CN102358571A - 双泵负荷液压传感系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种双泵负荷液压传感系统，主要由阀体、滑阀、复位弹簧、螺堵及组合密封等零件组成，通过二位三通阀阀体内油路的巧妙设置，将多路换向阀P1、P2负荷传感油路和PS顺序控制油路引入，在非常紧凑的空间内，完成二位三通阀的设计，并将其集成在多路换向阀P2进油阀体上，从而解决P1、P2负荷传感油路系统执行机构复合动作时的干扰问题。本发明能有效的解决起重机上采用双泵负荷液压传感系统中，P1、P2负荷传感油路系统执行机构复合动作干扰问题，提高起重机双泵负荷传感油路执行机构复合工作时的抗干扰能力，使系统稳定性和控制精度得以全面提高，其结构简单、效果突出。

Description

双泵负荷液压传感系统

技术领域

本发明涉及一种传感油路，特别是一种双泵负荷液压传感系统。

 

背景技术

在起重机的上车工作系统中主、副卷扬（P2油路）需要大流量，而变幅、伸缩（P1油路）需要小流量，为提高工作效率和降低能耗，普遍采用变幅、伸缩（P1油路）和主、副卷扬（P2油路）的工作系统分别由泵供油，在变幅、伸缩（P1油路）不工作时合流到主、副卷扬（P2油路）的工作系统实现其高效作业。现有的起重机双泵负荷传感系统（见图1），在复合工作时其P1油路主要提供到变幅、伸缩的工作系统，P2油路主要提供到主、副卷扬工作系统，在复合工作时系统的最高压力由梭阀比较后传到PC1、PC2流量补偿阀弹簧控制腔，通过流量补偿阀调节进入系统的工作流量，在满足工作系统流量需求的条件下，将多余的来油泄回油箱，这是一种常用的负荷传感油路，大量地应用于中大吨位的起重机液压系统中。

但在P1与P2油路执行机构复合动作的工况下，如果P2油路工作系统压力高于P1油路工作系统系统压力，PC1、PC2流量补偿阀弹簧控制腔会同时承载着P2油路工作系统中通过梭阀S2、S3、S4传递的最大工作压力，而实际工况中由于P1与P2油路的执行机构工作状态存在较大差异，在PC1、PC2弹簧控制腔同时承载着P2油路工作系统的最大工作压力情况下，会造成PC1流量补偿阀阀芯维持自身系统的压差的调节范围和频率增大，产生较大的压力波动，这时会造成P1与P2油路之间的瞬间干扰现象。随着起重机向高稳定性、高精度控制的方向的发展，对系统的压力波动范围提出了更高的要求，想出更好的办法，克服起重机双泵负荷传感系统执行机构复合动作的干扰问题，是刻不容缓的当务之急。

 

发明内容：

本发明为了克服现有技术的上述不足之处，提供一种双泵负荷液压传感系统，本发明能有效的解决起重机上车采用双泵负荷液压传感系统中P1、P2油路系统执行机构复合动作时的干扰问题，提高起重机双泵负荷传感油路执行机构复合工作时的抗干扰能力，使系统稳定性和控制精度得以全面提高，且结构简单、效果突出。

本发明的技术方案如下：

一种双泵负荷液压传感系统，包括提供到变幅、伸缩工作系统的P1油路和提供到主、副卷扬工作系统的P2油路，其特征在于在所述P1油路和P2油路之间设置有在P1油路和P2油路同时去主、副卷扬合流满足高效作业时能实现所述两个油路复合作业时不产生相互干扰的二位三通换向阀。

所述二位三通换向阀主要由阀体、滑阀、螺堵a及组合密封、螺堵b及组合密封、复位弹簧、螺堵c及组合密封、连接螺钉、螺堵d及组合密封构成。

所述二位三通换向阀集成在多路换向阀P2进油阀体上，其二位三通换向阀上布置的油路，分别与P2阀体上引出的PC1即P1系统控制油路、PC2即P2系统控制油路、PS即顺序阀控制油路、T即回油路连接。

当P1油路和P2油路相互独立作业时，PS控制油路进入滑阀底部，克服弹簧力，将P1系统控制油路PC1与回油路相通，帮助S3梭阀有效封闭PC2油路，使PC1、 PC2两个油路相互独立。

当P1油路和P2油路同时去主、副卷扬合流作业时，滑阀在弹簧力的推动下，使 PC2控制油路与PC1两个控制油路通过滑阀槽连通，PC2控制油路同时作用在两个流量补偿阀上，实现P1油路和P2油路同时去主、副卷扬合流作业。

所述双泵分别为定量泵。

为提高起重机双泵负荷传感油路执行机构复合工作时的抗干扰能力，使系统稳定性和控制精度得以全面提高。本发明采用实现P1反馈油路与P2反馈油路独立作业的方式。如何使提供到变幅、伸缩工作系统的P1油路和提供到主、副卷扬工作系统的P2油路在复合工作时相互之间不产生干扰，本发明是在P1反馈油路、P2反馈油路之间设置一个二位三通换向阀，该阀在液压系统进行执行机构复合工作时，由PS顺序阀控制油路引出的P1工作系统的最高工作压力（即经梭阀S1比较出变幅、伸缩最高工作压力）到二位三通阀液控腔，推动滑阀克服弹簧换向，将P1系统控制油路PC1与回油路相通，帮助S3梭阀有效封闭PC2油路，使PC1、 PC2两个油路相互独立，实现了对P1、P2控制油路的封闭，杜绝了P1与P2油路间产生干扰，由于将原系统中P1、P2油路连接的S3梭阀底部经过二位三通换向阀与回油路相通，保证了P1反馈油路的迅速传递，这时PC1流量补偿阀弹簧控制腔仅承受P1反馈系统的最高压力，PC2流量补偿阀弹簧控制腔仅承受P2反馈系统的最高压力，即使PC1、PC2流量补偿阀均在自身系统反馈的最大工作压力值控制下正常工作，不受其他系统工作压力变化的影响，自身系统的压力波动范围大大减小，即消除了P1与P2之间系统工作压力的波动干扰，实现了负荷动作时P1与P2控制系统的完全独立，达到提高起重机执行机构复合动作控制平稳、精准的目的。

本发明能有效的解决起重机上车采用双泵负荷液压传感系统中P1、P2油路系统执行机构复合动作时的干扰问题，提高起重机双泵负荷传感油路执行机构复合工作时的抗干扰能力，使系统稳定性和控制精度得以全面提高，且结构简单、效果突出。

 

附图说明

图1为改进前工作系统原理图；

图2为改进后工作系统原理图；

图3为二位三通换向阀的结构示意图；

图4为二位三通换向阀的工作原理图；

图5为改进前结构外形图；

图6为改进后结构外形图。

图中标记：1为阀体、2为滑阀、3为螺堵a及组合密封、4为螺堵b及组合密封、5为复位弹簧、6为螺堵c及组合密封、7为连接螺钉、8为螺堵d及组合密封、PC1为P1系统控制油路、PC2为P2系统控制油路、PS为顺序阀控制油路、T为回油路。

 

具体实施方式

如图1、图2和图3所示，一种双泵负荷液压传感系统，包括提供到变幅、伸缩工作系统的P1油路和提供到主、副卷扬工作系统的P2油路，其特征在于在所述P1油路和P2油路之间设置有二位三通换向阀，以确保P1油路和P2油路同时去主、副卷扬合流作业的同时实现所述两个油路复合作业时不产生相互干扰。

所述二位三通换向阀主要由阀体、滑阀、螺堵a及组合密封、螺堵b及组合密封、复位弹簧、螺堵c及组合密封、连接螺钉、螺堵d及组合密封构成。

所述二位三通换向阀集成在多路换向阀P2进油阀体上，其二位三通换向阀上布置的油路，分别与P2阀体上引出的PC1即P1系统控制油路、PC2即P2系统控制油路、PS即顺序阀控制油路、T即回油路连接。

当P1油路和P2油路相互独立作业时，PS控制油路进入滑阀底部，克服弹簧力，将P1系统控制油路PC1与回油路相通，帮助S3梭阀有效封闭PC2油路，使PC1、 PC2两个油路相互独立。

当P1油路和P2油路同时去主、副卷扬合流作业时，滑阀在弹簧力的推动下，使 PC2控制油路与PC1两个控制油路通过滑阀槽连通，PC2控制油路同时作用在两个流量补偿阀上，实现P1油路和P2油路同时去主、副卷扬合流作业。

所述双泵分别为定量泵。

本发明通过将起重机双泵系统中负荷传感多路阀内P1、P2控制油路和PS顺序控制油路引出，进入新设置的二位三通液控阀,该二位三通液控阀利用P2进油阀原PC2流量补偿阀位置，将PC2流量补偿阀弹簧控制部分与二位三通液控阀设计为一体，并集成在多路换向阀P2进油阀体上。

系统执行机构复合工作时，其PS顺序阀控制油路引出的（经梭阀S1比较出变幅、伸缩最高工作压力）P1工作系统的最高工作压力油，做为二位三通阀的液控油源，进入二位三通阀控制腔，推动滑阀克服弹簧力换向，实现对P1、P2控制油路的封闭，达到流量补偿阀PC1，流量补偿阀PC2均按照自身工作系统反将多路换向阀P1、P2负荷传感油路和PS顺序控制油路引入馈的最高压力工作，杜绝了P1与P2油路间产生干扰；还考虑将原与P1、P2油路连接的S3梭阀底部经过二位三通换向阀与回油路相通，提高S3梭阀工作灵敏度，保证了P1反馈油路的迅速传递。从而达到提高起重机负荷动作精准、平稳控制的目的。

新设计的起重机双泵系统负荷传感油路二位三通阀，主要由阀体、滑阀、复位弹簧、螺堵及组合密封等零件组成（见图3），通过二位三通阀阀体内油路的巧妙设置，将多路换向阀P1、P2负荷传感油路和PS顺序控制油路引入，在非常紧凑的空间内，即在一个阀体内，即保留了原PC2流量补偿阀弹簧控制部分性能，又完成了二位三通阀的设计，并将其集成在多路换向阀P2进油阀体上（图5），做到无须其他管路连接，更利于P1、P2于反馈油路和PS顺序油路的理想传递，从而实现系统执行机构复合工作中，对P1、P2控制油路的封闭和保证P1反馈油路的迅速传递的设想，使PC1流量补偿阀弹簧控制腔仅承受P1反馈系统的最高压力，PC2流量补偿阀弹簧控制腔仅承受P2反馈系统的最高压力，即使PC1、PC2流量补偿阀均在自身系统反馈的最大工作压力值控制下正常工作，不受其他系统工作压力变化的影响，自身系统的压力波动范围大大减小，即消除了P1与P2之间系统工作压力的波动干扰，解决P1、P2系统执行机构复合动作时的干扰问题。实际应用中，起重机上车采用双泵负荷液压传感系统P1、P2复合动作干扰问题得到圆满解决，得到广大用户的好评，为用户创造了更高更好的经济效益与社会效益。

当然，本发明不限于上述实施方式，在不脱离本发明范围的情况下，可以进行各种变形和修改，这些不脱离本发明的各种变形和修改都属于本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种双泵负荷液压传感系统，包括提供到变幅、伸缩工作系统的P1油路和提供到主、副卷扬工作系统的P2油路，其特征在于在所述P1油路和P2油路之间设置有在P1油路和P2油路同时去主、副卷扬合流满足高效作业时能实现所述两个油路复合作业时不产生相互干扰的二位三通换向阀。

2.根据权利要求1所述的双泵负荷液压传感系统，其特征在于所述二位三通换向阀主要由阀体、滑阀、螺堵a及组合密封、螺堵b及组合密封、复位弹簧、螺堵c及组合密封、连接螺钉、螺堵d及组合密封构成。

3.根据权利要求1或2所述的双泵负荷液压传感系统，其特征在于所述二位三通换向阀集成在多路换向阀P2进油阀体上，其二位三通换向阀上布置的油路，分别与P2阀体上引出的PC1即P1系统控制油路、PC2即P2系统控制油路、PS即顺序阀控制油路、T即回油路连接。

4.根据权利要求3所述的双泵负荷液压传感系统，其特征在于当P1油路和P2油路复合作业时，PS控制油路进入滑阀底部，克服弹簧力，将P1系统控制油路PC1与回油路相通，帮助S3梭阀有效封闭PC2油路，使PC1、 PC2两个油路相互独立。

5.根据权利要求3所述的双泵负荷液压传感系统，其特征在于当P1油路和P2油路同时去主、副卷扬合流作业时，滑阀在弹簧力的推动下，使 PC2控制油路与PC1两个控制油路通过滑阀槽连通，PC2控制油路同时作用在两个流量补偿阀上，实现P1油路和P2油路同时去主、副卷扬合流作业。

6.根据权利要求1所述的双泵负荷液压传感系统，其特征在于所述双泵分别为定量泵。

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