CN102339514A - 防宠物踩踏式报警器及其数轮廓内格点区分脚型的方法 - Google Patents

Abstract

防宠物踩踏式报警器及其数轮廓内格点区分脚型的方法包括防宠物踩踏式报警器与数轮廓内格点区分脚型的方法两部分；后者体现于数轮廓内格点区分脚型程序，前者由一个长方形框架、电池组、单片机系统、串入并出电路、并入串进电路与音乐电路组成，其中，长方形框架的上部和底部分别设置有列、行电极组，其导线依序分别连接到并入串进电路的各个并行输入端与串入并出电路的各个并行输出端。按照两电极组导线的排列建立二维坐标系，借助单片机扫描检测被踩踏的区域、逐块跟踪并统计它所包围的格点、据格点的数目判断脚型并决定是否发出报警声。所述数轮廓内格点区分脚型的方法减少了运算工作量，提高了检测分析的效率，适用于防盗报警工作。

Description

防宠物踩踏式报警器及其数轮廓内格点区分脚型的方法

技术领域

本发明涉及安防电子技术领域，特别是一种防宠物踩踏式报警装置。

背景技术

2010年7月提交国家知识产权局专利局审查的发明专利“防宠物踩踏式报警器及其轮廓法测量面积区分脚型的方法”借助单片机技术，跟踪出被踩踏区域的轮廓，以“数格子量面积的方法”检测受到踩踏的区域的面积，据此区分人与小动物的脚型，因而适用于警报人的踩踏，而又避免由于小动物的踩踏而引发的报警声。

发明内容

本发明的目的是提供一种防宠物踩踏式报警器及其数轮廓内格点区分脚型的方法，所述数轮廓内格点区分脚型的方法以所述防宠物踩踏式报警器为物理基础，采用单片机技术检测被踩踏的区域内格点的数目，据此区分人与小动物的脚型，在受到人的踩踏时发出报警声。

本发明实现其目的所采用的技术方案是：所述防宠物踩踏式报警器由一个长方形框架、电池组、单片机系统、串入并出电路、并入串进电路、音乐电路以及数轮廓内格点区分脚型程序组成；其中，长方形框架的上部和底部各有一组电极，分别称之为列电极组和行电极组，每一组电极包括72根彼此独立、间距均匀、裸露的导线，两组导线排列的方向相互垂直，列电极组的导线依序分别连接到并入串进电路的各个并行输入端，行电极组的导线依序分别连接到串入并出电路的各个并行输出端，单片机系统装载有数轮廓内格点区分脚型程序，其输出口线P3.7连接到音乐电路的输入端，电池组作为本装置的电源。

所述长方形框架的上部和底部的两组电极由该框架的两侧绝缘隔离并支撑着。

所述单片机系统包括：一块单片机及其晶振电路和上电复位电路、随机存储器电路，其中，随机存储器电路由一块74HC373和64KB的RAM组成。

所述串入并出电路由9块74HC164级联组成：第一块74HC164的信号串行输入端A连接到单片机系统的输出口线P1.2，其最高位输出端QH连接到第二块的信号串行输入端A，第二块的最高位输出端QH连接到第三块的信号串行输入端A，依次类推，共产生8(位/块)×9块＝72位的信号并行输出端；9块74HC164的清零端与信号串行输入端B都连接到电池组的正极，它们的时钟信号输入端都连接到单片机系统的输出口线P1.3。

所述并入串进电路由9块74HC165级联组成：最后一块74HC165的并入串出信号端QH连接到前一块的信号串行输入端DS，依次类推，共产生8(位/块)×9块＝72位的信号并行输入端，每一位信号并行输入端还各自连接一个下拉电阻到电池组的负极，第一块74HC165的并入串出信号端QH连接到单片机系统的输入口线P1.5，这9块74HC165的并入数据装载控制端/PL都连接到单片机系统的输出口线P1.6，它们的时钟信号输入端都连接到单片机系统的输出口线P1.7，它们的时钟使能输入端/CE都连接到电池组的负极。

本装置的行、列电极组导线在空间纵横排列，形成一张网状结构，行电极与列电极在空间交错而过，平时并不接触在一起，只有当被踩踏时才发生接触，所交错或接触的点就叫做格点。被踩踏区域的面积等于其包围的网格的面积之和，其内所包围的格点的数目不等于其中的网格数目，但是，该格点的数目显然能够反映被踩踏区域面积的大小。因此，本发明所述数轮廓内格点区分脚型的方法包含在数轮廓内格点区分脚型程序中，用于区分人与小动物的脚型，其步骤如下：

步骤一、初始化单片机：

MOV_SP，2FH                   ’堆栈初值，

CLR_P1.2，P1.3，P1.7，P3.7    ’准备输出信号，

SETB_P1.5，P1.6               ’准备输入信号，

CLR_F₀                        ’初始化跟踪区域格点工作结束的标志位，

步骤二、初始化程序：

CLR_R₅，CLR_R₆                ’R₅，R₆分别为格点计数器的低字节和高字节，

Loop1：MOV_R₀，#Number_COL    ’Number_COL为列电极组中导线的数目，

Loop2：MOV_R₃，#Number_ROW    ’Number_ROW为行电极组中导线的数目，

SETB_P1.2，NOP，CLR_P1.2      ’清零串入并出电路的9块74HC164的输出端，

DJNZ_R₃，Loop2                ’R₃为循环计数器，

DJNZ_R₀，Loop1                ’R₀为循环计数器，

MOV_DPH，#00H，MOV_DPL，#00H  ’初始化数据指针DPTR，

                              ’分开为两个8位的x，y坐标指针，

步骤三、开始扫描检测被踩踏的区域：

1)通过单片机对行电极组中的第一根导线输出一个高电平，然后，逐根检测列电极组中导线的电平，其低、高电平分别以#00H，#01H表示且存储之：MOV_DPTR，#00H或MOV_DPTR，#01H，其中，每检测完一根列电极组导线，y坐标指针就指向下一根列电极组导线：INC_DPL，

如果检查完毕列电极组中的全部导线，即DPL＝Number_COL，把x，y坐标指针指向下一根行电极组导线：INC_DPH，MOV_DPL，#00H；

2)通过单片机对行电极组中的下一根导线输出一个高电平，然后，逐根检测列电极组中导线的电平，其低、高电平分别以#00H，#01H表示且存储之，其中，每检测完一根列电极组导线，y坐标指针就指向下一根列电极组导线，

如果检查完毕列电极组中的全部导线，即DPL＝Number_COL，把x，y坐标指针指向下一根行电极组导线；

3)判断行电极组中当前处于高电平的导线是否超出其最后一根：

(a)DPH＜Number_ROW，不是最后一根，跳转到本步骤三之2)继续进行扫描检测；

(b)DPH＝Number_ROW，已超出最后一根，执行下一步骤；

步骤四、跟踪并统计被踩踏区域内的格点：

1)初始化x，y坐标指针DPTR：MOV_DPH，#01H，MOV_DPL，#01H；

2)暂存当前x，y坐标指针DPTR，称之为当前跟踪坐标指针，从RAM取出并查看当前位置的数据：MOV_A，DPTR：

(a)如果该数据为#00H，执行步骤五；

(b)如果该数据为#01H，查看位于当前坐标位置的上、右、下与左方的四邻{(DPH←DPH-1，DPL)、(DPH，DPL←DPL+1)、(DPH←DPH+1，DPL)与(DPH，DPL←DPL-1)}处的四个数据，即按照跟踪区域格点的规则获取与行、列电极组导线被踩踏所致接触的区域对应的格点数；

如果被踩踏区域包围的格点数Grid≥Number，(Number为某个预定值)，就判断为受到人的脚的踩踏，并发出警报信号：SETB_P3.7，延时约十秒，再撤除该报警信号：CLR_P3.7；执行步骤五；

步骤五、恢复当前x，y坐标指针DPTR为当前跟踪坐标指针，把它指向下一个坐标点：如果当前坐标点已经处于本行最后的位置，即DPL＝Number_COL-1时，下一个坐标点为(DPH←DPH+1，DPL←1)，否则，下一个坐标点为(DPH，DPL←DPL+1)；

步骤六、如果x，y坐标指针DPTR尚未指向最后一行，即：DPH＜Number_ROW-1，跳转本步骤四之2)，继续跟踪并统计被踩踏区域内的格点，否，则结束此项跟踪暨统计工作；

步骤七、跳转到步骤一，开始新的一轮扫描检测工作。

上述步骤四中所述跟踪区域格点的规则包括：

1)被跟踪区域的特征是：“被跟踪区域内的每一个坐标点都对应着数据#01H，需要被跟踪的区域之外或需要被跟踪的区域之间的坐标点都对应着数据#00H”；

2)启动跟踪轮廓定时器，如果该定时器的计时时间到了预定的数置，复位单片机；

3)当前坐标位置对应的数据为#01H，查看当前坐标位置的上、右、下与左方四个邻点对应的数据的关系，决定当前坐标位置的移动方向，该移动方向经过的路径就形成该区域的轮廓，有关移动当前坐标位置的规则如下：

a)如果其右方邻点对应的数据为#01H，其上、下、左方邻点对应的数据都为#00H，就把当前坐标位置移向其右方邻点处；

b)如果其下方邻点对应的数据为#01H，其上、右、左方邻点对应的数据都为#00H，就把当前坐标位置移向其下方邻点处；

c)如果其左方邻点对应的数据为#01H，其上、右、下方邻点对应的数据都为#00H，就把当前坐标位置移向其左方邻点处；

d)如果其上方邻点对应的数据为#01H，其右、下、左方邻点对应的数据都为#00H，就把当前坐标位置移向其上方邻点处；

e)如果其右、下方邻点对应的数据都为#01H，其左、上方邻点对应的数据都为#00H，就把当前坐标位置移向其右方邻点处；

f)如果其下、左方邻点对应的数据都为#01H，其上、右方邻点对应的数据都为#00H，就把当前坐标位置移向其下方邻点处；

g)如果其左、上方邻点对应的数据都为#01H，其右、下方邻点对应的数据都为#00H，就把当前坐标位置移向其左方邻点处；

h)如果其上、右方邻点对应的数据都为#01H，其下、左方邻点对应的数据都为#00H，就把当前坐标位置移向其上方邻点处；

i)如果其上、下方邻点对应的数据都为#01H，其右、左方邻点对应的数据都为#00H，且其由其左方邻点移动而来，就把当前坐标位置移向其上方邻点处；

j)如果其上、下方邻点对应的数据都为#01H，其右、左方邻点对应的数据都为#00H，且其由其右方邻点移动而来，就把当前坐标位置移向其下方邻点处；

k)如果其右、左方邻点对应的数据都为#01H，其上、下方邻点对应的数据都为#00H，且其由其上方邻点移动而来，就把当前坐标位置移向其右方邻点处；

l)如果其右、左方邻点对应的数据都为#01H，其上、下方邻点对应的数据都为#00H，且其由其下方邻点移动而来，就把当前坐标位置移向其左方邻点处；

m)如果其上方邻点对应的数据为#00H，其余三个邻点对应的数据都为#01H，就把当前坐标位置移向其右方邻点处；

n)如果其右方邻点对应的数据为#00H，其余三个邻点对应的数据都为#01H，就把当前坐标位置移向其下方邻点处；

o)如果其下方邻点对应的数据为#00H，其余三个邻点对应的数据都为#01H，就把当前坐标位置移向其左方邻点处；

p)如果其左方邻点对应的数据为#00H，其余三个邻点对应的数据都为#01H，就把当前坐标位置移向其上方邻点处；

q)如果当前坐标位置的上、右、下与左方四个邻点对应的四个数据都是#00H，这时，尝试退出该“奇异的隅角”：把当前坐标位置对应的数据置为#00H，从RAM内的临时存储区取出最后存进去的坐标值，把该坐标值赋予当前坐标位置指针即(DPH，DPL)，也就是退回到前一个位置的坐标处，然后，按照上述跟踪区域格点的规则继续跟踪下一个格点，如果能够找到下一个格点，就继续跟踪区域格点的工作，否则，所遇到的“奇异的隅角”宣告跟踪区域格点的工作结束，这时，设置工作结束的标志位：F₀＝1，检测到的被踩踏区域的格点数Grid＝R₆R₅，然后，清零R₆R₅，结束本轮跟踪区域格点的工作；

4)每次移动当前坐标位置之前，把格点计数器F₆R₅加上1；

5)每次移动当前坐标位置之前，把当前坐标位置对应的数据改写成#FFH；

6)上述诸规则中，所述数据#00H与非#01H的其它数据等效。

本发明的优点是，按照行、列两电极组导线的排列建立二维坐标系，借助单片机就可以扫描检测被踩踏的区域、逐块跟踪并统计它所包围的格点、据格点的数目判断脚型并决定是否发出报警声；所述数轮廓内格点区分脚型的方法减少了运算工作量，提高了检测分析的效率，适用于防盗报警工作。

附图说明

下面对照附图进一步具体说明本发明。

图1是本发明的结构示意图。

图2是单片机系统的原理图。

图3是串入并出电路的原理图。

图4是跟踪区域格点的规则的示意图，包括情形(a)-(q)；其中，每一种情形的中心为当前坐标位置，虚线箭头表示当前位置的来源方向，实线箭头表示当前位置的移动方向，数据0与其它非1的数据等效，情形(q)表示跟踪轮廓过程中可能遇到的“奇异的隅角”。

图5是并入串进电路的原理图。

图6是应用跟踪区域格点的规则的例子，其中，a和b分别是跟踪区域格点的起始点与终止点，c是跟踪区域格点过程末可能没有能够跟踪到的格点。

图中，1.长方形框架，11.长方形框架1的侧面(宽)，12.长方形框架1的侧面(长)，13.长方形框架1底板上的(行)电极组，14.位于长方形框架的上部的(列)电极组，21.-29.74HC164，31.-39.74HC165。

具体实施方式

本发明包括：一个长方形框架(1)、电池组、单片机系统、串入并出电路、并入串进电路、音乐电路以及数轮廓内格点区分脚型程序。

长方形框架(1)如图1所示，其上部和底部各有一组电极(14)和(13)，每一组电极的导线彼此独立，间距均匀，两组电极(14)和(13)的导线排列的方向相互垂直(不作严格要求)，由框架(1)的两侧(11)或(12)绝缘隔离并支撑着，外形似踏脚垫。

单片机系统如图2所示，图中没有画出单片机的上电复位电路和时钟电路。假设行、列电极组各有256根导线，会产生256×256＝65536个交叉点，每个交叉点有两种状态：分离或接触，而64KB＝64×1024＝64×2¹⁰＝65536，因此，需要扩展64KB片外RAM。单片机需要选用8051系列中具有40个脚的，最好它自带片内Flash程序存储器，这时，其单片机的引脚/EA接到电源正极。

所述串入并出电路如图3所示，由九块8位串入并出移位寄存器74HC164(21)-(29)级联组成，其72个输出端QA，QB，QC，QD，QE，......分别依次连接到长方形框架(1)的底部的行电极组(13)中的每根金属导线。

所述并入串进电路如图5所示，由九块8位并入串出移位寄存器74HC165(31)-(39)级联组成，其72个输出端A，B，C，D，E，......分别依次连接到长方形框架(1)的上部的列电极组(14)中的每根金属导线。这72个输出端A，B，C，D，E，......的每一个还各自连接一个～30KΩ的下拉电阻到电源的负端，因为简洁缘故，图5中并没有全部画出这些下拉电阻。

音乐电路采用音乐集成电路配合扬声器，或者只使用一只蜂鸣器，用于发出报警声。

平时，行、列电极组中导线在空间上相互交叉但没有接触，列电极组中的导线的电势被下拉到电源地，单片机通过串入并出电路逐根扫描式输出高电平到行电极组的导线。受到踩踏时，被踩踏的区域内行、列电极组中的导线发生接触，依序使得位于这些接触点的列电极组中的导线也处于高电平。可以选取位于左上角的第一个格点所在处作坐标系的原点，按照行、列电极组中导线的排列方向建立坐标系，单片机通过扫描检测获得空间上格点的高、低电平，被存储在64KB片外RAM中。这样，用#00H，#01H两个数码就表示了整个防宠物踩踏式报警器所警戒的区域的状况。

数轮廓内格点区分脚型程序之步骤四叙述了“跟踪并统计被踩踏区域内的格点”的方法，它按照从左向右、从上向下的行、列检测顺序，寻找代表被踩踏的电极接触点的数据#01H，直到最后一行的最后一个坐标点被搜索完毕为止。每一次找到数据#01H时，先暂存当前x，y坐标指针DPTR，称之为当前跟踪坐标指针，然后，遵循“跟踪区域格点的规则”(如图4所描述)，开始跟踪从此坐标点起始的被踩踏区域(用数据#01H表示)内的格点。跟踪过程中，x，y坐标位置指针逐个坐标点地移动，每一次移动前，当前坐标点的数据被改写成#FFH，格点计数器R₆R₅加上1。当遇到“奇异的隅角”又无退路可走时结束本轮跟踪并统计区域格点的工作，所获得的格点的数目Grid＝R₆R₅。人踩踏的区域所包围的格点明显地多于小动物踩踏所包围的格点，据此可以判断踩踏的性质。

图6描述了一个应用“跟踪区域格点的规则”的例子。

本发明所述单片机系统的输出或输入端口线可以根据实际情形加以变换，所述列或行电极组所包含的导线的数目及其间距、相应的串入并出、并入串出移位寄存器的数目以及随机存储器的容量可以根据本发明所述扫描检测原理增加或减少。

Claims (7)

1.防宠物踩踏式报警器及其数轮廓内格点区分脚型的方法，其特征是：所述防宠物踩踏式报警器由一个长方形框架、电池组、单片机系统、串入并出电路、并入串进电路、音乐电路以及数轮廓内格点区分脚型程序组成；其中，长方形框架的上部和底部各有一组电极，分别称之为列电极组和行电极组，每一组电极包括72根彼此独立、间距均匀、裸露的金属导线，两组电极的导线排列的方向相互垂直，列电极组的导线依序分别连接到并入串进电路的各个并行输入端，行电极组的导线依序分别连接到串入并出电路的各个并行输出端，单片机系统装载有数轮廓内格点区分脚型程序，其输出口线P3.7连接到音乐电路的输入端，电池组作为本装置的电源。

2.根据权利要求1所述的防宠物踩踏式报警器及其数轮廓内格点区分脚型的方法，其特征是：所述长方形框架的上部和底部的两组电极由该框架的两侧绝缘隔离并支撑着。

3.根据权利要求1所述的防宠物踩踏式报警器及其数轮廓内格点区分脚型的方法，其特征是：所述单片机系统包括一块单片机及其晶振电路和上电复位电路、随机存储器电路，其中，随机存储器电路由一块74HC373和64KB的RAM组成。

4.根据权利要求1所述的防宠物踩踏式报警器及其数轮廓内格点区分脚型的方法，其特征是：所述串入并出电路由9块74HC164级联组成：第一块74HC164的信号串行输入端A连接到单片机系统的输出口线P1.2，其最高位输出端QH连接到第二块的信号串行输入端A，第二块的最高位输出端QH连接到第三块的信号串行输入端A，依次类推，共产生8(位/块)×9块＝72位的信号并行输出端；9块74HC164的清零端与信号串行输入端B都连接到电池组的正极，它们的时钟信号输入端都连接到单片机系统的输出口线P1.3。

5.根据权利要求1所述的防宠物踩踏式报警器及其数轮廓内格点区分脚型的方法，其特征是：所述并入串进电路由9块74HC165级联组成：最后一块74HC165的并入串出信号端QH连接到前一块的信号串行输入端DS，依次类推，共产生8(位/块)×9块＝72位的信号并行输入端，每一位信号并行输入端还各自连接一个下拉电阻到电池组的负极，第一块74HC165的并入串出信号端QH连接到单片机系统的输入口线P1.5，这9块74HC165的并入数据装载控制端/PL都连接到单片机系统的输出口线P1.6，它们的时钟信号输入端都连接到单片机系统的输出口线P1.7，它们的时钟使能输入端/CE都连接到电池组的负极。

6.根据权利要求1所述的防宠物踩踏式报警器及其数轮廓内格点区分脚型的方法，其特征在于，所述数轮廓内格点区分脚型的方法包含在所述数轮廓内格点区分脚型程序中，用于区分人与小动物的脚型，其步骤如下：

步骤一、初始化单片机：

MOV_SP，2FH                 ’堆栈初值，

CLR_P1.2，P1.3，P1.7，P3.7  ’准备输出信号，

SETB_P1.5，P1.6             ’准备输入信号，

CLR_F₀                      ’初始化跟踪区域格点工作结束的标志位，

步骤二、初始化程序：

CLR_R₅，CLR_R₆              ’R₅，R₆分别为格点计数器的低字节和高字节，

Loop1：MOV_R₀，#Number_COL  ’Number_COL为列电极组中导线的数目，

Loop2：MOV_R₃，#Number_ROW  ’Number_ROW为行电极组中导线的数目，

SETB_P1.2，NOP，CLR_P1.2    ’清零串入并出电路的9块74HC164的输出端，

DJNZ_R₃，Loop2              ’R₃为循环计数器，

DJNZ_R₀，Loop1              ’R₀为循环计数器，

MOV_DPH，#00H，MOV_DPL，#00H’初始化数据指针DPTR，

                            ’分开为两个8位的x，y坐标指针，

步骤三、开始扫描检测被踩踏的区域：

1)通过单片机对行电极组中的第一根导线输出一个高电平，然后，逐根检测列电极组中导线的电平，其低、高电平分别以#00H，#01H表示且存储之：MOV_DPTR，#00H或MOV_DPTR，#01H，其中，每检测完一根列电极组导线，y坐标指针就指向下一根列电极组导线：INC_DPL，

如果检查完毕列电极组中的全部导线，即DPL＝Number_COL，把x，y坐标指针指向下一根行电极组导线：INC_DPH，MOV_DPL，#00H；

2)通过单片机对行电极组中的下一根导线输出一个高电平，然后，逐根检测列电极组中导线的电平，其低、高电平分别以#00H，#01H表示且存储之，其中，每检测完一根列电极组导线，y坐标指针就指向下一根列电极组导线，

如果检查完毕列电极组中的全部导线，即DPL＝Number_COL，把x，y坐标指针指向下一根行电极组导线；

3)判断行电极组中当前处于高电平的导线是否超出其最后一根：

(a)DPH＜Number_ROW，不是最后一根，跳转到本步骤之2)继续进行扫描检测；

(b)DPH＝Number_ROW，已超出最后一根，执行下一步骤；

步骤四、跟踪并统计被踩踏区域内的格点：

1)初始化x，y坐标指针DPTR：MOV_DPH，#01H，MOV_DPL，#01H；

2)暂存当前x，y坐标指针DPTR，称之为当前跟踪坐标指针，从RAM取出并查看当前位置的数据：MOV_A，DPTR：

(a)如果该数据为#00H，执行本步骤四之3)；

(b)如果该数据为#01H，查看位于当前坐标位置的上、右、下与左方的四邻{(DPH←DPH-1，DPL)、(DPH，DPL←DPL+1)、(DPH←DPH+1，DPL)与(DPH，DPL←DPL-1)}处的四个数据，即按照跟踪区域格点的规则获取与行、列电极组导线被踩踏所致接触的区域对应的格点数目；

如果被踩踏区域包围的格点数Grid≥Number，(Number为某个预定值)，就判断为受到人的脚的踩踏，并发出警报信号：SETB_P3.7，延时约十秒，再撤除该报警信号：CLR_P3.7；执行步骤五；

步骤五、恢复当前x，y坐标指针DPTR为当前跟踪坐标指针，把它指向下一个坐标点：如果当前坐标点已经处于本行最后的位置，即DPL＝Number_COL-1时，下一个坐标点为(DPH←DPH+1，DPL←1)，否则，下一个坐标点为(DPH，DPL←DPL+1)；

步骤六、如果x，y坐标指针DPTR尚未指向最后一行即：DPH＜Number_ROW-1，跳转步骤四之2)，继续跟踪并统计被踩踏区域内的格点，否，则结束此项跟踪暨统计工作；

步骤七、跳转到步骤一，开始新的一轮扫描检测工作。

7.根据权利要求1所述的防宠物踩踏式报警器及其数轮廓内格点区分脚型的方法，其特征在于，所述数轮廓内格点区分脚型程序之步骤四所述跟踪区域格点的规则包括：

1)被跟踪区域的特征是：“被跟踪区域内的每一个坐标点都对应着数据#01H，需要被跟踪的区域之外或需要被跟踪的区域之间的坐标点都对应着数据#00H”；

2)启动跟踪轮廓定时器，如果该定时器的计时时间到了预定的数置，复位单片机；

3)当前坐标位置对应的数据为#01H，查看当前坐标位置的上、右、下与左方四个邻点对应的数据的关系，决定当前坐标位置的移动方向，该移动方向经过的路径就形成该区域的轮廓，有关移动当前坐标位置的规则如下：

a)如果其右方邻点对应的数据为#01H，其上、下、左方邻点对应的数据都为#00H，就把当前坐标位置移向其右方邻点处；

b)如果其下方邻点对应的数据为#01H，其上、右、左方邻点对应的数据都为#00H，就把当前坐标位置移向其下方邻点处；

c)如果其左方邻点对应的数据为#01H，其上、右、下方邻点对应的数据都为#00H，就把当前坐标位置移向其左方邻点处；

d)如果其上方邻点对应的数据为#01H，其右、下、左方邻点对应的数据都为#00H，就把当前坐标位置移向其上方邻点处；

e)如果其右、下方邻点对应的数据都为#01H，其左、上方邻点对应的数据都为#00H，就把当前坐标位置移向其右方邻点处；

f)如果其下、左方邻点对应的数据都为#01H，其上、右方邻点对应的数据都为#00H，就把当前坐标位置移向其下方邻点处；

g)如果其左、上方邻点对应的数据都为#01H，其右、下方邻点对应的数据都为#00H，就把当前坐标位置移向其左方邻点处；

h)如果其上、右方邻点对应的数据都为#01H，其下、左方邻点对应的数据都为#00H，就把当前坐标位置移向其上方邻点处；

i)如果其上、下方邻点对应的数据都为#01H，其右、左方邻点对应的数据都为#00H，且其由其左方邻点移动而来，就把当前坐标位置移向其上方邻点处；

j)如果其上、下方邻点对应的数据都为#01H，其右、左方邻点对应的数据都为#00H，且其由其右方邻点移动而来，就把当前坐标位置移向其下方邻点处；

k)如果其右、左方邻点对应的数据都为#01H，其上、下方邻点对应的数据都为#00H，且其由其上方邻点移动而来，就把当前坐标位置移向其右方邻点处；

l)如果其右、左方邻点对应的数据都为#01H，其上、下方邻点对应的数据都为#00H，且其由其下方邻点移动而来，就把当前坐标位置移向其左方邻点处；

m)如果其上方邻点对应的数据为#00H，其余三个邻点对应的数据都为#01H，就把当前坐标位置移向其右方邻点处；

n)如果其右方邻点对应的数据为#00H，其余三个邻点对应的数据都为#01H，就把当前坐标位置移向其下方邻点处；

o)如果其下方邻点对应的数据为#00H，其余三个邻点对应的数据都为#01H，就把当前坐标位置移向其左方邻点处；

p)如果其左方邻点对应的数据为#00H，其余三个邻点对应的数据都为#01H，就把当前坐标位置移向其上方邻点处；

q)如果当前坐标位置的上、右、下与左方四个邻点对应的四个数据都是#00H，这时，尝试退出该“奇异的隅角”：把当前坐标位置对应的数据置为#00H，从RAM内的临时存储区取出最后存进去的坐标值，把该坐标值赋予当前坐标位置指针即(DPH，DPL)，也就是退回到前一个位置的坐标处，然后，按照上述跟踪区域格点的规则继续跟踪下一个格点，如果能够找到下一个格点，就继续跟踪区域格点的工作，否则，所遇到的“奇异的隅角”宣告跟踪区域格点工作结束，这时，设置工作结束的标志位：F₀＝1，检测到的被踩踏区域的格点数Grid＝R₆R₅，然后，清零R₆R₅，结束本轮跟踪区域格点的工作；

4)每次移动当前坐标位置之前，把格点计数器R₆R₅加上1；

5)每次移动当前坐标位置之前，把当前坐标位置对应的数据改写成#FFH；

6)上述诸规则中，所述数据#00H与非#01H的其它数据等效。

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