CN102279400B - 一种通信方法和系统 - Google Patents
一种通信方法和系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN102279400B CN102279400B CN201110036929.6A CN201110036929A CN102279400B CN 102279400 B CN102279400 B CN 102279400B CN 201110036929 A CN201110036929 A CN 201110036929A CN 102279400 B CN102279400 B CN 102279400B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- gnss
- area
- mobile device
- gps
- measured value
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000004891 communication Methods 0.000 title claims abstract description 18
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 30
- 230000006698 induction Effects 0.000 claims description 59
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 claims description 3
- 230000006870 function Effects 0.000 description 13
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 9
- 230000001413 cellular effect Effects 0.000 description 5
- 230000008447 perception Effects 0.000 description 5
- 238000004590 computer program Methods 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 4
- 230000002596 correlated effect Effects 0.000 description 3
- 238000011022 operating instruction Methods 0.000 description 2
- 230000008929 regeneration Effects 0.000 description 2
- 238000011069 regeneration method Methods 0.000 description 2
- 239000004165 Methyl ester of fatty acids Substances 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 1
- 230000010365 information processing Effects 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000010295 mobile communication Methods 0.000 description 1
- 238000005381 potential energy Methods 0.000 description 1
- 230000002123 temporal effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
- G01S19/38—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system
- G01S19/39—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system the satellite radio beacon positioning system transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
- G01S19/42—Determining position
- G01S19/48—Determining position by combining or switching between position solutions derived from the satellite radio beacon positioning system and position solutions derived from a further system
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
Abstract
本发明涉及一种通信系统和方法，该方法包括：能用GNSS的移动装置从第一区域移动到第二区域，且在第一区域内GNSS信号的质量和/或水平高于特定的阈值，在第二区域内GNSS信号的质量和/或水平低于所述特定的阈值，能用GNSS的移动装置在第二区域根据在第一区域前GNSS测量值确定自身位置。能用GNSS的移动装置在第一区域使用所计算的GNSS测量值确定能用GNSS的移动装置的位置。能用GNSS的移动装置在第二区域使用第一区域的最当前GNSS测量值确定能用GNSS的移动装置的位置。使用诸如摄像传感器、光敏传感器、声音传感器和/或位置传感器的传感器来改善能用GNSS的移动装置在第二区域的位置。
Description
技术领域
本发明涉及通信系统，更具体地说，涉及一种用于传感器辅助位置感知移动装置的方法和系统。
背景技术
定位服务是新出现的一种移动通信网络提供的增值服务，定位服务是使用用户位置信息来实现多种定位功能（location-basedapplication）的移动服务，多种定位功能例如为，紧急救援（enhanced911,E-911）、定位411、定位信息和/或定位伙伴搜索服务。
移动装置的位置可由多种方式确定，例如，使用基于网络技术，使用基于终端技术，和/或混合技术（结合前两种技术）。多种定位技术问世来都为LBS功能估计移动装置的位置（纬度和经度）并将其转换成有意义的X、Y坐标，多种定位技术例如，不仅包括：到达时间（TOA）、可观测到达时间差（OTDOA）、增强型观测时间差（E-OTD），还包括全球导航卫星系统（Globalnavigationsatellite-basedsystem,GNSS），如，GPS、全球卫星导航系统（GLONASS）、伽利略（Galileo）和/或辅助GNSS（Assisted–GNSS,A-GNSS）。A-GNSS技术结合了卫星定位和诸如移动网络的通信网络，以使定位服务达到广泛应用的性能水平。
比较本发明后续将要结合附图介绍的系统，现有(或：传统)技术的其它局限性和弊端对于本领域的技术人员来说是显而易见的。
发明内容
本发明提供了一种用于传感器辅助位置感知移动设备的方法和/或系统，以下将结合至少一副附图对其进行详细描述，并在权利要求书中给出更完整的介绍。
根据本发明的一个方面，所提供的通信方法包括：
能用(enabled)全球卫星导航系统（GNSS）的移动装置中的一个或多个处理器和/或电路执行：
如果能用GNSS的移动装置已经从第一区域移动到第二区域，且在第一区域内GNSS信号的质量和/或水平高于特定的阈值，在第二区域内GNSS信号的质量和/或水平低于所述特定的阈值，根据位置感知传感器在所述第二区域的环境和在所述能用GNSS的移动装置在所述第一区域时由所述能用GNSS的移动装置所计算的前GNSS测量值，确定所述能用GNSS的移动装置在所述第二区域内的位置。
优选地，该方法还包括：在所述能用GNSS的移动装置在所述第一区域时，从多个可视GNSS卫星接收GNSS信号。
优选地，该方法还包括：使用在所述第一区域所接收的所述GNSS信号计算GNSS测量值。
优选地，该方法还包括：使用所计算的GNSS测量值确定所述能用GNSS的移动装置在所述第一区域的位置。
优选地，该方法还包括：使用所计算的GNSS测量更新级所述前GNSS测量值。
优选地，该方法还包括：使用更新级的第一区域的前GNSS测量值确定所述能用GNSS的移动装置在第二区域的位置。
优选地，该方法还包括：在第二区域从一个或多个传感器采集传感器数据，该一个或多个传感器作用于在所述第二区域内的所述位置感知传感器的环境中所遇到的位置已知的感应对象。
优选地，所述一个或多个传感器包括摄像传感器、光敏传感器、声音传感器和/或位置传感器。
优选地，该方法还包括：将所采集的传感器数据转换成所遇到的感应对象的相关位置。
优选地，该方法还包括：使用所遇到的感应对象的所述位置来改善所确定的所述能用GNSS的移动装置在所述第二区域的位置。
根据本发明的另一方面，通信系统包括：
能使用全球卫星导航系统（GNSS）的移动装置中的一个或多个处理器和/或电路，且所述一个或多个处理器和/或电路用于：
如果能用GNSS的移动装置已经从第一区域移动到第二区域，且在第一区域内GNSS信号的质量和/或水平高于特定的阈值，在第二区域内GNSS信号的质量和/或水平低于所述特定的阈值，根据位置感知传感器在所述第二区域的环境和在所述能用GNSS的移动装置在所述第一区域时由所述能用GNSS的移动装置所计算的前GNSS测量值，确定所述能用GNSS的移动装置在所述第二区域内的位置。
优选地，所述一个或多个处理器和/或电路还用于：在所述能用GNSS的移动装置在所述第一区域时，从多个可视GNSS卫星接收GNSS信号。
优选地，所述一个或多个处理器和/或电路还用于：使用在所述第一区域所接收的所述GNSS信号计算GNSS测量值。
优选地，所述一个或多个处理器和/或电路还用于：使用所计算的GNSS测量值确定所述能用GNSS的移动装置在所述第一区域的位置。
优选地，所述一个或多个处理器和/或电路还用于：使用所计算的GNSS测量更新级所述前GNSS测量值。
优选地，所述一个或多个处理器和/或电路还用于：使用更新级的第一区域的前GNSS测量值确定所述能用GNSS的移动装置在第二区域的位置。
优选地，所述一个或多个处理器和/或电路还用于：在第二区域从一个或多个传感器采集传感器数据，该一个或多个传感器作用于在所述第二区域内的所述位置感知传感器的环境中所遇到的位置已知的感应对象。
优选地，所述一个或多个传感器包括摄像传感器、光敏传感器、声音传感器和/或位置传感器。
优选地，所述一个或多个处理器和/或电路还用于：将所采集的传感器数据转换成所遇到的感应对象的相关位置。
优选地，所述一个或多个处理器和/或电路还用于：使用所遇到的感应对象的所述位置来改善所确定的所述能用GNSS的移动装置在所述第二区域的位置。
本发明的各种优点、各个方面和创新特征以及具体实施例的细节，将在以下的说明书和附图中进行详细介绍。
附图说明
图1是根据本发明一个实施例在GNSS信号质量和/或水平低于阈值的区域可定位能用GNSS的移动装置的典型通信系统的示意图；
图2是根据本发明一个实施例在GNSS信号质量和/或水平低于阈值的区域可确定自身位置的典型的能用GNSS的移动装置的方框图；
图3是根据本发明一个实施例在GNSS信号质量和/或水平低于阈值的区域可采集能用GNSS的移动装置的位置信息的典型定位服务器的方框图；
图4是本发明一个实施例能用GNSS的移动装置采用在GNSS信号质量和/或水平低于阈值的区域的前GNSS测量值来在GNSS信号质量和/或水平高于阈值的区域实施传感器辅助定位的典型流程的流程图。
具体实施方式
本发明的一些实施例将在用于传感器辅助位置感知移动设备的方法和系统中体现，在本发明的多个实施例中，定位功能需要能用GNSS的移动装置的位置来支持，如果能用GNSS的移动装置正在移入GNSS信号质量和/或水平低于或等于阈值的区域，则根据该区域内的位置感知传感器环境和前GNSS测量值（如，在GNSS信号质量和/或水平高于阈值的区域内的最当下的GNSS测量值）来确定能用GNSS的装置的位置。位置感知传感器环境指的是多个分别已知位置信息的传感器。GNSS信号质量和/或水平高于阈值的区域指的是第一区域，GNSS信号质量和/或水平低于或等于阈值的区域指的是第二区域。当能用GNSS的移动装置在第一区域时，接收并使用来自可视GNSS卫星的GNSS信号，例如，能用GNSS的移动装置使用所接收的GNSS信号来计算GNSS测量值，能用GNSS的移动装置可使用GNSS测量值来确定能用GNSS的移动装置在第一区域的位置，用所计算的GNSS测量值来更新最当前的GNSS测量值。如果能用GNSS的移动装置正在移动到第二区域，可使用所更新的第一区域内的最当前GNSS测量值来确定能用GNSS的移动装置在第二区域的位置。如果传感器（如，摄像传感器、光敏传感器、声音传感器和/或位置传感器）在第二区域可用，则能用GNSS的移动装置可为在第二区域内遇到的位置感知传感器环境中的位置已知的感应对象（encounteredsensortarget）采集传感器数据，能用GNSS的移动装置可将所采集的传感器数据转换成所遇到的感应对象的相关位置信息，以改善（refine）或传播（propagate）能用GNSS的移动装置在第二区域的位置。
图1是根据本发明一个实施例在GNSS信号质量和/或水平低于阈值的区域可定位能用GNSS的移动装置的典型通信系统的示意图，参照图1，示出了通信系统100，该通信系统100包括第一区域101、第二区域102、多个能用GNSS的移动装置110（如所显示的能用GNSS的移动装置111-113）、分布在第二区域内的多个传感器121-126、包括感应对象127a-127e的多个传感器数据源127、移动核心网络130、通信连接于参考数据库142的定位服务器140、卫星参考网络（SRN）150和卫星设备160。
第一区域101可包括诸如开放的户外区域的空间，在该空间中GNSS接收器从可视GNSS卫星（如GNSS卫星162-166）接收GNSS信号。在第一区域101内，所接收的GNSS信号的质量和/或水平大于特定的阈值或值，以用于支持相关的应用。
第二区域可包括GNSS接收器接收不到GNSS信号和/或可接收GNSS信号但所接收的GNSS信号的质量和/或水平低于或等于特定的阈值或需求值的空间，以支持相关的应用。第二区域102可包括诸如都市深处（deepurban）和/或室内区域。
能用GNSS的移动装置（如能用GNSS的移动装置111）可包括合适的逻辑、电路、接口和/或代码，用于同时从可视GNSS卫星（如GNSS卫星162-166）接收GNSS卫星广播信号，及从无线电通信网接收无线电信号。如果在能用GNSS的移动装置111正在第一区域101内移动时，能用GNSS的移动装置111可在所接收的GNSS信号上取得多个GNSS测量值，如，伪距和/或载波相位。能用GNSS的移动装置111可使用GNSS测量值来计算自身的导航信息，例如，GNSS位置和/或速度。当能用GNSS的移动装置111在第一区域101内时，可跟踪并更新最当前的GNSS测量值。
在本发明的一个典型实施例中，如果能用GNSS的移动装置从第一区域101进入到第二区域102，能用GNSS的移动装置111可使用前GNSS测量值（如在第一区域内的最当前GNSS测量值）来确定自己在第二区域102中的位置。
在本发明的另一个典型实施例中，如果能用GNSS的移动装置111在第二区域102遇到一个或多个已知感应对象位置的感应对象（如感应对象127a-127e），能用GNSS的移动装置111可从所遇到的已知感应对象位置的感应对象接收传感器数据，在这点上，能用GNSS的移动装置111可配置成将所接收的传感器数据转换成感应对象的相关位置，感应对象的位置可包括，例如，道路交叉口的位置、商业或住宅大楼的位置、广播（如火车站广播）中指示的位置。能用GNSS的移动装置111可使用感应对象的位置来改善（refine）或传播（propagate）自身的位置，该自身位置可使用前GNSS测量值（如在第一区域101中的最当前GNSS测量值）来确定。
传感器（如传感器121）可包括合适的逻辑、电路、接口和/或代码，用于从多个感应对象（如，传感器数据源127中的感应对象127a-127e）采集数据，所采集的传感器数据被传送到主机装置（如，能用GNSS的移动装置111）以进行进一步的分析。传感器121例如可包括，摄像传感器、光敏传感器、声音传感器和/或位置传感器。感应对象（如，感应对象127a-127e）可包括室外或室内物体、空间和/或其它能被传感器121-126感应到的东西，例如，感应对象可以为室内接入点、地图、火车站、公交车站、机场、光、声音和/或发送位置信息的装置。
移动核心网络130可包括合适的逻辑、电路、接口和/或代码，用于连接多种带有外部数据网络诸如包数据网络（PDN）的接入网络，如，CDMA网络、UMTS网络和/或WiMAX网络。移动核心网络130可配置成向相关的用户终端（如，能用GNSS的移动装置111-113）传送多种数据服务，如定位服务。移动核心网络130可以与定位服务器140通信能用GNSS的移动装置111-113的位置，以支持相关的定位服务。
定位服务器140可包括合适的逻辑、电路、接口和/或代码，用于接入卫星参考网络（SRN）150，通过在SRN150中跟踪GNSS卫星群来采集GNSS卫星数据。定位服务器140可使用所采集的GNSS卫星数据来产生GNSS辅助数据，例如包括，星历（ephemeris）数据、LTO数据、参考位置和/或时间信息。定位服务器140可采集和/或得到相关用户（如能用GNSS的移动装置111-113）的定位信息，在这一点上，能用GNSS的移动装置111-113在第二区域102的位置可根据前GNSS测量值（如在第一区域的最当前GNSS测量值）来确定。另外，所确定的能用GNSS的移动装置的位置可根据在第二区域102内所遇到的一个或多个感应对象的感应对象位置来改善或传播。
SRN150可包括合适的逻辑、电路、接口和/或代码，用于为GNSS卫星连续不断地采集和/或分配数据。SRN150可包括分布在世界各地的多个GNSS参考跟踪站，在家庭网络和/或任何访问网络中不断提供辅助GNSS（A-GNSS）覆盖。
GNSS卫星162-166可包括合适的逻辑、电路、接口和/或代码，用于产生和广播卫星导航信息。SRN150可采集广播卫星导航信息，且定位服务器140使用该广播卫星导航信息来支持LBS服务。GNSS卫星162-166可包括GPS、伽利略和/或全球卫星导航系统。
在一个典型的运行中，能用GNSS的移动装置（如能用GNSS的移动装置111）可接收移动核心网络130所提供的服务诸如定位信息，定位服务器140可跟踪能用GNSS的移动装置111的位置，以确保向能用GNSS的移动装置111传送定位信息。如果能用GNSS的移动装置111正在第一区域101内移动，则能用GNSS的移动装置111的位置可从可视GNSS卫星（如GNSS卫星162-166）接收GNSS信号，能用GNSS的移动装置111可在所接收的GNSS信号上得出多个诸如伪距和/或载波相位的GNSS测量值。
可使用GNSS测量值来计算能用GNSS的移动装置111的位置。当能用GNSS的移动装置111在第一区域101内时，可更新在第一区域内101的最当前的GNSS测量值。如果能用GNSS的移动装置111正在从第一区域101进入第二区域102，可能从GNSS卫星162-166接收不到GNSS信号，或虽然能接收到但所接收的GNSS信号的质量和水平低于特定值，在这一点上，能用GNSS的移动装置111可使用前GNSS测量值（如在第一区域101的最当前GNSS测量值）来确定自身的位置。如果传感器（如传感器121-126）在第二区域102可用，能用GNSS的移动装置111则可从传感器121-126接收传感器数据，该传感器121-126作用于一个或多个已知感应对象位置的感应对象（如感应对象127a-127e）。能用GNSS的移动装置111可将所接收的传感器数据转换成感应对象的相关位置。在第二区域102内，能用GNSS的移动装置111可改善或传播自身的位置，该自身的位置根据前GNSS测量值（如在第一区域101的最当前GNSS测量值）得到。
图2是根据本发明一个实施例在GNSS信号质量和/或水平低于阈值的区域可确定自身位置的典型的能用GNSS的移动装置的方框图，参照图2，示出了能用GNSS的移动装置200，该能用GNSS的移动装置200包括GNSS接收器202、蜂窝收发器204、WiMAX收发器、本地传感器数据库208、主机处理器210和存储器212。
GNSS接收器202可包括合适的逻辑、电路、接口和/或代码，用于从多个可视GNSS卫星(如GNSS卫星162-166）检测和接收GNSS信号，如果能用GNSS的移动装置200在第一区域101，且在第一区域101中GNSS信号的质量和水平高于阈值，可使用所接收的GNSS信号来得到多个GNSS测量值，如相关广播的GNSS卫星的伪距和/或载波相位。GNSS接收器202可向主机处理器210提供所接收的GNSS信号以计算导航信息(如GNSS接收器202的GNSS位置和/或速度)。如果能用GNSS的移动装置200正从第一区域101进入第二区域102，GNSS接收器202的GNSS信号的质量和/或水平低于阈值，在这点上，当在第二区域102时，主机处理器210使GNSS接收器202无效以节省功耗。
蜂窝收发器204可包括合适的逻辑、电路、接口和/或代码，用于使用多种诸如CDMA、GSM、UMTS和/或LTE的蜂窝通信技术接收和/或发射射频信号，蜂窝收发器204可通过移动核心网络130与定位服务器140进行信息（如能用GNSS的移动装置200的位置）的通讯。能用GNSS的移动装置200的位置可包括在GNSS信号的质量和/或水平高于阈值的第一区域101内的位置，和/或在GNSS信号的质量和/或水平低于或等于阈值的第二区域102内的位置。
WiMAX收发器206可包括合适的逻辑、电路、接口和/或代码，用于采用WiMAX技术接收和/或发射射频信号，WiMAX收发器206可通过移动核心网络130与定位服务器140进行信息（如能用GNSS的移动装置200的位置）的通讯。能用GNSS的移动装置200的位置可包括第一区域101和/或第二区域102内的位置。
本地传感器数据库208可包括合适的逻辑、电路、接口和/或代码，用于管理和存储数据，该数据包含通过多个传感器（如传感器121-126）所采集的传感器数据，在这点上，可从已知感应对象位置的感应对象上采集传感器数据。如果能用GNSS的移动装置200在第二区域102，主机处理器210可使用在本地传感器数据库208中的所采集的传感器数据的感应对象位置来确定和/或改善能用GNSS的移动装置200的位置。
主机处理器210可包括合适的逻辑、电路、接口和/或代码，用于根据应用管理和/或控制相关装置元件单元（如，GNSS接收器202、蜂窝收发器204和/或本地传感器数据库208）的运行，例如，主机处理器210在需要的基础上，可使一个或多个相关无线电装置（如GNSS接收器202）有效或失效以节省功耗。对于特定应用，主机处理器210可协调相关装置元件单元的运行。
如果能用GNSS的移动装置200正在第一区域101内移动，主机处理器210可在通过GNSS接收器202接收的GNSS信号上得出多个GNSS测量值，如，伪距和/或载波相位。主机处理器210可使用GNSS测量值来计算导航信息，例如，GNSS接收器202的GNSS位置和/或速度，所计算的GNSS接收器202的GNSS位置被用于支持多种应用，例如，移动核心网络130所提供的定位功能。
如果能用GNSS的移动装置200从第一区域101进入到第二区域202，主机处理器210如有需要，则可使用前GNSS测量值（如第一区域内101的最当前的GNSS测量值）来计算能用GNSS的移动装置200的位置。如果从一个或多个位置已知的感应对象接收到传感器数据，主机处理器210可将所接收的传感器数据转换成相关的已知感应对象位置，例如，主机处理器210可从所接收的传感器数据（如，指示道路交叉口的地图、带有商业或住宅大楼的视野和/或火车站的通知）中识别所遇到的感应对象的感应对象位置信息，主机处理器210可使用所识别的所遇到的感应对象的感应对象位置信息在第二区域102内定位能用GNSS的移动装置200。特别地，主机处理器210可结合所识别的所遇到的感应对象的感应对象位置信息与前GNSS测量值（如第一区域内101的最当前的GNSS测量值）来确定和/或改善能用GNSS的移动装置200在第二区域102的位置。
存储器212可包括合适的逻辑、电路、接口和/或代码，用于存储信息，如可被主机处理器210和/或其它相关元件单元（如，GNSS接收器202和/或本地传感器数据库208）所使用的运行指令和数据。存储器212可包括RAM、ROM、低延时非易失性存储器（如闪存）和/或其它合适的电子数据存储器。
在一个典型应用中，能用GNSS的移动装置200可为移动核心网络130所提供的定位功能确定自身位置。如果能用GNSS的移动装置200在第一区域101，主机处理器210则可在GNSS接收器202所接收的GNSS信号上进行GNSS测量，GNSS测量结果可用于计算导航信息，如GNSS接收器202的GNSS位置和/或速度。主机处理器210可使用所计算的GNSS接收器202的GNSS位置来支持相关的定位功能。
如果能用GNSS的移动装置200正从第一区域101移动到第二区域102，主机处理器210如有需要，则可用前GNSS测量值（如第一区域101的最当前的GNSS测量值）来计算能用GNSS的移动装置200在第二区域102的位置。如果从所遇到的一个或多个位置已知的感应对象接收到传感器数据，主机处理器210可将所接收的传感器数据转换成相关的已知位置信息，主机处理器210可使用感应对象的相关感应对象位置信息来定位能用GNSS的移动装置200在第二区域102的位置，尤其是，主机处理器210可结合感应对象的位置信息和前GNSS测量值（如第一区域101的最当前的GNSS测量值）来确定和改善能用GNSS的移动装置200在第二区域102的位置。
图3是根据本发明一个实施例在GNSS信号质量和/或水平低于阈值的区域可采集能用GNSS的移动装置的位置信息的典型定位服务器的方框图，参照图3，示出了定位服务器300，该定位服务器300可包括处理器320、参考数据库304和存储器306。
处理器302可包括合适的逻辑、电路、接口和/或代码，用于管理和/或控制参考数据库304和存储器306的运行，处理器302可与卫星参考网络（SRN）150进行通信，以便通过在SRN150中跟踪GNSS卫星群（constellation）来采集GNSS卫星数据。处理器302可使用所采集的GNSS卫星数据来来建立参考数据库304，该参考数据库304可内部连接或外部连接于定位服务器300。处理器302也可接收或采集用户（如能用GNSS的移动装置111-113）的位置信息，所采集的能用GNSS的移动装置的位置信息对应于在第一区域101内的位置和在第二区域102内的位置，且在第一区域101内，GNSS信号的质量和/或水平高于阈值，在第二区域102内，GNSS信号的质量和/或水平低于或等于阈值，在这一点上，可根据前GNSS测量值（如第一区域内101的最当前的GNSS测量值）来确定（例如能用GNSS的移动装置111在第二区域102的）位置。在位置已知的感应对象的帮助下，可改善或传播所确定的能用GNSS的移动装置的位置。
参考数据库304可包括合适的逻辑、电路、接口和/或代码，用于存储相关用户（如能用GNSS的移动装置111-113）的位置信息，如果需要，可定期或不定期地更新或扩充（propagate）参考数据库304。
存储器306可包括合适的逻辑、电路、接口和/或代码，用于存储信息，如可由处理器302和/或其它相关元件单元（如参考数据库304）所使用的运行指令和数据。存储器306可包括RAM、ROM、低延时非易失性存储器（如闪存）和/或其它合适的电子数据存储器。
在一个典型应用中，处理器302可通过SRN150采集GNSS卫星数据来建立参考数据库304，可在第一区域101和第二区域102跟踪或采集用户（如能用GNSS的移动装置111-113）的位置信息来支持定位功能，在这点上，可使用前GNSS测量值（如第一区域101的最当前的GNSS测量值）来定位能用GNSS的移动装置111-113在第二区域102的位置，移动装置111-113的相关位置可通过感应对象的已知位置来改善和传播。
图4是本发明一个实施例能用GNSS的移动装置采用在GNSS信号质量和/或水平低于阈值的区域的前GNSS测量值来在GNSS信号质量和/或水平高于阈值的区域实施辅助传感器定位的典型流程的流程图，参照图4，典型的步骤开始于402，在步骤402中，能用GNSS的移动装置（如，能用GNSS的移动装置200）可从移动核心网络130接收服务（如定位功能），参数GNSS_latest表示在第一区域101内的能用GNSS的移动装置200所接收的GNSS信号上的最当前的GNSS测量值，且在该第一区域101内，GNSS信号的质量和水平大于阈值或预设的值。在步骤404中，确定GNSS卫星是否可与能用GNSS的移动装置200通信，如果GNSS卫星可以与能用GNSS的移动装置200（如在第一区域101内的）通信，然后进入步骤406，能用GNSS的移动装置200可从GNSS卫星162-166接收GNSS信号。
在步骤408中，能用GNSS的移动装置200可测量所接收的GNSS信号的功率水平。在步骤410中，确定所测量的功率水平是否高于预设的值或阈值，以保证能用GNSS的移动装置200所接收服务的QoS，如果能用GNSS的移动装置200所测量的功率水平高于预设的值或阈值，然后进入步骤412，能用GNSS的移动装置200可在所接收的GNSS信号上得到GNSS测量值，如，广播GNSS卫星的伪距和/或载波相位。在步骤414中，使用GNSS测量值来确定能用GNSS的移动装置200的位置。在步骤416中，使用GNSS测量值更新参数GNSS_latest，典型步骤返回到步骤404。
在步骤404中，如果GNSS卫星不可与能用GNSS的移动装置200（如在第二区域102内的）通信，然后进入步骤418，能用GNSS的移动装置200可从位置已知的感应对象（如感应对象127a-127e）采集传感器数据。在步骤420中，能用GNSS的移动装置200可将所接收的传感器数据转换成感应对象的已知位置。在步骤422中，能用GNSS的移动装置200可通过使用前GNSS测量值（如在第一区域内的最当前GNSS测量值）和感应对象的已知位置来确定自身位置，典型的步骤返回步骤404。
在步骤410中，如果能用GNSS的移动装置200所测量的功率水平低于或等于预设的值或阈值，然后进入步骤418。
在本发明用于传感器辅助位置感知移动装置的方法和系统的多个典型方面中，能用GNSS的移动装置（如能用GNSS的移动装置200）可从移动核心网络130接收服务（如定位功能）。要求（required）或需要(needed)能用GNSS的移动装置的位置来支持定位功能。如果能用GNSS的移动装置200正从第一区域101移动至第二区域102，且在第一区域101内，GNSS信号的质量和/或水平高于阈值，在第二区域102内，GNSS信号的质量和/或水平低于或等于阈值，则可根据在第二区域102中的位置感知传感器环境和前GNSS测量值（如，第一区域内101的最当前的GNSS测量值）来确定能用GNSS的移动装置200在第二区域102中的位置。当能用GNSS的移动装置200在第一区域101内时，可从可视GNSS卫星（如GNSS卫星162-166）接收并使用GNSS信号，主机处理器210使用通过GNSS接收器202接收的GNSS信号在所接收的GNSS信号上得出（carryout）或计算GNSS测量值，所计算的GNSS测量值可被用于确定能用GNSS的移动装置200在第一区域101的位置。正如参照图1、2和4所描述的，能用GNSS的移动装置200可被配置成使用所计算的GNSS测量值来更新最当前GNSS测量值。如果能用GNSS的移动装置200从第一区域101进入到第二区域102，可使用第一区域101内的更新后的最当前GNSS测量值来确定能用GNSS的移动装置200在第二区域102的位置。如果一个或多个传感器（如传感器121-126）在第二区域102内可用，能用GNSS的移动装置200则可从传感器121-126接收传感器数据，该传感器121-126作用于在第二区域102内的位置感知传感器环境中所遇到的位置已知的感应对象，传感器121-126可包括摄像传感器、光敏传感器、声音传感器和/或位置传感器。能用GNSS的移动装置200可将所采集的传感器数据转换成所遇到的感应对象的相关的位置，所遇到的感应对象的位置被用于改善或传播能用GNSS的移动装置200在第二区域102的位置。
如果能用GNSS的移动装置200正在第一区域101中移动，主机处理器210可计算多个GNSS测量值，如通过GNSS接收器202所接收的GNSS信号上的伪距和/或载波相位。主机处理器210可使用GNSS测量值来计算导航信息，如GNSS接收器202的GNSS位置和/或速度，所计算的GNSS接收器202的GNSS位置可被用于支持多个应用（如移动核心网络130提供的定位功能）。
如果能用GNSS的移动装置200从第一区域101进入到第二区域102，主机处理器如有需要，则可使用前GNSS测量值（如第一区域内101的最当前的GNSS测量值）来计算能用GNSS的移动装置200在第二区域102的位置。如果从一个或多个位置已知的感应对象接收传感器数据，主机处理器210可将所接收的传感器数据转换成相关的感应对象的已知位置，例如，主机处理器210可从所接收的传感器数据（如，指示道路交叉口的地图、带有商业或住宅大楼的视野和/或火车站的通知）中识别所遇到的感应对象的感应对象位置信息。主机处理器210可使用所识别的所遇到的感应对象的感应对象位置信息来定位能用GNSS的移动装置200。特别地，主机处理器210可结合所识别的所遇到的感应对象的感应对象位置信息与第一区域101内的最当前的GNSS测量值来确定和/或改善能用GNSS的移动装置200在第二区域102的位置。
本发明的其它实施例提供一种非暂时性计算机可读存储介质和/或存储介质，和/或非暂时性机器可读存储介质和/或存储介质，其上存储的机器代码和/或计算机程序具有至少一个可由机器和/或计算机执行的代码段，使得机器和/或计算机能够实现本文所描述的用于传感器辅助位置感知移动装置的步骤。
因此，本发明可以通过硬件、软件，或者软、硬件结合来实现。本发明可以在至少一个计算机系统中以集中方式实现，或者由分布在几个互连的计算机系统中的不同部分以分散方式实现。任何可以实现方法的计算机系统或其它设备都是可适用的。常用软硬件的结合可以是安装有计算机程序的通用计算机系统，通过安装和执行程序控制计算机系统，使其按方法运行。
本发明还可以通过计算机程序产品进行实施，程序包含能够实现本发明方法的全部特征，当其安装到计算机系统中时，可以实现本发明的方法。本文件中的计算机程序所指的是：可以采用任何程序语言、代码或符号编写的一组指令的任何表达式，该指令组使系统具有信息处理能力，以直接实现特定功能，或在进行下述一个或两个步骤之后实现特定功能：a)转换成其它语言、解码或符号；b)以不同的格式再现。
虽然本发明是通过具体实施例进行说明的，本领域技术人员应当明白，在不脱离本发明范围的情况下，还可以对本发明进行各种变换及等同替代。另外，针对特定情形或材料，可以对本发明做各种修改，而不脱离本发明的范围。因此，本发明不局限于所公开的具体实施例，而应当包括落入本发明权利要求范围内的全部实施方式。
相关申请交叉引用
本申请参考并主张2010年2月12日提交的美国专利申请No.61/304,253的优先权。
本申请参考以下专利申请的内容：
美国专利申请No.61/303,931，申请日2010年2月12日；
美国专利申请No.61/303,975，申请日2010年2月12日；
美国专利申请No.61/314,521，申请日2010年3月16日；
美国专利申请No.61/306,639，申请日2010年2月22日；
美国专利申请No.61/309,071，申请日2010年3月1日；
美国专利申请No._________（律师事务所案卷号No.21013US02），申请日为随函偶数日；
美国专利申请No._________（律师事务所案卷号No.21015US02），申请日为随函偶数日；
美国专利申请No._________（律师事务所案卷号No.21018US02），申请日为随函偶数日；
美国专利申请No._________（律师事务所案卷号No.21025US02），申请日为随函偶数日；以及
美国专利申请No._________（律师事务所案卷号No.21028US02），申请日为随函偶数日。
在本文中引用上述美国专利申请的全部内容。
Claims (9)
1.一种通信方法，其特征在于，包括：
能用全球卫星导航系统(GNSS)的移动装置中的一个或多个处理器和/或电路执行：
在全球卫星导航系统信号的质量和/或水平高于特定的阈值的第一区域内执行以下操作：从一个或多个全球卫星导航系统卫星接收全球卫星导航系统信号；根据所述全球卫星导航系统信号计算所述能用全球卫星导航系统的移动装置的位置作为前全球卫星导航系统测量值；
在全球卫星导航系统信号的质量和/或水平低于所述特定的阈值的第二区域内执行以下操作：根据在所述第二区域中从作用于在所述第二区域内的位置感知传感器的环境中所遇到的位置已知的感应对象的一个或多个传感器采集传感器数据和在所述能用全球卫星导航系统的移动装置在所述第一区域时由所述能用全球卫星导航系统的移动装置所计算的前全球卫星导航系统测量值，确定所述能用全球卫星导航系统的移动装置在所述第二区域内的位置。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，包括：在所述能用全球卫星导航系统的移动装置在所述第一区域时，从多个可视全球卫星导航系统卫星接收全球卫星导航系统信号。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，包括：使用在所述第一区域接收的所述全球卫星导航系统信号计算全球卫星导航系统测量值。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，包括：使用所计算的全球卫星导航系统测量值确定所述能用全球卫星导航系统的移动装置在所述第一区域的位置。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，包括：使用所计算的全球卫星导航系统测量值更新所述前全球卫星导航系统测量值。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，包括：使用所更新的第一区域的前全球卫星导航系统测量值确定所述能用全球卫星导航系统的移动装置在第二区域的位置。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述一个或多个传感器包括摄像传感器、光敏传感器、声音传感器和/或位置传感器。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，包括：将所采集的传感器数据转换成所遇到的感应对象的相关位置。
9.一种通信系统，其特征在于，包括：
能用全球卫星导航系统(GNSS)的移动装置中的一个或多个处理器和/或电路，且所述一个或多个处理器和/或电路用于：
在全球卫星导航系统信号的质量和/或水平高于特定的阈值的第一区域内执行以下操作：从一个或多个全球卫星导航系统卫星接收全球卫星导航系统信号；根据所述全球卫星导航系统信号计算所述能用全球卫星导航系统的移动装置的位置作为前全球卫星导航系统测量值；
在全球卫星导航系统信号的质量和/或水平低于所述特定的阈值的第二区域内执行以下操作：根据在所述第二区域中从作用于在所述第二区域内的位置感知传感器的环境中所遇到的位置已知的感应对象的一个或多个传感器采集传感器数据和在所述能用全球卫星导航系统的移动装置在所述第一区域时由所述能用全球卫星导航系统的移动装置所计算的前全球卫星导航系统测量值，确定所述能用全球卫星导航系统的移动装置在所述第二区域内的位置。
Applications Claiming Priority (14)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US30425310P | 2010-02-12 | 2010-02-12 | |
| US30397510P | 2010-02-12 | 2010-02-12 | |
| US30393110P | 2010-02-12 | 2010-02-12 | |
| US61/303,931 | 2010-02-12 | ||
| US61/303,975 | 2010-02-12 | ||
| US61/304,253 | 2010-02-12 | ||
| US30663910P | 2010-02-22 | 2010-02-22 | |
| US61/306,639 | 2010-02-22 | ||
| US30907110P | 2010-03-01 | 2010-03-01 | |
| US61/309,071 | 2010-03-01 | ||
| US31452110P | 2010-03-16 | 2010-03-16 | |
| US61/314,521 | 2010-03-16 | ||
| US12/748,240 US8823585B2 (en) | 2010-02-12 | 2010-03-26 | Sensor-assisted location-aware mobile device |
| US12/748,240 | 2010-03-26 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN102279400A CN102279400A (zh) | 2011-12-14 |
| CN102279400B true CN102279400B (zh) | 2016-03-16 |
Family
ID=43983743
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201110036929.6A Active CN102279400B (zh) | 2010-02-12 | 2011-02-12 | 一种通信方法和系统 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US8823585B2 (zh) |
| EP (1) | EP2357494B1 (zh) |
| CN (1) | CN102279400B (zh) |
| HK (1) | HK1165009A1 (zh) |
| TW (1) | TWI460457B (zh) |
Families Citing this family (20)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2572543A4 (en) | 2010-05-19 | 2017-03-29 | Nokia Technologies Oy | Extended fingerprint generation |
| EP2572542A4 (en) * | 2010-05-19 | 2017-01-04 | Nokia Technologies Oy | Crowd-sourced vision and sensor-surveyed mapping |
| US10049455B2 (en) | 2010-05-19 | 2018-08-14 | Nokia Technologies Oy | Physically-constrained radiomaps |
| US8694241B1 (en) | 2010-10-05 | 2014-04-08 | Google Inc. | Visualization of traffic patterns using GPS data |
| US8694240B1 (en) | 2010-10-05 | 2014-04-08 | Google Inc. | Visualization of paths using GPS data |
| US8825403B1 (en) | 2010-10-06 | 2014-09-02 | Google Inc. | User queries to model road network usage |
| US8886457B2 (en) * | 2011-03-31 | 2014-11-11 | Google Inc. | Mobile state determination of location aware devices |
| CN102967869B (zh) * | 2011-08-30 | 2014-10-29 | 国际商业机器公司 | 用于确定移动设备位置的方法和设备 |
| US9297881B2 (en) * | 2011-11-14 | 2016-03-29 | Microsoft Technology Licensing, Llc | Device positioning via device-sensed data evaluation |
| US9008694B2 (en) * | 2012-06-29 | 2015-04-14 | Broadcom Corporation | Indoor/outdoor differentiation using radio frequency (RF) transmitters |
| US9482739B2 (en) | 2012-06-29 | 2016-11-01 | Broadcom Corporation | Indoor/outdoor transition determination |
| US8825359B1 (en) | 2013-02-27 | 2014-09-02 | Google Inc. | Systems, methods, and computer-readable media for verifying traffic designations of roads |
| US20140274111A1 (en) * | 2013-03-14 | 2014-09-18 | Qualcomm Incorporated | Inter-device transfer of accurate location information |
| US20150185330A1 (en) * | 2013-12-31 | 2015-07-02 | Hemisphere Gnss Inc. | Gnss extension device |
| ES2756248T3 (es) * | 2015-12-23 | 2020-04-27 | Centre Nat Etd Spatiales | Dispositivo, método y sistema de ayuda en la recuperación |
| KR102564468B1 (ko) * | 2016-02-11 | 2023-08-08 | 삼성전자주식회사 | 경로 정보를 제공하기 위한 전자 장치 및 방법 |
| US10531065B2 (en) * | 2017-03-30 | 2020-01-07 | Microsoft Technology Licensing, Llc | Coarse relocalization using signal fingerprints |
| US10600252B2 (en) * | 2017-03-30 | 2020-03-24 | Microsoft Technology Licensing, Llc | Coarse relocalization using signal fingerprints |
| US10187868B2 (en) * | 2017-04-10 | 2019-01-22 | Verizon Patent And Licensing Inc. | Systems and methods for finding a user device based on sensor readings of the user device |
| US20230185954A1 (en) * | 2021-12-15 | 2023-06-15 | Bank Of America Corporation | Transmission of Sensitive Data in a Communication Network |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2034271A1 (en) * | 2006-06-21 | 2009-03-11 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Positioning device |
Family Cites Families (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5936572A (en) * | 1994-02-04 | 1999-08-10 | Trimble Navigation Limited | Portable hybrid location determination system |
| US5644317A (en) * | 1995-03-27 | 1997-07-01 | Motorola, Inc. | Dual positioning location system |
| US6999779B1 (en) * | 1997-02-06 | 2006-02-14 | Fujitsu Limited | Position information management system |
| FI108372B (fi) * | 2000-06-30 | 2002-01-15 | Nokia Corp | Menetelmõ ja laite paikanmõõritykseen |
| US7898977B2 (en) * | 2002-03-01 | 2011-03-01 | Enterasys Networks Inc. | Using signal characteristics to determine the physical location of devices in a data network |
| US6801159B2 (en) * | 2002-03-19 | 2004-10-05 | Motorola, Inc. | Device for use with a portable inertial navigation system (“PINS”) and method for transitioning between location technologies |
| US7474897B2 (en) * | 2005-02-22 | 2009-01-06 | Skyhook Wireless, Inc. | Continuous data optimization by filtering and positioning systems |
| US8320932B2 (en) * | 2006-04-11 | 2012-11-27 | Motorola Solutions, Inc. | Method and system of utilizing a context vector and method and system of utilizing a context vector and database for location applications |
| US8803737B2 (en) * | 2008-02-29 | 2014-08-12 | Apple Inc. | Location determination |
| TWI382197B (zh) * | 2008-07-15 | 2013-01-11 | Htc Corp | 定位方法、裝置及使用此定位方法之電腦程式產品 |
| TWI364231B (en) | 2008-07-15 | 2012-05-11 | Htc Corp | Method and system for detecting and reminding target and computer program product using the method |
| TWM370081U (en) * | 2009-06-23 | 2009-12-01 | Gta Electronics Co Ltd | Positioning information generation module and positioning tracking apparatus using the same |
-
2010
- 2010-03-26 US US12/748,240 patent/US8823585B2/en active Active
-
2011
- 2011-02-10 EP EP11001084.0A patent/EP2357494B1/en active Active
- 2011-02-12 CN CN201110036929.6A patent/CN102279400B/zh active Active
- 2011-02-14 TW TW100104793A patent/TWI460457B/zh active
-
2012
- 2012-06-07 HK HK12105611.4A patent/HK1165009A1/zh not_active IP Right Cessation
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2034271A1 (en) * | 2006-06-21 | 2009-03-11 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Positioning device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US20110199259A1 (en) | 2011-08-18 |
| EP2357494B1 (en) | 2020-06-17 |
| TW201202733A (en) | 2012-01-16 |
| CN102279400A (zh) | 2011-12-14 |
| US8823585B2 (en) | 2014-09-02 |
| HK1165009A1 (zh) | 2012-09-28 |
| EP2357494A1 (en) | 2011-08-17 |
| TWI460457B (zh) | 2014-11-11 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN102279400B (zh) | 一种通信方法和系统 | |
| EP2578033B1 (en) | Hybrid mobile phone geopositioning | |
| AU2013249529B2 (en) | System and method for estimating receiver position using timing data associated with reference locations | |
| US7970419B2 (en) | Systems, devices and methods for location determination | |
| CN104619013A (zh) | 被困人员手机搜寻定位的方法 | |
| US8378891B2 (en) | Method and system for optimizing quality and integrity of location database elements | |
| CN102223650A (zh) | 一种通讯方法和系统 | |
| US20110148700A1 (en) | Method and system for mobile device based gnss position computation without ephemeris data | |
| CN104995526A (zh) | 地面定位系统校准 | |
| US20110237185A1 (en) | Method and system for determining a location for a rf communication device based on its proximity to a mobile device | |
| CN101877822B (zh) | 一种通信方法和通信系统 | |
| CN103582121A (zh) | 基于虚拟北斗卫星导航信号的室内定位系统和方法 | |
| CN103052152A (zh) | 移动终端定位方法、装置及移动终端 | |
| CN103517204A (zh) | 一种移动终端的定位方法和设备 | |
| CN104335609A (zh) | 辅助紧急情形的移动同步 | |
| CN104768224A (zh) | 一种基于低功耗蓝牙实现定位和导航系统及其方法 | |
| US20120280858A1 (en) | Method and System for Enhancing a Location Server Reference Database Through Round-Trip Time (RTT) Measurements | |
| CN105974449A (zh) | 处理信号的方法及系统 | |
| CN109219953A (zh) | 一种闹钟提醒方法及终端设备 | |
| CN102892196B (zh) | 一种异构网络中移动台定位方法及设备 | |
| CN102788987A (zh) | 一种a-gnss辅助定位系统 | |
| CN111770438A (zh) | 一种定位方法及终端、存储介质 | |
| CN102788982A (zh) | 一种辅助定位监控系统 | |
| US9867003B2 (en) | Method of tracking user's location | |
| KR20130008323A (ko) | 이동 단말의 위치 측위 방법 및 기록 매체 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| REG | Reference to a national code |
Ref country code: HK Ref legal event code: DE Ref document number: 1165009 Country of ref document: HK Ref country code: HK Ref legal event code: DE Ref document number: 1165010 Country of ref document: HK |
|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| REG | Reference to a national code |
Ref country code: HK Ref legal event code: GR Ref document number: 1165009 Country of ref document: HK |
|
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20170327 Address after: Singapore Singapore Patentee after: Avago Technologies Fiber IP Singapore Pte. Ltd. Address before: Alton Park Road, Irvine, California, 16215, 92618-7013 Patentee before: Zyray Wireless Inc. |
|
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| REG | Reference to a national code |
Ref country code: HK Ref legal event code: WD Ref document number: 1165010 Country of ref document: HK |
|
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20181022 Address after: Singapore Singapore Patentee after: Annwa high tech Limited by Share Ltd Address before: Singapore Singapore Patentee before: Avago Technologies Fiber IP Singapore Pte. Ltd. |
|
| TR01 | Transfer of patent right |