CN102299505A - 电机失控自动断电保护的方法及机构 - Google Patents

Abstract

一种电机失控自动断电保护的方法及机构，该机构包括一急停开关，其是常闭型的；一自复开关，其是常开型的；一接触器，其包括一第一控制线圈和受该控制线圈控制的一第一受控开关；该急停开关、自复开关与该第一控制线圈串接，该第一受控开关串接在电机的供电回路中，还包括一接近开关，用以监测该电机是否失控；以及一继电器，其包括一第二控制线圈和受该控制线圈控制的一第二受控开关；该第二控制线圈与该接近开关串接，该第二受控开关与该急停开关、自复开关及第一控制线圈串接。本发明可以自动检测失控并自动切断电机电源，大大提高安全保护的可靠性。

Description

电机失控自动断电保护的方法及机构

技术领域

本发明涉及电机的控制，特别是涉及电机在失控情况下的自动断电保护。

背景技术

随着工业的快速发展，现在越来越多的数控机床采用直线电动机驱动来替代传统的旋转电动机加滚珠丝杆实现的进给驱动。参见图1所示的电动机-M1的电源供给与控制，通常是通过一电机驱动器-T1来实现的。由于电机-M1运行的速度越来越快，为了避免失控，对保护措施的要求也是越来越安全可靠。现有的保护措施一般包括：由运动控制卡提供的软限位和硬限位，以及机械缓冲机构，在设备调试或加工的过程中，一旦出现电机失控现象，则由电机驱动的工作台会直接撞击该机械缓冲机构，同时要求操作人员快速操作急停开关来切断电机的电源。参见图2所示的电机自锁上电电路连接结构，其中：急停按钮开关-S1是常闭的，操作时才断开；自复按钮开关-S2是常开的，操作时才闭合；急停按钮-S1、自复按钮开关-S2与主回路控制用接触器-K1的控制线圈串接。当急停按钮-S1释放回复到闭合状态，此时按下按钮-S2时，接触器-K1的控制线圈得电，接触器-K1使主回路连通，辅助接触器-K1的触点自锁，电机驱动器-T1上电就可以正常实施对电机-M1的控制。现有的这种失控自动断电保护的方法，所提供的安全保护的可靠性较差：一旦电机失控时，需要操作人员快速地相应，拍下急停开关，稍有迟缓，可能就会引发设备的损坏。可见，实有必要对现有技术进行改进。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于克服上述现有技术的不足，而提出一种电机失控自动断电保护的方法及机构，可以提高安全保护的可靠性。

本发明解决上述技术问题采用的技术方案包括，提出一种电机失控自动断电保护的方法，包括设置一急停开关，其是常闭型的；设置一自复开关，其是常开型的；设置一接触器，其包括一第一控制线圈和受该控制线圈控制的一第一受控开关；使该急停开关、自复开关与该第一控制线圈串接，并使该第一受控开关串接在电机的供电回路中，还包括设置一接近开关，用以监测该电机是否失控；以及设置一继电器，其包括一第二控制线圈和受该控制线圈控制的一第二受控开关；使该第二控制线圈与该接近开关串接，使该第二受控开关与该急停开关、自复开关及第一控制线圈串接。

使该继电器是直流型的，使该第二受控开关是常闭型的。

使该第二控制线圈的一端与该接近开关串接、另一端连接到一直流电源的正极。

使该第二受控开关与该急停开关、自复开关及第一控制线圈串接在该直流电源的正极与负极之间。

使该第二受控开关的一端与该急停开关串接、另一端连接到该直流电源的正极。

本发明解决上述技术问题采用的技术方案还包括，提出一种电机失控自动断电保护的机构，包括一急停开关，其是常闭型的；一自复开关，其是常开型的；一接触器，其包括一第一控制线圈和受该控制线圈控制的一第一受控开关；该急停开关、自复开关与该第一控制线圈串接，该第一受控开关串接在电机的供电回路中，还包括一接近开关，用以监测该电机是否失控；以及一继电器，其包括一第二控制线圈和受该控制线圈控制的一第二受控开关；该第二控制线圈与该接近开关串接，该第二受控开关与该急停开关、自复开关及第一控制线圈串接。

与现有技术相比，本发明的电机失控自动断电保护的方法及机构，通过设置相互配合的一接近开关和一继电器，可以自动检测失控并自动切断电机电源，大大提高安全保护的可靠性。

附图说明

图1为现有的电机控制的结构示意。

图2为现有的电机失控自动断电保护的结构示意。

图3为本发明的电机失控自动断电保护的结构示意。

具体实施方式

以下结合附图所示之最佳实施例作进一步详述。

本发明的电机失控自动断电保护的方法，通过设置相互配合的一接近开关和一继电器，用接近开关来监测失控位置，一旦发现电机，或者说由电机驱动的工作台超出正常工作区域，该接近开关可以及时给出通知信号给与其串接的继电器控制线圈，并通过将该继电器的受控开关与电机自锁上电电路串接在一起，可以及时断开电机的主回路。

如图3所示，本发明的电机失控自动断电保护的机构实施例大致包括：一急停开关-S1，其是常闭型的；一自复开关-S2，其是常开型的；一接触器-K1，其包括一第一控制线圈和受该控制线圈控制的一第一受控开关；一接近开关-B1，用以监测该电机是否失控；以及一继电器-K2，其包括一第二控制线圈和受该控制线圈控制的一第二受控开关。该继电器-K2的第二控制线圈与该接近开关-B1串接，该继电器-K2的第二受控开关与该急停开关-S1、自复开关-S2及接触器-K1的第一控制线圈串接。其中，该继电器-K2的第二控制线圈是直流型的，该第二受控开关是常闭型的。该继电器-K2的第二控制线圈的一端与该接近开关-B1串接、另一端连接到一直流电源的正极。该直流电源为电机驱动器-T1内部的+24V电源。该继电器-K2的第二受控开关与急停开关-S1、自复开关-S2及接触器-K1的第一控制线圈串接在+24V电源的正极与负极之间，优选地，该继电器-K2的第二受控开关的一端与该急停开关-S1串接、另一端连接到+24V电源的正极。

当接近开关-B1感应到工作台移动到附近，表明电机-M1处于失控状态，输出低电平给继电器-K2，继电器-K2立即得电切断控制回路电源，接触器-K1断电后切断主回路电源，起到安全保护作用。

与现有技术相比，本发明的电机失控自动断电保护的方法及机构，通过设置相互配合的一接近开关-B1和一继电器-K2，可以在电机失控时自动切除电机的动力源，给设备带来极大的安全保护，延长缓冲机构使用寿命。

以上，仅为本发明之较佳实施例，意在进一步说明本发明，而非对其进行限定。凡根据上述之文字和附图所公开的内容进行的简单的替换，都在本专利的权利保护范围之列。

Claims (10)

1.一种电机失控自动断电保护的方法，包括设置一急停开关，其是常闭型的；设置一自复开关，其是常开型的；设置一接触器，其包括一第一控制线圈和受该控制线圈控制的一第一受控开关；使该急停开关、自复开关与该第一控制线圈串接，并使该第一受控开关串接在电机的供电回路中，其特征在于，还包括设置一接近开关，用以监测该电机是否失控；以及设置一继电器，其包括一第二控制线圈和受该控制线圈控制的一第二受控开关；使该第二控制线圈与该接近开关串接，使该第二受控开关与该急停开关、自复开关及第一控制线圈串接。

2.如权利要求1所述的电机失控自动断电保护的方法，其特征在于，使该第二控制线圈是直流型的，使该第二受控开关是常闭型的。

3.如权利要求2所述的电机失控自动断电保护的方法，其特征在于，使该第二控制线圈的一端与该接近开关串接、另一端连接到一直流电源的正极。

4.如权利要求3所述的电机失控自动断电保护的方法，其特征在于，使该第二受控开关与该急停开关、自复开关及第一控制线圈串接在该直流电源的正极与负极之间。

5.如权利要求4所述的电机失控自动断电保护的方法，其特征在于，使该第二受控开关的一端与该急停开关串接、另一端连接到该直流电源的正极。

6.一种电机失控自动断电保护的机构，包括一急停开关，其是常闭型的；一自复开关，其是常开型的；一接触器，其包括一第一控制线圈和受该控制线圈控制的一第一受控开关；该急停开关、自复开关与该第一控制线圈串接，该第一受控开关串接在电机的供电回路中，其特征在于，还包括一接近开关，用以监测该电机是否失控；以及一继电器，其包括一第二控制线圈和受该控制线圈控制的一第二受控开关；该第二控制线圈与该接近开关串接，该第二受控开关与该急停开关、自复开关及第一控制线圈串接。

7.如权利要求6所述的电机失控自动断电保护的机构，其特征在于，该第二控制线圈是直流型的，该第二受控开关是常闭型的。

8.如权利要求7所述的电机失控自动断电保护的机构，其特征在于，该第二控制线圈的一端与该接近开关串接、另一端连接到一直流电源的正极。

9.如权利要求8所述的电机失控自动断电保护的机构，其特征在于，该第二受控开关与该急停开关、自复开关及第一控制线圈串接在该直流电源的正极与负极之间。

10.如权利要求9所述的电机失控自动断电保护的机构，其特征在于，该第二受控开关的一端与该急停开关串接、另一端连接到该直流电源的正极。

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