CN102340271A - 电机变速系统功率平衡控制装置 - Google Patents

电机变速系统功率平衡控制装置 Download PDF

Info

Publication number
CN102340271A
CN102340271A CN2010102292487A CN201010229248A CN102340271A CN 102340271 A CN102340271 A CN 102340271A CN 2010102292487 A CN2010102292487 A CN 2010102292487A CN 201010229248 A CN201010229248 A CN 201010229248A CN 102340271 A CN102340271 A CN 102340271A
Authority
CN
China
Prior art keywords
communication interface
digital signal
interface integrated
control device
integrated circuit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN2010102292487A
Other languages
English (en)
Other versions
CN102340271B (zh
Inventor
陈伟华
冯东升
韩宝江
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shanghai Electrical Apparatus Research Institute Group Co Ltd
Shanghai Motor System Energy Saving Engineering Technology Research Center Co Ltd
Shanghai Dianke Motor Technology Co Ltd
Original Assignee
Shanghai Motor System Energy Saving Engineering Technology Research Center Co Ltd
Shanghai Dianke Motor Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shanghai Motor System Energy Saving Engineering Technology Research Center Co Ltd, Shanghai Dianke Motor Technology Co Ltd filed Critical Shanghai Motor System Energy Saving Engineering Technology Research Center Co Ltd
Priority to CN201010229248.7A priority Critical patent/CN102340271B/zh
Publication of CN102340271A publication Critical patent/CN102340271A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN102340271B publication Critical patent/CN102340271B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Control Of Multiple Motors (AREA)

Abstract

电机变速系统功率平衡控制装置，变频控制单元、主控制器、从控制器、逆变单元、电机，所述主控制器由数字信号处理器、通讯接口集成电路组成，主控制器接收变频控制单元发出的控制信号，经通讯接口集成电路完成RS485信号转换，并以发给从控制器，从控制器由通讯接口集成电路与数字信号处理器组成，通讯接口集成电路接收RS485的A+和A-两路差分信号，再经数字信号处理器将其转换为PWM波信号驱动逆变单元，由逆变单元驱动电机。本发明的优点是采用数字信号处理器、通讯接口集成电路控制的多电机变速控制及控制多个逆变单元并联，可以保证每台变速控制系统同步运行，解决了每个逆变单元输出相位角必须一致的问题。

Description

电机变速系统功率平衡控制装置
技术领域
本发明涉及一种电气自动控制设备，特别涉及一种电机变速系统功率平衡控制装置。
背景技术
在多电机变速控制系统中，要求系统中每台电机的功率必须平衡，这就要求每台电机的控制系统必须同步，如在矿用变频系统群组和矿用开关磁阻系统群组中功率平衡技术实现驱动一条皮带的多台电机实现功率平衡，在负载变化和动态调整过程中应用远程监控功能来使多台电机系统实现速度同步的同时、转矩也协调，这样可以避免多台电机出力不均，甚至某一台电机可能出现发电状态和传送带堆煤等问题。
在低压大功率多台变速控制系统并联中，要求每个逆变单元输出的相位角必须一致，这也要求每台变速控制系统的控制必须同步，否则将会出现变频系统电压叠加，导致整个变频控制系统崩溃。就目前工业生产领域中还没有采用数字信号处理器、通讯接口集成电路控制的多电机变速控制及控制多个逆变单元并联的设备。
发明内容
本发明的目的是针对已有技术中存在的缺陷，提供一种多电机变速系统功率平衡控制装置。本发明的目的是提出一种在多电机变速控制系统或是在低压大功率多台变速控制系统并联中，保证每个逆变单元同步运行，以达到每个逆变单元的功率平衡。
本发明包括：变频控制单元、主控制器、从控制器、逆变单元、电机，其特征在于所述主控制器由数字信号处理器、通讯接口集成电路组成，主控制器的数字信号处理器接收变频控制单元发出的控制信号，经通讯接口集成电路完成RS485通信信号的转换，并以广播命令形式下发给从控制器，从控制器由通讯接口集成电路与数字信号处理器组成，通讯接口集成电路接收RS485的A+和A-两路差分信号，再经数字信号处理器将其转换为PWM波信号驱动逆变单元，由逆变单元驱动电机。
本发明的优点是采用数字信号处理器、通讯接口集成电路控制的多电机变速控制及控制多个逆变单元并联，可以保证每台变速控制系统同步运行，解决了每个逆变单元输出相位角必须一致的问题。
附图说明
图1本发明的电气线路框图；
图2低压大功率并联模式下本发明的电气线路框图；
图3本发明的DSP的电气线路原理图；
图4本发明的MAX3483的电气线路原理图。
图中：1变频控制单元、2主控制器、3从控制器、4逆变单元、5电机、11数字信号处理器、12通讯接口集成电路、21通讯接口集成电路、22数字信号处理器。
具体实施方式
实施例一
下面结合附图进一步说明本发明的实施例：DSP或FPGA MAX3483
参见图1，本实施例由变频控制单元1、主控制器2、从控制器3、逆变单元4、电机5五个部分组成。主控制器2由数字信号处理器11、通讯接口集成电路12组成。数字信号处理器11为DSP或FPGA类型的处理器，由TI公司生产的2812或Altera公司生产的Cyclone II EP2C35F672C6处理器，通讯接口集成电路12为MAX类型的集成电路MAX3483，由MAXIM公司生产的3483型集成电路。主控制器2的接收端接收变频控制单元1发出的控制信号，通过通讯接口集成电路12完成RS485通信信号的转换，并以广播命令的形式下发命令，从控制器3接收主控制器2的命令，并将其转换为PWM波驱动逆变单元，由逆变单元4驱动电机，从控制器3由通讯接口集成电路21与数字信号处理器22组成，通讯接口集成电路21为MAX类型的集成电路MAX3483，由MAXIM公司生产的3483型集成电路，数字信号处理器22为DSP或FPGA类型的处理器，由TI公司生产的2812处理器或Altera公司生产的Cyclone II EP2C35F672C6处理器。由通讯接口集成电路21接收主控制器2发出的RS485的A+和A-两路差分信号，再通过从控制器3的数字信号处理器22转换为逆变单元4所需的PWM波信号发给逆变单元4，逆变单元由IGBT和续流二极管组成，逆变单元4驱动电机5。本实施例的核心是数字信号处理器11、22，主控制器2与从控制器3之间的通信格式是：
开始位+地址(FF)+16位数据位+校验位(CRC16)+结束位地址位FF代表命令格式为广播命令格式，从控制器3的接收端只接收主控制器2发出的命令，不向主控制器2发送命令，校验位采用CRC16，保证了系统的可靠性。主控制器2与从控制器3之间的通信端口由1个端口可扩展到16个端口，以适应大型控制系统中多控制信号的情况。
参见图3、图中SCIRXDA、SCIRXDB、SCI_EN分别接数字信号处理器DSP的SCIRXDA、SCIRXDB、SCI_EN的端子，通讯接口集成电路MAX3483的8脚接3.3V电源，C24为滤波作用，通讯接口集成电路MAX3483的6脚和7脚为RS485信号的A+和A-，其中A+通过R15接3.3V电源，R15为上拉电阻，A-通过R14接地，R14为下拉电阻。R107、R109、R110、R111和C23为通信线路保护。
参见图4，图中给出了数字信号处理器DSP的部分电子线路原理图，SCIRXDA、SCIRXDB、为信号A和信号B，SCI_EN为通讯接口集成电路MAX3483的使能信号。
如上所述，本实施例以简单的电路实现了多电机变速系统通过同步控制达到转速、转矩平衡的特殊要求，由于采用了数字信号处理器，控制电路大为简化，节约了成本，具有很强的实用价值。
实施例二
实施例二与实施例一相同，所不同的是由从控制器控制多台逆变单元4，多台逆变单元4并联驱动一台大功率电机5。参见图2。

Claims (8)

1.一种电机变速系统功率平衡控制装置，包括：变频控制单元、主控制器、从控制器、逆变单元、电机，其特征在于所述主控制器由数字信号处理器、通讯接口集成电路组成，主控制器的数字信号处理器接收变频控制单元发出的控制信号，经通讯接口集成电路完成RS485通信信号的转换，并以广播命令形式下发给从控制器，从控制器由通讯接口集成电路与数字信号处理器组成，通讯接口集成电路接收RS485的A+和A-两路差分信号，再经数字信号处理器将其转换为PWM波信号驱动逆变单元，由逆变单元驱动电机。
2.根据权利要求1所述的电机变速系统功率平衡控制装置，其特征在于所述数字信号处理器为DSP或FPGA类型的处理器。
3.根据权利要求1所述的电机变速系统功率平衡控制装置，其特征在于所述通讯接口集成电路为MAX类型的集成电路。
4.根据权利要求1所述的电机变速系统功率平衡控制装置，其特征在于所述主控制器与从控制器之间的通信格式为：开始位+地址+16位数据位+校验位+结束位。
5.根据权利要求1所述的电机变速系统功率平衡控制装置，其特征在于所述主控制器与从控制器之间的通信端口由1个端口扩展到16个端口。
6.根据权利要求1所述的电机变速系统功率平衡控制装置，其特征在于所述逆变单元由IGBT和续流二极管组成。
7.根据权利要求1所述的电机变速系统功率平衡控制装置，其特征在于每台从控制器控制一逆变单元，逆变单元驱动一电机。
8.根据权利要求1所述的电机变速系统功率平衡控制装置，其特征在于由从控制器控制多个逆变单元并联驱动一台大功率电机。
CN201010229248.7A 2010-07-16 2010-07-16 电机变速系统功率平衡控制装置 Active CN102340271B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201010229248.7A CN102340271B (zh) 2010-07-16 2010-07-16 电机变速系统功率平衡控制装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201010229248.7A CN102340271B (zh) 2010-07-16 2010-07-16 电机变速系统功率平衡控制装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN102340271A true CN102340271A (zh) 2012-02-01
CN102340271B CN102340271B (zh) 2014-04-30

Family

ID=45515819

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201010229248.7A Active CN102340271B (zh) 2010-07-16 2010-07-16 电机变速系统功率平衡控制装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN102340271B (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103107687A (zh) * 2013-01-26 2013-05-15 青岛威控电气有限公司 煤矿用防爆变频器控制板电路
CN104539183A (zh) * 2015-01-16 2015-04-22 湘潭电机股份有限公司 基于脉宽调制波重构的逆变器并联系统的控制装置及方法
CN106274032A (zh) * 2016-07-29 2017-01-04 西安电子科技大学 基于fpga的多色柔版辊印刷机的自动调压系统
CN110943652A (zh) * 2019-12-30 2020-03-31 徐州中矿大传动与自动化有限公司 一种多电机机群系统驱动控制装置、方法及系统

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2751337Y (zh) * 2004-11-11 2006-01-11 郑州纺织机械股份有限公司 多单元变频同步控制装置
CN101005258A (zh) * 2006-09-25 2007-07-25 湖南文理学院 计算机控制多电机变频调速同步方法及其集散控制系统
JP2008017553A (ja) * 2006-07-03 2008-01-24 Delta Electronics Inc 三台一体型ａｃサーボ駆動装置
CN201893743U (zh) * 2010-07-16 2011-07-06 上海电机系统节能工程技术研究中心有限公司 电机变速系统功率平衡控制装置

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2751337Y (zh) * 2004-11-11 2006-01-11 郑州纺织机械股份有限公司 多单元变频同步控制装置
JP2008017553A (ja) * 2006-07-03 2008-01-24 Delta Electronics Inc 三台一体型ａｃサーボ駆動装置
CN101005258A (zh) * 2006-09-25 2007-07-25 湖南文理学院 计算机控制多电机变频调速同步方法及其集散控制系统
CN201893743U (zh) * 2010-07-16 2011-07-06 上海电机系统节能工程技术研究中心有限公司 电机变速系统功率平衡控制装置

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103107687A (zh) * 2013-01-26 2013-05-15 青岛威控电气有限公司 煤矿用防爆变频器控制板电路
CN103107687B (zh) * 2013-01-26 2016-05-18 青岛威控电气有限公司 煤矿用防爆变频器控制板电路
CN104539183A (zh) * 2015-01-16 2015-04-22 湘潭电机股份有限公司 基于脉宽调制波重构的逆变器并联系统的控制装置及方法
CN104539183B (zh) * 2015-01-16 2017-08-15 湘潭电机股份有限公司 基于脉宽调制波重构的逆变器并联系统的控制装置及方法
CN106274032A (zh) * 2016-07-29 2017-01-04 西安电子科技大学 基于fpga的多色柔版辊印刷机的自动调压系统
CN106274032B (zh) * 2016-07-29 2018-05-15 西安电子科技大学 基于fpga的多色柔版辊印刷机的自动调压系统
CN110943652A (zh) * 2019-12-30 2020-03-31 徐州中矿大传动与自动化有限公司 一种多电机机群系统驱动控制装置、方法及系统

Also Published As

Publication number Publication date
CN102340271B (zh) 2014-04-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102340271B (zh) 电机变速系统功率平衡控制装置
CN104850036A (zh) 一种双冗余电动舵机控制系统及方法
CN111786437A (zh) 一种储能电源、储能电源并联控制装置和并联控制方法
CN201893743U (zh) 电机变速系统功率平衡控制装置
CN107294387A (zh) 一种模块化储能变换器的组合控制方法
CN103294629A (zh) 一种接口转换电路及装置
CN111884493A (zh) 一种多电源的主从式多机通信方法及多电源系统
CN112202573B (zh) 一种二线制的供电、组网通信系统
CN212518484U (zh) 一种储能电源、储能电源并联控制装置
CN202634257U (zh) 大功率变频器并联驱动电路
CN103631177B (zh) 直流电源异步并联数字控制系统的控制方法
CN103151905B (zh) 一种多晶闸管同步光脉冲触发电路
CN110943652A (zh) 一种多电机机群系统驱动控制装置、方法及系统
CN201639527U (zh) 三相异步电动机能耗制动器
AU2009311067A1 (en) Master-slave mode direct current carrier communication system
CN101783592A (zh) 一种高压变频器的调制解调方法
CN105551230A (zh) 一种高压变频器功率单元单光纤环网通讯拓扑结构
CN109617565A (zh) 具有通讯功能的电路模块、多模块的电路装置与光伏系统
CN203800856U (zh) 矿用高压防爆组合变频器
CN104020532A (zh) 一种usb口的串行通信光纤转换装置
CN202841025U (zh) 一种正反转变频系统
CN2512163Y (zh) 半双工准电流环通讯装置
CN102243481B (zh) 实现不同电源供电的模块之间互联的装置、方法及电路
CN201623714U (zh) 一种双向通信电路
CN203399032U (zh) 一种电机控制系统

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant