CN102347723A - 启动永磁单相同步电机的方法及实施其的电子装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及启动永磁单相同步电机的方法及实施其的电子装置，所述方法包括应用所述开关的控制逻辑的步骤，所述控制逻辑提供关于接通的第一条件和第二条件：当检测到的反电动势信号具有和电网电压信号相同的符号时，验证所述第一条件；当所述反电动势信号和它的一阶导数值的符号相同时，验证所述第二条件。用于启动试验永磁体的单相同步电机的方法简单且成本效益高。

Description

启动永磁单相同步电机的方法及实施其的电子装置

技术领域

本发明总体涉及一种启动单相永磁同步电机的方法及能够与电机关联以实施所述启动方法的电子装置。

具体而言，该方法涉及用在强烈需要降低成本及体积的应用中的单相同步电机的启动。例如，所述方法涉及用在诸如洗衣机及洗碗机的家用电器中的电机的启动。

背景技术

众所周知，尽管同步电机得益于高能源效率及优良的运行速度稳定性，但同步电机具有与启动困难有关的重大缺陷。

事实上，在启动步骤期间，转子必须从零速度提升到与电机的电源耦合的频率状态。在实际中，为了实现所述频率耦合，采用机械和/或电子技术设备，当然所述机械和/或电子技术设备涉及巨大的生产和安装成本。

具体而言，电子系统包括使用由逆变器和斩波器构成的电路，逆变器和斩波器使电网电压的频率和波幅易改变，在启动步骤期间改变所述电网电压的频率和波幅。

另一方面，尽管所述电路非常令人满意地解决电机的启动问题，但其高度复杂，并因此极大地影响所述装置的总成本。事实上，它们是针对三相电机研制并优化的，且它们过于麻烦且不适于控制两相同步电机、特别是低功耗单相同步电机。

在多相电机的工作中，与不同相有关的各个绕组不总是同时由电流供电。因此，通常至少有一个线圈未被供电，在所述至少一个线圈两端测量所述电机产生的反电动势。由于所述测量，即使没有特定传感器的帮助，也可能估计到所述转子的位置，这允许利用极低成本的电子系统控制启动。然而，考虑到当相绕组中的电流不为零时，不能在单相电机上获得反电动势，则这样的解决办法不能够在单相电机上实施。

此外，准确地说，单相电机，尤其是该实施方式中具有永磁体的单相电机因其生产成本低而尤其广泛用于市场中。目前，利用机械设备通常有利于所述单相电机启动，从而准确地将电机成本保持在可接受的极限内。然而，用于此目的的机械设备带来了能源效率及噪声的其它问题。

因此，形成本发明的基础的技术问题是发明一种启动方法及实施该启动方法的相应电子装置，所述启动方法及所述电子装置允许以低生产及安装成本来有效启动使用永磁体的单相同步电机。

发明内容

上述技术问题通过一种用于启动单相同步电机的方法解决，所述同步电机包括永磁转子和定子，所述定子设置有通过开关连接到电网的绕组。

这样的方法至少包括一个步骤：应用所述开关的控制逻辑，所述控制逻辑采用用于接通的两个条件，目的是确保在绕组中流动的电流的符号基本上(即，大部分时间)和所述电机产生的反电动势的符号相同。

下文中我们将简要解释为什么这样的符号保证了电机的良好的启动。

由绕组中的电流瞬时形成的驱动转矩C_M由以下乘积给出：

C_M＝-i(t)·Φ·sin(θ(t))

其中Φ是绕组中的磁体产生的流量的峰值，及θ是转子的角位移。

另一方面，反电动势为：

fcem＝-Φω_m·sin(θ(t))

因此：

C_M·ω_m＝fcem·i(t)

因此，为了获得与旋转速度ω_m一致的转矩值C_M，即为了在启动期间确保驱动转矩而不是制动转矩，需要按照上文所述的，在绕组中流动的电流和反电动势的符号相同。

当检测到的反电动势信号的符号和电网电压信号的符号相同时，验证关于接通开关的第一条件，而当所述反电动势信号的符号和它的一阶导数值的符号相同时，验证第二条件。

上述的控制逻辑还能够在具有低成本元件的无感测模式下启动，使单相同步电机简单且有效地启动。

实际上，反电动势信号，例如作为电网电压和供给绕组的电流为零的时段中的开关两端的电压之间的差，可以在没有传感器的帮助下容易地获得。零电流状态可以通过确定所述开关两端的电压完全不同于零或者通过分流电阻来估计。

而且，考虑到上述控制逻辑仅控制用于接通开关的条件，为了实施上述控制逻辑，所使用的开关可以是简单的三端双向交流(TRIAC)开关，当电流经过零时，开关使电连接断开。

更复杂的控制逻辑包括用于当电流和反电动势的符号不同时断开开关的条件，该更复杂的控制逻辑另一方面会需要能够中断电流的一开关，并需要用以吸收分散在定子绕组的电感中的能量的恰当电路。这样的逻辑也同样需要当电流在绕组中流动时通过实施复杂电路获得电流信号和估算反电动势。

然而，实际上，根据本发明的控制逻辑的第二条件防止发生定子电流与反电动势不同的状况，使开关的断开条件多余并实质上简化控制架构和控制架构的实施。

通过对所述反电动势的方波信号和电网同步信号应用异或非(XNOR)逻辑运算，可以容易地实施对所述第一条件的验证。

通过对所述反电动势的方波信号和所述反电动势的一阶导数的方波信号应用异或非逻辑运算，也可以容易地验证所述第二条件。

可替选地，所述第一条件和所述第二条件可以通过在所述电网同步信号和第二方波信号之间应用异或非逻辑运算来同时验证，所述第二方波信号得自所述反电动势信号和适当按比例调整的所述反电动势信号的一阶导数的信号之和。

由于所述反电动势的一阶导数在所述反电动势的方波信号之前，则反电动势信号和所述反电动势的一阶导数信号的方波和也在刚提到的反电动势的方波信号之前；所述提前由于所述一阶导数而随着比例因子的增大而增大；临界方波值还可能使上升沿延迟并使下降沿提前；因此，可能仅利用两个参数来根据条件要求(惯性矩、液压机负荷、退磁风险…)设定允许接通条件的范围。

开关的接通可以相对于控制逻辑的第一条件的出现提前进行，且开关可能略早于以下时刻接通：反电动势改变符号，该符号将要变成和电网电压相同的符号。

考虑到扭矩和转子的方位角的正弦的关联和由定子绕组表示的电阻感应电路中的电流信号相对于电压信号的延时，这样的解决方法是可能的。方位角始终反向，制动转矩可以被忽略。然而，提前接通为电路提供了允许电流增长的较多时间，以便当方位角的正弦基本上不变时利用所述电流。

为了避免所述第二条件在因齿槽转矩或转子负载造成的局部减速的情况下阻止接通开关，可能放宽上述第二条件，甚至在尽管反电动势信号和反电动势信号的一阶导数值具有不同符号，但是与反电动势的一阶导数的符号的上一变化一致的反电动势信号的峰值具有比临界值低的模数时，使所述开关接通。

实际上，所述控制逻辑的第二条件想要在转子极靠近定子极时阻止开关接通，转子极靠近定子极是这样的情况：是反电动势的符号改变的前兆。

然而，上述的局部减速可产生信号的负一阶导数，而不一定发生所述严格条件。然而，这样的情况可以从以下事实识别出：在减速本身发生之前，反电动势峰值的绝对值具有低值，通常比额定速度下的反电动势峰值小20％。这是如果所述值未到达到某临界而控制逻辑可以有利地使三端双向交流开关接通、从而与上述指示相违背的原因。

根据本发明的所述方法还可包括在应用所述控制逻辑步骤之前，为所述定子绕组提供具有相同符号的一系列启动脉冲的电流以启动所述转子来克服齿槽转矩的步骤。

因此，应用所述控制逻辑的随后步骤仅在已超过反电动势信号的预定临界时开始。

应当注意，由于启动步骤是当齿槽转矩的后拉力被超过时导致的，则选择控制参数的临界值以在与包括在定子的两个连续极间轴之间的角相等的转子的旋转角内开始转变步骤。因此，在具有两个极的单相电机的特定情况下，在转子旋转第一个180°期间开始控制逻辑。

具体而言，有利地建立以下：当反电动势超过正常运转速度下的反电动势的峰值的10％与20％之间的临界值时，应用所述逻辑。

根据本发明的方法还可包括预备步骤：为所述绕组提供具有一系列定位脉冲的电流，所述定位脉冲的符号与用以将所述转子带到预定启动位置的所述启动脉冲不同。

假定转子具有两个不同的平衡位置，则上述的再对齐操作肯定能够使连续的启动脉冲促进转子旋转，而不需要使用位置传感器。

因此，所述方法可以有利地包括在提供所述定位脉冲之后和提供所述启动脉冲之前的等待步骤，所述等待步骤持续得足够长以确保所述转子稳定，转子在再对齐后可能经历底层振动。

启动脉冲和定位脉冲一样，可以通过起始角相对于电网电压的符号改变而延时。

有利地，这样的起始角可以适用于电网电压、转子的惯性矩和转子的位置以获得最大加速度且同时防止转子退磁。

具体而言，已了解在启动脉冲系列期间降低起始角是如何有利，因此该系列启动脉冲的强度逐步增大。

上述技术问题还通过一种启动同步电机的电子装置解决，所述电子装置包括处理单元、用于对所述处理单元控制的所述同步电机供电的开关，所述处理单元接收电网电压信号和所述开关两端的电压信号，所述电子装置布置成实施上述方法。如上所述，所述开关是三端双向交流类型的开关。

根据结合附图给出并且用于表示目的而非限制目的的优选实施方式的以下描述，本发明的其它特性和其它优势将更明显。

附图说明

图1示意性地示出了根据本发明的利用启动逻辑控制的同步电机；

图2示意性地示出了应用于图1的同步电机的根据本发明的电子装置；

图3示出了说明根据本发明的启动方法的各个步骤的框图；

图4a-4c示出了在根据本发明的启动方法的第一步骤期间的与图1的同步电机有关的一些参数的时间曲线；

图5示出了在根据本发明的所述启动方法的第二步骤期间的与图1的同步电机有关的一些参数的时间曲线；

图6示出了在根据本发明的所述启动方法的第三步骤期间的与图1的同步电机有关的一些参数的时间曲线；

图7比较在根据本发明的所述启动方法的两个可替代实施方式的第三步骤期间产生的驱动转矩的时间曲线；

图8比较在根据本发明的所述启动方法的两个可替代实施方式的第三步骤期间的与图1的同步电机有关的一些参数的时间曲线；

图9示出了用在根据本发明的启动逻辑中的一些信号的时间曲线。

具体实施方式

参考附图1，附图标记1表示使用永磁体的单相同步电机，所述单相同步电机包括定子10及能够相对于定子10旋转的鼓形转子15。

定子10限定了在转子15上闭合的磁性回路，转子15可旋转地布置在定子本身的第一极性扩展12a与第二极性扩展12b之间。定子具有由电子装置20供电的两个绕组11。

转子15包括永磁体，所述永磁体布置成在元件的外圆周上限定径向相对的两个磁极。利用术语转子轴AR，我们将定义位于如此限定的磁极之间的理想分离面上的转子直径。

根据定子10的极轴AP布置的极性扩展12a、12b通过形态不对称区分开，使得转子15静止时布置成具有转子轴AR，该转子轴AR相对于定子10的极间轴线AI偏斜非对称角θ_R。已知，这样的非对称确保同步电机单向启动。在本实例中，转子轴AR在逆时针方向上相对于所述极间轴线偏斜约6°，因此以相同方向推动转子启动。

优选地采取了控制板形式的电子装置20具有静态开关21，在此具体例子中为三端双向交流(TRIAC)开关，其布置成调节以交流形式通过电网22提供给定子绕组11的电力。

三端双向交流开关21连接到处理单元30的PWM输出33，处理单元30优选地采取微处理器形式。所述处理单元30实施用于启动下文描述的同步电机1的方法。

处理单元30具有接收电网电压信号23的第一输入31及另一方面接收该开关上的电压信号24的第二输入32。

通过处理这些信号，在电流为零的时候，处理单元30能够进行间接测量同步电机1产生的反电动势，该反电动势为电网电压信号23与开关上的电压信号24的差。控制单元30检测所述零电流状态，同时估计开关上的电压信号24且特别是确保此信号远远不是零值。

根据零电流期间测量的反电动势，处理单元30可以估算所述电动势的时间曲线。因此，其产生反电动势的方波信号26，当反电动势为正时，反电动势的方波信号26为单一值，其它情况下其为零；且当反电动势的函数具有正导数时，反电动势的一阶导数的方波信号27为单一值，否则其为零。

电子装置20还具有与供电电网同步的部分35，所述部分35获得电网同步信号25，即当电网电压具有正值时，电网同步信号25具有单一值，当电网电压为负值时，电网同步信号25为零，且所述部分35将电网同步信号25发送到处理单元30。

图9以图表形式示出与反电动势的曲线相比较的电网同步信号25的时间曲线、反电动势的方波信号26的时间曲线及反电动势的变化率方波信号27的时间曲线。

电子装置20还具有处理单元30的输入部分36，输入部分36还布置成将电压参考信号提供给所述单元。

同步电机1的启动提供了第一调整步骤100，该第一调整步骤100的目的是将转子15移动到预定的启动位置。

在静止状态下，转子15实际上布置成具有分别面向第一极性扩展12a与第二极性扩展12b的相反的极性。然而，为了促进电机启动，优选地是确定无疑地了解启动位置。

在本示例中，图1中示出的这样的预定启动位置可看到转子15的北极面向定子10的第二极性扩展12b。

为了得到此结果，电子装置20控制三端双向交流(TRIAC)开关21，以便向绕组11提供电网22的电压信号的一系列电流脉冲，该系列电流脉冲在本文中称为定位脉冲50、仅在指定的半周期期间产生、正负根据选择的启动位置而定。因此，在应用中，三端双向交流(TRIAC)开关必须仅当电网同步信号23为正值(或负，根据所选的半周期而定)时才可接通。

因此，在该位置不是用于启动的预选位置的情况下，由于转子轴AR相对于极间轴线AI具有上述倾斜，则产生的定位脉冲50推动转子15朝启动位置旋转。

另一方面，如果转子已处于启动位置，则定位脉冲50不改变转子的位置。

通过调整三端双向交流开关21的起始角α，即调整相对于电网22的电压穿过零点的接通延时，定位脉冲50可以由电子装置20有利地调整。

具体而言，所述起始角α可以基于电网电压的实际值、转子的惯性矩和其位置调整，以防止永磁体的退磁现象，同时还确保转子的最大加速度。

出于说明性目的，图4a-4c示出了所述对齐步骤100期间的反电动势e、电网电压T、转子的旋转角θ和定子电流i的时间曲线。这三张图指的是随着电网电压的实际值逐步增大的三个实现方式。

在本示例中，为了将转子15带到预定的启动位置，电子装置20产生接通三端双向交流开关21的两个定位脉冲50，该脉冲相对于电网电压从负半周期转到正半周期具有起始角α(即，相对于单个电网同步信号25的更新)。

应当注意，接通三端双向交流开关21的延时随电网电压的实际值增大而适当地增大。

当已产生将转子带到启动位置所需的定位脉冲50，本方法提供了等待步骤200以能够减弱转子15的可能的振荡。

事实上，在所述脉冲实际上已改变转子15的位置的情况下，转子15将围绕到达的与预选启动位置重合的新静止位置振荡一定时段。优选的是，等待该振荡的减弱，以不危害转子的随后的启动步骤。

等待时段取决于各种因素，首要取决于摩擦力和转子15的惯性矩。利用小尺寸的永磁体的同步电机的可能时间在任一情况下约为700ms。

因此，在等待步骤结束时，转子15肯定停在预定的启动位置中。

本发明的随后步骤是启动步骤300。这样的步骤提供第二系列电流脉冲的产生，这里称为启动脉冲60，启动脉冲60此刻在电网22的电压信号的与定位脉冲50的半周期相反的半周期中产生。

所产生的启动脉冲60优选地具有增强的强度。和针对定位脉冲50描述的一样，总是通过改变三端双向交流开关21的起始角α来调整该强度。

考虑到转子15的启动位置，所述启动脉冲肯定使转子旋转180°。

首先且具体而言，在移动的第一个(90+θ_R)°(在本文讨论的实施方式中为96°)中，转子15由趋向于将转子15朝启动位置带回的齿槽力制动。因此，根据以下已知公式，在启动脉冲60期间增大的反电动势在每一脉冲结束时返回零：

其中

是绕组11中的磁体产生的瞬时流量，Φ是此流量的峰值，ω_m是转子的旋转速度及θ是转子的角位移。

齿槽力在转子角度为(45+θ_R)°时达到最大值，其中θ_R是转子静止(电流为零)时的角度，而转矩仅由于电流的影响而随着正弦曲线到达90°而增大，且因此超出某角度时，电流脉冲例如克服齿槽力的回拉力且反电动势显著增大，超出控制临界值70，控制临界值70表示等于正常运转中的反电动势的最大值的10-20％。

因此，电子装置20在一个启动脉冲60和下一个启动脉冲之间监测反电动势信号的曲线；当所述信号超出控制临界值70时，电子装置30转到电机的新控制逻辑，如下文所述。

图5示出了在所述启动步骤300期间的反电动势e、电网电压T、转子的旋转角θ和定子电流i的时间曲线。

因此，根据本发明的方法包括应用控制逻辑的步骤400，步骤400确定朝电机1的正常运转转变。

在此最后步骤中，电子装置20控制三端双向交流开关21，使三端双向交流开关21仅在同时发生以下两个条件时接通：

a)所估算的反电动势信号必须具有与电网电压相同的符号(第一条件)；

b)所估算的反电动势信号必须远离零(第二条件)。

第一条件由电子装置20通过对电网同步信号25和反电动势的方波信号26进行异或非运算来实施。

第二条件同样通过在反电动势的方波信号26和反电动势的一阶导数的方波信号27之间进行异或非运算而实施。如果两个运算符具有相同的值，即，如果一阶导数的符号和函数的符号相同，则异或非运算给出正结果；分析条件限定该函数离开零。

图6示出了在所述的应用控制逻辑的步骤400期间的反电动势e、电网电压T、转子的旋转角θ和定子电流i的时间曲线。

上述的接通逻辑趋向于：只有当通过绕组11中的电流的改变确定了沿转子15的旋转方向的驱动转矩时才使三端双向交流开关21导通，根据下文公式化的考虑，这将更加清楚。

由定子电流形成的驱动转矩由以下乘积给出：

C_M＝-i(t)·Φ·sin(θ(t))

其中反电动势为：

fcem＝-Φω_m·sin(θ(t))

因此：

C_M·ω_m＝fcem·i(t)

因此，为了得到驱动转矩值C_M(与ω_m值相同)，在绕组中流动的电流的符号也必须与反电动势的符号相同。

基于这样的考虑，当反电动势和电网电压具有相同的符号(实际实施的接通逻辑的第一条件)时，电机的有利控制逻辑能够接通馈电开关，且当反电动势和电流的符号不同时，馈电开关断开。如果所使用的开关能够使电流几乎瞬间断开，则这样的控制逻辑形成方向沿转子的旋转方向的驱动转矩，即不制动。

然而，在另一方面，这样的控制逻辑不能由根据此处描述的实施方式的电子装置30重复，我们将该控制逻辑称为接通/断开逻辑以将其与实际实施的仅接通逻辑区分开。事实上，这样的控制逻辑不向检测断开条件所需的电流信号提供输入，而且还使用不能适当执行这样的断开的三端双向交流开关21。

仅接通逻辑实际上利用第二接通条件替代了断开控制。以此方式，在反电动势的周期曲线已超出其峰值的情况下，三端双向交流开关21不接通，因为在这样的情况下，变量在改变符号的过程中且很快就与接通开关所产生的电流脉冲不同。换言之，第二条件先验地避免了这一条件的出现：根据接通/断开逻辑将导致断开。

因此，由于第二条件，仅接通逻辑避免在同步电机1的转子15上产生制动转矩。

应当注意，可以通过在与电网电压不同的反电动势处于改变符号的过程中时使开关21提早接通来调整仅接通逻辑的第一条件。在此情况下，第一条件允许在反电动势信号接近零值且具有比预定临界低的绝对值时接通开关21，即使反电动势信号的符号与电网电压不同。

如果允许的提前行动不过度，则该条件不明显地影响反电动势和电流之间的符号匹配，即使考虑到电流相对于电网电压具有延时的事实。以此方式，电流峰值到来得较早，有助于启动。

图8比较了在应用具有提前启动或不具有提前启动的控制逻辑期间的反电动势e、定子电流i和转矩C的时间曲线。与提前启动有关的值由下标1表示，且与非提前启动有关的值使用下标2。

还应注意到，仅接通逻辑的第二条件阻止开关21接通，而且使不对应于反电动势的绝对峰值的转子15降速，例如降速由齿槽转矩或转子的负载引起。在此情况下，考虑到所产生的电流脉冲将在转子15上形成驱动转矩，证明该条件是过分限制性的。

除了可能使用发明内容中提到的、目的是限制这样的缺点的预防措施以外，我们还要注意，在任一情况下该第二条件(尽管有不期望的抑制)如何大大地提高电机在启动方面的性能。关于这一点我们考虑图7，图7比较只应用接通逻辑的第一条件形成的转矩C_a和应用该逻辑的两个条件形成的转矩C_ab。

当达到同步电机1的同步条件时，完成启动且电机在正常运转速度中。

所述方法和装置使以下成为可能：启动保持低启动电压、在正常运转速度下效率高和降低有源部件的成本的同步电机。鉴于所述方法和装置能够使用于定子绕组的活性材料的效益或量降低，这可以转变为很大的经济优势。而且，定子组片的厚度较低，这意味着降低成本和体积。

所述的方法和装置的其它优势得自以下事实：它们使启动使用永磁体的单相同步电机所需的启动电压降低。实际上，在此类型的机器中，启动电压通常大于正常的工作电压，这使效率优化。这样的限制迫使设计者提供数目低得多的线圈以确保启动，但对效率不利。因此，所需的启动转矩的降低使得可能增大绕组的线圈数目以对效率和热飘移有帮助。

上述的启动逻辑的另一优势得自以下事实：该启动逻辑防止转子的永磁体的退磁现象。

这样的现象可以发生在高定子磁场对抗永磁体的磁场时，即当转子与极轴对齐或几乎对齐并且在定子绕组中流动的电流高时。

在上述方法中，在对齐步骤期间，通过以下事实防止这样的状况：起始角α准确地使接近可能危险的转子结构的电流延时接通。

在转变步骤中，控制逻辑可以在反电动势的符号将要改变时接通开关，其对应于与转子的极轴对齐的严格位置。然而，在电流达到危险级所需的时间期间，转子移动得距离对齐位置非常远。而且因此在此情况下，永磁体没有退磁的风险。

当然，本领域的技术人员可以对上述的方法和洗衣机采用大量改动和变动，以满足依情况而定且特定的需求，所述改动和变动全部由以下权利要求限定的本发明的保护范围涵盖。

Claims (15)

1.一种用于启动单相同步电机(1)的方法，所述同步电机(1)包括永磁转子(15)和定子(10)，定子(10)设置有通过开关(21)连接到电网(22)的绕组(11)；

所述方法至少包括一个步骤：应用所述开关(21)的控制逻辑，

所述控制逻辑提供用于接通所述开关的第一条件和第二条件，所述第一条件和第二条件的作用是：在应用所述控制逻辑期间，确保在所述绕组(11)中流动的电流的符号基本上与所述电机(1)产生的反电动势的符号相同；

当检测到的反电动势信号具有与电网电压信号相同的符号时，所述第一条件被证实；

当所述反电动势信号与它的一阶导数值的符号相同时，所述第二条件被证实。

2.如权利要求1所述的方法，其中用于接通所述开关(21)的所述第一条件通过对所述反电动势的方波信号(26)和电网同步信号(25)应用异或非逻辑运算来验证。

3.如以上权利要求中的任一项所述的方法，其中所述第二条件通过对所述反电动势的方波信号(26)和所述反电动势的所述一阶导数的方波信号(27)应用异或非运算来验证。

4.如权利要求1所述的方法，其中通过对所述电网同步信号(25)和第二方波信号应用异或非运算来同时验证所述第一条件和所述第二条件，所述第二方波信号得自所述反电动势信号和所述反电动势信号的适当按比例调整的一阶导数的信号之和。

5.如以上权利要求中的任一项所述的方法，其中，在应用所述控制逻辑期间，在所述第一条件发生之前接通所述开关(21)。

6.如以上权利要求中的任一项所述的方法，其中，当即使所述反电动势信号具有与所述反电动势信号的一阶导数值不同的符号，但与所述反电动势信号的一阶导数的符号的上一变化一致的所述反电动势信号的峰值具有比临界值低的绝对值时，所述第二条件也被证实。

7.如以上权利要求中的任一项所述的方法，所述方法还包括以下步骤：在应用所述控制逻辑步骤之前，为所述定子绕组(11)提供具有相同符号、用以启动所述转子来克服齿槽转矩的一系列启动脉冲(60)的电流。

8.如权利要求7所述的方法，其中所述启动脉冲(60)的强度逐步增大。

9.如权利要求7或8所述的方法，其中当已超过所述反电动势信号的预定控制临界值(70)时，开始应用所述控制逻辑的步骤。

10.如权利要求7到9中的任一项所述的方法，所述方法还包括预备步骤：为所述绕组(11)提供具有相对于所述启动脉冲的不同的符号的一系列定位脉冲(50)的电流，用于将所述转子(15)带到预定启动位置。

11.如权利要求10所述的方法，所述方法包括在提供所述定位脉冲(50)之后和在提供所述启动脉冲(60)之前的等待步骤，所述等待步骤持续足够长的时间以确保所述转子(15)稳定。

12.如以上权利要求中的任一项所述的方法，其中所述反电动势信号作为所述电网电压(22)和在供给到所述绕组(11)的电流为零的时段中所述开关(21)两端的电压之差而被得到。

13.如以上权利要求中的任一项所述的方法，其中所述开关(21)是三端双向交流开关。

14.一种用于启动同步电机(1)的电子装置(20)，所述电子装置(20)包括处理单元(30)、被所述处理单元(30)控制的用于对所述同步电机(1)供电的开关(21)，所述处理单元接收电网电压信号(23)和所述开关两端的电压信号(24)，所述电子装置(20)被布置成实施上述权利要求中任一项所述的方法。

15.如权利要求14所述的电子装置(20)，其中所述开关(21)是三端双向交流类型的开关。

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