CN102301417A - 中央车辆数据和控制系统或人工智能驾驶员辅助装置 - Google Patents
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Abstract
一种为电动车辆设计的系统,该系统包括处理器、存储器元件、加速度仪、扬声器以及电源,并且该系统借助于CAN-总线电缆连接到多个车辆系统,并且该系统处理、产生并合成信息以产生声音,该声音从扬声器发出,并且与马达的状态和/或车辆的速度和/或加速度相对应。
Description
技术领域
本发明涉及一种电子系统,该电子系统尤其设计成产生与电动车辆和/或静音车辆以及无马达运输工具的马达动作和/或速度相对应的声音。
背景技术
一些车辆具有电动机,这些电动机在它们运行时,不像具有常规(燃料推进)发动机的车辆那样,产生典型的噪声。已知的是,一般行人习惯于由于由车辆产生的噪声等注意在他或她附近行驶的车辆。具体地说,由车辆的发动机产生的噪声用来警告行人其在附近的实际存在,并且起到其速度和加速度的指示器的作用。对于标准(燃料推进)车辆的一般驾驶员情况也是如此,驾驶员习惯于根据由车辆发动机产生的噪声来操作他或她的车辆,这些噪声用作速度、加速度等等的指示器。电动车辆不产生这些噪声,并因而对可能在速度、加速度、马达rpm等等方面误解车辆的状态的行人,甚至驾驶员,构成危险。作为本发明主题的系统提供对于上述问题的适当解决方案,并且向用户提供另外的优点和可能性。系统的某些样式也可用在无马达运输工具上,如用在自行车上。
具体实施方式
本发明的第一实施例涉及一种系统(1),该系统(1)包括处理器(2)、存储器元件(3)、在系统(1)与车辆的系统之间的CAN-总线连接电缆(4)、加速度仪(5)以及扬声器(6)。系统示意地在图1中描绘。
处理器(2)执行它从存储器元件(3)接收的操作和命令,该存储器元件(3)包含运行系统(1)的软件。如由CSR制造的BC5MMEXT BC57E687C-GITB-E4的处理器可以成功地完成处理器(2)的作用。各种标准存储器元件的任一种可用作存储器元件(3)。
系统借助于CAN-总线连接电缆(4)连接到多个车辆系统,系统通过该CAN-总线连接电缆(4)从车辆系统和从加速度仪(5)接收相关信息。系统(1)也使用安装在其上的软件将命令中转到车辆系统和系统(1)本身的元件。
CAN-总线连接电缆(4)将系统(1)连接到车辆的中央计算机(马达的计算机)上,系统(1)从其接收关于车辆速度、马达rpm的信息,以及来自经CAN-总线电缆(4)连接的其它车辆系统的另外的信息。使用其内部元件,系统(1)处理这些数据,并且产生与马达动作的状态和/或车辆的速度和/或加速度相对应的声音。换句话说,系统使用软件合成信息,并且产生从扬声器发出的声音。由系统(1)产生的声音根据马达的动作而变化,就像在类似操作条件下从常规发动机产生的噪声,并且用来警告驾驶员和/或行人。
系统(1)包括扬声器(6),该扬声器(6)按照马达的工作状态发出声音。系统(1)可包括内部扬声器或外部扬声器,该内部扬声器如提到的那样将声音发出到驾驶室中,该外部扬声器安装在发动机盖下(或在车辆中的别处),并且将声音发出到车辆的外部环境中。
尽管如此,本发明人相信,系统(1)应该包括两个扬声器(6):一个在驾驶室中,以使驾驶员和乘客获益;并且另一个在发动机盖下(或者在车辆中的别处),它将声音发出到车辆的外部环境。产生的声音可模仿由燃料推进的发动机产生的噪声或其它声音。存储器元件(3)装有软件,该软件设计成将从车辆的计算机接收的信号和信息转化成声音,这些声音由系统(1)产生,并且从扬声器(6)发出。
系统(1)包括内部电源(7)或到外部电源的连接(77)(到车辆的电池或充电系统的直接连接)。
本发明的第二实施例涉及一种系统(1),该系统(1)包括在第一实施例中描述的所以元件、以及计时器(8)、USB电缆(9)(或当前可用和/或在未来可用的任何其它连接,在下文称作USB电缆)、致动按钮(10)、显示面板(11)、蓝牙型连接(12)(它能够在100米半径内将信号传输到蜂窝电话)、可除去存储器元件(13)(在使用术语“存储器元件”的任何之处,其含义包括“可除去存储器元件”)、到蜂窝电话的连接(14)、用于从驾驶员接收语音命令的装置(麦克风)(15)(使驾驶员能够使用他或她的语音而不是按钮来操作系统)。系统示意地在图2中描绘。
系统(1)的第二实施例被设计成从车辆系统收集信息,并且执行在本发明第一实施例下进行的那些操作以外的操作。
系统(1)借助于CAN-总线电缆连接到各种各样的车辆系统,诸如:(a)车辆的中央计算机(马达的计算机);(b)气体踏板系统(与燃料推进车辆中的油门相对应的系统);(c)制动系统的计算机;(d)车辆的摄像机;(e)距离传感器(例如,倒车传感器);(f)车门位置传感器(打开/关闭);(g)电池的充电状态(因为车辆具有电动机);等等。
系统(1)如提到的那样,连接到各种各样的车辆计算机系统和其它装置上,系统(1)从这些车辆计算机系统和其它装置接收大量信息,诸如:速度、加速度(来自构成系统本身一部分的加速度仪)、燃料消耗率、马达rpm、车辆的行驶时间、车辆操作(如行驶次数和距离)的重复性、等等。系统(1)的第二实施例根据车辆的工作状态发出声音,如对于系统的第一实施例描述的那样,并且它也实现如下操作:
USB电缆(9)和蓝牙连接(12)使用户能够将最新程序安装在存储器元件(3)上,并且对内部电池(7)充电(如果这样的电池存在的话)。
系统(1)也用作用于车辆的一种黑匣子:将由系统(1)通过CAN-总线连接电缆(4)和加速度仪(5)收集的数据存储在存储器元件(3)中,并且根据发生时间存档(使用构成系统本身的一部分的计时器(8)]。因而,有可能在行驶速度、行驶时间以及车辆加速度方面检查车辆的操作。请注意,作为系统(1)的一部分的加速度仪(5)测量车辆在三个平面上的加速度,并因而也用作“疯狂”或不规则驾驶的指示器。这种信息对于车辆操作的事后分析是重要的,比如在事故的情况下。使用蜂窝电话连接或蓝牙100m连接,系统(1)也可将这些数据传输到车辆外部。
车辆速度限制控制:如果车辆达到一定速度,则在存储器元件(3)上安装的软件向车辆发出取消或覆盖由驾驶员经气体踏板给出的增大车辆速度的命令的命令。这种速度限制可使用可除去存储器元件(13)、或者通过从蜂窝电话发送到系统(1)的消息在软件中定义,并且它可通过更新系统(1)而重新定义。
当如由在系统中的3平面加速度仪检测的那样,汽车正在进行过快的转弯时,也施加这种车辆速度限制控制。
车辆速度和其操作的实时报告:每当车辆达到一定速度时,如在软件中定义的那样,软件可借助于车辆的蜂窝电话将报告传输到其它电话或呼叫中心,如在系统中定义的那样。传输这样一种报告的速度、和它传输到的电话号码都可通过更新系统(1)而改变。系统(1)也可编程成向呼叫中心报告对车辆进行的任何疯狂驾驶,如提到的那样。
消息到驾驶员的传输:系统的软件也包括将预记录消息传输给驾驶员的选项,如每当驾驶员超过最大速度(如以上提到的那样,该最大速度导致到另一个电话的消息传输)时通知他或她的消息(在消息传输之前的一种警告,由此降低速度将取消消息的传输);向驾驶员通知(电动)车辆电池的充电状态的消息;当驾驶员在车辆外时,传输到驾驶员的蜂窝电话的关于电池充电状态的消息;等等。系统(1)包括学习关于车辆使用的规律或重复行为模式的选项。例如,系统(1)学习在长期行驶期间重复使用车辆的时间和日期,并且将关于电池充电状态的提前消息传输到驾驶员的电话(或某其它呼叫中心)。
在本发明的第二实施例中描绘的系统(1)可包括以上描述的所有元件和功能,尽管这不是强制性的,并且系统(1)可制造有全部或部分上述元件和功能。
本发明的第三实施例涉及一种系统(1),该系统(1)被设计用于无马达运输工具,如自行车、滑板、和/或不支持CAN-总线电缆的使用的电动车辆、等等。在第三实施例中的系统(1)包括处理器(2)、存储器元件(3)、加速度仪(5)、速度计(17)、扬声器(6)和电源(7)。系统根据具体车辆的速度变化产生相关声音,该系统包含在壳体中,该壳体附加到相关运输工具上。
尽管已经关于被认为是最实用和优选的实施例描述了本发明,但要理解,本发明不限于公开的实施例,而是打算覆盖在最宽广解释的精神和范围内包括的各种布置,从而包容全部这样的修改和等效布置。
附图说明
图1呈现系统(1)的第一实施例的示意描述。
图2呈现系统(1)的第二实施例的示意描述。
Claims (3)
1.一种主要用于电动车辆的系统,该系统包括处理器、存储器元件、CAN-总线电缆、加速度仪、扬声器、以及独立电源或到外部电源的连接,系统借助于CAN-总线电缆连接到加速度仪和多个车辆系统,系统从所述加速度仪和多个车辆系统接收相关信息,系统处理所述信息(即,合成所述信息)并且产生声音,该声音与马达的工作状态和/或速度和/或加速度相对应,并且从扬声器发出。
2.根据权利要求1所述的系统,其中,它还包括如下元件中的一个或多个:内部计时器、USB连接、致动按钮、显示面板、蓝牙连接、可除去存储器元件、到蜂窝电话的连接、以及用于从驾驶员接收语音命令的装置(麦克风),系统借助于CAN-总线电缆连接到多个车辆系统,系统从所述多个车辆系统接收相关信息,并且根据在系统上安装的软件向所述多个车辆系统传输命令,从而系统还可进行如下操作中的一个或多个:存储关于车辆的操作的数据,并且根据发生时间将它们存档;将所述数据报告给电话或外部呼叫中心;将用于取消或覆盖驾驶员的增大车辆速度的命令的命令传输到所述多个车辆系统;将关于车辆速度和其操作的实时报告传输到电话或外部呼叫中心;发送驾驶员语音或其它消息;将关于车辆电池的充电状态的消息传输到电话或外部呼叫中心(甚至当不在使用中时);学习关于车辆操作的规律行为模式。
3.一种设计用于无马达运输工具和/或不支持CAN-总线电缆的使用的电动运输工具的系统,该系统包括处理器、存储器元件、加速度仪、速度计、扬声器、以及电源,借此系统处理或合成车辆的速度和加速度,并且产生与马达的工作状态和/或车辆的速度和/或加速度相对应的声音,并且从扬声器发出。
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