CN102330717B - 一种液压挖掘机液压系统测试系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种新型液压挖掘机液压系统液压测试系统,其中,包括电动机、泵、主阀、第一控制器、第二控制器以及负载控制单元等。本发明的一种新型液压挖掘机液压系统测试系统,可以模拟挖掘机在实际挖掘过程中的负载情况,更加接近实际工况;同时,其解决了多元液压元件在液压试验台上的匹配问题,将原本只能通过所有液压元件装机后才能进行的液压匹配性能试验提前至液压试验台上实施,可有效缩短研发周期,节省了资源,结构简单,方便实用。
Description
技术领域
本发明涉及挖掘机技术领域,具体来说是涉及一种液压挖掘机液压系统测试系统。
背景技术
挖掘机,又称挖掘机械(Excavating Machinery),是用铲斗挖掘高于或低于承机面的物料,并装入运输车辆或卸至堆料场的土方机械以液压传动的工程机械。但是,挖掘机作为一种大型的工程机械,无论在制造或维修过程中,均需要对各液压元件进行液压性能测试,以确定元件是否达到了液压设计要求或诊断出故障元件。现有技术中,也存在着各种各样的液压试验台,这些液压元件主要是将被测元件与溢流阀、控制阀、压力表、流量计、温度计等用管路联成测试系统,进行各种参数的测试。但是,这种液压系统每进行一次测验,都需要重新进行接管,以建立起测试系统。例如,中国专利CN2171853则公开了一种工程机械工程机械液压测试台,其有一个工作台和设在工作台内,由溢流阀、控制阀、温度计、压力表、流量计组成的测试系统,工作台设有四个测试接口,温度计、压力表流量计的显示盘及控制阀的调节手柄固定在工作台上。但是,上述的工程机械液压测试台仅能针对液压元件进行测试,并且只能进行静态的液压测试,无法满足动态液压测试的需求,也不能模拟挖掘机实际工作过程中的实际挖掘控制过程。
发明内容
本发明的目的在于提供一种液压挖掘机液压系统测试系统,实现了多元液压元件在液压试验台上的匹配作业,同时满足了静态液压测试和动态液压测试的需求。
为解决上述目的,本发明所提供的技术方案为:
一种液压挖掘机液压系统液压测试系统,其中,包括电动机、泵、主阀、第一控制器、第二控制器以及负载控制单元,所述的电动机与所述泵连接,所述泵包括相互连接的主泵和先导泵,所述主泵通过第一溢流阀与所述主阀的进油口相连接,所述先导泵与操作手柄的输入端相连接,所述操作手柄的输出端与所述第一控制器的输入端相连接,所述的第一控制器的两个输出端分别通过一先导控制阀与所述主阀相连接,所述主阀的两个出油口分别通过两个保持阀与所述负载控制单元相连接,所述负载控制单元的输入端与所述第二控制器的两个负载信号输出接口相连接,所述负载控制单元的输出端与负载相连接。
上述的液压挖掘机液压系统测试系统,其中,所述负载控制单元由相互并联的两个电控溢流阀组成。
上述的液压挖掘机液压系统测试系统,其中,所述主阀的进油管路上连接有流量计和压力计。
上述的液压挖掘机液压系统测试系统,其中,所述主阀的出油管路上分别连接有压力计和流量计。
上述的液压挖掘机液压系统测试系统,其中,所述第二控制器用于将挖掘机挖掘动作过程中采集的压力信号转换成为电信号,通过所述负载控制单元控制负载的动作。
本发明的一种液压挖掘机液压系统测试系统,可以模拟挖掘机在实际挖掘过程中的负载情况,更加接近实际工况;同时,其解决了多元液压元件在液压试验台上的匹配问题,将原本只能通过所有液压元件装机后才能进行的液压匹配性能试验提前至液压试验台上实施,可有效缩短研发周期,节省了资源。
附图说明
图1为本发明的一种液压挖掘机液压系统测试系统的组成结构示意图;
图2为图1所示的一种液压挖掘机液压系统测试系统的原理图。
具体实施方式
如图1、图2所示,本发明的一种液压挖掘机液压系统液压测试系统,包括电动机1、泵2、主阀3、第一控制器4、第二控制器5以及负载控制单元6。其中,电动机1与泵2相连接,泵2包括主泵21和先导泵22,主泵21通过以第一溢流阀7与主阀3的进油口相连接,先导泵22与操作手柄8的输入端相连接,操作手柄8的输出端与第一控制器4的输入端相连接,第一控制器4的两个输出端分别通过第一先导控制阀4a和第二先导控制阀4b与主阀3相连接,主阀3的两个出油口分别通过第一保持阀6a、第二保持阀6b与负载控制单元6相连接,负载控制单元6的信号控制输入端与第二控制器5的两个负载信号输出端相连接,负载控制单元6的输出端用于与负载相连接。其中,本实施例中的负载控制单元6由两个相互并联的第一电控溢流阀61和第二电控溢流阀62,其中,第一电控溢流阀61的输入端与第一保持阀6a相连接,输出端与负载相连接,第二电控溢流阀62的输入端与第二保持阀6b相连接,输出端用于与负载相连接。另外,为了监控主油路上的压力和流量,在主阀3的进油管路上分别安装有第一流量计3a和第一压力计3b,同时,在主阀3的出油管路上,也即主阀3的两个出油口与第一保持阀6a和第二保持阀6b之间分别安装有第二流量计3c和第三流量计3d。
本发明液压挖掘机液压系统测试系统的工作原理如下:首先,电动机1驱动主泵21和先导泵22运行,将液压油箱中的压力油分别引入主油路和先导油路。一方面,主油路的许可压力由第一溢流阀7进行控制,经过第一溢流阀7的压力油通过主阀3的阀芯、然后再从主阀3的两个出油口分别进入并通过第一保持阀6a、第二保持阀6b进入负载控制单元6中的第一电控溢流阀61和第二电控溢流阀62,然后通过第二控制器5输出的控制信号通过负载控制单元6完成对于挖掘机负载的控制,其中,第二控制器5所输出的控制信号是在液压系统测试开始之前,由第二控制器5将挖掘机的实际挖掘动作过程中所采集的压力变化数据经过处理后转换成为电信号,从而输出给负载控制单元6。另一方面,先导压力油路通过操作手柄8将液压油的压力信号转换送至第一先导控制阀4a或第二先导控制阀4b,第一先导控制阀4a或第二先导控制阀4b将电信号转换成为压力信号控制主阀3的开度,进而完成挖掘机的挖掘过程中的动作控制。
综上所述,本发明的一种液压挖掘机液压系统测试系统,可以模拟挖掘机在实际挖掘过程中的负载情况,更加接近实际工况;同时,其解决了多元液压元件在液压试验台上的匹配问题,将原本只能通过所有液压元件装机后才能进行的液压匹配性能试验提前至液压试验台上实施,可有效缩短研发周期,节省了资源。
应当指出的是,上述内容只是本发明的具体实施例的列举,其中未尽详细描述的设备和结构应该理解为用本领域中的普通方式予以实施;且上述具体实施例并非用来限制本发明的实施范围,即凡依本发明专利申请内容所作的等效变换与修饰,都落入本发明的保护范围。
Claims (4)
1.一种液压挖掘机液压系统测试系统,其特征在于,包括电动机、泵、主阀、第一控制器、第二控制器以及由相互并联的两个电控溢流阀组成的负载控制单元,所述的电动机与所述泵连接,所述泵包括相互连接的主泵和先导泵,所述主泵通过第一溢流阀与所述主阀的进油口相连接,所述先导泵与操作手柄的输入端相连接,所述操作手柄的输出端与所述第一控制器的输入端相连接,所述的第一控制器的两个输出端分别通过一先导控制阀与所述主阀相连接,所述主阀的两个出油口分别通过两个保持阀与所述负载控制单元相连接,所述负载控制单元的输入端与所述第二控制器的两个负载信号输出接口相连接,所述负载控制单元的输出端与负载相连接。
2.如权利要求1所述的液压挖掘机液压系统测试系统,其特征在于,所述主阀的进油管路上连接有流量计和压力计。
3.如权利要求1所述的液压挖掘机液压系统测试系统,其特征在于,所述主阀的出油管路上分别连接有压力计和流量计。
4.如权利要求1所述的液压挖掘机液压系统测试系统,其特征在于,所述第二控制器用于将挖掘机挖掘动作过程中采集的压力信号转换成为电信号,通过所述负载控制单元控制负载的动作。
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