CN102346253B - 混合卫星定位接收器 - Google Patents

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Abstract

本发明的名称是混合卫星定位接收器，混合卫星定位接收器架构配备有第一接收路径和第二接收路径。第一接收路径将第一类型的已接收卫星定位信号下变频到中频范围，以及第二接收路径将第二类型的已接收卫星定位信号下变频到相同中频范围。

Description

混合卫星定位接收器
技术领域
本发明涉及用于接收不同卫星定位系统的卫星导航信号的技术。
背景技术
通过基于卫星的定位系统，可确定终端装置的地理位置。这通过测量终端装置到一定数量的定位卫星的距离来实现。为此，各定位卫星通常传送定位信号，该定位信号由终端装置中的定位接收器接收。基于卫星的定位系统的示例是由美国操作的GPS(全球定位系统)、由欧盟操作的Galileo以及由俄罗斯操作的GLONASS(全球导航卫星系统)。
由于不同类型的基于卫星的定位系统之间的差别，通常使用专用定位接收器来接收定位信号。同时，需要为终端装置提供使用一种以上基于卫星的定位系统的可能性。例如，如果一个基于卫星的定位系统例如由于来自定位卫星的信号不可接收而是不可操作的，或者如果定位精度能够通过切换到另一种类型的基于卫星的定位系统得到提高，则这会是合乎需要的。相应地，需要允许终端装置使用不同类型的基于卫星的通信系统的有效技术。
发明内容
本发明的第一方面在于一种卫星定位接收器，包括：第一接收路径，配置成将第一类型的已接收卫星定位信号下变频到中频范围；以及第二接收路径，配置成将第二类型的已接收卫星定位信号下变频到所述中频范围。
本发明的第二方面在于一种电子装置，包括：第一接收路径，配置成将GPS卫星定位信号下变频到中频范围；第二接收路径，配置成将四个相邻GLONASS信道上接收的GLONASS卫星定位信号下变频到所述中频范围；求和节点，耦合到所述第一接收路径和所述第二接收路径并且配置成提供中频信号，所述中频信号包括所述经下变频的GPS卫星定位信号和所述经下变频的GLONASS卫星定位信号的叠加；数模转换器，耦合到所述求和节点并且配置成根据所述中频信号生成数字基带信号样本；以及数字基带处理路径，耦合到所述数模转换器并且配置成基于所述基带信号样本来产生伪距。
本发明的第三方面在于一种方法，包括：接收第一类型的卫星定位信号和第二类型的卫星定位信号；将所述第一类型的已接收卫星定位信号下变频到中频范围；以及将所述第二类型的已接收卫星定位信号下变频到所述中频范围。
附图说明
图1示意性地示出通过线性反馈移位寄存器来生成GLONASS卫星定位信号。
图2示出了说明GLONASS卫星定位信号的载波频率的表格。
图3示意性地示出按照本发明的一个实施例的定位接收器中的电路结构。
图4示意性地示出本发明的一个实施例中使用的经下变频的卫星定位信号。
图5示意性地示出本发明的一个实施例中使用的码相关电路。
图6是示出用于示意性地说明按照本发明的一个实施例的方法的流程图。
图7-9示出GPS卫星定位信号和GLONASS卫星定位信号的示范归一化互相关。
图10-12在假定GPS卫星定位信号与GLONASS卫星定位信号之间的频率偏移的情况下分别示出图7-9的互相关的模数。
具体实施方式
下面参照附图更详细地描述本发明的一些实施例。要理解，以下描述仅为了便于说明而给出，而不是要进行限制。本发明的范围不是预计由以下所述的实施例来限制，而是预计仅由所附权利要求书来限制。
还要理解，在实施例的以下描述中，附图所述或所示的功能块、装置、组件、电路元件或者其它物理或功能单元之间的任何直接连接或耦合也可通过间接连接或耦合、即包括一个或多个中介元件的连接或耦合来实现。还应当理解，附图所示的功能块或单元可实现为分开的电路，但是也可完全或部分地在公共电路中实现。换言之，各种功能块的描述旨在提供对装置中执行的各种功能的清楚理解，而不是要被理解为表示这些功能块必须实现为分开的功能单元。例如，一个或多个功能块可通过采用适当设计的程序代码对处理器进行编程来实现。
应当注意，提供附图以给出本发明的实施例的一些方面的说明，并且因此仅被认为是示意性的。具体来说，附图所示的元件相互之间不一定成比例，而是各种元件和附图的布置选择成提供对相应实施例的清楚理解，而不是要被理解为一定表示所示结构的实际相对位置。
要理解，本文所述的各种实施例的特征在适当时可相互组合。另一方面，描述具有多个特征的一个实施例并不是要被理解为表示所有所述特征对于实施本发明是必需的。例如，其它实施例可包括更少特征和/或备选特征。
下面将描述本发明的实施例，它们涉及可操作用于接收第一类型的卫星定位信号和第二类型的卫星定位信号的混合定位接收器架构。在所示示例中，第一类型的卫星定位信号可以是GPS卫星定位信号，而第二类型的卫星定位信号是GLONASS卫星定位信号。但是要理解，本文所述的概念也可适用于其它类型的卫星定位信号。
为了便于理解本文所述的概念，将说明GPS定位系统和GLONASS定位系统的一些特征。
使用双极相移键控在具有单独地指配给不同卫星的特定载波频率的多个载波信号上传送GLONASS卫星定位信号。这些载波频率位于L1子带和L2子带中。载波信号通过下列二进制信号的模2相加来调制：用作由所有卫星使用的扩展序列的伪随机(PR)测距码、数字导航消息数据和辅助曲折序列(meander sequence)。
更具体来说，GLONASS测距码由具有1ms的周期和511k码片/秒的码片率的M序列来形成。如图1示意所示，GLONASS测距码由通过多项式g(z)＝1+z5+z9定义的线性反馈移位寄存器来生成。GLONASS测距码的长度为29-1＝511。使用50比特/秒的比特率来传送导航消息数据。
因此，GLONASS定位卫星是基于分别指配给不同GLONASS定位卫星的不同单独载波频率可唯一区分的。更具体来说，频分多址(FDMA)方案用于区分从不同GLONASS定位卫星接收的卫星定位信号。图2的表格示出按照RDMA方案使用的信道频率。能够看到，对于各信道编号k，按照比率
fL2，k/fL1，k＝7/9
L1载波频率表示为
fL1，k＝1602MHz+k·562.5kHz
以及L2载波频率表示为
fL2，k＝1246MHz+k·437.5kHz。
在1998至2005年，使用信道编号k＝0…12。自2005年以来，使用信道编号k＝-7…6，并且对应载波频率如图2的表格所示。
关于GLONASS定位系统的另外信息能够见于俄罗斯航天工程协会所发布的“Global Navigation Satellite System GLONASS InterfaceControl Document”版本5.1(Moscow 2008)，通过引用将其结合到本文中。
在GPS卫星定位系统中，各定位卫星传送唯一扩展序列。因此，GPS定位卫星是基于分别指配给不同GPS定位卫星的单独扩展序列可唯一区分的。更具体来说，码分多址(CDMA)方案用于区分从不同GPS定位卫星接收的卫星定位信号。
单独GPS扩展序列基于Gold码，并且几乎相互正交，这允许定位接收器可靠地区分从不同GPS定位卫星接收的GPS卫星定位信号。作为示例，GPS L1 C/A的扩展序列(粗获取)是具有1023位的长度和1.023M码片/秒的码片率的Gold码，这对应于1ms的扩展序列长度。通过GPS定位卫星的精确原子钟来使不同GPS定位卫星的单独GPS扩展序列相互同步。以50比特/秒的比特率来传送导航消息数据。使用1575.42MHz(＝1540·1.023MHz)的L1载波频率来传送GPS定位信号。由于矩形码片脉冲，GPS定位信号的功率谱密度表示为具有2.046MHz(＝2·1.023MHz)的零-零带宽的正弦函数。
关于GPS定位系统的另外信息能够见于“Understanding GPS”(作者是E.D.Kaplan，由Artech House发表(1996))以及“Global PositioningSystem：Theory and Applications”(作者为B.W.Parkinson和J.J.Spilker，由American Institute of Aeronautics and Astronautics发表(1996))以及“Global Positioning System Standard Positioning Service SignalSpecification”第二修订版(1995)，可从美国海岸警卫队的导航中心得到，通过引用将其结合到本文中。
在可基于上述GLONASS卫星定位信号或者上述GPS卫星定位信号的定位过程中，定位接收器通过将输入卫星定位信号与测距码的复本相干地相关(coherently correlate)，来测量至少四个定位卫星的扩展序列或测距码之间的延迟偏移。连同定位卫星的位置和导航数据中编码的时间戳一起，延迟偏移能够用于准确地确定定位接收器在三维空间中的位置。因此，定位接收器通常会输出表示到不同卫星的距离的伪距。导航软件则能够通过求解一组非线性方程，根据伪距和定位卫星的位置来计算地理位置。
图3示出按照本发明的一个实施例的混合卫星定位接收器中射频(RF)前端电路300的示范实现。RF前端电路300可在单个硅芯片中实现。如图所示，RF前端电路300包括滤波器310、放大器320、具有混频器335的第一接收路径330、具有混频器345的第二接收路径340、求和节点350以及模数转换器360。
滤波器310对接收信号进行滤波，并且输出经滤波的接收信号。接收信号可从定位接收器的天线(未示出)提供给滤波器310。接收信号包括第一类型的卫星定位信号和第二类型的卫星定位信号。下面描述一个具体实施例，其中，第一类型的卫星定位信号是GPS卫星定位信号，而第二类型的卫星定位信号是GLONASS卫星定位信号。但是要理解，其它实施例可使用不同类型的卫星定位信号的其它组合。由于滤波器310设置在电路300的输入侧，所以它又可称作前置滤波器。滤波器310可选择成具有使第一类型的卫星定位信号和第二类型的卫星定位信号通过的滤波器特性。例如，如果第一类型的卫星定位信号和第二类型的卫星定位信号是GPS卫星定位信号和GLONASS卫星定位信号，则滤波器310可具有使L1和L2频带的范围中的(即1200MHz与1700MHz之间的)频率的信号通过的滤波器特性。
放大器320放大来自滤波器310的经滤波的接收信号，并且输出经放大滤波的接收信号。在所示示例中，放大器实现为用于卫星定位应用的低噪声放大器(LNA)。将经放大滤波的接收信号并行地输出到第一接收路径330和第二接收路径340。
第一接收路径330和第二接收路径340配置成实现其相应输入信号的下变频。为此，第一接收路径330配备有混频器335，以及第二接收路径配备有混频器345。第一接收路径330将第一类型的卫星定位信号下变频到中频范围，以及第二接收路径340将第二类型的卫星定位信号下变频到相同中频范围。为了将如下考虑在内：第一类型的卫星定位信号和第二类型的卫星定位信号通常位于不同的频率范围，向混频器335和345提供独立选择的振荡器信号OSC1和OSC2。第一接收路径330输出第一经下变频的信号，以及第二接收路径340输出第二经下变频的信号。
向求和节点350提供第一经下变频的信号和第二经下变频的信号，并且对这些信号求和，以便生成中频信号，其中叠加了第一类型的经下变频的卫星定位信号和第二类型的经下变频的卫星定位信号。
滤波器360对求和节点所生成的中频信号进行滤波。滤波器360用作具有配置成使中频范围中的信号频率通过的带通特性的中频频带选择滤波器。更具体来说，该带通特性可具有与具有最大带宽的那种类型的经下变频的卫星定位信号的带宽实质上对应的通带宽度，那种类型的经下变频的卫星定位信号的带宽同时定义中频范围。由于第一类型的卫星定位信号和第二类型的卫星定位信号均已经下变频到相同中频范围，所以滤波器360可适应这个中频范围。多个中频频带选择滤波器的使用或者可重新配置中频频带选择滤波器的使用对于处理两种类型的卫星定位信号不是必需的。
模数转换器370对经滤波的中频信号进行取样，并且生成数字基带信号样本。也就是说，在所示实施例中，模数转换器实现对中频信号进行取样以及将中频信号下变频到基带。在其它实施例中，取样和下变频到基带可由分开的实体来实现。基带信号样本则可提供给基带处理路径。
在基带处理路径中，可从取样的中频信号中的叠加提取两种类型的卫星定位信号。例如，可使用Gold扩展序列及其彼此互相关性质来提取GPS定位信号。类似地，可使用FDMA方案的已知载波频率分配来提取GLONASS卫星定位信号。对于两种类型的卫星定位信号，可例如在获取和/或跟踪期间应用多普勒频率偏移的惯常校正。基带处理路径通常会输出相对于多个定位卫星的伪距。
图4通过参照示范GPS卫星定位信号和GLONASS卫星定位信号示出第一接收路径330的下变频过程和第二接收路径340的下变频过程。例如，GPS卫星定位信号可由第一接收路径330进行下变频，而GLONASS卫星定位信号可由第二接收路径340进行下变频。
如图4所示，经下变频的GPS定位信号覆盖以中频fi为中心的中频范围。实现GLONASS卫星定位信号的下变频，其方式使得多个相邻GLONASS信道被下变频到相同中频范围，即，位于实质上处于经下变频的GPS卫星定位信号的带宽之内。在所示示例中，下变频到相同中频范围中的相邻GLONASS信道的数量为四。在其它实现中，更少或更多数量的相邻GLONASS信道可下变频到相同中频范围。相应地，设计成处理通过经下变频的GPS信号的带宽定义的中频范围中的信号的信号处理电路可用于处理经下变频的GPS卫星定位信号以及经下变频的GLONASS卫星定位信号。
图5示意性地示出本发明的一个实施例中使用的码相关电路500的示范实现。码相关电路500可(例如连同图3的RF前端电路300一起)在单个硅芯片上实现。所示码相关电路500配置成针对其中第一类型的卫星定位信号的测距码长度与第二类型的卫星定位信号的测距码长度不同的情况。例如，在GPS卫星定位信号和GLONASS卫星定位信号的示例中存在这种情况。如上所述，GPS卫星定位信号的测距码具有1023比特的长度，而GLONASS卫星定位信号的测距码具有511比特的长度。如果测距码的长度相差至少一倍(differ in length by atleast a factor of two)，则设计成实现较长测距码的码相关的相关器能够再用于实现并行的两个或更多较短测距码的码相关。为此，提供给相关器的基带样本可经过选择性取样速率转换。更具体来说，如果相关器基于较长测距码来执行码相关，则取样率可保持不变。另外，如果相关器要执行并行的两个或更多较短测距码的码相关，则取样率可按照相应因子(by a respective factor)减小。
如图5所示的码相关电路500可用于选择性地实现GPS测距码的码相关或者并行的两个GLONASS测距码的码相关。如图所示，码相关电路500包括取样率转换器510和相关引擎550。取样率转换器510接收(例如由图3的电路300生成的)基带信号样本，并且选择性地对所述基带信号样本进行缩减取样，以便补偿不同的测距码长度。为此，取样率转换器510包括具有缩减取样因子N的缩减取样器以及由控制信号540控制的复用器530。复用器530选择性地转发缩减取样器520的输入信号或者缩减取样器520的输出信号，即，可操作用于选择性地绕过缩减取样器520。缩减取样因子N取决于测距码的长度差。在GPS卫星定位信号和GLONASS卫星定位信号的示例中，GPS测距码长度为1023，而GLONASS测距码长度为511，即，测距码长度相差略超过一倍(differ by a little more than a factor of two)。在这种情况下，缩减取样因子N选择为二。更一般来说，缩减取样因子对应于将要在相关引擎550中并行处理的较短测距码的数量。
选择性取样率转换按照如下方式来实现：如果码相关将要基于较长测距码来执行，则复用器530绕过缩减取样器520，并且基带信号样本的取样率保持不变。如果码相关将要基于并行的两个或更多较短测距码来执行，则复用器530将缩减取样器520的输出信号转发给相关引擎550，由此为相关引擎提供适当缩减取样的基带信号样本。回到GPS卫星定位信号和GLONASS卫星定位信号的示例，在基于较长GPS测距码来执行码相关时以不变取样率将基带信号样本转发给相关引擎，而在基于较短GLONASS测距码来执行码相关时将基带信号样本按因子二缩减取样。
图6示出用于示意性地示出按照本发明的一个实施例的方法的流程图。
在步骤610，例如在图3所示的电路中接收第一类型的卫星定位信号和第二类型的卫星定位信号。第一类型的卫星定位信号可以是GPS卫星定位信号，而第二类型的卫星定位信号可以是GLONASS卫星定位信号。
在步骤620，将第一类型的已接收卫星定位信号下变频到中频范围。在步骤630，将第二类型的已接收卫星定位信号下变频到相同的中频范围。中频范围可实质上覆盖第一类型的经下变频的卫星定位信号的带宽。在一个实施例中，实现下变频，其方式使得第二类型的卫星定位信号的多个相邻信道被下变频到中频范围，并且以便实质上定位在第一类型的经下变频的GPS卫星定位信号的带宽之内。
然后可对第一类型的经下变频的卫星定位信号和第二类型的经下变频的卫星定位信号求和，以便提供包括第一类型的经下变频的卫星定位信号和第二类型的经下变频的卫星定位信号的叠加的中频信号。然后，中频信号可经过信号处理的各种步骤，例如，对中频信号进行滤波以便提供经滤波的中频信号、对经滤波的中频信号进行取样以便提供数字信号样本和/或对数字信号样本进行数字下变频以便提供基带信号样本。基带信号样本然后可得到进一步处理，例如经过码相关，以便生成伪距。
在一些实施例中，该方法还可包括选择性地对基带信号样本进行缩减取样，以便补偿所述第一类型的卫星定位信号的测距码的长度与所述第二类型的卫星定位信号的测距码的长度不同。
图7-9示出各由参数d表征的GPS扩展序列与GLONASS测距码的示范性归一化互相关。参数d是用于生成单独地指配给GPS卫星的Gold码的两个M序列之间的偏移。图7示出GLONASS测距码与d＝140的GPS扩展序列的归一化互相关，图8示出GLONASS测距码与d＝258的GPS扩展序列的归一化互相关，以及图9示出GLONASS测距码与d＝852的GPS扩展序列的归一化互相关。在假定GPS卫星定位信号与GLONASS卫星定位信号之间没有频率偏移的情况下得到图7-9的互相关。
图10-12在假定GPS卫星定位信号与GLONASS卫星定位信号之间的频率偏移时分别示出图7-9中的互相关的模数。假定频移是GLONASS信道频率的一半。更具体来说，图10示出GLONASS测距码与d＝140的GPS扩展序列的归一化互相关的模数，图11示出GLONASS测距码与d＝258的GPS扩展序列的归一化互相关的模数，以及图12示出GLONASS测距码与d＝852的GPS扩展序列的归一化互相关的模数。
从图7-12能够看到，GLONASS测距码与GPS扩展序列之间的互相关相当小，即，通常具有低于0.1的绝对值。相应地，对GPS卫星定位信号和GLONASS卫星定位信号进行下变频没有显著影响相对于各个类型的卫星定位信号的相关性能。
应当注意，如图7-12所示的仿真结果的数值仅用于进一步说明按照本发明的一些实施例的概念，而不是被理解为限制性的。
相应地，本文所述的概念允许提供高效混合卫星定位接收器架构，其中组件在处理不同类型的卫星定位信号的子系统之间(例如GPS子系统与GLONASS子系统之间)共享。
要理解，上述实施例仅用作用于实现按照本发明的概念的示例，并且这些概念可通过并不局限于所述实施例的各种方式来应用。

Claims (24)

1.一种卫星定位接收器，包括：
第一接收路径，配置成将第一类型的已接收卫星定位信号下变频到中频范围；
第二接收路径，配置成将第二类型的已接收卫星定位信号下变频到所述中频范围；以及
求和节点，耦合到所述第一接收路径和所述第二接收路径并且配置成提供中频信号，所述中频信号包括所述第一类型的经下变频的卫星定位信号和所述第二类型的经下变频的卫星定位信号的叠加。
2.如权利要求1所述的卫星定位接收器，包括：
频带选择滤波器，耦合到所述求和节点并且配置为对所述中频信号进行滤波。
3.如权利要求2所述的卫星定位接收器，其中，所述频带选择滤波器具有带有如下通带宽度的带通特性，所述通带宽度实质上对应于具有最大带宽的那种类型的经下变频的卫星定位信号的带宽。
4.如权利要求1所述的卫星定位接收器，包括：
模数转换器，耦合到所述求和节点并且配置为对所述中频信号进行取样，以便提供数字基带信号样本。
5.如权利要求4所述的卫星定位接收器，包括：
相关引擎，耦合到所述模数转换器并且配置成基于所述基带信号样本来执行码相关。
6.如权利要求5所述的卫星定位接收器，包括：
取样率转换器，配置成选择性地耦合在所述模数转换器与所述相关引擎之间。
7.如权利要求6所述的卫星定位接收器，其中，所述取样率转换器提供的缩减取样因子选择成对应于所述第一类型的卫星定位信号的测距码长度与所述第二类型的卫星定位信号的测距码长度之间的比率。
8.如权利要求1所述的卫星定位接收器，包括：
前置滤波器，耦合到所述第一接收路径和所述第二接收路径，以便向所述第一接收路径和所述第二接收路径提供经滤波的接收信号，所述经滤波的接收信号包括所述第一类型的卫星定位信号和所述第二类型的卫星定位信号。
9.如权利要求1所述的卫星定位接收器，包括：
放大器，耦合到所述第一接收路径和所述第二接收路径，以便向所述第一接收路径和所述第二接收路径提供经放大的接收信号，所述经放大的接收信号包括所述第一类型的卫星定位信号和所述第二类型的卫星定位信号。
10.如权利要求1所述的卫星定位接收器，包括：
前置滤波器和放大器，所述前置滤波器和放大器串联设置并且耦合到所述第一接收路径和所述第二接收路径，以便向所述第一接收路径和所述第二接收路径提供经滤波放大的接收信号，所述经滤波放大的接收信号包括所述第一类型的所述卫星定位信号和所述第二类型的所述卫星定位信号。
11.如权利要求1所述的卫星定位接收器，其中，所述第一类型的所述卫星定位信号包括源自不同定位卫星并且是基于分别指配给所述定位卫星的单独扩展序列可区分的卫星定位信号，以及
其中所述第二类型的定位信号包括源自不同定位卫星并且是基于分别指配给所述定位卫星的单独载波频率可区分的卫星定位信号。
12.如权利要求1所述的卫星定位接收器，其中，所述第一类型的所述卫星定位信号是GPS卫星定位信号。
13.如权利要求1所述的卫星定位接收器，
其中，所述第二类型的所述卫星定位信号是GLONASS卫星定位信号。
14.一种电子装置，包括：
第一接收路径，配置成将GPS卫星定位信号下变频到中频范围；
第二接收路径，配置成将四个相邻GLONASS信道上接收的GLONASS卫星定位信号下变频到所述中频范围；
求和节点，耦合到所述第一接收路径和所述第二接收路径并且配置成提供中频信号，所述中频信号包括所述经下变频的GPS卫星定位信号和所述经下变频的GLONASS卫星定位信号的叠加；
模数转换器，耦合到所述求和节点并且配置成根据所述中频信号生成数字基带信号样本；以及
数字基带处理路径，耦合到所述模数转换器并且配置成基于所述基带信号样本来产生伪距。
15.如权利要求14所述的电子装置，
其中，所述数字基带处理路径包括配置成选择性地执行GPS测距码的码相关和GLONASS测距码的码相关的相关器。
16.如权利要求15所述的电子装置，
其中，所述数字基带处理路径包括取样率转换器，所述取样率转换器配置成在所述相关器要执行所述GLONASS测距码的码相关时按照值为2的因子将缩减取样应用于提供给所述相关器的所述基带信号样本。
17.如权利要求14所述的电子装置，包括：
单个前置滤波器，耦合成向所述第一接收路径和所述第二接收路径提供输入信号。
18.如权利要求14所述的电子装置，包括：
单个放大器，耦合成向所述第一接收路径和所述第二接收路径提供输入信号。
19.如权利要求14所述的电子装置，包括：
单个后置滤波器，耦合在所述求和节点与所述模数转换器之间。
20.一种混合卫星定位的方法，包括：
接收第一类型的卫星定位信号和第二类型的卫星定位信号；
将所述第一类型的已接收卫星定位信号下变频到中频范围；
将所述第二类型的已接收卫星定位信号下变频到所述中频范围；以及
对所述第一类型的经下变频的卫星定位信号和所述第二类型的经下变频的卫星定位信号求和，以便提供中频信号，所述中频信号包括所述第一类型的经下变频的卫星定位信号和所述第二类型的经下变频的卫星定位信号的叠加。
21.如权利要求20所述的方法，包括：
对所述中频信号进行滤波，以便提供经滤波的中频信号。
22.如权利要求21所述的方法，包括：
对所述经滤波的中频信号进行取样，以便提供数字基带信号样本。
23.如权利要求22所述的方法，包括：
处理所述基带信号样本，以便生成伪距。
24.如权利要求22所述的方法，包括：
选择性地对所述基带信号样本进行缩减取样，以便补偿所述第一类型的卫星定位信号的测距码的长度与所述第二类型的卫星定位信号的测距码的长度不同。
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