CN102328749B - 用于调整目标接近速度的系统和方法 - Google Patents

Abstract

用于调整目标接近速度的系统和方法，其在“太快”接近着陆条件中使用。示例性的系统存储预定的最大风设置和预定的基准速度以及飞行员设置错误速度值。如果错误速度小于基准速度加上与预定的最大风设置相关联的值，那么处理设备（24）把目标速度设置为等于所述错误速度，并且如果手动错误速度不小于基准速度加上最大风增加值，那么把目标速度设置为等于基准速度加上最大风增加值。当接收的飞行器位置在着地点的阈值内时如果接收的飞行器速度大于设置的目标速度加上预定的误差值那么输出设备（36，37）输出警报。

Description

用于调整目标接近速度的系统和方法

背景技术

在Honeywell公司的当前SmartLanding^TM算法中，“太快（Too Fast）”的阈值不能小于在基准速度（V_REF）以上30节（kts）。在一些飞行器设备（诸如波音）中，SmartLanding^TM功能不接收风/阵风信息。因此，“太快”功能需要向V_REF加上另一10 kts技术误差值增加20 kts。由于此限制，飞行器必须以非常高的速度飞行以便能够触发“太快”警报。

如图1所示，V_REF是124 kts。从而，在触发“太快”警报之前飞行器的速度需要超过154 kts。图1表示几乎没有或者没有逆风/阵风的条件。然而，即使飞行器的实际速度是149 kts，也不会产生警报，该速度已经高于错误（bug）设置速度（～129 kts）很多。

发明内容

本发明提供了用于调整供在“太快”接近着陆条件中使用的目标接近速度的系统和方法。示例性的系统包括用于存储预定的最大风设置和预定的基准速度的存储器。用户接口设备提供了飞行员设置错误速度值。与存储器和用户接口设备信号通信的处理设备接收飞行器速度、预定的基准速度、飞行员设置错误速度值和飞行器位置信息，如果飞行员设置错误速度小于基准速度加上与预定的最大风设置相关联的值那么把目标速度设置为等于飞行员设置错误速度，并且如果手动飞行员设置错误速度不小于基准速度加上最大风增加值那么把所述目标速度设置为等于基准速度加上最大风增加值。当接收的飞行器位置在着陆或着地点中的至少一个的阈值内时，如果接收的飞行器速度大于设置的目标速度加上预定的误差值，那么与处理设备信号通信的输出设备输出警报。

附图说明

下面参考以下附图详细描述本发明的优选和候选实施例：

图1、4和5图示了在不同的接近着陆条件期间的飞行器速度计；

图2图示了依照本发明实施例形成的示例性系统的示意性框图；

图3图示了由依照本发明实施例的在图2中所示出的系统执行的示例性方法；和

图6图示了用于示出依照本发明实施例形成的更敏感的超速阈值的图表。

具体实施方式

如图2所示，飞行器20包括用于当接近陆地时提供关于在进场门（approach gate）之间飞行器操作的辅助飞行员的信息的系统22。所述系统22包括处理设备24，其直接（其它数据源38，诸如通过使用离散信号）或经由飞行管理系统（FMS）30与飞行和飞行器配置传感器并与存储器设备34进行数据通信，所述飞行管理系统30在一个实施例中包括大气数据计算机（ADC）32。处理设备24还与一个或多个显示器37和语音产生器36进行数据通信，所述语音产生器36被连接到一个或多个扬声器40。

如果处理设备24确定从FMS 30或直接从其它数据源38接收的飞行器参数表明所述飞行器20没有依照公司策略或程序（例如，标准作业程序）降落，因为所述公司策略或程序涉及飞行器在预定的进场门之间的稳定性，那么所述处理设备24生成通过显示器37和/或经由语音产生器36通过扬声器40输出的建议。

图3图示了由在图2中所示出的处理设备24执行的示例性处理60。首先，在块62，处理设备24接收飞行器速度、预先设置的基准速度（V_REF）、手动设置的错误速度和当前的飞行器位置信息。接下来，在判定块64，处理设备24确定错误速度是否小于V_REF+最大风增加值。如果处理设备24确定错误速度小于V_REF+最大风增加值的组合，那么在块66，所述处理设备24使目标速度等于所述错误速度。如果在判定块64，错误速度不小于V_REF+最大风增加值，那么在块70，使所述目标速度等于V_REF+最大风增加值。在块66和70之后，在判定块72，当飞行器处于相对着陆/着地点的预定位置（即，进场门）时，处理设备24确定飞行器速度是否大于最近定义的目标速度加上预定的误差值（例如，10 kts）。如果处理设备24确定飞行器速度不大于目标速度，那么此步骤以预定的频率重复，或者如果出现其它情况（诸如系统的复位或对错误速度或一些其它设置做出的标识的改变）那么返回到处理60的开始。如果在判定块72，当飞行器处于相对着陆/着地点的预定位置时飞行器速度大于目标速度加上预定的误差值，那么在块74，处理设备24经由输出设备之一输出“太快”或类似的警报。

图1表示几乎没有或者没有逆风/阵风的条件。因为错误速度被设置为小于V_REF（124 kts）+最大风增加值（20 kts），所以错误速度变为目标接近速度。在139 kts以上的任何飞行器速度触发“太快”警报，这是因为飞行器速度大于目标速度（139 kts）+预定的误差值（例如，10 kts）。

图4表示具有强逆风和阵风的条件。错误速度被设置为144，所述144在V_REF（124 kts）以上20 kts。因为错误速度大于V_REF+最大风增加值（20 kts），所以“目标”接近速度是144（124 kts + 20 kts）。在这种情况下，飞行器并不比目标速度加上预定的误差值飞得更快并且不产生警报。

图5表示错误速度被设置（或留）在V_REF（124 kts）以上超过20 kts（最大增加值）的情况。目标接近速度被设置为V_REF+20（或144 kts）。因此在此例子中，因为飞行器的速度是155 kts（在目标接近速度加上预定的误差值以上11 kts），所以发出“太快”警报。

图6是示出如本发明所定义的过快速度包络(envelope)的图表。第一包络160标识如现有技术所定义的过快速度阈值。如果在100和500英尺高度之间飞行器速度大于V_REF以上30 kts，那么第一包络160导致警报。在V_REF以上的过快速度（Y轴）随着高度（X轴）增加而逐渐增加。附加的包络162在错误速度小于V_REF+最大风增加值的条件期间减少第一包络160的较低阈值。在此例子中，如果错误设置被设置为与V_REF相同，那么附加包络162（过快速度阈值）的下端例如是误差值或10 kts。

在一个实施例中，处理设备24或由所述处理设备24执行的功能可以作为现有设备（诸如FMS 30或增强的地面临近告警系统（EGPWS）（未示出））的一部分或者可以是独立的部件。

Claims (10)

1.一种方法包括：

在位于飞行器（20）上的处理设备（24），

接收飞行器速度、预定的基准速度、手动设置的错误速度值和飞行器位置信息，

如果所述手动设置的错误速度小于所述基准速度加上与预定的最大风设置相关联的值，那么把目标速度设置为等于所述手动设置的错误速度值，并且

如果所述手动设置的错误速度不小于所述基准速度加上所述预定的最大风设置相关联的值，那么把所述目标速度设置为等于所述基准速度加上所述预定的最大风设置相关联的值；并且

在与所述处理设备进行信号通信的输出设备（36，37），当接收的飞行器位置在着陆或着地点中的至少一个的阈值内时如果接收的飞行器速度大于设置的目标速度加上预定的误差值那么输出警报。

2.如权利要求1所述的方法，其中所述目标速度是目标接近速度。

3.如权利要求1所述的方法，其中所述预定的基准速度基于当前的飞行器在地面上方的高度。

4.如权利要求1所述的方法，其中输出包括输出听觉或视觉警报中的至少一个。

5.如权利要求4所述的方法，其中所述听觉警报包括预先记录的太快消息。

6.一种系统，包括：

存储器（34），被配置为存储预定的最大风设置和预定的基准速度；

用户接口设备，被配置为提供飞行员设置错误速度值；

处理设备（24），与所述存储器和所述用户接口设备进行信号通信，所述处理设备被配置为

接收飞行器速度、预定的基准速度、飞行员设置错误速度值和飞行器位置信息，

如果所述飞行员设置错误速度小于所述基准速度加上与预定的最大风设置相关联的值，那么把目标速度设置为等于所述飞行员设置错误速度值，

如果所述飞行员设置错误速度不小于所述基准速度加上所述预定的最大风设置相关联的值，那么把所述目标速度设置为等于所述基准速度加上所述预定的最大风设置相关联的值；并且

与所述处理设备进行信号通信的输出设备（36，37），所述输出设备被配置为当接收的飞行器位置在着陆或着地点中的至少一个的阈值内时如果接收的飞行器速度大于设置的目标速度加上预定的误差值那么输出警报。

7.如权利要求6所述的系统，其中所述目标速度是目标接近速度。

8.如权利要求6所述的系统，其中所述预定的基准速度基于当前的飞行器在地面上方的高度。

9.如权利要求6所述的系统，其中所述输出设备包括听觉或视觉警报设备中的至少一个。

10.如权利要求9所述的系统，其中所述存储器包括经由所述听觉警报设备输出的预先记录的太快消息。