CN102338594A - 一种便携式双自由度平衡抛射装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种便携式双自由度平衡抛射装置，包括：座椅（2）、卡箍（12）、瞄准控制支撑机构（4）和锁弹机构（5），还包括：活动支撑底座（1）和双自由度支撑筒（3）。活动支撑底座（1）的支腿（6）与支耳（9）通过椭圆插销（8）连接。双自由度支撑筒（3）的内支撑筒（15）与活动支撑底座（1）螺接固定，两者分别与外支撑筒（10）轴承连接。锁弹机构（5）与双自由度支撑筒（3）顶部的连接接头（11）轴承连接。锁弹机构（5）与卡箍（12）螺栓连接，与瞄准控制支撑机构（4）焊接。工作时，根据接收的信号，先进行偏航旋转，达到需要的偏航角度，再依据发射控制信号，进行俯仰方向的调整，达到最佳发射角度，实施发射。

Description

一种便携式双自由度平衡抛射装置

技术领域

本发明涉及一种平衡抛射装置，特别是一种便携式双自由度平衡抛射装置。

背景技术

目前国内外主要使用的平衡抛射装置种类很多，经过数十年的发展，已经取得了很大进步，相关技术和产品相对比较成熟，但在使用方面都存在较大缺陷，国内外的平衡抛射装置主要由固定支撑底座、座椅、旋转轴、卡箍、瞄准控制支撑机构和锁弹机构组成，旋转轴与固定支撑底座通过轴承连接，座椅固定在固定支撑底座上，瞄准控制支撑机构和锁弹机构分别固定在旋转轴上，并分置在两侧。固定支撑底座为了防止发射时的较大后坐力产生的影响，结构一般设计复杂笨重，与地面通过螺栓等连接，移动装卸繁琐，发射准备时间长；旋转轴只能实现单自由度的偏航方向调整，锁弹结构一般设置固定角度，不能完成全方位发射。

发明内容

本发明的目的在于提供一种便携式双自由度平衡抛射装置，解决目前平衡抛射装置发射时需进行固定约束，无法实现全方位发射的问题。

一种便携式双自由度平衡抛射装置，包括：座椅、卡箍、瞄准控制支撑机构和锁弹机构，还包括：活动支撑底座和双自由度支撑筒。其中，活动支撑底座：包括：支撑底座、支腿、圆盘支撑、支耳，支腿和圆盘支撑的数量为三个，支耳的数量为六个，每个支腿末端与一个圆盘支撑螺接，每个支腿（6）分别与两个支耳（9）以45°的斜插角、椭圆插销（8）插接；双自由度支撑筒，包括：内支撑筒、轴承和外支撑筒，内支撑筒与活动支撑底座螺接固定，外支撑筒分别与内支撑筒和活动支撑底座轴承连接。座椅和锁弹机构沿双自由度支撑筒的轴线对称分布，锁弹机构与双自由度支撑筒顶部的连接接头轴承连接，两个卡箍（12）分别对称分布在锁弹机构（5）主横臂梁（13）的两个端面上，与锁弹机构（5）螺栓连接，瞄准控制支撑机构与锁弹机构的主横臂梁距其端面四分之一处焊接。

工作时，将装置组装完成后，根据使用需要将其放置在发射场地，同时将筒弹放置在锁弹机构内并使用卡箍将其锁定，发射时需手持瞄准控制支撑机构的手柄，根据接收的信号，先进行偏航旋转，达到需要的偏航角度，再根据雷达及红火外数据，依据发射控制信号，通过转动手柄，进行俯仰方向的调整，再通过瞄准控制支撑机构对目标瞄准角度进行微调，达到相应的最佳发射角度，实施发射。

本装置结构简单，系统总重低，携带简便，实现快速远距离作战和全方位发射、无坐力发射，发射环境要求降低，适合多种野外环境和城市作战使用。

附图说明

图1 一种便携式双自由度平衡抛射装置的结构图。

1.活动支撑底座   2.座椅   3.双自由度支撑筒   4.瞄准控制支撑机构   5.锁弹机构 

6.支腿   7.圆盘支撑   8.椭圆插销   9.支耳   10.外支撑筒   11.连接接头   12.卡箍 

13.主横臂梁   14.手柄   15.内支撑筒   16.支撑底座。

具体实施方式

一种便携式双自由度平衡抛射装置，包括：座椅2、卡箍12、瞄准控制支撑机构4和锁弹机构5，还包括：活动支撑底座1和双自由度支撑筒3。其中，活动支撑底座1，包括：支撑底座16、支腿6、圆盘支撑7、支耳9，支腿6和圆盘支撑7的数量为三个，支耳9的数量为六个，每个支腿6末端与一个圆盘支撑7螺接，每个支腿6分别与两个支耳9以45°的斜插角、椭圆插销8插接；双自由度支撑筒3，包括：内支撑筒15、轴承和外支撑筒10，内支撑筒15与活动支撑底座1螺接固定，外支撑筒10分别与内支撑筒15和活动支撑底座1轴承连接。座椅2和锁弹机构5沿双自由度支撑筒3的轴线对称分布，锁弹机构5与双自由度支撑筒3顶部的连接接头11轴承连接，两个卡箍12分别对称分布在锁弹机构5主横臂梁13的两个端面上，与锁弹机构5螺栓连接，瞄准控制支撑机构4与锁弹机构5的主横臂梁13距其端面四分之一处焊接。

工作时，将装置组装完成后根据使用需要将其放置在发射场地，同时将筒弹放置在锁弹机构5内并使用卡箍12将其锁定，发射时需手持瞄准控制支撑机构的手柄14，根据接收的信号，先进行偏航旋转，达到需要的偏航角度，再根据雷达及红火外数据，依据发射控制信号，通过转动手柄14，进行俯仰方向的调整，再通过瞄准控制支撑机构4对目标瞄准角度进行微调，达到相应的最佳发射角度，实施发射。

Claims (1)

1.一种便携式双自由度平衡抛射装置，包括：座椅（2）、卡箍（12）、瞄准控制支撑机构（4）和锁弹机构（5），其特征在于还包括：活动支撑底座（1）和双自由度支撑筒（3）；其中，活动支撑底座（1），包括：支撑底座（16）、支腿（6）、圆盘支撑（7）、支耳（9），支腿（6）和圆盘支撑（7）的数量为三个，支耳（9）的数量为六个，每个支腿（6）末端与一个圆盘支撑（7）螺接，每个支腿（6）分别与两个支耳（9）以45°的斜插角、椭圆插销（8）插接；双自由度支撑筒（3），包括：内支撑筒（15）、轴承和外支撑筒（10），内支撑筒（15）与活动支撑底座（1）螺接固定，外支撑筒（10）分别与内支撑筒（15）和活动支撑底座（1）轴承连接；座椅（2）和锁弹机构（5）沿双自由度支撑筒（3）的轴线对称分布；锁弹机构（5）与双自由度支撑筒（3）顶部的连接接头（11）轴承连接；两个卡箍（12）分别对称分布在锁弹机构（5）主横臂梁（13）的两个端面上，与锁弹机构（5）螺栓连接，瞄准控制支撑机构（4）与锁弹机构（5）主横臂梁（13）距其端面四分之一处焊接；

工作时，将装置组装完成后根据使用需要将其放置在发射场地，同时将筒弹放置在锁弹机构（5）内并使用卡箍（12）将其锁定，发射时需手持瞄准控制支撑机构的手柄（14），根据接收的信号，先进行偏航旋转，达到需要的偏航角度，再根据雷达及红火外数据，依据发射控制信号，通过转动手柄（14），进行俯仰方向的调整，再通过瞄准控制支撑机构（4）对目标瞄准角度进行微调，达到相应的最佳发射角度，实施发射。

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