CN102319504A - 一种跑步机的升降机构 - Google Patents

一种跑步机的升降机构 Download PDF

Info

Publication number
CN102319504A
CN102319504A CN201110315782A CN201110315782A CN102319504A CN 102319504 A CN102319504 A CN 102319504A CN 201110315782 A CN201110315782 A CN 201110315782A CN 201110315782 A CN201110315782 A CN 201110315782A CN 102319504 A CN102319504 A CN 102319504A
Authority
CN
China
Prior art keywords
treadmill
elevating
fixed
elevating bracket
trapezoidal
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201110315782A
Other languages
English (en)
Other versions
CN102319504B (zh
Inventor
李文
杨先军
周旭
孙怡宁
夏懿
李春丽
唐城
马祖长
姚志明
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hefei Institutes of Physical Science of CAS
Original Assignee
Hefei Institutes of Physical Science of CAS
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hefei Institutes of Physical Science of CAS filed Critical Hefei Institutes of Physical Science of CAS
Priority to CN 201110315782 priority Critical patent/CN102319504B/zh
Publication of CN102319504A publication Critical patent/CN102319504A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN102319504B publication Critical patent/CN102319504B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Rehabilitation Tools (AREA)

Abstract

本发明涉及健身设备领域，特别涉及一种跑步机的升降机构，所述跑步机的升降机构包括跑台升降座、步进电机、蜗轮蜗杆、同步带、直线导轨、跑台固定板、升降滑板、梯形丝杆、梯形螺母、升降杆、连接阀、固定杆等部分。在该升降机构中，升降滑板沿直线导轨运动，精度高、运行平稳。同时，该升降机构具有双升降杆，承受负载能力强、应用人群广泛、使用方便。

Description

一种跑步机的升降机构
技术领域
本发明涉及健身设备领域，特别涉及一种跑步机的升降机构。
背景技术
随着经济的快速发展和人们生活水平的不断提高，人们越来越重视自身的健康。健身热潮一浪高过一浪，从到公共健身房锻炼逐渐过渡到建立家庭健身房。跑步机由于其运动形式简单常常作为家庭首选器材，其不但屏蔽了场地与环境的限制，排除了锻炼进行的诸多障碍，经过多年的发展，积累丰富了多种跑步场景模式以及强度控制程序，并逐步加载了娱乐、网络通话等数字功能，使之成为了当前跑步运动锻炼的一个重要载体。跑步机通过改变跑台自身的坡度、速度来调整锻炼的强度，同时采集并反馈心率等锻炼信息，从而帮助锻炼者完成既定的锻炼目标，达到科学健身的良好效果。
现在市场上比较流行的跑步机，基本上都具有坡度直选功能，用户可以自己设置跑步机的跑台的坡度。跑步机的升降调整机构，主要是为了调整跑台的坡度，一般而言分为手动及电动。增加跑台的坡度，可以增加运动强度。
经国家知识产权局专利局信息检索中心检索查新，其中接近的现有技术是2002年王国梁申请的公开号为CN2507502Y的发明申请“改良的跑步机升降调整机构”，采用直流升降马达驱动螺杆来实现坡度调整，其缺点在于：直流电容易出现暴冲、噪声等问题，导致机器骤停或提速，直流电机换向困难，还会产生火花，寿命短，要经常维护。同时，跑台的承受负载的能力也受到了一定的限制。其中接近的现有技术还有2010年山东汇康运动器材有限公司申请的公开号为CN201692564U的实用新型专利“后置动力跑步机升降机构”，在该申请中公开了一种带有负角度的动力跑步机升降机构，优点在于升降角度很大，不足之处在于在升降的过程中，升降速度不变，尤其在坡度较大时，继续以快速调整坡度不够安全。
发明内容
本发明的技术解决问题：克服现有技术的不足，提供一种跑步机的升降机构，该升降机构，运行平稳，运行安全，且承受负载能力强，应用人群广泛、使用方便。
本发明的技术方案是：一种跑步机的升降机构包括：跑台升降座、步进电机、两个同步带、直线导轨、跑台固定板、升降滑板、梯形丝杆、梯形螺母、升降杆、连接阀、固定杆和蜗轮蜗杆；直线导轨、跑台固定板、升降杆、连接阀、固定杆以梯形丝杆为轴对称安装；步进电机固定在跑台升降座上，一个同步带通过同步轮安装步进电机的转轴上，所述一个同步带的另一端通过同步轮安装在蜗轮蜗杆上，另一个同步带通过同步轮安装在梯形丝杆上；梯形丝杆一端固定在跑台升降座的一端、另一端通过固定杆安装在跑台升降座的另一端，；梯形螺母套在梯形丝杆上，固定在升降滑板上；两个升降杆对称安装，一端铰链在跑步机的底座上，另一端通过连接阀固定在升降滑板上；所述的两个直线导轨对称固定在跑台升降座的两侧，两个直线导轨的运动件分别对称固定在升降滑板的两侧，升降滑板沿直线导轨运动；其中跑台固定板通过螺钉固定在直线导轨上，同时将跑台固定板焊接在跑台升降座上；步进电机通过一个同步轮带动蜗轮蜗杆转动，蜗轮蜗杆通过另一同步带带动梯形丝杆转动；梯形丝杆转动带动梯形螺母移动，梯形螺母带动升降滑板沿直线导轨方向运动，升降滑板的运动带动两个对称的升降杆转动，实现跑台升降座坡度的调整，当跑台升降座处于某一坡度时，两个对称的升降杆支撑跑台升降座；通过改变的步进电机的转动方向，控制梯形螺母的移动方向，实现跑台升降座的上升或下降。
在该发明装置中，跑台升降机构的最大仰角度为15％。坡度调整级别设定为20级，每级为0.4度。
本发明与现有技术相比有益效果在于：
(1)在本发明中，步进电机通过蜗轮蜗杆驱动梯形丝杆转动，更大了扭矩，上升过程中承受负载能力强；采用双升降杆，升降杆转动实现跑台升降座坡度的调整，升降杆也起到支撑作用，所以采用该升降机构的跑步机承受负载强，应用人群更广泛。
(2)在本发明中，步进电机通过蜗轮蜗杆驱动梯形丝杆转动，梯形丝杆转动，带动梯形螺母移动，梯形螺母带动升降滑板移动，升降滑板沿直线导轨运动，精度高、平稳性好；同时，这样的升降机构，运行平稳，速度由快到慢。在坡度小时，上升快些；在坡度大时，上升慢些。采用梯形丝杆带动梯形螺母的方式，优点在于即使在前端没有支撑的情况下，跑台升降座也不会回旋，运行安全。
附图说明
图1是本发明装置的结构示意图；
图2是本发明装置的俯视图。
具体实施方式
如图1所示，本发明实施例包括：跑台升降座1、步进电机2、两个同步带3-1、3-2、直线导轨4、跑台固定板5、升降滑板6、梯形丝杆7、梯形螺母8、升降杆9、连接阀10、固定杆11和蜗轮蜗杆12；直线导轨4、跑台固定板5、升降杆9、连接阀10、固定杆11以梯形丝杆7为轴对称安装；步进电机2固定在跑台升降座1上，一个同步带3-1通过同步轮安装步进电机2的转轴上，该同步带3-1的另一端通过同步轮安装在蜗轮蜗杆12上，另一个同步带3-2通过同步轮安装在梯形丝杆7上；梯形丝杆7一端固定在跑台升降座1的前端、另一端通过固定杆11安装在跑台升降座1的后端，；梯形螺母8套在梯形丝杆7上，固定在升降滑板6上；两个升降杆9对称安装，一端铰链在跑步机的底座13上，另一端通过连接阀10固定在升降滑板6上；所述的两个直线导轨4对称固定在跑台升降座1的两侧，两个直线导轨4的运动件分别对称固定在升降滑板6的两侧，升降滑板6沿直线导轨4运动；通过一个同步带3-1带动蜗轮蜗杆12转动，蜗轮蜗杆12通过另一同步带3-2带动梯形丝杆7转动；梯形丝杆7转动，带动梯形螺母8移动，梯形螺母8带动升降滑板6沿直线导轨4方向运动，升降滑板6的运动带动两个对称的升降杆9转动，实现跑台升降座1坡度的调整，当跑台升降座1处于某一坡度时，两个对称的升降杆9支撑跑台升降座1；通过改变的步进电机2的转动方向，控制梯形螺母8的移动方向，实现跑台升降座1的上升或下降。
图2为本发明装置的俯视图，直线导轨4、跑台固定板5、升降杆9、连接阀10、固定杆11以梯形丝杆7为轴对称安装。
本发明的升降方法为：在使用安装了该升降机构的跑步机时，通过控制面板或者控制程序发出需要改变跑台升降座1坡度的命令，控制器发送命令至步进电机2的驱动器，驱动步进电机2转动。步进电机2通过同步轮带动安装在同步轮上的同步带3-1转动，同步带3-1另一端通过同步轮安装在蜗轮蜗杆12上，这样在步进电机2转动时，就可以带动蜗轮蜗杆12转动；蜗轮蜗杆12转动，通过同步带3-2带动梯形丝杆7转动；在梯形丝杆7转动时，套在梯形丝杆7上的梯形螺母8移动；梯形螺母8固定在升降滑板6上，在梯形螺母8移动时带动升降滑板6沿直线导轨4运动，两个升降杆9在升降滑板6的带动下转动，当升降滑板6停止移动时，升降杆9停止转动，支撑起整个跑台升降座1及负载。通过改变步进电机2的转动方向，控制梯形螺母8的移动方向，实现跑台升降座1的上升或下降。在跑台升降座1上升或下降时，整个装置除升降杆9之外，都随跑台升降座1一起上升或下降。在保持步进电机2速度不变的情况下，在不同坡度时，电机转动一圈，梯形螺母8移动的距离不同，实现了在坡度小时，上升速度快些；在坡度大时，上升速度慢些，这样的升降机构运行平稳、安全。同时，把整个装置固定在跑台升降座1上，随跑台升降座1一起移动，也带来了方便。

Claims (4)

1.一种跑步机的升降机构，其特征在于包括：跑台升降座(1)、步进电机(2)、两个同步带(3-1、3-2)、直线导轨(4)、跑台固定板(5)、升降滑板(6)、梯形丝杆(7)、梯形螺母(8)、升降杆(9)、连接阀(10)、固定杆(11)和蜗轮蜗杆(12)；直线导轨(4)、跑台固定板(5)、升降杆(9)、连接阀(10)、固定杆(11)以梯形丝杆(7)为轴对称安装；步进电机(2)固定在跑台升降座(1)上，一个同步带(3-1)通过同步轮安装步进电机(2)的转轴上，所述一个同步带(3-1)的另一端通过同步轮安装在蜗轮蜗杆(12)上，另一个同步带(3-2)通过同步轮安装在梯形丝杆(7)上；梯形丝杆(7)一端固定在跑台升降座(1)的一端、另一端通过固定杆(11)安装在跑台升降座(1)的另一端，；梯形螺母(8)套在梯形丝杆(7)上，固定在升降滑板(6)上；两个升降杆(9)对称安装，一端铰链在跑步机的底座(13)上，另一端通过连接阀(10)固定在升降滑板(6)上；所述的跑台固定板(5)通过螺钉固定在直线导轨(4)上，同时跑台固定板(5)的一侧焊接在跑台升降座(1)上；两个直线导轨(4)对称固定在跑台升降座(1)的两侧，两个直线导轨(4)的运动件分别对称固定在升降滑板(6)的两侧，升降滑板(6)沿直线导轨(4)运动；所述的步进电机(2)通过一个同步带(3-1)带动蜗轮蜗杆(12)转动，蜗轮蜗杆(12)通过另一同步带(3-2)带动梯形丝杆(7)转动；梯形丝杆(7)转动带动梯形螺母(8)移动，梯形螺母(8)带动升降滑板(6)沿直线导轨(4)方向运动，升降滑板(6)的运动带动两个对称的升降杆(9)转动，实现跑台升降座(1)坡度的调整，当跑台升降座(1)处于某一坡度时，两个对称的升降杆(9)支撑跑台升降座(1)；通过改变的步进电机(2)的转动方向，控制梯形螺母(8)的移动方向，实现跑台升降座(1)上升或下降。
2.根据权利要求1所述的跑步机的升降机构，其特征在于：所述跑台升降机构的最大仰角度为15％，坡度调整级别设定为20级，每级为0.4度。
3.根据权利要求1所述的跑步机的升降机构，其特征在于：在保持步进电机(2)速度不变的情况下，在不同坡度时，步进电机(2)转动一圈，梯形螺母(8)移动的距离不同，实现了在坡度小时，上升速度快些；在坡度大时，上升速度慢些，这样的升降机构运行平稳、安全。
4.根据权利要求1所述的跑步机的升降机构，其特征在于：所述跑台升降机构中所有部件均固定在跑台升降座(1)上，随跑台升降座(1)一起移动。
CN 201110315782 2011-10-18 2011-10-18 一种跑步机的升降机构 Active CN102319504B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 201110315782 CN102319504B (zh) 2011-10-18 2011-10-18 一种跑步机的升降机构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 201110315782 CN102319504B (zh) 2011-10-18 2011-10-18 一种跑步机的升降机构

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN102319504A true CN102319504A (zh) 2012-01-18
CN102319504B CN102319504B (zh) 2013-04-17

Family

ID=45447413

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN 201110315782 Active CN102319504B (zh) 2011-10-18 2011-10-18 一种跑步机的升降机构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN102319504B (zh)

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103105502A (zh) * 2013-02-01 2013-05-15 无锡天祥质量技术服务有限公司 一种自动斜台测速仪
CN103785135A (zh) * 2012-10-30 2014-05-14 岱宇国际股份有限公司 折叠式电动跑步机
RU2531873C2 (ru) * 2012-10-12 2014-10-27 Общество с ограниченной ответственностью "Научно производственное предприятие "Навигатор здоровья" Комплект разновысоких степ-платформ для проведения функционально-нагрузочных тестов и способ изготовления степ-платформ для него
CN104740829A (zh) * 2015-03-06 2015-07-01 宋力涛 跑步机
CN105561528A (zh) * 2016-02-03 2016-05-11 广东奥玛健身器材有限公司 一种跑步机扬升传动机构
TWI617338B (zh) * 2017-01-19 2018-03-11 力山工業股份有限公司 跑步機
CN108339229A (zh) * 2017-01-23 2018-07-31 力山工业股份有限公司 跑步机
CN111436382A (zh) * 2020-05-09 2020-07-24 林文弢 一种坡度可调的柜式动物实验跑台

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2507502Y (zh) * 2001-10-22 2002-08-28 王国梁 改良的跑步机升降调整机构
US20040132584A1 (en) * 2003-01-07 2004-07-08 Chao-Chuan Chen Lifting mechanism and treadmill arrangement
CN1621109A (zh) * 2003-11-24 2005-06-01 谭图瑞有限公司 跑步机
CN1635924A (zh) * 2001-09-28 2005-07-06 艾肯Ip有限公司 倾斜跑步机设备
US6964632B1 (en) * 2004-07-06 2005-11-15 Chen-Hui Ko Lifting mechanism for an exercise apparatus
CN201692564U (zh) * 2010-02-08 2011-01-05 山东汇康运动器材有限公司 后置动力跑步机升降机构

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1635924A (zh) * 2001-09-28 2005-07-06 艾肯Ip有限公司 倾斜跑步机设备
CN2507502Y (zh) * 2001-10-22 2002-08-28 王国梁 改良的跑步机升降调整机构
US20040132584A1 (en) * 2003-01-07 2004-07-08 Chao-Chuan Chen Lifting mechanism and treadmill arrangement
CN1621109A (zh) * 2003-11-24 2005-06-01 谭图瑞有限公司 跑步机
US6964632B1 (en) * 2004-07-06 2005-11-15 Chen-Hui Ko Lifting mechanism for an exercise apparatus
CN201692564U (zh) * 2010-02-08 2011-01-05 山东汇康运动器材有限公司 后置动力跑步机升降机构

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2531873C2 (ru) * 2012-10-12 2014-10-27 Общество с ограниченной ответственностью "Научно производственное предприятие "Навигатор здоровья" Комплект разновысоких степ-платформ для проведения функционально-нагрузочных тестов и способ изготовления степ-платформ для него
CN103785135A (zh) * 2012-10-30 2014-05-14 岱宇国际股份有限公司 折叠式电动跑步机
CN103105502A (zh) * 2013-02-01 2013-05-15 无锡天祥质量技术服务有限公司 一种自动斜台测速仪
CN104740829A (zh) * 2015-03-06 2015-07-01 宋力涛 跑步机
CN105561528A (zh) * 2016-02-03 2016-05-11 广东奥玛健身器材有限公司 一种跑步机扬升传动机构
TWI617338B (zh) * 2017-01-19 2018-03-11 力山工業股份有限公司 跑步機
CN108339229A (zh) * 2017-01-23 2018-07-31 力山工业股份有限公司 跑步机
CN111436382A (zh) * 2020-05-09 2020-07-24 林文弢 一种坡度可调的柜式动物实验跑台

Also Published As

Publication number Publication date
CN102319504B (zh) 2013-04-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102319504B (zh) 一种跑步机的升降机构
CN207569475U (zh) 一种计算机软件研发用培训装置
CN107376197B (zh) 一种具有升降机构的调高杆
CN208927521U (zh) 一种用于仰卧起坐的器材
CN111617433B (zh) 一种训练健身阻力控制模块
CN211215417U (zh) 一种卡通人物的机械模型
CN209270772U (zh) 一种基于交叉滚子轴承的二轴云台
CN103637550A (zh) 一种可上下台阶的讲桌
CN208533992U (zh) 一种自动调节式安全交通轨道建设马凳
CN208500239U (zh) 一种航空航天零件的辅助装配装置
CN203563851U (zh) 一种讲桌
CN210020988U (zh) 一种体育健身扭腰机
CN108444732A (zh) 一种太阳光模拟器装置
CN206476213U (zh) 一种新型真空包装机冲裁的移动装置
CN201008715Y (zh) 撑竿跳高架中横杆支架的升降伺服装置
CN208091709U (zh) 一种太阳光模拟器装置
CN218652902U (zh) 一种舞蹈训练用可伸缩拉伸架
CN201219961Y (zh) 摆动理疗仪
CN111530018B (zh) 一种可调式体能训练健身机
CN215136528U (zh) 一种颈部训练用调节组件
CN206792897U (zh) 一种跑步机升降装置的驱动机构
CN108483329A (zh) 一种航空航天零件的辅助装配装置
CN212187645U (zh) 一种电动扭腰机
CN217409658U (zh) 大坡度登山跑步机
CN209708317U (zh) 一种图挂支架

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
C53 Correction of patent of invention or patent application
CB03 Change of inventor or designer information

Inventor after: Wang Jingzhi

Inventor after: Yao Zhiming

Inventor after: Li Wen

Inventor after: Yang Xianjun

Inventor after: Zhou Xu

Inventor after: Sun Yining

Inventor after: Xia Yi

Inventor after: Li Chunli

Inventor after: Tang Cheng

Inventor after: Ma Zuchang

Inventor before: Li Wen

Inventor before: Yang Xianjun

Inventor before: Zhou Xu

Inventor before: Sun Yining

Inventor before: Xia Yi

Inventor before: Li Chunli

Inventor before: Tang Cheng

Inventor before: Ma Zuchang

Inventor before: Yao Zhiming

COR Change of bibliographic data

Free format text: CORRECT: INVENTOR; FROM: LI WEN YANG XIANJUN ZHOU XU SUN YINING XIA YI LI CHUNLI TANG CHENG MA ZUCHANG YAO ZHIMING TO: WANG JINGZHI LI WEN YANG XIANJUN ZHOU XU SUN YINING XIA YI LI CHUNLI TANG CHENG MA ZUCHANG YAO ZHIMING