具体实施方式
现有技术中提出,在非理想天线校准的情况下,任意两根天线的射频发射电路之间都会存在一定的时延(LTE规定的最大值不能超过65ns),时延会引起频域内的相位旋转。如果系统带宽较大(如,系统带宽为20MHz),这些由于天线间不同时延引起的频域内相位旋转会使得码本中任何一个预编码矩阵都无法适合整个系统带宽。
在现有LTE Rel-8/9PUCCH周期上报模式中,无论系统带宽大小怎样,系统只上报一个宽带PMI,完全没有考虑非理想天线校准的影响。由于天线间不同时延引起的频域内相位旋转,在系统带宽较大的情况下必然会造成所选出的PMI只能适合一部分频段,从而造成信道信息反馈精度的下降。并且,原有的LTE Rel-8/9PUCCH周期上报模式无法适应于LTE Rel-10双PMI反馈的系统。
为解决上述问题,本发明实施例提供了一种信道信息反馈方法,其具体处理流程请参见图1,包括:
步骤101、获取系统带宽频域中每个频段BS的信道信息,系统带宽频域中包含多个BS;
步骤102、根据每个BS的信道信息,确定预编码矩阵索引PMI和/或信道质量CQI;
步骤103、将确定的PMI和/或CQI反馈给发射机。
实施时,在长期演进LTE系统中,每个BS不大于θ/πT,其中,θ是系统带宽频域内相邻向量的相位旋转,T是系统带宽中任意两根天线的射频发射电路间的时延。
具体地,如果码本使用8-离散傅立叶变换(DFT,Discrete Fourier Transform)向量,则相邻的两个向量之间的角度差为π/4,则可以应用同一个预编码向量的带宽范围为
即为2M带宽,考虑到即使偏差到相邻的预编码向量可能也不会带来太大的性能损失,带宽范围可以放宽到4M。
采用本发明实施例提供的信道信息反馈方法,能够提高非理想天线校准情况下UE周期反馈信道信息精度。实施时,根据系统带宽和天线校准的情况,将系统带宽分为P个BS(Bandwidth Segment,频段),每个频段中包含Q个子带,P、Q均为正整数。
实施时,将确定的PMI和/或CQI反馈给发射机,后续由发射机根据PMI和/或CQI对发送信号进行预处理,本发明实施例提供了两种不同的PMI和/或CQI的上报方案,一种是在现有的四种reporting type的基础上,增加一种新的report type,记为report type5,专门用于上报一个或多个BS的宽带/长时PMI-1,另一种不需要增加新的report type,根据上报的RI确定需要反馈PMI-1或反馈PMI-2,现依次对两种方法进行具体说明。
采用第一种方法时,除设置report type5外,相应的,可以设置已有的上报类型report type 1上报子带sub-band CQI,已有的report type2上报选择性/短时PMI-2/CQI。
除了专门用于上报一个或多个BS的宽带/长时PMI-1外,report type5还用于上报下列任意一项或多项的组合:宽带wideband CQI、sub-band CQI、数据流数RI、PMI-2。当然,在具体实施时,report type5还可以上报其他参数,并不局限于上述几个参数,具体上报的参数根据具体情况而定。
实施时,report type5的上报周期与上报时序偏移量由高层信令进行半静态控制,且与report type1-4的上报周期及上报时序偏移量独立配置。为了支持新的report type,还需要引入一种或多种新的PUCCH reporting mode。上述新reporting mode中应包含report type5,除此之外还可以包含现有的一种或多种report type。例如,可以定义新的reporting mode A与B:
1)Mode A
Report type2:Wideband CQI/PMI
Report type3:RI
Report type5:长期带宽上报Long-term wideband report(包含一个或多个BS的PMI-1,此外可能还包含其他信息)
2)Mode B
Report type 1:sub-band CQI
Report type2:Wideband CQI/PMI
Report type3:RI
Report type5:Long-term wideband report(包含一个或多个BS的PMI-1,此外可能还包含其他信息)
实施时,利用已有的report type2实现PMI-2/CQI上报。此外,在包含reporttype5的新reporting mode中可能包含多种report type,实施时,应预先为各reporttype分配不同的优先级,UE按照高层信令指定的周期与时序偏移量上报reporttype5,根据其上报周期与时序偏移,report type5的上报时刻可能与现有的reporttype(如RI、sub-band CQI、wideband CQI/PMI)之间发生碰撞。在这种情况下,UE应选择高优先级的report type进行上报而放弃低优先级的report type。例如假设新的reporting mode包含sub-band CQI、wideband CQI/PMI、RI以及report type5,可以指定上述上报信息的优先级由高至低的顺序为:RI>report type5>wideband CQI/PMI>sub-band CQI。
如前所述,report type5中包括PMI-1,除此之外,Report type5中还可以包括与PMI-1相关的信道质量信息。具体来讲,report type5中还可以上报CQI(RI,PMI-1,PMI-2)。这里CQI(RI,PMI-1,PMI-2)指UE假设eNB使用了其上报的RI/PMI-1/PMI-2时所能获得的信道质量信息。
不同PUCCH reporting mode在上报过程中,可以利用report type5轮询上报每个BS的PMI-1,也可以一次性上报多个BS的PMI-1;以及,可以利用reporttype2轮询上报每个BS的PMI-2/CQI,也可以上报系统带宽的PMI-2/CQI。
在一个实施例中,轮询上报每个BS的PMI-2/CQI,具体的处理流程如下,包括:
确定需要上报的BS;
根据该BS已上报的PMI-1,计算出该BS的PMI-2;
根据该BS的PMI-1、PMI-2和已上报的RI计算出该BS的CQI,上报该BS的PMI-2/CQI。
实施时,在计算当前BS的PMI-2/CQI时,如果当前BS还没有上报PMI-1,则用其相邻BS的PMI-1代替。
在一个实施例中,上报系统带宽的PMI-2/CQI,具体的处理流程如下,包括:
根据系统带宽频域内所有BS的PMI-1,计算系统带宽的PMI-2;
根据所有BS的PMI-1、系统带宽的PMI-2和已反馈的RI计算出系统带宽的CQI,上报系统带宽的PMI-2和CQI。
实施时,在计算系统带宽的PMI-2/CQI时,如果系统带宽频域内存在没有上报PMI-1的BS,则用其相邻BS的PMI-1代替。
在一个实施例中,上报子带CQI时,根据信道状态信息选出上报的子带,确定上报子带所属BS,根据该BS已上报的PMI-1、PMI-2,计算该子带的CQI,上报该子带的CQI和用于指示该子带位置的信息比特。
实施时,计算子带CQI时,若子带所属BS未上报PMI-1和/或PMI-2,使用子带所属BS的相邻BS的PMI-1和/或PMI-2代替。
采用第二种方法,不需要增加新的report type,根据上报的RI确定需要反馈PMI-1或反馈PMI-2,此时,利用已有的report type1上报子带CQI,利用已有的report type2上报PMI/CQI。设Rank的门限值为RT,当上报的RI≤RT时,只反馈一个BS的PMI-1,当RI>RT时只反馈一个BS的PMI-2,采用该方案可以重用Rel-8的上报类型,如下所示可以定义reporting mode C与D:
1)Mode C
Report type2:Wideband CQI/PMI
Report type3:RI
2)Mode D
Report type1:sub-band CQI
Report type2:Wideband CQI/PMI
Report type3:RI
在一个实施例中,将确定的PMI和/或CQI反馈给发射机,具体的处理流程如下,包括:
确定需要上报的BS;
若已上报的RI不大于设定Rank的门限值RT时,利用report type2上报该BS的PMI-1;
若已上报的RI大于RT时,利用report type2上报该BS的PMI-2。
在一个实施例中,利用已有的report type2上报PMI/CQI,可以利用reporttype2轮询上报每个BS的PMI/CQI;也可以,轮询上报每个BS的PMI,以及系统带宽的CQI。
在一个实施例中,轮询上报每个BS的PMI/CQI,具体的处理流程如下,包括:
确定需要上报的BS;
若已上报的RI不大于RT时,根据该BS的信道信息计算出PMI-1;根据已上报的RI和该BS的PMI-1、以及采用固定或轮询方式得到的PMI-2,计算出该BS的CQI,上报PMI-1和CQI;以及
若已上报的RI大于RT时,根据该BS的信道信息计算出PMI-2,此时,PMI-1为单位阵;根据已上报的RI和该BS的PMI-2,计算出该BS的CQI,上报PMI-2和CQI。
在一个实施例中,轮询上报每个BS的PMI,以及系统带宽的CQI,具体的处理流程如下,包括:
确定需要上报的BS;
若已上报的RI不大于RT时,根据该BS的信道信息计算出PMI-1,根据已上报的RI和所有BS的PMI-1、以及采用固定或轮询方式得到的PMI-2计算整个带宽CQI,上报PMI-1和CQI;以及
若已上报的RI大于RT时,据该BS的信道信息计算出PMI-2,此时,PMI-1为单位阵;根据已上报的RI和所有BS的PMI-2,计算系统带宽的CQI,上报PMI-2和CQI。
实施时,在根据所有BS的PMI-1计算整个带宽CQI时,除需要上报的BS外,如果存在还没有上报PMI-1的BS,则用其相邻BS的PMI-1代替;以及
在根据所有BS的PMI-2计算整个带宽CQI时,除需要上报的BS外,如果存在还没有上报PMI-2的BS,则用其相邻BS的PMI-2代替。
实施时,当上报的RI不大于RT时,整个系统带宽具有一个PMI-2,可以根据预设的规则确定PMI-2,如轮询或固定;当然,在实施时,也可以设置每个BS均具有一个PMI-2。
在一个实施例中,上报子带CQI时,根据信道状态信息选出上报的子带,确定上报子带所属BS;
当已上报的RI不大于RT时,根据所属BS已上报的PMI-1和采用固定或轮询方式得到的PMI-2,计算出该子带的CQI,上报该CQI和用于指示所选子带位置的信息比特;
当已上报的RI大于RT时,根据所属BS已上报的PMI-2计算出该子带的CQI,上报该CQI和用于指示所选子带位置的信息比特。
当已上报的RI不大于RT时,若所属BS未上报PMI-1,则用其相邻BS的PMI-1代替;以及
当已上报的RI大于RT时,如果所属BS未上报PMI-2,则用其相邻BS的PMI-2代替。
现以几个具体的实施例进行说明。
实施例一、利用高层信令配置Mode A上报的过程
需要上报RI时,UE根据信道信息计算出可支持的RI,并上报;
需要上报长期/宽带PMI-1时,UE根据信道信息计算出需要上报BS的PMI-1,并上报;可轮询上报每个BS的PMI-1或一次上报多个BS的PMI-1,如Report type5中还包括与PMI-1相关的CQI,则根据计算出的PMI-1和已经上报的RI和PMI-2计算出需要上报BS的CQI,和PMI-1一起上报;
需要上报PMI-2/CQI时,UE可轮询上报每个BS的PMI-2/CQI或上报整个带宽的PMI-2/CQI;
在上报每个BS的PMI-2/CQI时,UE根据当前需要上报BS已上报的PMI-1,计算出该BS的PMI-2,再根据该BS的PMI-1、PMI-2和上次上报的RI计算出该BS的CQI,轮询上报每个BS的PMI-2和CQI;如果该BS还没有上报PMI-1,则用其相邻BS的PMI-1代替;
在上报整个带宽的PMI-2/CQI时,UE根据所有BS的PMI-1在整个带宽内计算一个PMI-2,再根据所有BS的PMI-1、宽带的PMI-2和上次上报的RI计算出整个带宽的CQI,上报整个带宽的PMI-2和CQI;如果有BS还没有上报PMI-1,则用其相邻BS的PMI-1代替。
实施例二、利用高层信令配置Mode B上报的过程
需要上报RI时,UE根据信道信息计算出可支持的Rank数,并上报;
需要上报长期/宽带PMI-1时,UE根据信道信息计算出需要上报BS的PMI-1,并上报;可轮询上报每个BS的PMI-1或一次上报多个BS的PMI-1,如Report type5中还包括与PMI-1相关的CQI,则根据计算出的PMI-1和已经上报的RI和PMI-2计算出需要上报BS的CQI,和PMI-1一起上报;
需要上报PMI-2/CQI时,UE可轮询上报每个BS的PMI-2/CQI或上报整个带宽的PMI-2/CQI;
在上报每个BS的PMI-2/CQI时,UE根据当前需要上报BS已上报的PMI-1,计算出该BS的PMI-2,再根据该BS的PMI-1、PMI-2和上次上报的RI计算出该BS的CQI,轮询上报每个BS的PMI-2和CQI;如果该BS还没有上报PMI-1,则用其相邻BS的PMI-1代替;
在上报整个带宽的PMI-2/CQI时,UE根据所有BS的PMI-1在整个带宽内计算一个PMI-2,再根据所有BS的PMI-1、宽带的PMI-2和上次上报的RI计算出整个带宽的CQI,上报整个带宽的PMI-2和CQI;如果有BS还没有上报PMI-1,则用其相邻BS的PMI-1代替;
需要上报子带CQI时,UE根据信道状态信息选出要上报的子带,然后确定该子带所属的BS,根据该BS已经上报的PMI-1和PMI-2,计算出所选子带的CQI,上报该子带的CQI和用于指示所选子带位置的信息比特;如果该BS还没有上报PMI-1和/或PMI-2,则用其相邻BS的PMI-1和/或PMI-2代替。
图2为Mode B的上报示意图,在图2中,将系统带宽分成两个BS,利用Mode B反馈PMI/CQI,其中,1代表RI,2代表Wideband PMI-1for BS1,3代表Wideband PMI-2+Wideband CQI,4代表Sub-band CQI,5代表WidebandPMI-1 for BS2。
实施例三、利用高层信令配置Mode C上报的过程
需要上报RI时,UE根据信道信息计算出可支持的Rank数,并上报;
需要上报PMI/CQI时,UE可轮询上报每个BS的PMI/CQI或每个BS的PMI和整个带宽的CQI;
在上报每个BS的PMI/CQI时,当上报的RI≤RT时,UE根据信道信息计算出需要上报BS的PMI-1,根据上次上报的RI和该BS的PMI-1、采用固定或轮询方式得到的PMI-2,计算出该BS的CQI,上报PMI-1和CQI;当上报的RI>RT时,PMI-1为单位阵,UE根据信道信息计算出需要上报BS的PMI-2,UE根据上次上报的RI和该BS的PMI-2,计算出该BS的CQI,上报PMI-2和CQI;
在上报每个BS的PMI和整个带宽的CQI时,当上报的RI≤RT时,UE根据信道信息计算出需要上报BS的PMI-1,根据上次上报的RI和所有BS的PMI-1、采用固定或轮询方式得到的PMI-2(可以整个带宽上只有一个PMI-2,也可以每个BS有一个PMI-2),计算整个带宽CQI,上报PMI-1和CQI,除当前需要上报的BS外,如果还有BS没有上报PMI-1,则用其相邻BS的PMI-1代替;当上报的RI>RT时,PMI-1为单位阵,UE根据信道信息计算出需要上报BS的PMI-2,根据上次上报的RI和所有BS的PMI-2,计算整个带宽的CQI,上报PMI-2和CQI,除当前需要上报的BS外,如果还有BS没有上报PMI-2,则用其中相邻BS的PMI-2代替。
实施四、利用高层信令配置Mode D上报的过程
需要上报RI时,UE根据信道信息计算出可支持的Rank数,并上报;
需要上报PMI/CQI时,UE可轮询上报每个BS的PMI/CQI或每个BS的PMI和整个带宽的CQI;
在上报每个BS的PMI/CQI时,当上报的RI≤RT时,UE根据信道信息计算出需要上报BS的PMI-1,根据上次上报的RI和该BS的PMI-1、采用固定或轮询方式得到的PMI-2,计算出该BS的CQI,上报PMI-1和CQI;当上报的RI>RT时,PMI-1为单位阵,UE根据信道信息计算出需要上报BS的PMI-2,UE根据上次上报的RI和该BS的PMI-2,计算出该BS的CQI,上报PMI-2和CQI;
在上报每个BS的PMI和整个带宽的CQI时,当上报的RI≤RT时,UE根据信道信息计算出需要上报BS的PMI-1,根据上次上报的RI和所有BS的PMI-1、采用固定或轮询方式得到的PMI-2(可以整个带宽上只有一个PMI-2,也可以每个BS有一个PMI-2),计算整个带宽CQI,上报PMI-1和CQI,除当前需要上报的BS外,如果还有BS没有上报PMI-1,则用其相邻BS的PMI-1代替;当上报的RI>RT时,PMI-1为单位阵,UE根据信道信息计算出需要上报BS的PMI-2,根据上次上报的RI和所有BS的PMI-2,计算整个带宽的CQI,上报PMI-2和CQI,除当前需要上报的BS外,如果还有BS没有上报PMI-2,则用其中相邻BS的PMI-2代替;
需要上报子带CQI时,UE根据信道状态信息选出上报的子带,然后确定该子带所属的BS;
当上报的RI≤RT时,UE根据该BS已经上报的PMI-1和采用固定或轮询方式得到的PMI-2,计算出所选子带的CQI,上报该CQI和用于指示所选子带位置的信息比特,如果该BS还没有上报PMI-1,则用其相邻BS的PMI-1代替;
当上报的RI>RT时,PMI-1为单位阵,UE根据该BS已经上报的PMI-2计算出所选子带的CQI,上报该CQI和用于指示所选子带位置的信息比特;如果该BS还没有上报PMI-2,则用其相邻BS的PMI-2代替。
图3为Mode D上报的示意图,在图2中,将系统带宽分成两个BS,利用Mode D反馈PMI/CQI,第一个表格是RI不大于RT的情况,第二个表格是RI大于RT的情况,其中,在每个表格中,1代表RI,2代表Wideband PMI-1 forBS1+Wideband CQI,3代表Sub-band CQI,4代表Wideband PMI-1 for BS2+Wideband CQI,5代表Wideband PMI-2 for BS1+Wideband CQI,6代表Wideband PMI-2 for BS2+Wideband CQI,
基于同一发明构思,本发明实施例还公开了一种信号预处理方法,其具体的处理流程如图4所示,包括:
步骤401、接收预编码矩阵索引PMI和/或信道质量CQI,其中,PMI和/或CQI根据系统带宽频域中每个频段BS的信道信息确定,系统带宽频域中包含多个BS;
步骤402、利用已接收的PMI和/或CQI对发送信号进行预处理。
基于同一发明构思,本发明实施例还提供了一种信道信息反馈装置,具体结构如图5所示,包括:
获取单元501,用于获取系统带宽频域中每个频段BS的信道信息,系统带宽频域中包含多个BS;
确定单元502,用于根据每个BS的信道信息,确定预编码矩阵索引PMI和/或信道质量CQI;
反馈单元503,用于将确定的PMI和/或CQI反馈给发射机。
在一个实施例中,反馈单元503可以具体用于:利用已有的上报类型reporttype1上报子带sub-band CQI,利用已有的report type2上报选择性/短时PMI-2/CQI,利用新增的report type5上报宽带/长时PMI-1。
在一个实施例中,如图6所示,信道信息反馈装置还可以包括:
控制单元601,用于通过高层信令对report type5的上报周期与上报时序偏移量进行半静态控制,与report type1-4的上报周期及上报时序偏移量独立配置。
在一个实施例中,如图7所示,反馈单元503可以具体包括:
第一上报子单元701,用于利用report type5轮询上报每个BS的PMI-1,或者,一次性上报多个BS的PMI-1;以及
第二上报子单元702,用于利用report type2轮询上报每个BS的PMI-2/CQI,或者,上报系统带宽的PMI-2/CQI。
在一个实施例中,如图8所示结构,第二上报子单元702可以具体包括:
确定模块801,确定需要上报的BS;
第一计算模块802,用于根据该BS已上报的PMI-1,计算出该BS的PMI-2,根据该BS的PMI-1、PMI-2和已上报的RI计算出该BS的CQI,如果该BS还没有上报PMI-1,则用其相邻BS的PMI-1代替;
第一上报模块803,用于上报该BS的PMI-2/CQI。
在一个实施例中,如图9所示,第二上报子单元702可以具体包括:
第二计算模块901,用于根据系统带宽频域内所有BS的PMI-1,计算系统带宽的PMI-2,根据所有BS的PMI-1、系统带宽的PMI-2和已上报的RI计算出系统带宽的CQI,如果有BS还没有上报PMI-1,则用其相邻BS的PMI-1代替;
第二上报模块902,用于上报系统带宽的PMI-2和CQI。
在一个实施例中,反馈单元503可以具体用于:
上报子带CQI时,根据信道状态信息选出上报的子带,确定上报子带所属BS,根据该BS已上报的PMI-1、PMI-2,计算该子带的CQI,如果该BS还没有上报PMI-1和/或PMI-2,则用其相邻BS的PMI-1和/或PMI-2代替,上报该子带的CQI和用于指示该子带位置的信息比特。
在一个实施例中,反馈单元503可以具体用于:
利用已有的report type1上报子带CQI,利用已有的report type2上报PMI/CQI。
在一个实施例中,反馈单元503可以具体用于:
确定需要上报的BS;
若已上报的RI不大于设定Rank的门限值RT时,利用report type2上报该BS的PMI-1;
若已上报的RI大于RT时,利用report type2上报该BS的PMI-2。
在一个实施例中,如图10所示装置,反馈单元503可以具体包括:
第三上报子单元1001,用于利用report type2轮询上报每个BS的PMI/CQI;
第四上报子单元1002,用于轮询上报每个BS的PMI,以及系统带宽的CQI。
在一个实施例中,第三上报子单元1001具体用于:
确定需要上报的BS;
若已上报的RI不大于RT时,根据该BS的信道信息计算出PMI-1;根据已上报的RI和该BS的PMI-1、以及采用固定或轮询方式得到的PMI-2,计算出该BS的CQI,上报PMI-1和CQI;以及
若已上报的RI大于RT时,根据该BS的信道信息计算出PMI-2,此时,PMI-1为单位阵;根据已上报的RI和该BS的PMI-2,计算出该BS的CQI,上报PMI-2和CQI。
在一个实施例中,第四上报子单元1002可以具体用于:
确定需要上报的BS;
若已上报的RI不大于RT时,根据该BS的信道信息计算出PMI-1,根据已上报的RI和所有BS的PMI-1、以及采用固定或轮询方式得到的PMI-2计算整个带宽CQI,除需要上报的BS外,如果还有BS没有上报PMI-1,则用其相邻BS的PMI-1代替,上报该BS的PMI-1和整个带宽的CQI;以及
若已上报的RI大于RT时,根据该BS的信道信息计算出PMI-2,此时,PMI-1为单位阵;根据已上报的RI和所有BS的PMI-2,计算系统带宽的CQI,除需要上报的BS外,如果还有BS没有上报PMI-2,则用其相邻BS的PMI-2代替,上报该BS的PMI-2和系统带宽的CQI。
在一个实施例中,反馈单元503可以具体用于:
上报子带CQI时,根据信道状态信息选出上报的子带,确定上报子带所属BS;当已上报的RI不大于RT时,根据所属BS已上报的PMI-1和采用固定或轮询方式得到的PMI-2,计算出该子带的CQI,如果该BS还没有上报PMI-1,则用其相邻BS的PMI-1代替,上报该CQI和用于指示所选子带位置的信息比特;当已上报的RI大于RT时,根据所属BS已上报的PMI-2计算出该子带的CQI,如果该BS还没有上报PMI-2,则用其相邻BS的PMI-2代替,上报该CQI和用于指示所选子带位置的信息比特。
基于同一发明构思,本发明实施例还提供了一种信号预处理装置,具体结构如图11所示,包括:
接收单元1101,用于接收预编码矩阵索引PMI和/或信道质量CQI,其中,PMI和/或CQI根据系统带宽频域中每个频段BS的信道信息确定,系统带宽频域中包含多个BS;
处理单元1102,用于利用已接收的PMI和/或CQI对发送信号进行预处理。
在本发明实施例中,获取系统带宽频域中每个频段BS的信道信息,系统带宽频域中包含多个BS,根据每个BS的信道信息,确定预编码矩阵索引PMI和/或信道质量CQI,将确定的PMI和/或CQI反馈给发射机。将系统带宽分为多个BS,每个BS的带宽均小于系统带宽。由于信道信息的获取是基于多个BS,PMI和/或CQI也是基于多个BS,避免出现当系统带宽过大时,非理想天线间不同时延引起频域内相位旋转,影响非理想天线校准情况下信道信息的反馈精度的问题,提高非理想天线校准情况下信道信息的反馈精度。
进一步,本发明实施例中所反馈的PMI值包括了用于表征信道长时/宽带特性的PMI-1,和/或用于表征信道短时/频率选择特性的PMI-2,从而实现双PMI的反馈,适用于LTE Rel-10的应用。
显然,本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样,倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内,则本发明也意图包含这些改动和变型在内。