CN102298121A - 一种三轴磁场线圈正交角度的测量方法 - Google Patents

一种三轴磁场线圈正交角度的测量方法 Download PDF

Info

Publication number
CN102298121A
CN102298121A CN2011101356876A CN201110135687A CN102298121A CN 102298121 A CN102298121 A CN 102298121A CN 2011101356876 A CN2011101356876 A CN 2011101356876A CN 201110135687 A CN201110135687 A CN 201110135687A CN 102298121 A CN102298121 A CN 102298121A
Authority
CN
China
Prior art keywords
magnetic field
measuring
field coil
angle
axle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN2011101356876A
Other languages
English (en)
Other versions
CN102298121B (zh
Inventor
李伟
卢俊杰
车振
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
710th Research Institute of CSIC
Original Assignee
710th Research Institute of CSIC
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 710th Research Institute of CSIC filed Critical 710th Research Institute of CSIC
Priority to CN 201110135687 priority Critical patent/CN102298121B/zh
Publication of CN102298121A publication Critical patent/CN102298121A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN102298121B publication Critical patent/CN102298121B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Abstract

一种三轴磁场线圈正交角度的测量方法,在三轴磁场线圈中产生一定大小的磁场,通过测量磁感应强度总量的设备读取磁感应强度总量的数值,然后通过公式计算出线圈之间的夹角。所述的测量磁感应强度总量的设备为光泵或质子磁力仪。本发明提供的方法,在测量三轴线圈的正交角度过程中没有设备的移动、安装操作,也无需对准或者寻找水平状态,没有机械装配操作,可以避免引入安装误差;本发明具有测量精度高、操作简单、方便快捷的优点。将上述方法应用于某装置磁场线圈的正交角度测试中,测得实际角度为89.82°,精度可达到0.01°,比常用的检测方法能达到的精度(一般为0.1°)要高一个数量级。

Description

一种三轴磁场线圈正交角度的测量方法
技术领域
本发明属于检测计量技术领域,具体涉及一种三轴磁场线圈正交角度的测量方法。
背景技术
三轴磁场线圈广泛应用于磁学计量领域,如三轴亥姆赫兹线圈,三轴鲁本士方圈等作为标准装置部件的三轴磁场线圈必须具有良好的正交度—即三轴两两垂直。
目前最常用的测量线圈正交角度的方法有两种:一种是用单轴或者三轴磁传感器,安装在磁场线圈内,通过转动传感器对轴的方式来完成测量;另外一种是用正交度更高的三轴磁传感器来测定三轴磁场线圈的正交角度。
上述两种方法的实施过程中均有机械装配操作,需要寻找基准面、对轴,对检测设备和操作人员的要求较高。 
发明内容
本发明的目的是提供一种测量三轴磁场线圈正交角度的方法,该方法以测量磁感应强度总量的设备为检测设备,在测量的过程中没有机械装配操作,可以避免引入安装误差,达到较高的精度。
本发明的目的是这样实现的:一种三轴磁场线圈正交角度的测量方法,在三轴磁场线圈中产生一定大小的磁场,通过测量磁感应强度总量的设备读取磁感应强度总量的数值,然后通过公式计算出线圈之间的夹角。所述的测量磁感应强度总量的设备为光泵或质子磁力仪。
使用本发明提供的三轴磁场线圈正交角度的测量方法,在测量三轴线圈的正交角度过程中没有设备的移动、安装操作,也无需对准或者寻找水平状态,没有机械装配操作,可以避免引入安装误差;本发明具有测量精度高、操作简单、方便快捷的优点。将上述方法应用于某装置磁场线圈的正交角度测试中,测得实际角度为89.82°,精度可达到0.01°,比常用的检测方法能达到的精度(一般为0.1°)要高一个数量级。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
图1是本发明的原理图。
具体实施方式
如图1所示,以测量x轴与z轴的夹角                                                
Figure 558224DEST_PATH_IMAGE001
为例,测量过程分三步:
1)测量地磁场E与x轴的夹角;
2)测量z轴与平面XOE之间的夹角;
3)计算x轴与z轴的夹角
Figure 475364DEST_PATH_IMAGE001
具体测量步骤如下:
    1、测量地磁场E与x轴的夹角:先用光泵或质子磁力仪记下地磁场的大小,记为
在x轴方向加与地磁场同等强度的磁场
Figure 864888DEST_PATH_IMAGE002
,如图1所示,OE为地磁场矢量方向,其他两轴不加磁场,此时光泵的输出记为
Figure 260098DEST_PATH_IMAGE003
,可求得X轴与地磁场的夹角为
Figure 2011101356876100002DEST_PATH_IMAGE004
2、测量z轴与平面XOE之间的夹角:x轴方向加与地磁场同等强度的磁场
Figure 451301DEST_PATH_IMAGE002
,z轴方向加与地磁场、x轴磁场和矢量同等强度的磁场
Figure 414709DEST_PATH_IMAGE003
,y轴方向不施加磁场。此时记光泵的输出为
Figure 681742DEST_PATH_IMAGE005
。可求得z轴与平面XOE之间的夹角
Figure 2011101356876100002DEST_PATH_IMAGE006
3、计算x轴与z轴的夹角
Figure 988965DEST_PATH_IMAGE001
Figure 798789DEST_PATH_IMAGE001
=
Figure 792153DEST_PATH_IMAGE007
基于同样的原理,可以实现其他两轴正交角度的测量。 

Claims (2)

1.一种三轴磁场线圈正交角度的测量方法,其特征在于:在三轴磁场线圈中产生一定大小的磁场,通过测量磁感应强度总量的设备读取磁感应强度总量的数值,然后通过公式计算出线圈之间的夹角即为三轴磁场线圈正交角度。
2.根据权利要求1所述的三轴磁场线圈正交角度的测量方法,其特征在于:所述的测量磁感应强度总量的设备为光泵或质子磁力仪。
CN 201110135687 2011-05-25 2011-05-25 一种三轴磁场线圈正交角度的测量方法 Expired - Fee Related CN102298121B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 201110135687 CN102298121B (zh) 2011-05-25 2011-05-25 一种三轴磁场线圈正交角度的测量方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 201110135687 CN102298121B (zh) 2011-05-25 2011-05-25 一种三轴磁场线圈正交角度的测量方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN102298121A true CN102298121A (zh) 2011-12-28
CN102298121B CN102298121B (zh) 2013-06-05

Family

ID=45358676

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN 201110135687 Expired - Fee Related CN102298121B (zh) 2011-05-25 2011-05-25 一种三轴磁场线圈正交角度的测量方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN102298121B (zh)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102445230A (zh) * 2012-01-08 2012-05-09 中国船舶重工集团公司第七一○研究所 相位差法测定双轴磁传感器正交度的方法及装置
CN103235278A (zh) * 2013-04-28 2013-08-07 中国科学院空间科学与应用研究中心 一种测量磁强计三磁轴之间的正交性的方法
CN103675740A (zh) * 2012-09-21 2014-03-26 北京信威通信技术股份有限公司 一种测定三分量磁强计轴间夹角的方法及装置
CN107121655A (zh) * 2017-04-19 2017-09-01 吉林大学 非屏蔽serf原子磁力仪磁场抵消线圈非正交角测量装置及测量方法
CN108169698A (zh) * 2017-12-07 2018-06-15 中国船舶重工集团公司第七0研究所 一种利用合成标量磁场测量磁场线圈的磁轴正交度方法
CN113156354A (zh) * 2021-03-29 2021-07-23 吉林大学 一种无屏蔽环境下的三轴亥姆霍兹线圈非正交误差测量方法

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101251584A (zh) * 2008-04-09 2008-08-27 武汉大学 三轴磁强计校正方法以及三轴磁梯度计校正方法
CN101750632A (zh) * 2008-12-12 2010-06-23 中色地科矿产勘查股份有限公司 一种提高三元件磁测精度的方法
US20110074406A1 (en) * 2009-09-25 2011-03-31 Everspin Technologies, Inc. Three axis magnetic field sensor

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101251584A (zh) * 2008-04-09 2008-08-27 武汉大学 三轴磁强计校正方法以及三轴磁梯度计校正方法
CN101750632A (zh) * 2008-12-12 2010-06-23 中色地科矿产勘查股份有限公司 一种提高三元件磁测精度的方法
US20110074406A1 (en) * 2009-09-25 2011-03-31 Everspin Technologies, Inc. Three axis magnetic field sensor

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102445230A (zh) * 2012-01-08 2012-05-09 中国船舶重工集团公司第七一○研究所 相位差法测定双轴磁传感器正交度的方法及装置
CN103675740A (zh) * 2012-09-21 2014-03-26 北京信威通信技术股份有限公司 一种测定三分量磁强计轴间夹角的方法及装置
CN103675740B (zh) * 2012-09-21 2016-03-23 北京信威通信技术股份有限公司 一种测定三分量磁强计轴间夹角的方法及装置
CN103235278A (zh) * 2013-04-28 2013-08-07 中国科学院空间科学与应用研究中心 一种测量磁强计三磁轴之间的正交性的方法
CN103235278B (zh) * 2013-04-28 2015-11-04 中国科学院空间科学与应用研究中心 一种测量磁强计三磁轴之间的正交性的方法
CN107121655A (zh) * 2017-04-19 2017-09-01 吉林大学 非屏蔽serf原子磁力仪磁场抵消线圈非正交角测量装置及测量方法
CN107121655B (zh) * 2017-04-19 2020-03-17 吉林大学 非屏蔽serf原子磁力仪磁场抵消线圈非正交角测量装置及测量方法
CN108169698A (zh) * 2017-12-07 2018-06-15 中国船舶重工集团公司第七0研究所 一种利用合成标量磁场测量磁场线圈的磁轴正交度方法
CN113156354A (zh) * 2021-03-29 2021-07-23 吉林大学 一种无屏蔽环境下的三轴亥姆霍兹线圈非正交误差测量方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN102298121B (zh) 2013-06-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102298121B (zh) 一种三轴磁场线圈正交角度的测量方法
CN103837900B (zh) 一种基于矢量磁场探测的地下电缆定位方法及装置
CN103033786B (zh) 一种三轴矢量磁强计正交校准方法及装置
CN102411130B (zh) 永磁体磁偏角测量装置及方法
US7956610B2 (en) Sensor for sensing a magnetic field direction, magnetic field direction sensing, method for producing magnetic field sensors, and write-in apparatus for producing magnetic field sensors
CN104603628B (zh) 磁阻传感器、梯度仪
CN104075677A (zh) 航空发动机转子和静子同心度及叶尖间隙测量方法及系统
CN103115555B (zh) 一种带磁性的电机转子角度定位仪
CN107390155A (zh) 一种磁传感器校准装置和方法
CN112130217A (zh) 线圈矢量磁力仪几何轴与磁轴夹角电学检测系统及方法
CN106772180B (zh) 一种光泵磁力仪梯度容限测量装置
CN103591874B (zh) 用标准块实现极坐标齿轮测量中心零点标定的方法
CN105158712A (zh) 一种精确定位mri系统中梯度场中心的方法
CN108204789A (zh) 用于检测大口径平面光学元件面形拼接的装置及检测方法
CN202362440U (zh) 永磁体磁偏角测量装置
CN103197400B (zh) 采用一种调平装置进行直角反射棱镜棱脊高精度调平的方法
CN104535946A (zh) 一种比磁化系数测定仪
CN103673862B (zh) 三浮陀螺仪磁悬浮对中装配检测装置
CN103675740B (zh) 一种测定三分量磁强计轴间夹角的方法及装置
CN109541514B (zh) 一种磁矩计量用小线圈匝面积的校准控制装置及校准装置
CN108169698A (zh) 一种利用合成标量磁场测量磁场线圈的磁轴正交度方法
CN202329940U (zh) 一种用于动平衡机校准的测量装置
CN202420542U (zh) 相位差法测定双轴磁传感器正交度的装置
CN116465292B (zh) 一种电涡流传感器探头倾斜安装振动位移高精度检测系统及方法
CN204595190U (zh) 全自动比磁化系数测定仪

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20130605

Termination date: 20180525

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee