CN102359879A - 一种试验网络测控系统及数据采集控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种试验网络测控系统及数据采集控制方法。前端采集装置，设备控制装置，数据采集装置，数据视图显示装置，数据提交装置，采集/接收监视装置，计算控制装置，数据接收装置，数据发布装置，监视装置，接收装置，数据处理装置，图形显示装置，存储装置；系统利用数据采集装置对采样数据进行统一封装后由数据发布装置将数据拆封组成标准数据包传输给接收装置，由计算控制装置计算前端采集装置中各采集模块的传输处理时间，同时根据数据处理装置的修正数据，控制数据采集装置；本发明提高了测试系统的集成化、信息化和智能化以及整体测试能力，有效的平衡系统计算负荷和采集负荷能力，实现了对动态采集信号流的高效采集和处理，使本试验网络测控系统可以应付复杂的测控方案。

Description

一种试验网络测控系统及数据采集控制方法

技术领域

本发明涉及发动机试验数据采集领域，特别是一种对试验数据采集、显示、发布、接收的试验网络测控系统及数据采集控制方法。

背景技术

发动机是在工质参数变化范围很宽的条件下工作的大功率部件，也是机电工业部件试验中耗费最大、测试技术较复杂的部件，其试验任务十分广泛，与理论计算值的相互一致性也在不断提高。发动机试验主要包括：录取特性，确定稳定工作边界，流动损失试验研究，检查调节系统的可靠性。

发动机试验测试特点：

1) 测量参数点数多：

发动机试验测量的数据越多，获得的信息越丰富，对发动机的工作特性了解的越透彻，经济效益越显著。随着发动机研制的发展和新技术的应用，发动机测点也越来越多。

2) 测量参数类型多：

发动机试验测量参数包括：温度、压力、推力、气体质量流量、液体质量流量、液体密度、转速、位移、角度、电流、电压、频率、速度、湿度、功率、应力等等。

3) 测量参数环境条件差：

发动机试验参数测量范围宽，发动机本身参数变化范围都很大。

4) 可靠性要求高：

发动机试验运行成本高，测试设备众多，试验技术复杂，要求测量和数据采集处理准确、可靠，做到测试准确。

5) 测量系统精度高：

发动机试验是一种最重要的航空发动机部件试验，因此其参数测量和数据采集的精度要求比较高。

6) 数据管理要求高：

由于发动机试验数据种类繁多，一定要保障数据的完整性、一致性、安全性和可用性。对专业、海量数据管理提出了一定要求，一定要实现数据的自动化采集和统一归档、分析、确保用户可以很方便地实现数据多维度、多视图的访问、查询和重用。

而现有技术中发动机试验前端有多个采集系统，并且每个采集系统和数据采集控制间间隔由几米到数百米不等，一次试验过程中，需要主实验员由通讯工具向数据采集控制各个采集系统的试验人员发出指令，再由各个试验人员分别操作，来完成一次试验。这样即耗费人力，也不能保证试验操作准确无误，不受人为因素影响，而且不在试验现场的人无法看到试验过程，且没有可以对试验数据进行整体测试的能力。

更重要的是由于实验数据量巨大，计算机系统不能及时处理海量数据，随着试验中数据采集点受其他部件运行产生的干扰因素影响，采集系统的硬件滤波功效降低，使得有效数据淹没在其中，造成同时采集数据时，数据丢失过多导致必须反复重采样。因此如何协调海量数据和计算机系统的处理能力、采集能力也是目前期待解决的难题。

发明内容

针对上述现有技术的缺陷，本发明的目的是提供一种可以精确控制数据采集种类和数据量，获取高质量采集数据的试验网络测控系统及数据采集控制方法，解决大数据量和测试系统计算负荷与采集负荷间的矛盾。

如图1所示，本试验网络测控系统包括：前端采集装置101，采集装置2，总控装置3，监视装置4，实时分析装置5；采集装置2包括设备控制装置201，数据采集装置202，数据视图显示装置203，数据提交装置204；总控装置3包括采集/接收监视装置301，控制装置302，数据接收装置303，数据发布装置304；实时分析装置5包括接收装置501，数据处理装置502，图形显示装置503，存储装置504；

设备控制装置201根据数据采集装置202的控制指令，对前端采集装置101的各采集模块或装置进行选择，初始化；数据采集装置202将前端采集装置101中采集到的信号转换为需要的数据，将转换后的数据发送给数据视图显示装置203和数据提交装置204，数据视图显示装置203对数据采集装置202发送的数据进行显示；数据提交装置204将数据采集装置202发送来的数据提交到数据接收装置303；采集/接收监视装置301对数据采集装置202和数据接收装置303进行监视，将采集或者接收到的信号与正常的信号范围进行对比，监视信号的正确性，如果有误，则进行报警；数据接收装置303接收数据提交装置204提交的数据，发送给计算控制装置302；计算控制装置对多个采集装置或采集模块进行控制，选择某个采集装置进行采集，对接收到的数据进行重采样处理，根据所述采集装置发送过来的数据包，对数据包进行解析；数据发布装置304将所述计算控制装置302解析后的数据进行处理后打包，将数据装置501发送数据数据处理装置502；数据处理装置502对数据进行处理，并将处理后的数据发送到所述图形显示装置进行实时显示，发送到所述存储装置进行存储。

前端采集装置101由不同类型的采集模块组成，各模块连接采集装置2，各模块主要完成测量参数的采集，各采集模块形成各自的采集通道；

前端采集装置101包括：

开关信号模块1011，用于采集多点，多位置的简单变化信号，

恒定速率信号模块1012，用于采集线性变化的信号，

变化速率信号模块1013，用于采集非线性变化的信号，

大流量信号模块1014，用于采集变化密集可预知的变化的信号，

受控装置1015用于接收数据采集装置2023的控制信号和设备控制装置201的控制信号；

数据采集装置202包括：

信号识别装置2021，接收前端采集装置101中各模块的异构数据包，识别前端采集装置101中各模块的信号类型，设定编码速率，

信号封装装置2022，对前端采集装置101中各模块的数据统一编码，形成归一化数据包，

采集控制装置2023，根据比较装置3022的控制数据分配前端采集装置101中各模块采集时长，向受控装置1015发送控制信号；

计算控制装置302包括：

计算装置3021，计算各采集通道的动态平均值，

比较装置3022，比较各通道速率，确定各通道处理时长，向数据采集装置202发送控制数据，接收分析响应装置5021的系统数据；

数据发布装置304包括：

数据拆封装置3041，对归一化数据包进行拆封，组成实时分析及存储装置502可以识别的标准数据包，

数据转发装置3042，根据接收装置501的负荷水平，调整数据发送流量；

实时分析及存储装置502包括：

分析响应装置5021，根据数据处理装置502的处理结果，将采集通道调整数据发送到比较装置3022；

分析响应装置5021，根据数据处理装置502的处理结果，将采集通道调整数据发送到比较装置3022，对比较装置3022的计算数据进行修正，对比较装置3022以修正后的数据对受控装置1015进行信号控制。

由于前端采集装置101中的各采集模块或装置或板卡针对的信号特点不同，因此采集速率不一致且会发生变化，在本发明的试验网络测控系统中数据采集装置202将前端采集装置101中各采集通道的数据进行识别，提取真实采样数据确定个采集通道的速率，对来自不同采集通道的真实采样数据统一封装为归一化数据包，归一化数据包包括标记段，数据段和校验段，标记段包含了不同采集通道的速率信息，数据段包含了不同采集通道的真实采样数据；归一化数据包由数据采集装置202传送到计算控制装置302，计算控制装置302从归一化数据包的标记段提取采集通道的速率值，结合系统采集方案中对重要参数的需求等级，参考系统的计算负荷能力和采集负荷能力，通过换算，取得各采集通道在单位时间内的传输处理时长数据，计算控制装置302将该传输处理时长数据返回给数据采集装置202，由数据采集装置202完成对前端采集装置101各模块或装置的指示和控制，实现启停动作；根据数据处理装置502的分析处理结果，结合测试方案的调整，将采集通道调整数据发送到计算控制装置302，以修正后的数据对操作数据采集装置202对前端采集装置101进行信号控制。

本发明采用在同一局域网内，由一台总控装置3控制多台采集装置或模块，在不同时刻分别开始采集数据，再将各个采集装置采集到的数据发回到总控装置3，由总控装置分发给监视装置4和实时分析装置5。这样只需要试验员在总控装置3和实时分析装置5前，就可以完成整个试验，并且在同一局域网中不在试验现场的人，也能通过监视装置4看到试验的全过程。从而提高了测试系统的集成化、信息化和智能化以及整体测试能力。

通过各采集通道数据的归一化封装，使得本试验网络测控系统能够实时获得采集信号的实时速率和真实采样数据，借此调整各采集通道传输处理时长，有效的平衡系统计算负荷和采集负荷能力，实现了对动态采集信号流的高效采集和处理，通过本发明的轮询读取方法使得各前端采集装置合理分配时间，加快了并行数据采集的效率。使本试验网络测控系统可以应付复杂的测控方案。

下面结合附图对本发明作进一步说明。

附图说明

图1为本试验网络测控系统的结构示意图；

图2为本试验网络测控系统的数据采集示意图；

图3为本试验网络测控系统的数据采集方法的流程图。

具体实施方式

根据本发明，本发明所涉及的采样发动机包括但不限于航空发动机、火箭发动机、转向发动机、姿态控制发动机等航空航天工程的各种发动机。

根据本发明，前端采集装置101、数据采集装置202、控制装置302、数据发布装置304、数据处理装置502和存储装置504包括但不限于以硬件或者软件方式而实现本发明的方法及控制处理过程。本领域技术人员也应当明了，本发明的实施例是在理想状态下讨论本发明的技术方案的。本发明的实施例的各数据包及控制信息传递可以本领域技术人员各种已知手段而得以实现本发明实施例的传递方法及控制方法。

如图1所示，本发明的试验网络测控系统，其中前端采集装置101采用安装型机箱或者便携式机箱，设有零槽控制器和若干个板卡；其中零槽控制器为基于LAN的EX2500远端VXI零槽控制器，板卡用于存放若干个VT1501A、VT1502A、VT1503A、VT1505A、VT1506A或者VT1509A的SCP模块。

前端采集装置101可灵活配置的板卡包括：

VT1413C：64通道、16-bit、100KSa/s扫描A/D模块是一个C尺寸、单槽、寄存器基VXI模块，满足多通道高性能数据采集和计算机辅助测试的需要。一个主机箱101中可以同时存放多个VT1413C，使通道可以达到768个信号输入，使用MXI-2控制器可以将多个机箱联机工作，构成无限通道系统。

VT1415A：算法闭环控制器模块是一个C尺寸、单槽VXI模块，具有强大的多功能数据输入/输出(数据采集)功能和强大的控制能力，可处理稳态的或动态的模拟信号的输入/输出以及数字信号输入/输出。

VT1419A：增强型多功能采集和控制模块是一个C尺寸、单槽、寄存器基VXI模块，最多64通道、16-bit、最大56KSa/s扫描A/D，内置64kSa双口FIFO缓存，主要为满足多通道混合信号和混合传感器的数据采集和控制的需要而设计。

VT1501A：8通道模拟信号输入SCP模块是最基本的SCP模块，提供了8个通道的模拟输入信号缓冲器，每个通道都提供过压保护和传感器开路检测功能。

VT1502A：8通道7Hz低通滤波器SCP模块提供8个固定低通滤波器通道，3db截止频率为7Hz，每个通道都提供过压保护和传感器开路检测功能。

VT1503A：8通道程控增益/滤波器SCP模块提供了8个程控低通滤波器，截止频率为2Hz、10Hz、100Hz或1.5k Hz，同时提供程控放大器，放大倍数可程控设置为：1，8或者64倍，每个通道都提供过压保护和传感器开路检测功能。

VT1505A：8通道电流源SCP模块提供了8个程控电流源通道，每通道电流可程控设置为30μA或488μA，主要为电阻测量或热电阻温度测量提供电流激励。

VT1506A：8通道120欧姆应变调理器SCP模块提供了8个通道的120欧姆应变匹配和激励通道，可用于全桥、1/2桥、1/4桥应变测量，当用作应变测量时，必须有两个scp模块共同使用，此模块提供桥路匹配和激励功能，其它的电压输入型SCP模块(如VT1503A、VT1508A和VT1509A)提供电压量的采集。

VT1509A：8通道64倍增益7Hz滤波器SCP模块提供了8个通道的截止频率为7Hz的滤波器以及8个通道64倍增益放大器，每个通道都提供过压保护和传感器开路检测功能。

本发明的试验网络测控系统，其中所述数据视图显示装置采用数据曲线图进行显示。这种显示方式可以近似的表达发动机的实时工况。

如图2所示，前端采集装置101的配置可以满足各种类型和速率的测控参数信号采集，灵活的接口和机箱扩展能力使得试验网络测控系统具有适度的伸缩性，可以满足不同的测控方案。

本发明的设备控制装置201可以为前端采集装置提供基础响应及开启关闭控制。

本发明的数据采集装置202可以是各种硬件或者虚拟装置。

数据采集装置202在本技术领域中一般完成诸如数据归一化处理，使得不同速率及不同数据包或数据块长度的采集接口数据变为一致的归一化数据包格式。归一化数据包由数据头，数据块和校验数据组成。从前端采集装置101传送的数据包全部转换为归一化数据包。归一化数据包的长度根据测控方案的差异进行调整。

在本发明的领域，发动机工质参数实验和采集数据时，数据量以海量形式出现，例如1G，3G，5G或者更大量的海量数据，同时，各发动机工质参数的采样速率及数据类型均不相同。而在一般情况下，需要在一定时间内，将各待测试工质的发动机在要求时间内全部测试和存储完毕。特别是，针对不同发动机的采样启动和停止控制对于批量工质参数测试和存储具有重要意义。尤为重要的是，在从前的传统采集过程中，不论数据量大小或者发动机的速率，平均的各待测设备的等待上传数据的等待时间都在2秒以上或者更高。

本发明特别关注于控制装置302通过读取数据接收装置303的数据后，通过本发明的数据采集控制方法影响数据采集装置202，从而使得本发明的前端采集装置101及采集装置2协调工作，使得本发明的数据采集得以平顺和高效率的进行。

在本发明的一个实施例中，归一化数据包长度设置为210比特长度，1至10比特为数据包头，11至200比特设置为数据块，201至210比特作为校验数据。本发明的数据采集装置202将各种异构数据包中的实际采集数据读出，并按归一化数据包的数据格式进行装填。例如，将各异构数据包的包头和包尾去掉，将中间的实际采集数据读出后，按190比特位装填入归一化数据包的数据块中，形成归一化数据包格式，并在归一化数据包的数据包头位置填写虚拟设备号和包序号，在包尾部分填写校验数据。

在本发明的一个实施例中，归一化后的数据包标准长度为410比特。其中1-110比特位为数据头，其中可包括设备信息或者其他预留信息位置。111-300比特位置为前端采集装置101的各采集信息切分后的数据。301-410比特位置为校验数据。

根据本发明前述实施例的方法传输的数据，由控制装置304完成拆包过程，还原成数据采集装置202的对应的数据。

数据采集装置202可以读出或者计算前端采集装置101中各采集模块A1，A2，A3，...An的速率，在本发明中以单位K/秒表示，例如A1的速率为2kb/秒，A2的速率为10kb/秒，An的速率为1000kb/秒。数据采集装置202将该速率以数据编码形式填写入归一化数据包的数据包头段中。

本发明的试验网络测控系统中各采集通道的动态平均值计算如下：

(A1_{第1通道速率}+A2_{第2通道速率}+A3_{第3通道速率}+…+Ai_{第i通道速率}+…+An_{第n通道速率})/n＝P_{动态平均值}

根据测试方案中参数的复杂程度，前端采集装置101中采集模块或板卡的数量和种类，每一个采集周期可以根据实时分析装置5的分析结果灵活修正，默认值取定210秒。

计算装置(3021)用于从归一化数据包中取得前端采集装置(101)中各模块的采集速率，并计算出各模块采集通道的动态平均值。

比较装置(3022)对动态平均值与各模块的采集速率进行比较，采集速率大于动态平均值时，模块传输处理时间分配值为210*(Ai/A1+A2+A3+…+An)×0.6；采集速率小于或等于动态平均值时，模块传输处理时间分配值为210*(Ai/A1+A2+A3+…+An)×0.4。

如图3所示，利用本发明的试验网络测控系统进行数据采集的方法，步骤如下：

a、信号识别装置2021接收前端采集装置101中各模块采集信号后组成的异构数据包，确定每个异构数据包对应的模块及计算采集速率并做标记，提取采集数据；

b、信号封装装置2022将每个模块的采集数据根据各模块的采集速率封装到归一化数据包中；

c、数据拆封装置3041将归一化数据包拆封，按照数据处理装置502的要求，将采集数据封装成标准数据包；

d、数据转发装置3042根据监视装置4和接收装置501的负荷能力调整标准数据包传输速率。

还包括步骤如下：

a、计算装置3021从归一化数据包中取得前端采集装置101中各模块的采集速率，计算出各模块采集通道的动态平均值；

b、比较装置3022将前端采集装置101中各模块的采集速率和动态平均值比较，当前端采集装置101中一个模块的采集速率Ai_{第i通道速率}大于动态平均值时，则该模块的传输处理时间分配值为210*(Ai/A1+A2+A3+…+An)*0.6，当前端采集装置(101)中一个模块的采集速率Ai_{第i通道速率}小于或等于动态平均值时，则该模块的传输处理时间分配值为210*(Ai/A1+A2+A3+…+An)*0.4；

c、比较装置3022将该模块的传输处理时间分配值发送给采集控制装置2023，由采集控制装置2023完成对前端采集装置101中各模块的指示和控制，以便采集模块或装置停止或者继续采集动作。

还包括步骤如下：

实时分析及存储装置5认为需要对前端采集装置101中各模块的处理时间进行调整，经分析响应装置5021向比较装置3022发送修正数据，比较装置3022根据修正数据调整各采集模块传输处理时间分配值。

将前端采集装置101中各个信号采集模块的差异数据通过数据采集装置202进行归一化处理，统一封装在归一化数据包中，可以利用数据采集装置202硬件滤波功能，将采集模块信息和真实采样数据及时有序地传送到数据处理装置502，减轻软件滤波对实时分析装置5造成的计算负荷。

通过计算控制装置对前端采集装置101中各个信号采集模块的采集通道传输处理时长的动态分配，保证了采集装置2能够分配出足够的时长响应动态变化的采集数据量。

实时分析装置5向总控装置3发送修正数据，使得本发明的试验网络测控系统可以针对测控方案的调整，对测控目标的改变及时作出响应，提高试验网络测控系统的工作效率。

在本发明中的一个实施例中，控制装置302一般采用2100秒为间隔计算各通道采样速率平均值P并且控制装置以每2100秒为周期重新分配各采样装置的时间片，其中P＝(A1_{第1通道速率}+A2_{第2通道速率}+A3_{第3通道速率}+…+Ai_{第i通道速率}+…+An_{第n通道速率})/n。控制装置302随后进行计算Ai-P，其中i＝1，2，3...或n。当Ai-P＞0时，第i个前端采样装置Ai的传送处理时间分配值为2100秒*(Ai/A1+A2+A3+...+An)*△1，△1＝0.6。当Ai-P＜＝0时，第i个前端采样装置Ai的传送处理时间分配值为2100秒*(Ai/A1+A2+A3+...+An)*△2，△2＝0.4。计算完成后，控制装置302将设备号Ai及相应的处理时间交付给数据采集装置202，并由数据采集装置202完成对前端采集装置的指示和控制，以便采集装置停止或者继续采集动作。

在本发明以前，本领域技术人员通常会选择根据前端采样装置的速率来进行采样数据时间片的分配，然而，在实践中，以前的传统方法有着很多难以克服的缺陷，例如在本发明的各发动机工况采样处理场合，由于测试并发性导致采样数据重传概率增大以及慢速前端采样装置得不到及时响应而最终影响总控装置的响应速度，其进一步使得整个控制和显示系统崩溃。本发明经过大量的实验得出，在待测发动机为1，50，100台范围内，采集数据总量为1G，20G，100G范围内，前述系数△1可以为0.55，0.65，0.7，同时△2为0.45，0.35，0.3的情况下，都会明显改善控制装置302的控制和响应性能以及整个测控系统的性能，特别是使得前端采集装置及数据采集装置避免重传占用的处理和响应时间。

本发明在前述数据总量范围及待测发动机数量范围内，还可以通过数据处理装置(502)设置数据采集周期，将数据采集周期在16450秒至35000之间选择，例如16450秒，18000秒，22000秒，29750秒，32000秒以及35000秒之中进行选择，同样可以明显改善控制装置302的控制和响应性能，以及整体系统的处理和响应时间。

本发明前述实施例在不同情况下，按前述方法对数据采集进行控制的效果可参考下表，其中，待测设备响应平均延时率为各待测设备在需要传递数据给前端采集装置101时等候时间的数学平均值。

以上所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。

Claims (10)

1.一种试验网络测控系统，包括：前端采集装置(101)，采集装置(2)，总控装置(3)，监视装置(4)，实时分析装置(5)；采集装置(2)包括设备控制装置(201)，数据采集装置(202)，数据视图显示装置(203)，数据提交装置(204)；总控装置(3)包括采集/接收监视装置(301)，计算控制装置(302)，数据接收装置(303)，数据发布装置(304)；实时分析装置(5)包括接收装置(501)，数据处理装置(502)，图形显示装置(503)，存储装置(504)；

其特征在于：

前端采集装置(101)包括：

开关信号模块(1011)，用于采集多点，多位置的简单变化信号，

恒定速率信号模块(1012)，用于采集线性变化的信号，

变化速率信号模块(1013)，用于采集非线性变化的信号，

大流量信号模块(1014)，用于采集变化密集可预知的变化的信号，

受控装置(1015)用于接收数据采集装置(2023)的控制信号和设备控制装置(201)的控制信号；

数据采集装置(202)包括：

信号识别装置(2021)，接收前端采集装置(101)中各模块的异构数据包，识别前端采集装置(101)中各模块的信号类型，设定编码速率，

信号封装装置(2022)，对前端采集装置(101)中各模块的数据统一编码，形成归一化数据包，

采集控制装置(2023)，根据比较装置(3022)的控制数据分配前端采集装置(101)中各模块采集时长，向受控装置(1015)发送控制信号；

计算控制装置(302)包括：

计算装置(3021)，计算各采集通道的动态平均值，

比较装置(3022)，比较各通道码率，确定各通道处理时长，向数据采集装置(202)发送控制数据，接收分析响应装置(5021)的系统数据；

数据发布装置(304)包括：

数据拆封装置(3041)，对归一化数据包进行拆封，组成实时分析及存储装置(502)可以识别的标准数据包，

数据转发装置(3042)，根据接收装置(501)的负荷水平，调整数据发送流量；

实时分析及存储装置(502)包括：

分析响应装置(5021)，根据数据处理装置(502)的处理结果，将采集通道调整数据发送到比较装置(3022)，对比较装置(3022)的计算数据进行修正。

2.根据权利要求1所述的试验网络测控系统，其特征在于，其中所述前端采集装置(101)采用安装型机箱或者便携式机箱，所述前端采集装置(101)设有零槽控制器和若干个板卡。

3.根据权利要求2所述的试验网络测控系统，其特征在于，其中所述零槽控制器为基于LAN的EX2500远端VXI零槽控制器。

4.根据权利要求3所述的试验网络测控系统，其特征在于，其中所述板卡用于存放若干个VT1501A、VT1502A、VT1503A、VT1505A、VT1506A或者VT1509A的SCP模块。

5.根据权利要求4所述的试验网络测控系统，其特征在于，其中所述数据视图显示装置(203)采用数据曲线图进行显示。

6.根据权利要求5所述的试验网络测控系统，其特征在于，数据处理装置(502)设置数据采集周期，范围在16450秒至35000秒之间，默认值22000秒；在计算装置(3021)用于从归一化数据包中取得前端采集装置(101)中各模块的采集速率，并计算出各模块采集通道的动态平均值，。

7.根据权利要求6所述的试验网络测控系统，其特征在于，比较装置(3022)对动态平均值与各模块的采集速率进行比较，采集速率大于动态平均值时，模块传输处理时间分配值为210*(Ai/A1+A2+A3+…+An)×△1；采集速率小于或等于动态平均值时，模块传输处理时间分配值为210*(Ai/A1+A2+A3+…+An)×△2；△1的取值范围在0.55至0.7之间，优选0.6或0.65，△2的取值范围在0.45至0.3之间，优选0.4或0.35。

8.利用如权利要求1～5所述试验网络测控系统采集数据的方法，步骤如下：

a、信号识别装置(2021)接收前端采集装置(101)中各模块采集信号后组成的异构数据包，确定每个异构数据包对应的模块及计算采集速率并做标记，提取采集数据；

b、信号封装装置(2022)将每个模块的采集数据根据各模块的采集速率封装到归一化数据包中；

c、数据拆封装置(3041)将归一化数据包拆封，按照数据处理装置(502)的要求，将采集数据封装成标准数据包；

d、数据转发装置(3042)根据监视装置(4)和接收装置(501)的负荷能力调整标准数据包传输速率。

9.如权利要求8所述试验网络测控系统采集数据的方法，还包括步骤如下：

a、数据处理装置(502)设置数据采集周期，计算装置(3021)从归一化数据包中取得前端采集装置(101)中各模块的采集速率，计算出各模块采集通道的动态平均值；

b、比较装置3022将前端采集装置(101)中各模块的采集速率和动态平均值比较，当前端采集装置101中一个模块的采集速率Ai大于动态平均值时，则该模块的传输处理时间分配值为210*(Ai/A1+A2+A3+…+An)×△1，△1的取值范围在0.55至0.7之间，优选0.6；当前端采集装置(101)中一个模块的采集速率Ai小于或等于动态平均值时，则该模块的传输处理时间分配值为210*(Ai/A1+A2+A3+…+An)×△2，△2的取值范围在0.45至0.3之间，优选0.4；

c、比较装置(3022)将该模块的传输处理时间分配值发送给采集控制装置(2023)，由采集控制装置(2023)完成对前端采集装置(101)中各模块的指示和控制，以便采集装置停止或者继续采集动作。

10.如权利要求9所述试验网络测控系统采集数据的方法，还包括步骤如下：

实时分析及存储装置(5)认为需要对前端采集装置(101)中各模块的处理时间进行调整，经分析响应装置(5021)向比较装置(3022)发送修正数据，比较装置(3022)根据修正数据调整各采集模块传输处理时间分配值。

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