CN102331780A - 一种融入智能家居系统的智能轮椅系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种融入智能家居系统的智能轮椅系统，包括多模态智能轮椅、家居服务器、无线通讯模块，由家居服务器连接起来的“网控空调、聪明窗、智慧灯光等”等智能家居设备，以及智能家居设备中的主控模块、执行机构、传感器。本发明结合了现有的智能家居系统和智能轮椅系统，利用智能家居网络来辅助导航，显著提高了智能轮椅导航系统的鲁棒性，同时，用户也可在轮椅上远程遥控室内的各种智能家居设备。
Description
技术领域
本发明涉及智能轮椅领域，具体为一种融入智能家居系统的智能轮椅系统。
背景技术
智能轮椅作为一种服务机器人，具有自主导航、避障、人机对话以及提供特种服务等多种功能。自1986年英国开始研制第一辆智能轮椅以来，世界各国的研究者都在广泛开展智能轮椅相关技术的研究。目前，这项技术已经比较成熟。智能轮椅将向着人机交互自然化、安全保障全面化、产品化和模块化的方向发展。
智能家居系统是集计算机、通信和消费技术于一体的3c系统，它是指在家庭内部通过一定的传输介质将各种电子设备、电气设备和电子系统连接起来，采用统一的通信协议，对内管理家庭内部网中智能家电的运作、协调；对外实现家庭内部网和Internet、公用电话网或GSM／GPRS移动网络等公众通信平台的连接，支持远端对家庭内部设备的控制和监测。
尽管智能轮椅技术已日趋成熟，但人们并未提出将智能轮椅融入智能家居系统。事实上，将智能轮椅融入智能家居系统，智能轮椅不但可以作为信息家电接入智能家居网络，还可以通过智能家居网络完成控制其他的智能家居设备和辅助导航等功能。
发明内容
本发明的目的是提供一种融入智能家居系统的智能轮椅系统，以实现智能轮椅融入智能家居系统。
为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案为：
一种融入智能家居系统的智能轮椅系统，包括有智能家居系统，所述智能家居系统包括家居服务器、各个智能家居设备，所述智能家居设备中分别设置有主控模块、连接在主控模块上的无线通讯模块，各个智能家居设备分别通过无线通讯模块与家居服务器通讯连接构成智能家居系统，其特征在于：还包括有多模态智能轮椅，所述多模态智能轮椅中集成有语音控制模块、触摸屏控制模块、自动导航模块、无线通讯模块，所述多模态智能轮椅通过语音控制模块或者触摸屏控制模块输入命令，并通过无线通讯模块将命令发送至智能家居设备，所述智能家居设备通过无线通讯模块接收命令后，由主控模块处理，所述主控模块根据命令控制智能家居设备的执行机构执行相应的动作。
所述的一种融入智能家居系统的智能轮椅系统，其特征在于：所述智能家居设备上设置有传感器，所述传感器接入主控模块，传感器采集室内环境的相关数据，经主控模块处理，由无线通讯模块发送至多模态智能轮椅，用户根据接收到的数据再通过所述多模态智能轮椅的语音控制模块或者触摸屏控制模块输入命令，并通过无线通讯模块将命令发送至智能家居设备，所述智能家居设备通过无线通讯模块接收命令后，由主控模块处理，所述主控模块根据命令控制智能家居设备的执行机构执行相应的动作。
本发明中，多模态智能轮椅是本发明的核心，它可以接收用户的命令，并通过无线通讯模块发送出去，当相应智能家居设备上的无线通讯模块接收到该信息后，经过主控模块处理，送给执行机构执行相应的动作；它具有多种人机交互接口，方便用户对轮椅的控制；同时，它具有自主导航的功能，可以安全、方便、准确的到达任何地方。
家居服务器是家庭网络的核心设备，不仅为家庭内部网络环境和外部网络环境提供连接，还提供了路由选择、内外部子网之间的协议转换等服务。
主控模块是连接在无线通讯模块和执行机构，或者无线通讯模块和传感器之间，用来处理无线通讯模块接收到的数据或传感器采集的数据、开启或关闭各种智能家居设备的控制。智能家居设备中的执行机构主要用来启动相应的设备或执行相应的动作。传感器主要用来检测室内的环境状况，如温度、湿度和风速等。
本发明结合了现有的智能家居系统和智能轮椅系统，利用智能家居网络来辅助导航，显著提高了智能轮椅导航系统的鲁棒性，同时，用户也可在轮椅上远程遥控室内的各种智能家居设备。本发明将智能轮椅融入到智能家居中，使智能轮椅能更好的在复杂的家庭环境中应用，也更加适合老年人或残障人士的使用，提高他们的生活质量，促进社会和谐。
附图说明
图1是智能家居系统平面图。
图2是一种融入智能家居系统的智能轮椅系统模块图。
图3是一种融入智能家居系统的智能轮椅系统结构图。
具体实施方式
如图3所示。一种融入智能家居系统的智能轮椅系统，包括多模态智能轮椅、家居服务器、无线通讯模块，由家居服务器连接起来的“网控空调、聪明窗、智慧灯光等”等智能家居设备，以及智能家居设备中的主控模块、执行机构、传感器。
多模态智能轮椅包括操纵杆控制模块、语音控制模块、触摸屏控制模块和自动导航模块，该多模态智能轮椅可以接收用户的命令，并通过无线通讯模块发送出去，当相应设备上的无线通讯模块接收到该信息后，经过主控模块处理，送给智能家居设备中的执行机构执行相应的动作。
主控模块是连接在无线通讯模块和执行机构,或者无线通讯模块和传感器之间，用来处理无线通讯模块接收到的数据或传感器采集的数据的。传感器可以实时监测室内的环境，并将采集的数据送给主控模块处理，再由无线通讯模块将信号发送给多模态智能轮椅，用户根据接收到的数据输入相应的命令控制智能家居设备执行相应的动作。
实施方式一：辅助导航
如图1,在各个房间内都设有导航点，在各导航点之间的导航路线也已经确定，并且在每条导航线上的设施也都接入智能家居网络，如客厅中的导航点1和卧室2中的导航点3，以及导航点2，在导航点1和2之间，有门2，在导航点2和3之间，有门5，在门2和门5上都装有无线通讯模块。
如图1和图2所示，当用户需要从卧室2到客厅时，用户通过语音或触摸屏输入命令，主控模块1接收到该命令后，对该命令进行处理，确定导航路线3-2-1，在导航点3和2之间，有设施门5，在导航点2和1之间，有设施门2，处理后输出的结果是门5和门2必须处于打开状态，该命令由无线通讯模块1发送出去。这时，所有的无线通讯模块都接收到了此信号，但除了门2的无线通讯模块和门5的无线通讯模块，其他的无线通讯模块经过对信号的格式判断，该信号无效。门2的无线通讯模块和门5的无线通讯模块分别将接收到的信号送到主控模块2和主控模块6进行处理，处理后的命令用来控制相应的执行机构，将门2和5打开。这时，从卧室2到客厅在路线上是可实现的，多模态智能轮椅通过识别路径，从导航点3出发，经导航点2，到达导航点1，即到达目的地客厅。
实施方式2：遥控设备
如图1和图2所示，当用户需要调节室内的环境时，比如通风。用户通过语音或触摸屏输入命令，主控模块1接收到该命令后，对该命令进行处理，输出的结果是窗2打开，该命令由门3的无线通讯模块发送出去。同样，只有门3的无线通讯模块判断该信号有效，并将该信号送到主控模块3进行处理，处理后的命令用来控制相应的执行机构，将窗2打开，从而实现通风。
以上的介绍只是对所述系统应用的两点具体说明，并没有限制所述系统的应用范围。
Claims (2)
1.一种融入智能家居系统的智能轮椅系统，包括有智能家居系统，所述智能家居系统包括家居服务器、各个智能家居设备，所述智能家居设备中分别设置有主控模块、连接在主控模块上的无线通讯模块，各个智能家居设备分别通过无线通讯模块与家居服务器通讯连接构成智能家居系统，其特征在于：还包括有多模态智能轮椅，所述多模态智能轮椅中集成有语音控制模块、触摸屏控制模块、自动导航模块、无线通讯模块，所述多模态智能轮椅通过语音控制模块或者触摸屏控制模块输入命令，并通过无线通讯模块将命令发送至智能家居设备，所述智能家居设备通过无线通讯模块接收命令后，由主控模块处理，所述主控模块根据命令控制智能家居设备的执行机构执行相应的动作。
2.根据权利要求1所述的一种融入智能家居系统的智能轮椅系统，其特征在于：所述智能家居设备上设置有传感器，所述传感器接入主控模块，传感器采集室内环境的相关数据，经主控模块处理，由无线通讯模块发送至多模态智能轮椅，用户根据接收到的数据再通过所述多模态智能轮椅的语音控制模块或者触摸屏控制模块输入命令，并通过无线通讯模块将命令发送至智能家居设备，所述智能家居设备通过无线通讯模块接收命令后，由主控模块处理，所述主控模块根据命令控制智能家居设备的执行机构执行相应的动作。
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| CN102331780A true CN102331780A (zh) | 2012-01-25 |
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