CN102315498B

CN102315498B - 电池热管理控制方法

Info

Publication number: CN102315498B
Application number: CN201010215921.1A
Authority: CN
Inventors: 王天英; 张良
Original assignee: SAIC Motor Corp Ltd
Current assignee: SAIC Motor Corp Ltd
Priority date: 2010-06-30
Filing date: 2010-06-30
Publication date: 2014-08-20
Anticipated expiration: 2030-06-30
Also published as: CN102315498A

Abstract

本发明公开电池热管理控制方法，该方法包括利用水泵驱动冷却液，由冷却液与电池模块进行热交换，从而对电池模块散热的步骤；采集冷却液的温度的步骤；在水泵关闭的情况下，当冷却液温度达到启动温度时，启动水泵的步骤；及在水泵启动的情况下，当冷却液温度达到关闭温度时，关闭水泵的步骤。其中，启动温度大于关闭温度。这样，避免频繁启动水泵而造成水泵容易损坏。而且通过避免水泵的频繁启动，也避免了能源浪费。

Description

电池热管理控制方法

【技术领域】

本发明涉及车用电池热管理控制领域，尤其涉及用于包括空调制冷剂回路的车辆的电池热管理控制方法。

【背景技术】

传统车辆中的蓄电池功率一般相对较小，工作温度比较低。安装有大功率的动力蓄电池的车辆，如混合动力汽车及电动汽车等，由于动力蓄电池需要对车辆的驱动电机提供电力，其输出功率大，常常会产生热量而导致动力蓄电池的温度升高，当温度太高时容易导致动力蓄电池的工作异常，甚至产生动力蓄电池爆炸的危险。因此，需要设计专门的电池热管理系统，以帮助动力蓄电池运行在最佳的温度区间内。

由于动力电池在满负载工作时产生的热量比较大，通常电池热管理系统需要配备主动型的散热系统。在电池负载比较大时，启动散热系统对电池模块进行散热。在电池负载比较小时，再关闭散热系统。但是，由于电池模块自身的温度并不仅仅与电池的负载大小，还会受到环境温度及散热系统状态等因素的影响，因此这样的电池热管理控制系统及其方法，可能会造成不必要的能源浪费，不能高效地控制好电池模块的温度。

因此，迫切需要提出一种改进型电池热管理控制方法以克服现有技术中存在的技术问题。

【发明内容】

本发明要解决的技术问题是提供一种电池热管理控制方法，高效地控制好电池模块的温度，避免不必要的能源浪费。

本发明提供了电池热管理控制方法，该方法包括利用水泵驱动冷却液，由冷却液与电池模块进行热交换，从而对电池模块散热的步骤；采集冷却液的温度的步骤；在水泵关闭的情况下，当冷却液温度达到启动温度时，启动水泵的步骤；及在水泵启动的情况下，当冷却液温度达到关闭温度时，关闭水泵的步骤。其中，启动温度大于关闭温度。

这样在水泵关闭之后，冷却液需要经过相对较长的时间才能达到设定的启动温度；而在水泵启动之后，冷却液需要经过相对较长的时间才能达到设定的关闭温度。从而，避免频繁启闭水泵而造成水泵容易损坏。而且，由于启动水泵通常需要耗费比平稳工作时更多的电能，因此通过避免水泵的频繁启动，也避免了能源浪费。

在一种优选的实施方式中，所述方法还包括：在水泵启动的情况下，当电池模块温度达到标定高温时，打开空调制冷剂回路中的电池制冷支路，使空调制冷剂回路的制冷剂通过热交换器与电池冷却回路的冷却液进行热交换，进一步对电池冷却回路降温的步骤。从而利用车辆通常配备有的空调制冷剂回路对电池冷却回路提供强制制冷，以保护电池冷却回路工作在正常的温度范围内。

在一种优选的实施方式中，还包括在打开电池制冷支路的情况下，当电池模块温度达到标定低温时，关闭电池制冷支路，空调制冷剂回路的制冷剂不通过热交换器与电池冷却回路的冷却液进行热交换，从而停止用空调制冷剂回路对电池冷却回路降温的步骤。因此，在对电池冷却回路提供制冷后，并不是简单地在温度降到低于标定高温T_高时，立即停止提供制冷，而是在低于标定低温T_低时才停止提供制冷，避免了频繁启闭电池制冷支路而造成不必要的元件损坏，同时降低能量消耗。

优选地，所述标定高温大于所述启动温度并且大于所述标定低温，而且所述标定低温大于所述关闭温度。

在一种优选的实施方式中，通过控制热交换器阀的打开和关闭实现电池制冷支路的打开和关闭，关闭热交换器阀之前先判断是否有其他导通的支路在工作，如果没有，则在关闭热交换器阀之前先关闭空调制冷剂回路的压缩机。这样可以防止在电池制冷回路和空调制冷剂回路两个都关闭的情况下，运行压缩机，从而，不但避免对空调制冷剂回路造成损坏，而且避免造成能源浪费。

在一种优选的实施方式中，还在冷却液里设置冷却液传感器，所述冷却液传感器采集冷却液的温度。

在一种优选的实施方式中，空调制冷剂回路包括乘客车舱制冷及电池制冷两条支路，乘客车舱制冷支路经过乘客车舱阀及蒸发器；电池制冷支路经过热交换器阀及热交换器，通过乘客车舱阀控制乘客车舱制冷支路的通断，通过热交换器阀控制电池制冷支路的通断。

优选地，乘客车舱阀和热交换器阀分别是集成有膨胀阀和截止阀的控制阀。

在一种优选的实施方式中，在空调制冷剂回路中，还根据空调的压力及冷却模式的不同来判断制冷需求，根据制冷需求的大小对压缩机及冷凝器的冷风扇的转速进行调整。优选地，在制冷需求增大时，把压缩机的转速和/或冷凝器的冷风扇的转速升高；在制冷需求减小时，把压缩机的转速和/或冷凝器的冷风扇的转速降低。从而消耗恰当的能源，输出合适的制冷量，避免能源浪费。

在一种优选的实施方式中，电池冷却回路由电池管理系统控制，空调制冷剂回路由自动温度控制器控制，电池管理系统与自动温度控制器通过相互通信协同控制电池冷却回路及空调制冷剂回路两个循环的工作状态。

在一种优选的实施方式中，电池管理系统与自动温度控制器通过CAN总线相互通信，通信的信号包括：

BMS泵状态信号用于表示水泵的输出驱动器状态，其由电池管理系统发布，自动温度控制器接收，所述BMS泵状态信号包括启动信号及关闭信号，启动信号用于表示水泵已经启动正常运转；关闭信号用于表示水泵没有运转，处于关闭状态；

BMS冷却液温度信号用于表示电池冷却回路中冷却液的温度，其由电池管理系统感测到；

电池模块温度信号用于表示电池模块中电池自身的温度，其由电池管理系统通过混合动力控制单元发布，自动温度控制器接收；

电池模块冷却器关闭请求信号用于表示请求关闭热交换器阀，其由电池管理系统发布，自动温度控制器接收；当在电池管理系统发现水泵失效关闭时，或者当电池温度高于预定失效温度而失效时，或者当电池本身发生其他失效情况时，设置电池模块冷却器关闭请求信号为真；当电池温度没有异常时，设置电池模块冷却器关闭请求信号为假；

电池模块冷却器就绪信号由自动温度控制器发布，电池管理系统接收；当压缩机和热交换器阀均打开时，设置电池模块冷却器就绪信号为真，否则设置电池模块冷却器就绪信号为假。

在一种优选的实施方式中，在出厂时把启动温度和关闭温度标定为最优化的标定值；或者由用户在使用过程中人工标定启动温度和关闭温度；或者由控制程序根据电池模块自身的参数自动标定启动温度和关闭温度。

优选地，启动温度比关闭温度大摄氏2至10度。更优选地，启动温度比关闭温度大摄氏5度。

在一种优选的实施方式中，电池管理系统通过发布电池模块冷却器关闭请求信号，通知自动温度控制器是否需要制冷。

在一种优选的实施方式中，在打开热交换器阀之前先判断压缩机是否打开，如果压缩机没有打开，则不打开热交换器阀。这样避免在压缩机没有打开的情况下进行实际不起作用的打开热交换器阀的操作。

在一种优选的实施方式中，如果空调制冷剂回路正常工作，把电池模块冷却器就绪信号设置为真；如果空调制冷剂回路没有正常工作，把电池模块冷却器就绪信号设置为假。

在一种优选的实施方式中，判断电池模块温度达到标定低温时的过程包括多次比较，在比较一次后，保存比较结果，延迟标定的延迟时间后把电池模块温度与标定低温再重新进行一次比较；如果在延迟时间前后两次比较的结果没有变化，则判断结果成立，如果发生变化，则再延迟标定的延迟时间后进行比较，依此类推，直到判断结果成立。优选地，所述标定的延迟时间为1-10秒。更优选地，所述标定的延迟时间为5秒。从而避免因电池模块温度的不稳定情况而造成的误判。

在一种优选的实施方式中，在出厂时把标定高温和标定低温标定为最优化的标定值；或者由用户在使用过程中人工标定出标定高温和标定低温；或者由控制程序根据电池模块自身的参数自动标定出标定高温和标定低温。

优选地，标定高温比标定低温大摄氏2至10度。更优选地，标定高温比标定低温大摄氏5度。

本发明还提供了电池热管理控制方法，包括利用水泵驱动电池冷却回路里的冷却液，由冷却液与电池模块进行热交换，从而对电池模块散热的步骤，其还包括：当电池模块温度达到标定高温时，打开空调制冷剂回路的电池制冷支路，使空调制冷剂回路的制冷剂通过热交换器与电池冷却回路的冷却液进行热交换，进一步对电池冷却回路降温的步骤；在打开电池制冷支路的情况下，当电池模块温度达到标定低温时，关闭电池制冷支路，空调制冷剂回路的制冷剂不通过热交换器与电池冷却回路的冷却液进行热交换，从而停止用空调制冷剂回路对电池冷却回路降温的步骤；其中，所述标定高温大于所述标定低温。优选地，通过控制热交换器阀的打开和关闭实现电池制冷支路的打开和关闭。从而，在电池模块的温度过高时(电池模块的温度达到标定高温T_高)，利用车辆通常配备有的空调制冷剂回路对电池冷却回路提供强制制冷，从而保护电池冷却回路工作在正常的温度范围内。并且，在对电池冷却回路提供制冷后，也不是简单地在温度降到低于标定高温T_高时，立即停止提供制冷，而是在低于标定高温T_高的标定低温T_低时才停止提供制冷，避免了频繁开关热交换器阀而造成不必要的损坏，同时降低能量消耗。

本发明的电池热管理控制方法，可以智能地管理电池模块的工作温度，使电池模块工作在适当的温度范围内，同时能够把能量消耗最低化。

通过以下参考附图的详细说明，本发明的其它方面和特征变得明显。但是应当知道，该附图仅仅为解释的目的设计，而不是作为本发明的范围的限定，这是因为其应当参考附加的权利要求。还应当知道，除非另外指出，不必要依比例绘制附图，它们仅仅力图概念地说明此处描述的结构和流程。

【附图说明】

图1是根据本发明一种实施方式的车用电池热管理系统的示意图。

图2是根据本发明一种实施方式的水泵开关策略示意图。

图3是根据本发明一种实施方式的空调制冷剂回路控制逻辑示意图。

【具体实施方式】

为使上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。

请参阅图1所示，根据本发明一种实施方式的车用电池热管理系统，其涉及电池冷却回路1及空调制冷剂回路2。

电池冷却回路1包括用冷却液导管11依次连通的水泵12、电池模块10及热交换器14。水泵12可以是电动或者机械驱动，其驱动冷却液通过冷却液导管11流动，并循环通过电池模块10及热交换器14。冷却液在冷却液导管11连通的环路中循环，形成冷却液循环回路。在冷却液循环回路中，冷却液在流过电池模块10时，通过热交换从通常温度更高的电池模块10吸收热量而升高温度；同时，电池模块10散发热量而降低温度。在冷却液里还设置冷却液传感器18，冷却液传感器18采集冷却液的温度。

空调制冷剂回路2有比电池冷却回路1更低的温度，电池冷却回路1和空调制冷剂回路2在热交换器14中进行热交换，使电池冷却回路1中的冷却液温度更低。空调制冷剂回路2包括用制冷剂导管21连通的压缩机22、冷凝器20、乘客车舱阀26、蒸发器24、热交换器阀16及热交换器14。压缩机22驱动制冷剂在制冷剂导管21连通的环路中循环，形成制冷剂循环回路。制冷剂循环回路包括乘客车舱制冷及电池制冷两条支路，乘客车舱制冷支路经过乘客车舱阀26及蒸发器24；电池制冷支路经过热交换器阀16及热交换器14。乘客车舱阀26是集成有膨胀阀和截止阀的控制阀。其中，膨胀阀起到节流降压的作用，经冷凝器20冷凝后的高压制冷剂液体经过乘客车舱阀26的膨胀阀时，因受阻而使压力下降，导致部分制冷剂液体气化，同时吸收气化潜热，其本身温度相应降低，成为低温低压的湿蒸汽，然后进入蒸发器24。乘客车舱阀26还通过其集成的截止阀控制是否有制冷剂通过蒸发器24，从而控制是否对乘客舱制冷。蒸发器24用于与需要使用冷气的空间如乘客舱，通过与该空间里的空气进行热交换提供空气制冷。在本实施方式中，压缩机22可以是由车辆的发动机驱动的机械驱动压缩机，也可以是电动压缩机。电动压缩机可以由包括动力电池的电池模块10提供的电力驱动。热交换器阀16是集成有膨胀阀和截止阀的控制阀。其中，膨胀阀起到节流降压的作用，经冷凝器20冷凝后的高压制冷剂液体经过热交换器阀16的膨胀阀时，因受阻而使压力下降，导致部分制冷剂液体气化，同时吸收气化潜热，其本身温度也相应降低，成为低温低压的湿蒸汽。降压后的制冷剂进入热交换器14，通过热交换对电池冷却回路1的冷却液降温。热交换器阀16的截止阀用于控制是否有制冷剂通过热交换器14，从而控制是否对电池冷却回路1制冷。优选地，空调制冷剂回路2中设有冷风扇，在本实施方式中，其为一种PWM(脉宽调制)冷风扇23，PWM冷风扇23设置在冷凝器20周围，用于加快冷凝器20周围的空气流通，促进冷凝器20中的高温制冷剂与环境空气热交换；空调制冷剂回路2中另设有鼓风机28，鼓风机28设置在蒸发器24周围，用于将蒸发器24周围的冷空气吹入乘客舱中。

在空调制冷剂回路2对电池冷却回路1制冷的情况下，空调制冷剂回路2中的制冷剂和电池冷却回路1中的冷却液在热交换器14中进行热交换，将通常温度较高的冷却液携带的热量传递给制冷剂，由制冷剂将热量带走。冷却液在流过热交换器14时，散发热量而温度降低；冷却液在流过电池模块10时，吸收热量而温度升高，同时，电池模块10散发热量而温度降低。

在空调制冷剂回路2中，车辆的空调系统还可以根据空调的压力及冷却模式的不同来判断制冷需求，根据制冷需求的大小对压缩机22及PWM冷风扇23的转速进行调整。例如，在制冷需求增大时，把压缩机22的转速和/或PWM冷风扇23的转速升高；在制冷需求减小时，把压缩机22的转速和/或PWM冷风扇23的转速降低。从而消耗恰当的能源，输出合适的制冷量，避免能源浪费。

电池冷却回路1通常由电池管理系统(BMS，未图示)控制，空调制冷剂回路2通常由自动温度控制器(ATC，未图示)控制。BMS与ATC通过相互通信，协同控制电池冷却回路1及空调制冷剂回路2两个循环的工作状态。例如BMS与ATC通过CAN总线相互通信，其中通信的信号包括：BMS泵状态信号、BMS冷却液温度信号、电池模块温度信号、电池模块冷却器关闭请求信号以及电池模块冷却器就绪信号等。

BMS泵状态信号用于表示水泵12的输出驱动器状态，其由BMS发布，ATC接收。BMS泵状态信号包括“启动”及“关闭”等。启动信号表示水泵12已经启动正常运转；关闭信号表示水泵12没有运转，处于关闭状态。

BMS冷却液温度信号用于表示电池冷却回路1中冷却液的温度，其由BMS感测到，其中，冷却液的温度通常由冷却液传感器18采集。

电池模块温度信号用于表示电池模块10中电池自身的温度，其由BMS通过混合动力控制单元(HCU)发布，ATC接收。

电池模块冷却器关闭请求信号用于表示请求关闭热交换器阀16，其由BMS发布，ATC接收。例如，在BMS发现水泵12失效关闭时，设置电池模块冷却器关闭请求信号为真；或者，电池温度高于预定失效温度(如，摄氏40度)而失效或者电池本身发生其他失效情况时，设置电池模块冷却器关闭请求信号为真；而在电池温度没有异常时，设置电池模块冷却器关闭请求信号为假。

电池模块冷却器就绪信号由ATC发布，BMS接收。当压缩机22和热交换器阀16均打开时，设置电池模块冷却器就绪信号为真，否则设置电池模块冷却器就绪信号为假。

请结合参阅图2所示根据发明的一种具体实施方式，在水泵12关闭的情况下，当冷却液温度达到启动温度T_启时，启动水泵12；在水泵12启动的情况下，当冷却液温度达到关闭温度T_闭时，关闭水泵12。启动温度T_启与关闭温度T_闭不相等，并且，启动温度T_启大于关闭温度T_闭。在本实施方式中，启动温度T_启为摄氏30度，关闭温度T_闭为摄氏25度。这样在水泵12关闭之后，冷却液需要经过相对较长的时间才能达到设定的启动温度T_启；而在水泵12启动之后，冷却液也需要经过相对较长的时间才能达到设定的关闭温度T_闭。从而，避免频繁启闭水泵12而造成水泵12容易损坏。而且，由于启动水泵12通常需要耗费比平稳工作时更多的电能，因此通过避免水泵12的频繁启动，也避免了能源浪费。启动温度T_启和关闭温度T_闭可以在出厂时标定，从而提供最优化的标定值；启动温度T_启和关闭温度T_闭也可以由用户在使用过程中人工标定，可以在电池老化时，对标定值进行适当调整，以维持电池模块10工作在最佳的温度范围；也可以由控制程序根据电池模块10自身的参数自动调整。优选地，启动温度T_启比关闭温度T_闭大摄氏2至10度。更优选地，启动温度T_启比关闭温度T_闭大摄氏5度。

请结合参阅图3所示根据本发明一种具体实施方式的空调制冷剂回路2的控制逻辑。在控制程序开始后进入步骤S1，在步骤S1中，判断电池模块冷却器关闭请求信号是否为真。如果步骤S1判断是否定的，说明BMS没有请求关闭热交换器阀16。于是，进入步骤S2进行进一步判断，在步骤S2中判断电池模块10的温度是否过高。该判断通过将电池模块10的温度与标定高温T_高进行比较来实现，具体地为判断电池模块10的温度是否小于标定高温T_高。在本具体实施方式中，标定高温T_高为摄氏35度。如果判断结果为电池模块10的温度小于标定高温T_高，则说明电池模块10的温度没有过高，否则，则说明电池模块10的温度过高。如果步骤S2的判断为电池模块10的温度不小于标定高温T_高，则说明电池模块10的温度过度，需要加强降温措施，则进入步骤S3。在步骤S3中打开热交换器阀16。但是，由于空调制冷剂回路2由其他的过程控制，例如由车辆的空调系统的有关过程控制。因此，需要进入步骤S4。在步骤S4中进一步判断压缩机22是否打开。如果步骤S4判断肯定，则说明空调制冷剂回路2正常工作，可以正常地对电池冷却回路1提供制冷，于是进入步骤S5。在步骤S5中把电池模块冷却器就绪信号设置为真，并通过CAN总线公布。在这里，在压缩机22没有打开的情况下进行，即使打开热交换器阀16，也不会制冷。因此，也可以把步骤S 3改在步骤S4判断肯定之后进行，然后再进行步骤S5，这样避免在压缩机22没有打开的情况下进行实际不起作用的打开热交换器阀16的操作。

如果步骤S4判断否定，则说明空调制冷剂回路2没有正常工作，不能正常地对电池冷却回路1提供制冷，于是进入步骤S6。在步骤S6中把电池模块冷却器就绪信号设置为假，并通过CAN总线公布该信号。

在步骤S2的判断为电池模块10的温度小于标定高温T_高时，进入步骤S7。在步骤S7中判断热交换器阀16是否已经打开。如果步骤S7判断肯定，说明已经在以前的控制中对电池冷却回路1提供制冷，则进一步进行步骤S9。在步骤S9中，判断电池模块10的温度是否已经足够低。该判断通过将电池模块温度与标定低温T_低进行比较来实现，具体为判断电池模块10的温度是否小于标定低温T_低。在本具体实施方式中，标定低温T_低＝30度。如果电池模块10的温度低于标定低温T_低，说明电池模块10已经降到足够低的温度，则步骤S9判断为肯定，反之步骤S9判断为否定。但是，由于电池模块10的温度存在不稳定情况，在具体实施方式中，步骤S9的判断过程包括多次比较，即比较一次后，保存比较结果，延迟标定的延迟时间T_延后把电池模块10的温度与标定低温T_低再重新进行一次比较。如果在延迟时间T_延前后两次比较的结果没有变化，则判断结果成立，如果发生变化，则再延迟标定的延迟时间T_延后进行比较，依此类推，直到判断结果成立。该标定的延迟时间T_延优选为1-10秒。在一种具体实施方式中，该标定的延迟时间T_延为5秒。在具体的实施方式中，在出厂时把标定高温T_高和标定低温T_低标定为最优化的标定值；也可以由用户在使用过程中人工标定出标定高温T_高和标定低温T_低；也可以由控制程序根据电池模块自身的参数自动标定出标定高温T_高和标定低温T_低。优选地，标定高温T_高比标定低温T_低大摄氏2至10度。更优选地，标定高温T_高比标定低温T_低大摄氏5度。

在步骤S9判断为否定时，则进入步骤S3，之后的步骤同前。

在步骤S9判断为肯定时，可以停止对电池冷却回路1提供制冷，则进入步骤S11。在步骤S11判断乘客车舱阀26是否打开。如果乘客车舱阀26没有打开，则步骤S11判断是否定的，则要先进入步骤S12。在步骤S12中关闭压缩机22，再进入步骤S13。在步骤S13中关闭热交换器阀16。这样可以防止在热交换器阀16和乘客车舱阀26两个都关闭的情况下，运行压缩机22，从而，不但避免对空调制冷剂回路2造成损坏，而且避免造成能源浪费。如果步骤S11判断是肯定的，则说明乘客车舱正需要供冷，可以关闭热交换器阀16而不必关闭压缩机22，于是进入步骤S13。在步骤S13关闭热交换器阀16。关闭热交换器阀16后，通过步骤S6把电池模块冷却器就绪信号设置为假，并通过CAN总线公布该信号。

在步骤S7判断为否定时，说明在以前的控制中没有对电池冷却回路1提供制冷，则进入步骤S11，步骤S11以后的步骤同前。

如果步骤S1判断是肯定，说明BMS请求关闭热交换器阀16。但是，在本实施方式中，并不是在接收到请求后直接关闭热交换器阀16，而是先进入步骤S11，在步骤S11中判断乘客车舱阀26是否打开，步骤S11以后的步骤同前。

采用本发明的电池热管理控制方法，可以在电池模块10的温度不高(冷却液温度低于关闭温度T_闭)时，不采取特别的降温措施。电池模块10有点升温但不太高(冷却液温度达到启动温度T_启，但是电池模块10的温度不超过标定高温T_高)时，通过启动水泵12驱动冷却液以比较简单的冷却液循环回路进行降温。在电池模块10的温度过高时(电池模块10的温度达到标定高温T_高)，利用车辆通常配备有的空调制冷剂回路2对电池冷却回路1提供强制制冷，从而保护电池冷却回路1工作在正常的温度范围内。而且，在水泵12启动后，并不是简单地在冷却液温度降到低于启动温度T_启时，立即关闭水泵12，而是在冷却液温度降到低于比启动温度T_启低摄氏5度的关闭温度T_闭时才关闭水泵12。避免了频繁启闭水泵12而造成不必要的损坏，同时降低能量消耗。并且，在对电池冷却回路1提供制冷后，也不是简单地在温度降到低于标定高温T_高时，立即停止提供制冷，而是在低于比标定高温T_高低摄氏5度的标定低温T_低时才停止提供制冷。避免了频繁开关热交换器阀16而造成不必要的损坏，同时降低能量消耗。因此，本发明的电池热管理控制方法，可以智能地管理电池模块10的工作温度，使电池模块10工作在适当的温度范围内，同时能够把能量消耗最低化。

更有利地，标定高温T_高大于启动温度T_启并且大于标定低温T_低，而且标定低温T_低大于关闭温度T_闭。优选地，标定高温T_高比启动温度T_启高摄氏5度，并且标定高温T_高比标定低温T_低高摄氏5度；而标定低温T_低比关闭温度T_闭也大摄氏5度。这样，通过简单的温度监测，可以确保对电池冷却回路1提供制冷时水泵12是启动的，而且确保在停止对电池冷却回路1提供制冷之后才关闭水泵12。可以防止在冷却液不循环的情况下对电池冷却回路1提供制冷，避免造成系统损坏，并减少能源浪费。

本发明虽然以较佳实施方式公开如上，但其并不是用来限定本发明，任何本领域技术人员在不脱离本发明的精神和范围内，都可以做出可能的变动和修改，因此本发明的保护范围应当以本发明权利要求所界定的范围为准。

Claims

1.电池热管理控制方法，包括利用水泵驱动电池冷却回路里的冷却液，由冷却液与电池模块进行热交换，从而对电池模块散热的步骤，其特征在于，其还包括：

采集冷却液的温度；

在水泵关闭的情况下，当冷却液温度达到启动温度时，启动水泵的步骤；及

在水泵启动的情况下，当冷却液温度达到关闭温度时，关闭水泵的步骤；

所述方法还包括：

在水泵启动的情况下，当电池模块温度达到标定高温时，打开空调制冷剂回路中的电池制冷支路，使空调制冷剂回路的制冷剂通过热交换器与电池冷却回路的冷却液进行热交换，进一步对电池冷却回路降温的步骤；

在打开电池制冷支路的情况下，当电池模块温度达到标定低温时，关闭电池制冷支路，空调制冷剂回路的制冷剂不通过热交换器与电池冷却回路的冷却液进行热交换，从而停止用空调制冷剂回路对电池冷却回路降温的步骤；

其中，所述启动温度大于所述关闭温度，所述标定高温大于所述启动温度并且大于所述标定低温，而且所述标定低温大于所述关闭温度。

2. 根据权利要求1所述的电池热管理控制方法，其中，通过控制热交换器阀的打开和关闭实现电池制冷支路的打开和关闭，关闭热交换器阀之前先判断是否有其他导通的支路在工作，如果没有，则在关闭热交换器阀之前先关闭空调制冷剂回路的压缩机。

3. 根据权利要求1所述的电池热管理控制方法，其中，还在冷却液里设置冷却液传感器，所述冷却液传感器采集冷却液的温度。

4. 根据权利要求1所述的电池热管理控制方法，其中，空调制冷剂回路包括乘客车舱制冷及电池制冷两条支路，乘客车舱制冷支路经过乘客车舱阀及蒸发器；电池制冷支路经过热交换器阀及热交换器，通过乘客车舱阀控制乘客车舱制冷支路的通断，通过热交换器阀控制电池制冷支路的通断。

5. 根据权利要求4所述的电池热管理控制方法，其中，乘客车舱阀和热交换器阀分别是集成有膨胀阀和截止阀的控制阀。

6. 根据权利要求1所述的电池热管理控制方法，在空调制冷剂回路中，还根据空调的压力及冷却模式的不同来判断制冷需求，根据制冷需求的大小对压缩机及冷凝器的冷风扇的转速进行调整。

7. 根据权利要求6所述的电池热管理控制方法，其中，在制冷需求增大时，把压缩机的转速和/或冷凝器的冷风扇的转速升高；在制冷需求减小时，把压缩机的转速和/或冷凝器的冷风扇的转速降低。

8. 根据权利要求2所述的电池热管理控制方法，其中，电池冷却回路由电池管理系统控制，空调制冷剂回路由自动温度控制器控制，电池管理系统与自动温度控制器通过相互通信协同控制电池冷却回路及空调制冷剂回路两个循环的工作状态。

9. 根据权利要求8所述的电池热管理控制方法，其中，电池管理系统与自动温度控制器通过CAN总线相互通信，通信的信号包括：

BMS泵状态信号，其用于表示水泵的输出驱动器状态，其由电池管理系统发布，自动温度控制器接收，所述BMS泵状态信号包括启动信号及关闭信号，启动信号用于表示水泵已经启动正常运转；关闭信号用于表示水泵没有运转，处于关闭状态；

BMS冷却液温度信号，其用于表示电池冷却回路中冷却液的温度，其由电池管理系统感测到；

电池模块温度信号，其用于表示电池模块中电池自身的温度，其由电池管理系统通过混合动力控制单元发布，自动温度控制器接收；

电池模块冷却器关闭请求信号，其用于表示请求关闭热交换器阀，其由电池管理系统发布，自动温度控制器接收；当在电池管理系统发现水泵失效关闭时，或者当电池温度高于预定失效温度而失效时，或者当电池本身发生其他失效情况时，设置电池模块冷却器关闭请求信号为真；当电池温度没有异常时，设置电池模块冷却器关闭请求信号为假；

电池模块冷却器就绪信号，其由自动温度控制器发布，电池管理系统接收；当压缩机和热交换器阀均打开时，设置电池模块冷却器就绪信号为真，否则设置电池模块冷却器就绪信号为假。

10. 根据权利要求1所述的电池热管理控制方法，其中，在出厂时把启动温度和关闭温度标定为最优化的标定值；或者由用户在使用过程中人工标定启动温度和关闭温度；或者由控制程序根据电池模块自身的参数自动标定启动温度和关闭温度。

11. 根据权利要求1所述的电池热管理控制方法，其中，启动温度比关闭温度大摄氏2至10度。

12. 根据权利要求11所述的电池热管理控制方法，其中，启动温度比关闭温度大摄氏5度。

13. 根据权利要求8所述的电池热管理控制方法，其中，电池管理系统通过发布电池模块冷却器关闭请求信号，通知自动温度控制器是否需要制冷。

14. 根据权利要求4所述的电池热管理控制方法，其中，在打开热交换器阀之前先判断压缩机是否打开，如果压缩机没有打开，则不打开热交换器阀。

15. 根据权利要求9所述的电池热管理控制方法，其中，如果空调制冷剂回路正常工作，把电池模块冷却器就绪信号设置为真；如果空调制冷剂回路没有正常工作，把电池模块冷却器就绪信号设置为假。

16. 根据权利要求1所述的电池热管理控制方法，其中，判断电池模块温度达到标定低温时的过程包括多次比较，在比较一次后，保存比较结果，延迟标定的延迟时间后把电池模块温度与标定低温再重新进行一次比较；如果在延迟时间前后两次比较的结果没有变化，则判断结果成立，如果发生变化，则再延迟标定的延迟时间后进行比较，依此类推，直到判断结果成立。

17. 根据权利要求16所述的电池热管理控制方法，其中，所述标定的延迟时间为1-10秒。

18. 根据权利要求17所述的电池热管理控制方法，其中，所述标定的延迟时间为5秒。

19. 根据权利要求1所述的电池热管理控制方法，其中，在出厂时把标定高温和标定低温标定为最优化的标定值；或者由用户在使用过程中人工标定出标定高温和标定低温；或者由控制程序根据电池模块自身的参数自动标定出标定高温和标定低温。

20. 根据权利要求19所述的电池热管理控制方法，其中，标定高温比标定低温大摄氏2至10度。

21. 根据权利要求20所述的电池热管理控制方法，其中，标定高温比标定低温大摄氏5度。