CN102279569B

CN102279569B - 机械装置动作编辑系统及其方法

Info

Publication number: CN102279569B
Application number: CN 201010197072
Authority: CN
Inventors: 黄彦诚
Original assignee: Compal Communications Inc
Current assignee: Compal Electronics Inc
Priority date: 2010-06-08
Filing date: 2010-06-08
Publication date: 2013-05-08
Anticipated expiration: 2030-06-08
Also published as: CN102279569A

Abstract

本发明公开了一种机械装置动作编辑系统及其方法，包括一显示单元、一输入单元、一运算单元以及一控制单元。显示单元显示一动作编辑画面。动作编辑画面包括一机械装置的一马达信息以及一编辑时间轴。马达信息控制机械装置的一第一部位的动作。输入单元选取编辑时间轴的一时间长度，并且输入马达信息。运算单元电连接于显示单元与输入单元。运算单元根据时间长度与马达信息，产生一运算结果。控制单元电连接于运算单元并且与机械装置形成通信。控制单元根据运算结果输出一控制信号至机械装置。控制信号控制机械装置以时间长度与马达信息调整第一部位的动作。本发明的机械装置动作编辑系统及其方法可以让使用者易于编辑机械装置的动作。

Description

机械装置动作编辑系统及其方法

技术领域

本发明涉及一种机械装置动作编辑系统及其方法，特别是涉及一种可以让使用者易于编辑机械装置的动作的编辑系统及其方法。

背景技术

近年来，由于科技的进步，使得机器人功能越来越复杂。此外，工业界的大量生产使得机器人售价降低，因此一般大众都可以很容易地拥有机器人产品。

市面上有许多机器人产品，但大多数的机器人仅能重复地播放预设的动作，仅有少数几款机器人的动作是可以编辑的。虽然传统的机器人的动作是可以编辑的，但编辑界面缺乏亲近使用者的设计，而是将所有不同时间点的机器人各部位信息全部显示在编辑界面上，容易让使用者有眼花撩乱的感觉，对于初学者来说难以学习。此外，市面上现有的机器人的操作界面并没有一个统一规范，导致使用者在接触不同的机器人时，就需要学习新的一套操作方式以及习惯新的使用者界面，此对使用者而言，相当不便。

发明内容

本发明的目的在于提供一种机械装置动作编辑系统及其方法，可以让使用者易于编辑机械装置的动作。

基于上述目的，本发明提供一种机械装置动作编辑系统，包括一显示单元、一输入单元、一运算单元以及一控制单元。运算单元电连接于显示单元、输入单元与控制单元，且控制单元与一机械装置形成通信。显示单元用以显示一动作编辑画面，且动作编辑画面包括机械装置的一马达信息以及一编辑时间轴。马达信息用以控制机械装置的一第一部位的动作。输入单元用以选取编辑时间轴的一时间长度，并且用以输入马达信息。运算单元用以根据时间长度与马达信息，产生一运算结果。控制单元用以根据运算结果输出一控制信号至机械装置。控制信号控制机械装置以时间长度与马达信息调整第一部位的动作。

基于上述目的，本发明另提供一种机械装置动作编辑方法，包括下列步骤：显示一动作编辑画面，动作编辑画面包括一编辑时间轴；选取编辑时间轴的一时间长度；于动作编辑画面输入一马达信息，马达信息用以控制一机械装置的一第一部位的动作；根据时间长度与马达信息，产生一运算结果；以及根据运算结果输出一控制信号至机械装置，以控制机械装置以时间长度与马达信息调整第一部位的动作。

根据上述技术方案，本发明的机械装置动作编辑系统及其方法至少具有下列优点及有益效果：根据本发明的机械装置动作编辑系统及其方法，使用者可以在动作编辑画面中任意地选取编辑时间轴上的时间长度并且输入对应的马达信息，让使用者随心所欲地编辑机械装置的动作。此外，由于动作编辑画面易于操作，使用者可以轻松地编辑机械装置的动作，而不须花费过多的精力学习各种不同的编辑方式。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚地了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举多个实施例，并配合附图，详细说明如下。

附图说明

图1是根据本发明一实施例的机械装置动作编辑系统的功能方块图。

图2是机械装置以及显示单元显示一动作编辑画面于编辑前的示意图。

图3是机械装置以及显示单元显示一动作编辑画面于编辑后的示意图。

图4是机械装置以及显示单元显示一动作编辑画面于光标拖曳状态的示意图。

图5是根据本发明一实施例的机械装置动作编辑方法的流程图。

其中，附图标记说明如下：

1 机械装置动作编辑系统 10 显示单元

12 输入单元 14 运算单元

16 控制单元 18 机械装置

180 机械装置的头部 182 机械装置的左上肢

184 机械装置的右上肢 186 机械装置的左下肢

188 机械装置的右下肢 100 影像

1000 影像的头部 1002 影像的左上肢

1004 影像的右上肢 1006 影像的左下肢

1008 影像的右下肢 102 编辑时间轴

104 播放钮 106 光标

108 指示符号 110 事件插入钮

T 时间长度 E1～En 编辑时间单位

A1 第一方向 A2 第二方向

具体实施方式

请参考图1，图1是根据本发明一实施例的机械装置动作编辑系统1的功能方块图。如图1所示，机械装置动作编辑系统1包括一显示单元10、一输入单元12、一运算单元14以及一控制单元16。运算单元14电连接于显示单元10、输入单元12与控制单元16，且控制单元16与一机械装置18形成通信。于实际应用时，显示单元10可以是液晶显示器、有机发光二极管显示器、电浆显示器或其它具有影像显示功能的显示器；输入单元12可以是鼠标、按键、触控面板或其它具有指令输入功能的输入装置；运算单元14可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)或其它具有数据运算/处理功能的处理器；控制单元16可以是具有信号收发功能的控制器；机械装置18可以是机器人或其它可根据输入指令产生动作、表情及/或声音的机械装置。此外，控制单元16也可以整合于运算单元14中，并且控制单元16可以利用无线或有线方式与机械装置18形成通信，视实际应用而定。

举例而言，如果本发明的机械装置18是机器人，可以通过控制机器人身上各部位的马达以产生不同的动作。此外，可以在机器人脸上设置数组式发光二极管(Light Emitting Diode，LED)，并且通过控制机器人脸上不同位置的发光二极管发光，以表现不同的表情。再者，可以预先储存不同的录音文件或音效文件于机械装置动作编辑系统1的储存单元(未显示)中，再通过一扬声器(未显示)播放相对应动作与表情的录音文件或音效文件，以发出不同的声音。

请参考图2，图2是机械装置18以及显示单元10显示一动作编辑画面于编辑前的示意图。如图2所示，动作编辑画面包括机械装置18的马达信息，且马达信息用以控制机械装置18的一第一部位的动作。举例而言，第一部位可以是机械装置18的头部180、左上肢182、右上肢184、左下肢186、右下肢188或其它可活动的部位，且各部位分别设有相对应的马达，以根据马达信息驱动各部位，例如，马达信息中的“头部：0度”、“左上肢：0度”“右上肢：0度”、“左下肢：0度”以及“右下肢：0度”分别代表机械装置18于编辑前的头部180、左上肢182、右上肢184、左下肢186与右下肢188的马达角度为0度。

如图2所示，动作编辑画面另包括对应机械装置18的一影像100。影像100具有对应第一部位的一第二部位。如前所述，机械装置18具有头部180、左上肢182、右上肢184、左下肢186以及右下肢188等第一部位，则动作编辑画面中的影像100也相对应地具有头部1000、左上肢1002、右上肢1004、左下肢1006以及右下肢1008等第二部位。

如图2所示，动作编辑画面另包括一编辑时间轴102，编辑时间轴102包括多个编辑时间单位E1～En。举例而言，编辑时间轴102上的每一小格分别代表一个编辑时间单位E1～En，每一个编辑时间单位E1～En可以预设为一秒，则代表编辑时间轴102总共为n秒。需说明的是，编辑时间轴102与编辑时间单位E1～En依实际应用而有不同时间的长度定义，不以上述例子为限。

请参考图3，图3是机械装置18以及显示单元10显示一动作编辑画面于编辑后的示意图。使用者可利用输入单元12选取编辑时间轴102的一时间长度T，并且输入所欲调整的马达信息。于此实施例中，马达信息可以包括一第一马达信息及一第二马达信息，其中第一马达信息对应于时间长度T的一起点，第二马达信息对应于时间长度T的一终点，而时间长度T可以包括编辑时间单位E1～En的至少其中之一。运算单元14根据时间长度T与马达信息，产生一运算结果。控制单元16根据运算结果输出一控制信号至机械装置18，以控制机械装置18以时间长度T与马达信息调整第一部位的动作。此外，动作编辑画面另可包括一播放钮104，播放机械装置18的第一部位于时间长度T中的动作。

举例而言，使用者可选取编辑时间单位E1～E5作为时间长度T(E1为时间长度T的起点，而E5为时间长度T的终点)。此时，如图2所示，动作编辑画面显示在时间长度T的起点E1对应各部位的第一马达信息，如图2所示的马达信息是“头部：0度”、“左上肢：0度”、“右上肢：0度”、“左下肢：0度”以及“右下肢：0度”。如果使用者欲调整机械装置18的右上肢的动作，可以利用输入单元12于对应的栏位中输入所欲调整的角度，如图3所示的马达信息是“右上肢：90度”(即是对应时间长度T的终点E5的第二马达信息)。当使用者利用输入单元12控制一光标106按下播放钮104后，则控制单元16根据时间长度T以及第一、第二马达信息，控制机械装置18将右上肢184从图2所示的垂下状态抬至图3所示的平举状态。需说明的是，机械装置18的其它部位可以利用相同原理进行调整，于此不再赘述。

请参考图4，图4是机械装置18以及显示单元10显示一动作编辑画面于光标拖曳状态的示意图。于另一实施例中，机械装置18的第一部位与动作编辑画面中的影像100的第二部位可以设计为同步作动。也就是说，当动作编辑画面中的影像100的各部位产生动作时，则机械装置18的对应的部位也会同步产生相同的动作。此外，为了方便使用者调整机械装置18的各部位的动作，使用者可以利用输入单元12控制光标106在影像100的第二部位上进行拖曳，对应的马达信息以及机械装置18的第一部位的动作也会同步地改变。此外，动作编辑画面更包括一指示符号108，用以指示光标106的拖曳方向。举例而言，当使用者利用光标106将影像100的右上肢1004沿第一方向A1拖曳，指示符号108同时显示使用者目前拖曳方向为向上，且机械装置18的右上肢184同步地沿第二方向A2调整为上抬的动作，如图4所示。需说明的是，机械装置18的其它部位可以利用相同原理进行调整，于此不再赘述。

动作编辑画面可另包括一事件插入钮110，让使用者可以在编辑时间轴T中插入一事件，而事件可以是机械装置18的表情、声音及其组合。举例而言，假设每一个编辑时间单位E1～En为一秒，当使用者于编辑时间单位E4与E5之间插入一微笑事件，则机械装置18于第四秒与第五秒之间，除了继续完成已设定的动作外，机械装置18也会同时显示微笑的表情。

请参考图5，图5是根据本发明一实施例的机械装置动作编辑方法的流程图。本发明的机械装置动作编辑方法包括下列步骤：

步骤S100：显示动作编辑画面，动作编辑画面包括编辑时间轴；

步骤S102：选取编辑时间轴的时间长度；

步骤S104：于动作编辑画面输入马达信息，马达信息控制机械装置的第一部位的动作；

步骤S106：根据时间长度与马达信息，产生运算结果；以及

步骤S108：根据运算结果输出控制信号至机械装置，以控制机械装置以时间长度与马达信息调整第一部位的动作。

根据上述技术方案，本发明的机械装置动作编辑系统及其方法至少具有下列优点及有益效果：根据本发明的机械装置动作编辑系统及其方法，使用者可以在动作编辑画面中任意地选取编辑时间轴上的时间长度并且输入对应的马达信息，以调整机械装置的动作。使用者也可以任意地插入所欲机械装置执行的表情、声音及其组合，从而让使用者随心所欲地编辑机械装置的动作。此外，使用者可以直接在动作编辑画面上的影像进行拖曳以编辑机械装置的动作，且能实时地观视使用者所欲机械装置执行的动作，因此使用者可以轻松地编辑机械装置的动作。再者，本发明提供一个易于操作的机械装置动作编辑系统，可以适用于不同的机械装置，因此使用者在接触不同的机械装置时，不须花费过多的精力学习各种不同的编辑方式。

以上所述仅为本发明的优选实施例，凡依本发明权利要求所做的均等变化与修饰，皆应属本发明的涵盖范围。

Claims

1.一种机械装置动作编辑系统，其特征在于，所述机械装置动作编辑系统包括：

一显示单元，用以显示一动作编辑画面，所述动作编辑画面包括一机械装置的一马达信息以及一编辑时间轴，所述马达信息用以控制所述机械装置的一第一部位的动作；

一输入单元，用以选取所述编辑时间轴的一时间长度，并且用以输入所述马达信息；

一运算单元，电连接于所述显示单元与所述输入单元，所述运算单元用以根据所述时间长度与所述马达信息，产生一运算结果；以及

一控制单元，电连接于所述运算单元并且与所述机械装置形成通信，所述控制单元用以根据所述运算结果输出一控制信号至所述机械装置，所述控制信号控制所述机械装置以所述时间长度与所述马达信息调整所述第一部位的动作；

其中，所述动作编辑画面更包括对应所述机械装置的一影像，所述影像具有对应所述第一部位的一第二部位，当所述输入单元在所述第二部位上进行拖曳时，所述马达信息以及所述机械装置的所述第一部位的动作会同步地改变。

2.如权利要求1所述的机械装置动作编辑系统，其特征在于，所述马达信息包括一第一马达信息及一第二马达信息，所述第一马达信息对应于所述时间长度的一起点，所述第二马达信息对应于所述时间长度的一终点。

3.如权利要求1所述的机械装置动作编辑系统，其特征在于，所述动作编辑画面更包括一指示符号，用以指示所述输入单元的拖曳方向。

4.如权利要求1所述的机械装置动作编辑系统，其特征在于，所述编辑时间轴包括多个编辑时间单位，且所述时间长度包括所述编辑时间单位的至少其中之一。

5.如权利要求1所述的机械装置动作编辑系统，其特征在于，所述机械装置是一机器人。

6.如权利要求5所述的机械装置动作编辑系统，其特征在于，所述第一部位选自下列群组的其中之一：所述机器人的头部、所述机器人的上肢以及所述机器人的下肢。

7.如权利要求1所述的机械装置动作编辑系统，其特征在于，所述动作编辑画面更包括一事件插入钮，用以在所述编辑时间轴中插入一事件。

8.如权利要求7所述的机械装置动作编辑系统，其特征在于，所述事件选自下列群组的其中之一：关于所述机械装置的一表情、关于所述机械装置的一声音及其组合。

9.如权利要求1所述的机械装置动作编辑系统，其特征在于，所述动作编辑画面更包括一播放钮，用以播放所述机械装置的所述第一部位于所述时间长度中的动作。

10.一种机械装置动作编辑方法，其特征在于，所述机械装置动作编辑方法包括下列步骤：

显示一动作编辑画面，所述动作编辑画面包括一编辑时间轴以及对应一机械装置的一影像；

选取所述编辑时间轴的一时间长度；

于所述动作编辑画面输入一马达信息，所述马达信息用以控制所述机械装置的一第一部位的动作，所述影像具有对应所述第一部位的一第二部位；

根据所述时间长度与所述马达信息，产生一运算结果；

根据所述运算结果输出一控制信号至所述机械装置，以控制所述机械装置以所述时间长度与所述马达信息调整所述第一部位的动作；以及

在所述第二部位上进行拖曳，以使所述马达信息以及所述机械装置的所述第一部位的动作同步地改变。

11.如权利要求10所述的机械装置动作编辑方法，其特征在于，所述马达信息包括一第一马达信息及一第二马达信息，所述第一马达信息对应于所述时间长度的一起点，所述第二马达信息对应于所述时间长度的一终点。

12.如权利要求10所述的机械装置动作编辑方法，其特征在于，所述机械装置动作编辑方法更包括下列步骤：

于所述动作编辑画面中显示一指示符号，以指示拖曳方向。

13.如权利要求10所述的机械装置动作编辑方法，其特征在于，所述编辑时间轴包括多个编辑时间单位，且所述时间长度包括所述编辑时间单位的至少其中之一。

14.如权利要求10所述的机械装置动作编辑方法，其特征在于，所述机械装置是一机器人。

15.如权利要求14所述的机械装置动作编辑方法，其特征在于，所述第一部位选自下列群组的其中之一：所述机器人的头部、所述机器人的上肢以及所述机器人的下肢。

16.如权利要求10所述的机械装置动作编辑方法，其特征在于，所述动作编辑画面更包括一事件插入钮，所述机械装置动作编辑方法更包括下列步骤：

点选所述事件插入钮，以在所述编辑时间轴中插入一事件。

17.如权利要求16所述的机械装置动作编辑方法，其特征在于，所述事件选自下列群组的其中之一：关于所述机械装置的一表情、关于所述机械装置的一声音及其组合。

18.如权利要求10所述的机械装置动作编辑方法，其特征在于，所述动作编辑画面更包括一播放钮，所述机械装置动作编辑方法更包括下列步骤：

点选所述播放钮，以播放所述机械装置的所述第一部位于所述时间长度中的动作。