CN102354955B - 一种模块化多电平换流器的保护方法 - Google Patents

一种模块化多电平换流器的保护方法 Download PDF

Info

Publication number
CN102354955B
CN102354955B CN201110206863.0A CN201110206863A CN102354955B CN 102354955 B CN102354955 B CN 102354955B CN 201110206863 A CN201110206863 A CN 201110206863A CN 102354955 B CN102354955 B CN 102354955B
Authority
CN
China
Prior art keywords
submodule
fault
switch
control system
regulation
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201110206863.0A
Other languages
English (en)
Other versions
CN102354955A (zh
Inventor
庞辉
贺之渊
汤广福
易荣
栾洪洲
吕铮
冯静波
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
State Grid Corp of China SGCC
China Electric Power Research Institute Co Ltd CEPRI
Original Assignee
State Grid Corp of China SGCC
China Electric Power Research Institute Co Ltd CEPRI
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by State Grid Corp of China SGCC, China Electric Power Research Institute Co Ltd CEPRI filed Critical State Grid Corp of China SGCC
Priority to CN201110206863.0A priority Critical patent/CN102354955B/zh
Publication of CN102354955A publication Critical patent/CN102354955A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN102354955B publication Critical patent/CN102354955B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
    • H02M7/00—Conversion of ac power input into dc power output; Conversion of dc power input into ac power output
    • H02M7/42—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal
    • H02M7/44—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters
    • H02M7/48—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode
    • H02M7/483—Converters with outputs that each can have more than two voltages levels
    • H02M7/4835—Converters with outputs that each can have more than two voltages levels comprising two or more cells, each including a switchable capacitor, the capacitors having a nominal charge voltage which corresponds to a given fraction of the input voltage, and the capacitors being selectively connected in series to determine the instantaneous output voltage
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
    • H02M1/00—Details of apparatus for conversion
    • H02M1/32—Means for protecting converters other than automatic disconnection
    • H02M1/325—Means for protecting converters other than automatic disconnection with means for allowing continuous operation despite a fault, i.e. fault tolerant converters

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Inverter Devices (AREA)
  • Dc-Dc Converters (AREA)

Abstract

本发明为一种模块化多电平换流器的保护方法，换流器包括子模块控制器和子模块，当子模块出现故障时，通过子模块控制器对子模块的监控及动作，及时将出故障的子模块排除，确保模块化多电平换流器的正常运行。本发明不会因为子模块的故障而导致整个换流器的退出，同时也不会因为子模块中各组件的故障而导致子模块的整体损坏，从而极大的提高了模块化多电平换流器本身的可用率，且提高了系统运行的稳定性。

Description

一种模块化多电平换流器的保护方法
技术领域：
本发明涉及电力电子领域，具体涉及一种模块化多电平换流器的保护方法。
背景技术：
模块化多电平换流器(Modular Multi-level Converter，MMC)的基本结构与常用的三相桥式换流器相似，其基本结构也是由六个换流器桥臂组成，只是其中的每个桥臂都是由多个子模块(SubModule，SM)串联组成的，如图1所示。其中每个子模块主要包含两个开关器件S1和S2、一个直流电容C和一个旁路开关K。
对于模块化多电平换流器来说，其中的每个子模块都包含两个IGBT(绝缘栅双极晶体管)器件，每个器件在工作过程中都有通(On)和断(Off)两种状态，因此每个子模块中的开关状态应该有4种组合。但是由于两个IGBT都同时处于导通状态时，将造成子模块中的电容短路放电，因此这种状态是禁止出现的。所以实际上子模块的工作状态只能有3种，如图2所示。
在状态1中，两个IGBT都处于关断状态。当电流流入子模块直流侧正极时(定义其为电流的正方向)，则电流将通过续流二极管D1向电容充电；当电流反方向流动，则电流将通过续流二极管D2将子模块旁路。这种状态在换流器运行时不会出现，而只有当换流器处于启动充电过程下，将所有的子模块置成此状态，此时交流系统将通过续流二极管D1为所有子模块中的电容进行充电。此外，当出现严重故障的情况下整个换流器将被闭锁，此时所有的子模块也将处于此种状态。
在状态2中，IGBT1处于导通状态，IGBT2处于关断状态。在这种状态下，当电流正向流动时，电流将通过续流二极管D1流入电容，对电容充电；当电流反向流动时，电流将通过IGBT1对电容进行放电。不管电流处于何种流通方向，子模块的输出端电压都将为电容上的电压。
在状态3中，IGBT1处于关断状态，IGBT2处于导通状态。在这种状态下，当电流正向流通时，电流将通过IGBT2将子模块的电容旁路；当电流方向反向流通时，将通过续流二极管D2将电容旁路。对于这种状态，不管电流方向如何，子模块的输出端电压都将为零。
在子模块3种工作状态下，如果子模块发生故障时，为了保护柔性直流输电系统的正常运行，需对故障子模块进行隔离，以防止故障继续扩大或者漫延。
发明内容：
针对现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种模块化多电平换流器的保护方法，保证模块化多电平换流器的正常运行。
本发明提供的一种模块化多电平换流器的保护方法，所述换流器包括子模块控制器和子模块，所述子模块控制器包括监控系统和驱动电路；所述子模块包括隔离开关、串联的两个IGBT、与每个IGBT反并联的二极管、与串联后的两个IGBT并联的电阻、电容和放电电路；所述隔离开关与其中一个所述IGBT并联；其改进之处在于，所述保护方法包括确定子模块出现下述类型的故障时，合上所述隔离开关：
(1)经所述监控系统判断子模块发生的故障为不可恢复时；
(2)所述监控系统判断子模块发生的故障对子模块的其他器件造成损害时；
(3)所述监控系统判断当子模块所发生的故障可恢复但故障次数超出允许的规定时；
(4)所述监控系统判断子模块的电气量发生快速的变化且其速度超过规定的限值时；
(5)所述监控系统判断子模块的电气量发生较为缓慢的变化且所述电气量的增加量超过规定的限值时。
本发明提供的第一优选方案的保护方法，其改进之处在于，旁路开关的动作由子模块本身控制或由子模块控制器的驱动电路控制；
当过电压或过电流导致子模块的元件发生不可恢复的损坏时，由子模块本身控制；
当过电压或过电流导致子模块的元件发生可恢复的故障时，由子模块控制器的驱动电路控制。
本发明提供的第二优选方案的保护方法，其改进之处在于，当旁路开关的驱动电源来自所述子模块电容的电容值时，使用真空式的机械开关；
当旁路开关的驱动电源来自外界接入的直流电时，使用固态开关或者机械式开关。
本发明提供的第三优选方案的保护方法，其改进之处在于，所述(3)中所述可恢复是指子模块根据型号不同在规定的次数里故障消失；
所述规定由厂商限定。
本发明提供的第四优选方案的保护方法，其改进之处在于，所述(4)中所述快速的变化是指电压变化率超过1000V/us或者电流变化率超过3000A/us。
本发明提供的第五优选方案的保护方法，其改进之处在于，所述(5)中所述缓慢的变化是指电压变化率低于10000V/us或者电流变化率低于3000A/us。
本发明提供的第六优选方案的保护方法，其改进之处在于，所述放电电路包括串联的放电开关和电阻；在子模块电容上的电压值高于规定限制或低于规定限制时，所述驱动电路相应的闭合或打开所述放电开关。
所述规定由厂商限定。
与现有技术比，本发明的有益效果为：
本发明使得模块化多电平换流器子模块的工作可靠性可以得到充分的保证，同时最大限度的保证了换流器的正常运行，不会因为子模块的故障而导致整个换流器的退出，同时也不会因为子模块中各组件的故障而导致子模块的整体损坏，从而极大的提高了模块化多电平换流器本身的可用率。
本发明的方法，配合实现换流器的冗余功能。通过在换流器中配置多于正常运行所需要个数的子模块，当少量子模块发生故障时通过将其进行旁路，从而使得整个换流器可以保持正常运行。
通过使用本方法，可以充分保证换流器和子模块在故障下的安全，提高了系统运行的稳定性及可用率。
附图说明
图1为本发明提供的MMC电气结构图。
图2为本发明提供的子模块开关状态。
图3为本发明提供的子模块详细电气结构。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步的详细说明。
如图3所示，对于MMC中的子模块来说，其通常含有如下的一些组件：IGBT、晶闸管T、直流电容C、电阻R、吸收电路XS、放电电路FD、旁路开关K等。
子模块控制器KZQ分别与驱动电路QD1、QD2、QD3和QD4连接；QD1与旁路开关K连接；QD2与晶闸管T连接；QD3与IGBT连接；QD4与放电电路FD连接。
子模块控制器KZQ包括监控系统MS和驱动电路DQ1、DQ2、DQ3、DQ4；所述子模块SM包括隔离开关K、串联的两个IGBT、与每个IGBT反并联的二极管D1、D2、与串联后的两个IGBT并联的电阻R、电容C和放电电路FD；隔离开关K与其中一个所述IGBT并联；在每个二极管D1、D2的两端并联有吸收电路。
当这些组件发生故障时，需要根据子模块各个器件的不同故障类型和故障可能产生的后果，或者各个器件故障可能的组合，驱动旁路开关K进行配合动作，从而使相应的故障得到控制。其中，吸收电路主要由电阻和电容串联而成，作用是减缓功率管关断时电压的上升速度和限制功率管关断时的最高电压峰值，从而减小关断损耗和防止功率管因关断过压而损坏；放电电路主要由放电开关和电阻串联而成，其作用是配合直流电容C充放电。
当模块化多电平换流器处于运行状态时，如果有子模块出现故障，故障严重时，为了保证模块化多电平换流器的正常运行，必须将其排除；但子模块出现故障如为可恢复时，不必将其排除。
本实施例的一种模块化多电平换流器的保护方法，当所述子模块出现下述情况时，合上所述隔离开关K；
(1)经所述监控系统MS判断子模块SM发生的故障为不可恢复时；
(2)所述监控系统MS判断子模块SM发生的故障对子模块SM的其他器件造成损害时；
(3)所述监控系统MS判断当子模块SM所发生的故障可恢复但故障次数超出允许的规定时；
可恢复是指子模块根据型号不同在规定的次数里故障消失，规定由厂商限定。
当所述监控系统MS判断当子模块SM所发生的故障可恢复且故障次数在允许的规定时，不闭合隔离开关K。
(4)所述监控系统MS判断子模块SM的电气量发生快速的变化且其速度超过规定的限值时；
快速的变化是指电压变化率超过1000V/us或者电流变化率超过3000A/us。
电气量包括电压和电流等。
(5)所述监控系统MS判断子模块SM的电气量发生较为缓慢的变化且所述电气量的增加量超过规定的限值时。
缓慢的变化是指电压变化率低于10000V/us或者电流变化率低于3000A/us。
电气量包括电压和电流等。
旁路开关的动作由子模块本身控制或由子模块控制器的驱动电路控制；
当过电压或过电流导致子模块SM的元件发生不可恢复的损坏时，由子模块SM本身控制；
当过电压或过电流导致子模块SM的元件发生可恢复的故障时，由子模块控制器KZQ的驱动电路QD1控制。
当旁路开关的驱动电源来自子模块电容值时，使用真空式的机械开关；
当旁路开关的驱动电源来自外界接入的直流电时，使用固态开关或者机械式开关。
本实施例的放电电路FD包括串联的放电开关和电阻；在子模块SM电容C上的电压值高于规定限制时，驱动电路DQ4的闭合放电开关，作用是将电容上多余的电量消耗掉。在子模块SM电容C上的电压值低于规定限制时，驱动电路DQ4的打开放电开关。
最后应该说明的是：结合上述实施例仅说明本发明的技术方案而非对其限制。所属领域的普通技术人员应当理解到：本领域技术人员可以对本发明的具体实施方式进行修改或者等同替换，但这些修改或变更均在申请待批的权利要求保护范围之中。

Claims (4)

1.一种模块化多电平换流器的保护方法，所述换流器包括子模块控制器(KZQ)和子模块(SM)，所述子模块控制器(KZQ)包括监控系统(MS)和驱动电路DQ1、DQ2、DQ3、DQ4；所述子模块(SM)包括旁路开关(K)、串联的两个IGBT(S1、S2)、与每个IGBT反并联的二极管(D1、D2)、与串联后的两个IGBT(S1、S2)并联的电阻(R)、电容(C)和放电电路(FD)；所述旁路开关(K)与其中一个所述IGBT并联；其特征在于，所述保护方法包括确定子模块(SM)出现下述类型的故障时，合上所述旁路开关(K)：
(1)经所述监控系统(MS)判断子模块(SM)发生的故障为不可恢复时；
(2)所述监控系统(MS)判断子模块(SM)发生的故障对子模块(SM)的其他器件造成损害时；
(3)所述监控系统(MS)判断当子模块(SM)所发生的故障可恢复但故障次数超出允许的规定时；
(4)所述监控系统(MS)判断子模块(SM)的电气量发生快速的变化且其速度超过规定的限值时；
(5)所述监控系统(MS)判断子模块(SM)的电气量发生较为缓慢的变化且所述电气量的增加量超过规定的限值时；
所述可恢复是指子模块根据型号不同在规定的次数里故障消失，所述规定由厂商限定；
所述快速的变化是指电压变化率超过1000V/us或者电流变化率超过3000A/us；
所述缓慢的变化是指电压变化率低于10000V/us或者电流变化率低于3000A/us。
2.如权利要求1所述的保护方法，其特征在于，旁路开关(K)的动作由子模块本身控制或由子模块控制器(KZQ)的驱动电路DQ1控制；
当过电压或过电流导致子模块(SM)的元件发生不可恢复的损坏时，由子模块(SM)本身控制；
当过电压或过电流导致子模块(SM)的元件发生可恢复的故障时，由子模块控制器(KZQ)的驱动电路DQ1控制。
3.如权利要求1所述的保护方法，其特征在于，当旁路开关(K)的驱动电源来自所述子模块(SM)电容(C)的电容值时，使用真空式的机械开关；
当旁路开关(K)的驱动电源来自外界接入的直流电时，使用固态开关或者机械式开关。
4.如权利要求1所述的保护方法，其特征在于，所述放电电路(FD)包括串联的放电开关和电阻；在子模块(SM)电容(C)上的电压值高于规定限制或低于规定限制时，所述驱动电路DQ4相应的闭合或打开所述放电开关；
所述规定由厂商限定。
CN201110206863.0A 2011-07-22 2011-07-22 一种模块化多电平换流器的保护方法 Active CN102354955B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201110206863.0A CN102354955B (zh) 2011-07-22 2011-07-22 一种模块化多电平换流器的保护方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201110206863.0A CN102354955B (zh) 2011-07-22 2011-07-22 一种模块化多电平换流器的保护方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN102354955A CN102354955A (zh) 2012-02-15
CN102354955B true CN102354955B (zh) 2014-11-05

Family

ID=45578479

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201110206863.0A Active CN102354955B (zh) 2011-07-22 2011-07-22 一种模块化多电平换流器的保护方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN102354955B (zh)

Families Citing this family (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102593866A (zh) * 2012-02-23 2012-07-18 中电普瑞科技有限公司 一种基于模块化多电平换流器结构的统一潮流控制器
CN102983584B (zh) * 2012-07-13 2015-08-05 中电普瑞科技有限公司 一种用于不平衡系统的统一潮流控制器
CN102969708B (zh) * 2012-07-13 2015-08-05 中电普瑞科技有限公司 一种基于模块化多电平换流器结构的线间潮流控制器
CN102801295B (zh) * 2012-08-09 2015-01-28 株洲变流技术国家工程研究中心有限公司 一种模块化多电平换流器的子模块故障保护电路及方法
CN102868290B (zh) * 2012-09-05 2015-04-15 华北电力大学 全桥型mmc-hvdc子模块故障就地诊断与保护方法
CN103036452B (zh) * 2012-12-10 2015-03-25 国网智能电网研究院 一种基于全控器件的电压源换流器的子模块单元
CN103337951B (zh) * 2013-06-28 2015-09-30 中国西电电气股份有限公司 一种基于载波移相调制的mmc冗余保护策略的实现方法
DE102013219466A1 (de) * 2013-09-26 2015-03-26 Siemens Aktiengesellschaft Multilevelumrichter
CN104009613B (zh) * 2014-05-28 2017-04-19 许继电气股份有限公司 Mmc柔性直流输电子模块的旁路开关触发装置
CN106300272B (zh) * 2015-06-09 2018-11-02 特变电工新疆新能源股份有限公司 一种功率单元旁路保护装置
CN105790236B (zh) * 2016-04-19 2018-03-13 南京南瑞继保电气有限公司 一种直流电流关断装置及其控制方法
CN105811749A (zh) * 2016-04-20 2016-07-27 广州供电局有限公司 换流阀子模块和模块化多电平换流器
CN106849016A (zh) * 2017-01-23 2017-06-13 许继集团有限公司 一种mmc子模块故障保护方法及装置
CN108462155B (zh) * 2017-02-22 2019-09-27 国网辽宁省电力有限公司大连供电公司 一种模块化多电平换流器的过流保护方法
CN107147305B (zh) * 2017-04-10 2019-06-28 中国科学院电工研究所 多电平换流器子模块旁路开关自触发电路
US11520020B2 (en) * 2017-12-29 2022-12-06 Sony Semiconductor Solutions Corporation Electronic device and method
CN108233689B (zh) * 2018-01-12 2021-06-18 南京南瑞继保电气有限公司 一种功率变换装置及控制方法
CN110137902B (zh) * 2019-06-14 2020-06-23 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司天生桥局 一种防止柔性直流功率模块旁路开关拒合闸电路和方法
CN112564518B (zh) * 2019-09-10 2022-03-29 南京南瑞继保电气有限公司 一种具备自我保护功能的功率模块及其控制方法
CN111509686B (zh) * 2020-04-21 2022-05-17 南京南瑞继保电气有限公司 一种模块式直流耗能装置故障冗余控制方法
CN111711350A (zh) * 2020-06-04 2020-09-25 国网浙江省电力有限公司电力科学研究院 一种mmc换流阀运行可靠性提升方法
CN113508506B (zh) * 2020-12-31 2022-09-16 华为数字能源技术有限公司 一种光伏发电系统、光伏逆变器及直流汇流箱
CN116207997B (zh) * 2023-03-22 2024-03-08 国网智能电网研究院有限公司 一种可控换相换流器主支路全控阀关断控制方法及系统

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101795057A (zh) * 2010-04-07 2010-08-04 浙江大学 无需辅助直流电源的三相模块化多电平换流器启动方法
CN102118019A (zh) * 2011-01-14 2011-07-06 中国电力科学研究院 一种模块化多电平换流器子模块控制保护方法

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102008007659A1 (de) * 2008-02-06 2009-02-19 Siemens Aktiengesellschaft Umrichter

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101795057A (zh) * 2010-04-07 2010-08-04 浙江大学 无需辅助直流电源的三相模块化多电平换流器启动方法
CN102118019A (zh) * 2011-01-14 2011-07-06 中国电力科学研究院 一种模块化多电平换流器子模块控制保护方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN102354955A (zh) 2012-02-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102354955B (zh) 一种模块化多电平换流器的保护方法
CN109921453B (zh) 分布式耗能装置及模块故障旁路控制方法
EP3131166B1 (en) Passive high-voltage direct-current circuit breaker and implementation method therefor
CN102801295B (zh) 一种模块化多电平换流器的子模块故障保护电路及方法
CN101242136B (zh) 三电平集成门极换向晶闸管电压源变频器桥臂直通保护器
WO2019149104A1 (zh) 一种功率模块冗余取能电路及其控制方法
US9871437B2 (en) Fault current reduction structure of multi-level converter and apparatus using the fault current reduction structure
US7586770B2 (en) Interconnection inverter device
CN103269166B (zh) 具有预充电保护功能的变频器
CN106711931B (zh) 一种直流断路器及其控制方法
US20160126827A1 (en) Sub-module, protection unit, converter, and control method thereof
US20140002933A1 (en) Modular multilevel converter valve protection method
CN104170236B (zh) 转换器单元及关联转换器臂和方法
KR102184786B1 (ko) Ｄｃ 고장 전류 차단 기능을 갖는 모듈러 멀티레벨 컨버터 서브 모듈 및 이의 제어 방법
CN104617783A (zh) 具有直流故障限流能力的mmc换流器改进结构及隔离方法
CN107086547A (zh) 一种具有自供能能力的组合式高压直流断路器及其自供能策略
US20210297073A1 (en) Switching Device for Separating a Current Path
CN113555854A (zh) 用于飞跨电容变换器的短路电流抑制电路与具有其的储能系统
CN107863760B (zh) 一种基于电容换流单元的限流式直流断路器及其控制方法
CN111509677A (zh) 一种全桥模块和一种直流断路器
CN106300272B (zh) 一种功率单元旁路保护装置
CN113644636A (zh) 基于电容换相的多端混合式高压直流断路器
CN114520586A (zh) 一种旁路开关拒动不跳闸子模块及其换流阀
CN112510742A (zh) 一种储能系统的高电压穿越模块及其控制方法
CN112600400A (zh) 一种柔性直流输电系统集中式耗能装置拓扑

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
ASS Succession or assignment of patent right

Owner name: STATE ELECTRIC NET CROP.

Effective date: 20130517

C41 Transfer of patent application or patent right or utility model
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20130517

Address after: 100192 Beijing city Haidian District Qinghe small Camp Road No. 15

Applicant after: China Electric Power Research Institute

Applicant after: State Grid Corporation of China

Address before: 100192 Beijing city Haidian District Qinghe small Camp Road No. 15

Applicant before: China Electric Power Research Institute

C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CB03 Change of inventor or designer information
CB03 Change of inventor or designer information

Inventor after: Luan Hongzhou

Inventor after: Pang Hui

Inventor after: He Zhiyuan

Inventor after: Tang Guangfu

Inventor after: Yi Rong

Inventor after: Lv Zheng

Inventor after: Feng Jingbo

Inventor before: Pang Hui

Inventor before: He Zhiyuan

Inventor before: Tang Guangfu

Inventor before: Yi Rong

Inventor before: Luan Hongzhou

Inventor before: Lv Zheng

Inventor before: Feng Jingbo

CP01 Change in the name or title of a patent holder
CP01 Change in the name or title of a patent holder

Address after: No. 15, Qinghe Xiaoying East Road, Haidian District, Beijing

Co-patentee after: State Grid Corporation of China

Patentee after: China Electric Science Research Institute Co., Ltd.

Address before: No. 15, Qinghe Xiaoying East Road, Haidian District, Beijing

Co-patentee before: State Grid Corporation of China

Patentee before: China Electric Power Research Institute