图像平面以用于（一个或多个）监视图像或基线图像的后续获取。通过监视线限定的图像平面可以用作如下平面，在该平面内可以建立一个或多个触发-ROI。因此，监视线可以用于建立特定的图像切片，该特定的图像切片在药团跟踪的过程中将是感兴趣的。可以使用在侦查图像内找到的解剖环境来执行监视线的自动建立。因此，在侦查图像内执行快速分割之后，可以使用关于正被研究的特定解剖区域的知识来检测适当的监视线以识别相关的解剖标志。监视线可以倾斜以获得最佳的（例如更稳定的）触发-ROI，例如，当线垂直于血管时，放置在血管内的触发-ROI对于由于患者运动导致的基线图像的面外运动会更稳定。从侦查图像自动地检测监视线的步骤可以被可选地省略，例如，在已经省略了侦查图像的获取的情况下。
图3图示了根据本发明的示例性实施例的、用于建立（一个或多个）低剂量基线图像的切片位置的监视线的自动检测。如这里所能见到的，图像的环境可以直接地或者与器官环境（例如心脏）相关地识别。图像31和32的白框表示可以（例如自动地或手动地）识别的器官环境，以及基于所识别的环境，可以自动地检测监视线（示出为图像31和32的暗色水平线）。基于自动检测的监视线，可以获取适当定向的基线图像33。
接着，可以获取一个或多个基线图像（步骤S12）。基线图像可以是沿着通过监视线限定的图像平面截取的低剂量CT扫描。例如，可以将侦查图像内的监视线与CT获取坐标配准，以便获取与基线图像的平面对应的特定切片的图像数据。基线图像可以只是一个空间切片（但是在时间上获取多次）或可以覆盖狭窄的空间视野，以及可以包含感兴趣体积（VOI）和周围邻区。例如，基线图像可以是肺动脉主干分支的轴向视图。可以以预定时间间隔再获取基线图像以便捕获药团的过程。因此，在此步骤中，可以启动基线图像的获取，并且该基线图像的获取可以持续。可以在与获取基线图像基本上相同的时间施予不透过放射线的造影剂的药团（步骤S13）。因此，可以在获取基线图像之前、期间或紧接之后发生造影剂的施予。根据本发明的一些示例性实施例，可以在施予药团之前开始基线图像的获取，以便获取确保没有药团的至少一个基线图像。
可以例如通过经由外围静脉内插管将不透过放射线的造影剂注射到患者的循环系统中，来执行药团的施予。注射部位可以根据正研究的解剖结构由用户选择，或者本发明的示例性实施例可以基于成像方案、侦查图像和解剖环境来提供自动注射部位引导。
接着，可以在基线图像内自动地放置一个或多个触发-ROI（步骤S14）。触发-ROI的自动放置可以包括关于ROI的位置、形状和尺寸做出自动确定。这些确定可以基于感兴趣体积（VOI）的解剖环境的知识来做出。可以使用查找表来识别一个或多个触发-ROI的位置、尺寸和形状。可以使用查找表来交叉引用具有多个触发-ROI的VOI的解剖说明。例如，在基线图像是肺部主干分支的轴向视图的情况下，触发-ROI可以是自动位于升主动脉或降主动脉中的圆形或椭圆。
例如，在Willis环是研究对象以及由此限定VOI的情况下，可以在基线图像中放置多个触发-ROI以确保覆盖可能的触发区域，所述可能的触发区域可以是例如主动脉或颈动脉和椎动脉。根据此示例，由于Willis环具有多个血液供应源，可以在所有的颈内动脉和椎动脉上自动地放置触发-ROI，以便在一个或多个血液供应源受阻的情况下，经由其他血管的药团到达依然可以用于准确地预测造影剂到达Willis环中。
在基线图像内自动地确定触发-ROI时，可以例如基于基线图像的视野自动地确定或可以由用户输入手动地提供VOI的解剖环境。
触发-ROI的放置可以根据解剖环境，可以例如通过在基线图像内自动地检测一个或多个解剖标志来确定解剖环境。可以例如使用视觉图案检测和识别技术来识别解剖标志。
可以为所述一个或多个触发-ROI的每一个自动地指派置信度得分（步骤S15）。置信度得分可以表示与相应触发-ROI基于该触发-ROI内的药团的识别而准确预测药团到达感兴趣体积内的能力相关联的确定性水平。因此，当存在多个触发-ROI且每个触发-ROI具有相应的置信度得分的情况下，关于药团何时将到达VOI内的准确估计可以基于每个触发-ROI，根据其置信度得分加权得到。例如，如果药团到达第一触发-ROI指示该药团应该以89%的置信度得分在时间T1到达VOI，以及药团到达第二触发-ROI指示该药团应该以98%的置信度得分在时间T2到达VOI，则本发明的示例性实施例可以确定，药团应该在时间T3到达VOI，该时间T3是作为T1和T2的加权平均来计算的，与置信度得分成比例地加权，并且因此在本示例中倾向于向着T2倾斜。
可替换地，可以基于具有最大置信度得分的单个触发-ROI来预测药团到达VOI。
除了置信度得分之外或代替置信度得分，可以采用推理模块以提供在触发逻辑上的灵活性的量度，所述触发逻辑基于一个或多个触发-ROI来预测药团到达VOI的时间。根据推理模块，在所预测的药团到达时间时的诊断扫描可以通过第一触发-ROI来触发以观察药团，通过最后的触发-ROI来触发以观察药团，通过第k个触发-ROI来触发以观察药团（其中k是预定的或选择的正整数），或通过来自一个或多个触发-ROI的输入的组合来触发。用户可以指定由推理模块规定哪种方式或者可以基于在类似研究期间收集的先验知识自动地做出确定。
因此，可以确定置信度得分作为关于基于相应触发-ROI预测药团到达VOI内的时间的能力的置信度水平。可以根据预定公式或者基于计算机学习技术来计算置信度得分，所述计算机学习技术保持跟踪特定触发-ROI能够准确预测药团到达的频率。置信度得分的自动指派可以是本发明的示例性实施例的可选特征。
然后，可以在基线图像内跟踪自动检测出的一个或多个触发-ROI（步骤S16）。可以使用触发-ROI的跟踪来补偿由例如心脏运动、呼吸运动和/或患者运动导致的运动。如果不跟踪触发-ROI，运动可能会暂时或长期地损害一个或多个触发-ROI准确预测药团到达VOI的时间的能力。这可能在运动将触发-ROI部分地或完全地放置超出可以检测到药团到达的位置时或者由于导致触发-ROI的阻塞而发生。由此，跟踪可以用于在发生图像偏移时重新定位触发-ROI或重新规定触发-ROI的尺寸。
这里，可以对平面内和/或平面外运动进行自动的建模、检测和监视。在基线图像中观察到的平面内和平面外运动可以被分类为周期性运动，诸如呼吸运动和心脏运动，或者分类为自发运动，诸如患者运动。对于前者来说，可以使用例如在心脏中自动检测到的用于心脏运动的标志和在隔膜上自动检测到的用于呼吸运动的标志，以建模和预测所观察的运动。对于后者来说，可以理解各种运动形式的概率，以便当对身体的特定部分成像时，可以预先知道常见类型的运动，并由此可以适当地操纵。例如，当基线图像对应于诸如颈部的高患者运动区域时，可以将ROI检测的再次初始化设置为相较不大可能经历此类运动的身体部分（诸如躯干）以更高的频率发生。例如，与已知经历较少自发运动的身体部分相关的ROI检测可以仅仅发生一次，而对于已知经历较大自发运动的身体的部分的ROI检测可以被频繁地引发。
也可以以类似方式跟踪自动检测到的解剖标志。此外，例如可以为其中无法对运动进行充分补偿的触发-ROI自动地和/或连续地更新置信度得分。可以分开地或结合地跟踪触发-ROI和标志。
在跟踪（一个或多个）触发-ROI时，可以使用刚性和可变形的配准和/或运动跟踪以进一步细化对（一个或多个）触发-ROI的聚焦和跟踪。因此，可以在局部体积水平或全图像水平上采用各种配准和运动-跟踪技术。
然后可以对所述一个或多个触发-ROI针对其中是否有药团到达进行监视（步骤S17）。监视触发-ROI可以包括评估触发-ROI区域内的对比度水平以及当对比度水平增加超出预定阈值时，可以确定药团已经到达了触发-ROI。只要没有确定药团已经到达（步骤S17为否），自动跟踪可以继续（步骤S16）。当确定药团已经到达（步骤S17为是），则可以使用药团到达特定触发-ROI来预测药团到达VOI的时间（步骤S18）。由于可能有多个触发-ROI，如上所述，可以监视每个触发-ROI以确定药团到达（步骤S17），以及由此，即便当确定药团已经到达了一个特定的触发-ROI时，监视也可以在剩余触发-ROI处继续进行直到它们分别确定药团到达。
在监视所述一个或多个触发-ROI期间，例如可能当在血管壁附近的骨质结构、钙化、密集植入物等作为患者运动的结果而偏移到ROI中时，可能发生药团到达的错误触发，因为密集组织到达触发-ROI的场中可能增加图像对比度和/或强度超出相关阈值。因此，可以在基本上相同的时间监视多个触发-ROI，以便可以避免这些阻碍，可以对ROI尺寸和/或形状进行建模，和/或可以降低置信度得分。
并且，在监视（一个或多个）触发-ROI期间，可以识别与患者解剖而非患者表格相关的解剖坐标系统，以便可以代之与解剖坐标系统相关地跟踪触发-ROI。通过使用解剖坐标系统，可以以较少的计算开销更精确地监视触发-ROI。图2图示根据本发明的示例性实施例的、用于跟踪（一个或多个）触发-ROI的解剖坐标系统的示例。这里，具有四个触发-ROI，标记为r1、r2、r3和r4，每个呈现在包括颈部区域的基线视图内。还在图像上标出四个解剖标志1、2、3和4。这里，解剖标志1-4形成解剖坐标系统的基础，其被示出为互连解剖标志1-4的白线。每个ROI相对于四个解剖标志的位置和角度可以被检测和跟踪。因此，即便在发生位置的突然且相当大的偏移的情况下，可以相对于通过解剖标志锚固的解剖坐标系统容易地定位每个触发-ROI的位置。
可以在通过药团到达触发-ROI所预测的时间在VOI处执行诊断扫描（步骤S19）。直到达到该时间为止，监视可以继续在尚未见到药团到达的所有触发-ROI处进行。因此，当药团到达在另外的触发-ROI处发生时，可以稍微改变药团到达VOI的预测时间。但是，一旦诊断扫描开始，则不再需要监视那些为了某种理由未能配准药团到达的触发-ROI。
诊断扫描可以是高分辨率CT扫描，其可以图示经过感兴趣体积的药团流动。诊断扫描例如可以包括多个图像体积，这些图像体积图示了药团随时间通过感兴趣体积的推进。
本发明的示例性实施例可以应用于除了CT成像之外的其他方式。例如，可以使用MRI来获取一个或多个基线图像以及诊断扫描。在该情况下，可以使用不同的造影剂作为药团。另外，也可以使用核医学和放射学的领域中已知的其他医学成像方式。
图4示出可以实现本公开的方法和系统的计算机系统的示例。本公开的系统和方法可以以在计算机系统上运行的软件应用程序的形式来实现，所述计算机系统例如主机、个人计算机（PC）、手持式计算机、服务器等。软件应用程序可以存储在记录介质上，可以由计算机系统来本地地访问该记录介质，以及可以经由到网络的硬布线或无线连接来访问该记录介质，所述网络例如是局域网或因特网。
大体称为系统1000的计算机系统可以例如包括中央处理单元（CPU）1001、随机访问存储器（RAM）1004、打印机接口1010、显示单元1011、局域网（LAN）数据传输控制器1005、LAN接口1006、网络控制器1003、内部总线1002以及一个或多个输入装置1009，例如键盘、鼠标等。如所示，系统1000可以经由链路1007连接到数据存储装置，例如硬盘1008。
本文中所描述的示例性实施例是说明性的，以及可以引入很多变型而不脱离本公开的精神或所附权利要求的范围。例如，不同示例性实施例的元件和/或特征可以在本公开和所附权利要求的范围内彼此组合和/或彼此替代。
Claims (26)
1.一种用于药团跟踪的方法，包括：
获取一个或多个基线图像；
在所述一个或多个基线图像的每一个内自动地建立一个或多个触发区域；
施予药团；
对自动建立的触发区域进行监视以察看药团是否到达所述一个或多个触发区域；
基于药团到达所述一个或多个触发区域来预测药团到达感兴趣体积；以及
在预测的时间获取所述感兴趣体积的诊断扫描。
2.根据权利要求1所述的方法，其中所述基线图像的获取包括：
获取侦查图像；
在所述侦查图像内自动地检测监视线；以及
在通过所述侦查图像内的自动检测到的监视线的位置确定的图像切片处获取所述一个或多个基线图像。
3.根据权利要求1所述的方法，其中在所述一个或多个基线图像内自动建立所述一个或多个触发区域包括：自动地确定所述一个或多个触发区域的形状、尺寸和位置。
4.根据权利要求1所述的方法，其中基于解剖环境自动地建立所述一个或多个触发区域。
5.根据权利要求4所述的方法，其中所述一个或多个触发区域每个都位于血管内，以及所述一个或多个触发区域每个都被标记以指示相应的解剖位置。
6.根据权利要求5所述的方法，其中所述血管包括升主动脉、主动脉弓、降主动脉、腹部主动脉、颈内动脉或颈外动脉。
7.根据权利要求1所述的方法，其中对自动建立的一个或多个触发区域进行监视以察看药团是否到达所述一个或多个触发区域包括：执行运动补偿以校正在所述一个或多个基线图像内的患者运动、呼吸运动或心脏运动。
8.根据权利要求7所述的方法，其中运动补偿包括在移动情况下再定位所述一个或多个触发区域。
9.根据权利要求1所述的方法，其中所述一个或多个基线图像每个都是低剂量CT图像，所述药团包括不透过放射线的造影剂，以及所述诊断扫描是高分辨率CT扫描。
10.根据权利要求1所述的方法，其中自动地选择用于施予所述药团的注射部位。
11.根据权利要求1所述的方法，其中在基线图像内自动地识别一个或多个解剖标志，以及对自动建立的触发区域进行监视以察看药团是否到达所述一个或多个触发区域包括：跟踪触发区域和解剖标志并将触发区域与以所跟踪的解剖标志为基准的解剖坐标系统配准，其中所述一个或多个基线图像中的两个被配准到解剖坐标系统。
12.根据权利要求11所述的方法，其中作为与所述解剖坐标系统相关地跟踪触发区域的结果，所述一个或多个触发区域中的一个或多个在形状、位置或尺寸上在时间上改变。
13.根据权利要求1所述的方法，其中所述一个或多个触发区域包括多个触发区域，以及在时间上在每个触发区域处记录图像强度统计信息，其中所述触发区域和所述图像强度统计信息被结合用于预测药团到达感兴趣体积。
14.根据权利要求13所述的方法，其中所述图像强度统计信息包括最大强度、中值强度、平均强度或第k个药团到达，其中到达被定义为图像强度增加超出设置的阈值且k是预定的或选择的正整数。
15.根据权利要求1所述的方法，其中对所述一个或多个触发区域的每一个自动地指派置信度得分。
16.根据权利要求15所述的方法，其中与瞬时强度统计信息或药团到达触发区域结合地使用所述一个或多个触发区域的置信度得分，以预测药团到达感兴趣体积。
17.根据权利要求1所述的方法，其中自动地检测和监视一个或多个异常，以及使用所监测的异常来调节所述一个或多个触发区域的形状、位置或尺寸，以减少所述异常对所获取的诊断扫描的影响。
18.根据权利要求17所述的方法，其中所述一个或多个异常包括疾病、植入物、成像伪影或平面外运动。
19.根据权利要求17所述的方法，其中当所述一个或多个异常是导致自动触发区域放置或运动跟踪的故障或低置信度的严重异常时，将所述故障或低置信度报告给技术人员，所述技术人员然后被指示手动地执行药团跟踪。
20.一种用于药团跟踪的方法，包括：
获取侦查图像；
在所述侦查图像内自动地检测监视线；
在通过在侦查图像内自动检测的监视线的位置所确定的位置处获取基线图像；
获取基线图像；
在所述基线图像内自动地建立多个触发区域；
施予药团；
对自动建立的触发区域进行监视以察看药团是否到达一个或多个触发区域；
基于药团到达所述一个或多个触发区域来预测药团到达感兴趣体积；以及
在预测的时间获取所述感兴趣体积的诊断扫描。
21.根据权利要求20所述的方法，其中对所述一个或多个触发区域的每一个自动地指派置信度得分，以及与药团到达触发区域结合地使用所述置信度得分以预测药团到达感兴趣体积。
22.根据权利要求20所述的方法，其中对自动建立的触发区域进行监视以察看药团是否到达所述一个或多个触发区域包括：执行运动补偿以校正在所述基线图像内的患者运动，所述运动补偿包括在移动的情况下再定位所述一个或多个触发区域中的一个或多个。
23.一种计算机系统，包括：
处理器；以及
非暂时的、有形的程序存储介质，所述程序存储介质能够由计算机系统读取，实现能够由处理器执行的指令程序以执行用于药团跟踪的方法步骤，所述方法包括：
获取侦查图像；
在所述侦查图像内自动地检测监视线；
在通过在侦查图线内自动检测的监视线的位置所确定的位置处获取基线图像；
获取基线图像；
在所述基线图像内自动地建立一个或多个触发区域；
施予药团；
对自动建立的触发区域进行监视以察看药团是否到达所述一个或多个触发区域；
基于药团到达所述一个或多个触发区域来预测药团到达感兴趣体积；以及
在预测的时间获取所述感兴趣体积的诊断扫描。
24.根据权利要求23所述的计算机系统，其中对自动建立的触发区域进行监视以察看药团是否到达所述一个或多个触发区域包括：执行运动补偿以校正在所述基线图像内的患者运动。
25.根据权利要求23所述的计算机系统，其中在基线图像内自动地识别一个或多个解剖标志，以及对自动建立的触发区域进行监视以察看药团是否到达所述一个或多个触发区域包括：跟踪触发区域和解剖标志并将触发区域与以所跟踪的解剖标志为基准的解剖坐标系统配准。
26.根据权利要求23所述的计算机系统，其中对所述一个或多个触发区域的每一个自动地指派置信度得分。
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