CN102330549A - 注水井测调仪双电机凸轮式测调臂 - Google Patents

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丁廷秀
李天龙
张树民
陈华男
张广玉
赵亚娜
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Abstract

本发明公开了一种注水井测调仪双电机凸轮式测调臂，该装置包括管槽主体、减速电机、对接臂弹出收回机构、限位连杆和对接臂，管槽主体上开有能容纳减速电机、弹出臂弹出收回机构和对接臂三者的容腔，减速电机驱动弹出臂弹出收回机构通过限位连杆实现对接臂的弹出、收回动作；弹出臂弹出收回机构通过凸轮和限位拉杆对对接臂的运动进行精确控制。本发明通过凸轮和弹簧控制弹出臂的弹出和收回，同时采用限位拉杆对对接组件的运动进行限位，限位拉杆的走行距离是由限位槽的长短精确控制，因此，对于对接组件的精确对接构成双保险，控制精度高，并且在撑直异形簧的作用下使得对接臂始终有弹出的趋势，防止弹出时出现死点。

Description

注水井测调仪双电机凸轮式测调臂
技术领域
本发明涉及的是一种注水井测调仪对接装置，具体的是一种注水井测调仪双电机凸轮式测调臂。
背景技术
目前，油田注水井的流量调控用测调仪主要为单电机有绳结构，利用钢丝绳实现对接臂的弹出和收回。然而，由于仪器本身空间狭小，钢丝绳一般不能太粗，所以在对接机构运动到极限位置或者遇卡时，钢丝绳容易被拉断，维修非常麻烦；钢丝绳容易与其他机构干涉，此外，由于钢丝绳只能产生拉力，对接机构弹出时只能依靠扭簧等，对扭簧的性能要求高，增加了加工的难度和成本。此种钢丝绳式测调仪对接机构存在易损坏、易干涉、难加工、高成本等缺点。为了克服钢丝绳式测调仪对接机构的缺点，中国专利申请号201010264427.4公布了一种注水井测调仪无绳对接装置，利用丝杠螺母副驱动连杆，实现弹出臂的弹出和收回，省去了钢丝绳设计，但这种装置结构非常复杂，且通过弹簧的压缩和拉伸程度控制对接组件的精度，误差相对较大。
发明内容
本发明的目的是针对上述问题提供一种注水井测调仪双电机凸轮式测调臂，解决目前注水井测调仪无绳对接装置结构相对比较复杂，同时对接精度较低的问题。
本发明通过以下技术方案来实现：注水井测调仪双电机凸轮式测调臂，该装置包括管槽主体、减速电机、对接臂弹出收回机构、限位连杆和对接臂，管槽主体上开有能容纳减速电机、弹出臂弹出收回机构和对接臂三者的容腔，减速电机驱动弹出臂弹出收回机构通过限位连杆实现对接臂的弹出、收回动作；减速电机位于管槽主体的上部；所述的对接臂弹出收回机构包括翻转轴、凸轮、拉伸弹簧、螺旋压缩弹簧、限位槽；所述的对接臂包括弹出臂、测调电机套、测调电机、对接组件；其中，减速电机通过翻转轴连接凸轮，凸轮为轴向不对称结构；弹出臂与管槽主体通过弹出回转轴连接，弹出臂一端和凸轮边缘相接触，同时通过拉伸弹簧与管槽主体连接，另一端与测调电机套固接；测调电机套一端通过螺旋压缩弹簧与管槽主体连接，另一端通过撑直异形簧与对接组件连接；限位槽固定在管槽主体内壁上，限位连杆一端为滚动球头销，一端与对接组件铰接；滚动球头销位于限位槽内并且能够在限位槽内上下滑动。
采用上述技术方案的积极效果：本发明通过凸轮和弹簧控制弹出臂的弹出和收回，螺旋压缩弹簧始终保持弹出臂有弹出的趋势，拉伸弹簧使得弹出臂始终与凸轮接触，凸轮为轴向不对称结构，使得凸轮具有一个最高点和一个最低点，当减速电机通过翻转轴驱动凸轮发生转动时，凸轮的最高点接触弹出臂，由于弹出臂与管槽主体通过弹出回转轴连接，因此将会驱动弹出臂收回，而当凸轮的最低点接触弹出臂时，通过拉伸弹簧和螺旋压缩弹簧的共同作用，驱动弹出臂弹出；整个过程通过凸轮对于弹出臂的弹出和收回进行精确控制，同时采用限位连杆对对接组件的运动进行限位，限位连杆的走行距离是由限位槽的长短精确控制，因此，对于对接组件的精确对接构成双保险；由于测调电机套与对接组件之间通过撑直异形簧连接，撑直异形簧的自然状态是趋于弯曲的，这样使得对接臂始终有弹出的趋势，防止弹出时出现死点；减速电机位于管槽主体的上部，可防止其与下方组件发生干涉；本发明没有采用扭簧，而是采用了容易加工的弹簧对弹出臂进行控制，可以克服扭簧难加工并且容易损坏的缺点。
四、附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明中弹出臂弹出的结构示意图；
图3是本发明中弹出臂收回的结构示意图。
图中：1管槽主体、2减速电机、3翻转轴、4凸轮、5弹出臂、6弹出回转轴、7拉伸弹簧、8螺旋压缩弹簧、9测调电机套、10测调电机、11限位槽、12滚动球头销、13压板、14撑直异形簧、15限位连杆、16对接组件。
五、具体实施方式：下面结合附图对本发明作进一步说明：
图1是本发明的结构示意图，如图所示，注水井测调仪双电机凸轮式测调臂，该装置包括管槽主体1、减速电机2、对接臂弹出收回机构、限位连杆15和对接臂，管槽主体1上开有能容纳减速电机2、弹出臂弹出收回机构和对接臂三者的容腔，使得弹出臂收回后能够进入管槽主体1的容腔内部。减速电机2驱动弹出臂弹出收回机构通过限位连杆15实现对接臂的弹出、收回动作。减速电机2位于管槽主体1的上部，减少对下方组件的干涉。对接臂弹出收回机构包括翻转轴3、凸轮4、拉伸弹簧7、螺旋压缩弹簧8、限位槽11。对接臂包括弹出臂5、测调电机套9、测调电机10、对接组件16。其中，减速电机2通过翻转轴3连接凸轮4，凸轮4为轴向不对称结构，如椭圆或者是圆形，但翻转轴3不是从圆形的中心穿过皆可。凸轮4的形状决定其具有一个最高点还有一个最低点，减速电机2通过翻转轴3驱动凸轮4转动时，凸轮4的运行轨迹不是对称的。弹出臂5与管槽主体1通过弹出回转轴6连接，弹出臂5一端和凸轮4边缘相接触，同时通过拉伸弹簧7与管槽主体1连接，另一端与测调电机套9固接。由于弹出臂5的一端和凸轮4边缘相接触，而弹出臂5与管槽主体1轴连接，凸轮4的不对称结构使得弹出臂5的端部发生移动，弹出臂5的另一端与测调电机套 8固接，弹出臂5作为一个杠杆驱动了测调电机套9的运动。拉伸弹簧7的作用是通过弹簧的拉力保持弹出臂5的端部和凸轮4处于接触状态。测调电机套9一端通过螺旋压缩弹簧8与管槽主体1连接，另一端通过撑直异形簧14与对接组件16连接。螺旋压缩弹簧8的作用是通过弹簧的弹力保证弹出臂5一直有弹出的趋势。拉伸弹簧7和螺旋压缩弹簧8的共同作用，对弹出臂5的运动起到控制作用，防止其运动过度。撑直异形簧14在自然状态趋于弯曲，使得弹出臂5始终有向外弹出的趋势，防止弹出时出现死点。限位槽11固定在管槽主体1内壁上，限位连杆15一端为滚动球头销12，一端与对接组件16铰接，滚动球头销12位于限位槽11内并且能够在限位槽11内上下滑动，当滚动球头销12位于限位槽11的顶端时，弹出臂5收回，当滚动球头销12位于限位槽11的底端时，弹出臂5弹出。限位槽11的长短决定着限位连杆15的走行距离，这对于控制对接组件16的精确对接非常重要。
为了防止滚动球头销12在限位槽11内上下运动时从限位槽11中脱出，在限位槽11上装有压板13，对滚动球头销12的运动起到保护的作用。
图2是本发明中对接臂收回的结构示意图，如图所示，当减速电机2通过翻转轴3驱动凸轮4发生转动，当凸轮4到达最高点时，驱动弹出臂5的端部向外移动。此时，与管槽主体1连接的拉伸弹簧7的拉伸程度加大，使得弹出臂5的端部受到向内的拉力，而螺旋压缩弹簧8的压缩程度加大，使测调电机套9受到向外弹出的弹力。由于弹出臂5本身为一个杠杆，一端向外移动，使得与测调电机套9固接的另一端向内移动，测调电机套9和对接组件16之间连接的撑直异形簧14随之伸直，同时，滚动球头销12在限位槽11向上移动，驱动限位连杆15带动对接组件16一起收回，进入管槽主体1的容腔内部。
图3是本发明中对接臂弹出的结构示意图，如图所示，当减速电机2通过翻转轴3驱动凸轮4发生转动，当凸轮4到达最低点时，在拉伸弹簧7和螺旋压缩弹簧8的共同作用下，弹出臂5始终有弹出的趋势，由于测调电机套9和对接组件16之间连接的撑直异形簧14在自然状态趋于弯曲，使得弹出臂5始终有向外弹出的趋势，在撑直异形簧14和限位连杆15的共同作用下，使对接组件16始终与管槽主体1平行。当凸轮4由最高点转动到最低点时，弹出臂5在拉伸弹簧7和螺旋压缩弹簧8的共同作用下弹出，测调电机套9、测调电机10、对接组件16在撑直异形簧14和限位连杆15的作用下向外弹出和定位，实现对接组件16和水咀的连接。限位连杆15的走行距离决定着对接组件16的精确对接。此时，拉伸弹簧7的拉伸程度减小，螺旋压缩弹簧8的压缩程度减小，滚动球头销12在限位槽11向下移动，限位连杆15伸出，实现对接臂从管槽主体1的容腔内部弹出。

Claims (2)

1.一种注水井测调仪双电机凸轮式测调臂，该装置包括管槽主体（1）、减速电机（2）、对接臂弹出收回机构、限位连杆（15）和对接臂，管槽主体（1）上开有能容纳减速电机（2）、弹出臂弹出收回机构和对接臂三者的容腔，减速电机（2）驱动弹出臂弹出收回机构通过限位连杆（15）实现对接臂的弹出、收回动作，其特征在于：减速电机（2）位于管槽主体（1）的上部；所述的对接臂弹出收回机构包括翻转轴（3）、凸轮（4）、拉伸弹簧（7）、螺旋压缩弹簧（8）、限位槽（11）；所述的对接臂包括弹出臂（5）、测调电机套（9）、测调电机（10）、对接组件（16）；其中，减速电机（2）通过翻转轴（3）连接凸轮（4），凸轮（4）为轴向不对称结构；弹出臂（5）与管槽主体（1）通过弹出回转轴（6）连接，弹出臂（5）一端和凸轮（4）边缘相接触，同时通过拉伸弹簧（7）与管槽主体（1）连接，另一端与测调电机套（9）固接；测调电机套（9）一端通过螺旋压缩弹簧（8）与管槽主体（1）连接，另一端通过撑直异形簧（14）与对接组件（16）连接；限位槽（11）固定在管槽主体（1）内壁上，限位连杆（15）一端为滚动球头销（12），一端与对接组件（16）铰接；滚动球头销（12）位于限位槽（11）内并且能够在限位槽（11）内上下滑动。
2.根据权利要求1所述的注水井测调仪双电机凸轮式测调臂，其特征在于：所述的限位槽上装有压板（13）。
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