CN102278447A

CN102278447A - 混合式无级变速器

Info

Publication number: CN102278447A
Application number: CN2011101768664A
Authority: CN
Inventors: 郭克亚
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2011-06-28
Filing date: 2011-06-28
Publication date: 2011-12-14

Abstract

本发明公开一种混合式无级变速器，该机构由输入轴、摩擦行星式无级变速器、行星齿轮机构、以及输出轴构成；其中，输入轴与摩擦行星式无级变速器的输入和行星齿轮组中的行星架持续的连接，摩擦行星式无级变速器的输出与行星齿轮组中的内齿圈持续的连接，输出轴与行星齿轮组中的中心齿轮持续的连接，使输入动力在摩擦行星式无级变速器和行星齿轮组之间构成一个混合的变速传动，通过调整摩擦行星式无级变速器中V形中心轮与摩擦行星轮的接触半径，实现无级变速。本发明具有结构简单，传动效率高，变速范围大等优点。本发明可用于各种车辆、机械等传动领域。

Description

混合式无级变速器

技术领域

本发明涉及一种无级变速传动装置，具体的是一种混合式无级变速器。

背景技术

在最近的十几年中，CVT(ContinuouslyVariableTrans-mission) 无级变速器技术已经取得很大的进步，目前被广泛应用在小功率汽车领域。无级变速器的种类有很多，其中已经在汽车上应用的有带传动式与牵引传动式，它们都是以摩擦力传递动力。流体式和电动式由于传动效率低，目前只有少量应用于特种汽车。

带传动式无级变速器主要靠可变径的主﹑从动轮和金属带来实现速比的无级变化，传动效率高﹑变速范围较宽，可以在相当宽的范围实现无级变速，从而获得传动系与发动机工况的最佳匹配，提高整车的燃油经济性。但是，目前受到金属带材料和技术的限制，使制造成本非常高，由于其不能过零及负值输出，致使大多数CVT无级变速器配备了液力变矩器和行星齿轮机构，来增加传动比和实现负值输出。

牵引传动式无级变速器包括锥盘滚轮式和摩擦行星式等类型。

锥盘滚轮式无级变速器的传动方式虽然有别于带传动式无级变速器，但是，受其结构的限制，同样不能实现过零及负值输出，需要借助其他机构来实现负值输出。

现有技术中的摩擦行星式无级变速器，多采用不同形状的行星摩擦轮及与其摩擦传动的中心轮和内轮圈构成，通过轮圈轴向移动，连续改变行星摩擦轮作用半径r

、r2的值，即可得到无级变化的传动比。该摩擦式无级传动，结构比较简单，有较高的传动效率，虽然可实现过零及负值输出，但传动效果不佳，传动比范围也比较小，不能满足现在汽车变速的需要，制约了其在该领域的发展及应用。

众所周知，现有的行星齿轮机构，以结构简单、传动效率高、传动功率大等优点，被广泛应用在各种变速领域，采用一种新的摩擦行星式无级变速器，与至少一个行星齿轮机构进行优化组合，进一步提高原摩擦行星式无级变速器的传动效率和传动比，扩宽其应用范围。

发明内容

本发明的目的在于提供一种混合式无级变速器，通过将一个摩擦行星式无级变速器与行星齿轮机构进行优化组合，提高原有摩擦行星式无级变速器的传动效率和传动比，扩宽其应用范围。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种混合式无级变速器，包括：

用于回流无级变速的摩擦行星式无级变速器；

用于混合变速的行星齿轮机构；

以及用于驱动连接的输入轴和输出轴；

所述摩擦行星式无级变速器由行星轮组、行星架、输入V形中心轮和输出V形中心轮构成，其中，行星轮组由前排双级行星齿轮和后排双级行星齿轮构成；前排中的一级行星齿轮与二级行星齿轮相齿合，二级行星齿轮与左锥轮持续地连接、左锥轮与右锥轮持续地连接、形成左摩擦行星轮；左转臂的一端可旋转的套设在右锥轮上、另一端与转轴持续地连接，转轴可旋转的、并可轴向滑动的设在行星架上，一级行星齿轮与行星轴持续地连接，行星轴可旋转的设在转轴中，构成前排双级行星齿轮；后排中的一级行星齿轮与二级行星齿轮相齿合，二级行星齿轮与右锥轮持续地连接、右锥轮与左锥轮持续地连接、形成右摩擦行星轮；右转臂的一端可旋转的套设在左锥轮上、另一端参照左转臂在转轴上持续地连接的位置在转轴上径向旋转约90度，并与转轴持续地连接，同时，应满足输入V形中心轮与左摩擦行星轮的接合处于可调最小接触半径时，输出V形中心轮与右摩擦行星轮的接合是处于可调最大接触半径，一级行星齿轮与行星轴持续地连接，构成后排双级行星齿轮；

其中，行星架上对称的设有多个行星轮组，行星轮组中的多个左摩擦行星轮共同与输入V形中心轮相接合，多个右摩擦行星轮共同与输出V形中心轮相接合，行星架可旋转的套设在输入轴上；

其中，输入V形中心轮由左锥轮和右锥轮构成；左锥轮可轴向滑动套设在右锥轮上，两个锥轮之间通过液压装置向内夹紧，使多个左摩擦行星轮共同与V形中心轮相接合，右锥轮与所述输入轴持续地连接；

其中，输出V形中心轮由左锥轮和右锥轮构成；右锥轮可轴向滑动套设在左锥轮上，两个锥轮之间通过液压装置向内夹紧，使多个右摩擦行星轮共同与V形中心轮相接合，左锥轮可旋转的套设在输入轴上，并与所述行星齿轮机构中的内齿圈持续地连接；

所述行星齿轮机构由一个单级行星齿轮机构构成；其中，行星架上可旋转的设有多个行星齿轮，多个行星齿轮与内齿圈和中心齿轮相齿合，行星架与所述输入轴持续地连接，内齿圈与所述摩擦行星式无级变速器中输出V形中心轮的左锥轮持续地连接，中心齿轮与所述输出轴持续地连接。

优选地：所述行星齿轮机构由两个单级行星齿轮机构构成；其中，第一单级行星齿轮机构中的行星架上对称可旋转的设有多个行星齿轮，多个行星齿轮与内齿圈和中心齿轮相齿合，行星架与所述输入轴持续地连接，内齿圈与所述摩擦行星式无级变速器中输出V形中心轮的左锥轮持续地连接，中心齿轮与第二单级行星齿轮机构中的内齿圈持续地连接；第二单级行星齿轮机构中的星架上对称可旋转的设有多个行星齿轮，多个行星齿轮与内齿圈和中心齿轮相齿合，行星架与第一单级行星齿轮机构中的行星架持续地连接，内齿圈与第一单级行星轮构成中的中心齿轮持续地连接，中心齿轮与所述输出轴持续地连接。

优选地：所述摩擦行星式无级变速器中的输出V形中心轮还可以是一个输出中心齿轮构成；其中，行星轮组中后排双级行星齿轮的二级行

星齿轮可旋转的设在行星架上，并与一级行星齿轮和输出中心齿轮相齿合，输出中心齿轮可旋转的套设在所述输入轴上，并与行星齿轮机构中第一单级行星齿轮机构（或单级行星齿轮机构）的内齿圈持续地连接；同时，右转臂由一个转臂齿轮构成，转臂齿轮与转轴持续地连接，并与调整齿轮相齿合，调整齿轮可旋转的套设在行星架上，并与旋转液压缸的输出轴持续地连接，旋转液压缸与行星架持续地连接。

优选地：所述摩擦行星式无级变速器中的调整齿轮还可以与一个涡轮持续地连接，蜗轮与蜗杆相齿合，蜗杆的两端可旋转的设在行星架上，并在其中一端安装有驱动装置。

优选地：所述输入轴通过一个离合器与发动机的输出相连接。

优选地：所述摩擦行星式无级变速器中，前排双级行星齿轮的左摩擦行星轮、和后排双级行星齿轮的右摩擦行星轮两端的左锥轮及右锥轮外端中心处由相同外径的平面构成。

优选地：所述摩擦行星式无级变速器中，行星轮组的转轴还可以借助于轴承只能径向旋转的设在行星架上，其中，前排双级行星齿轮中的右锥轮与左锥轮持续地连接，左锥轮借助于轴承、并可轴向滑动的设在左转臂的一端，二级行星齿轮可轴向滑动的设在左锥轮上、及左转臂上的两个轴承之间；后排双级行星齿轮中的左锥轮与右锥轮持续地连接，右锥轮借助于轴承、并可轴向滑动的设在右转臂的一端, 二级行星齿轮可轴向滑动的设在右锥轮上、及右转臂上的两个轴承之间。

优选地：所述摩擦行星式无级变速器中行星轮组的转轴、左转臂和右转臂还可以是一个整体。

优选地：所述摩擦行星式无级变速器中输入V形中心轮的左锥轮和右锥轮之间，及输出V形中心轮的左锥轮和右锥轮之间还可以用压力弹簧夹紧。

相比现有技术，本发明的有益效果是：

本发明通过一个摩擦行星式无级变速器与至少一个行星齿轮机构进行优化组合，使输入驱动力通过行星齿轮机构和摩擦行星式无级变速器之间形成一个回流的混合变速传动，有效减少了输入轴与输出轴之间的传动距离，只需要一个离合器就可以满足现有汽车变速器的需求，优化了原摩擦行星式无级变速器的传动方式，提高了传动效率和传动比。本发明与现有汽车无级变速器相比，其结构简单，零部件少，生产成本低，容易推广应用等优点。本发明可用于各种车辆、机械等传动领域。下面结合附图对本发明作进一步的详细描述。

附图说明

图1是本发明实施例一的结构示意图。

图2是本发明实施例二的结构示意图。

图3是本发明实施例三的结构示意图。

图4是本发明实施例四的结构示意图。

图5是本发明实施例五的结构示意图。

图6是本发明摩擦行星轮实施例一的结构示意图。

图7是本发明摩擦行星轮实施例二的结构示意图。

具体实施方式

本发明提供一种混合式无级变速器，包括：摩擦行星式无级变速器、行星齿轮机构、输入轴和输出轴。

本发明的实施例一参看图1。

附图1是本发明混合式无级变速器实施例一的结构示意图。

摩擦行星式无级变速器300由行星轮组310、行星架1、输入V形中心轮30及输出V形中心60轮构成；

行星轮组310由前排双级行星齿轮310a和后排双级行星齿轮310b构成；其中，前排双级行星齿轮310a中的一级行星齿轮7与二级行星齿轮4相齿合，二级行星齿轮4与左锥轮4a持续地连接、左锥轮4a与右锥轮4b持续地连接、形成左摩擦行星轮40，左转臂5的一端借助于轴承套设在右锥轮4b上、另一端与转轴6持续地连接，转轴6借助于轴套可旋转的、并可轴向滑动的设在行星架1上，一级行星齿轮7与行星轴8持续地连接，行星轴8借助于轴承设在转轴6中；后排双级行星齿轮310b中的一级行星齿轮9与二级行星齿轮11相齿合，二级行星齿轮11与右锥轮11b持续地连接、右锥轮11b与左锥轮11a持续地连接、形成右摩擦行星轮50,右转臂10的一端借助于轴承套设在左锥轮11a上、另一端参照左转臂5在转轴6上持续地连接的位置在转轴6上径向旋转约90度，并与转轴6持续地连接，同时，应满足输入V形中心轮30与左摩擦行星轮40的接合处于可调最小接触半径时，输出V形中心轮60与右摩擦行星轮50的接合是处于可调最大接触半径，一级行星齿轮9与行星轴8持续地连接；

行星架1上对称的设有多个行星轮组310，行星轮组310中的多个左摩擦行星轮40共同与输入V形中心轮30相接合，多个右摩擦行星轮50共同与输出V形中心轮60相接合，行星架1借助于轴承套设在输入轴100上；

输入V形中心轮30由左锥轮3和右锥轮2构成；左锥轮3可轴向滑动套设在右锥轮2上，两个锥轮之间通过液压装置（图中未示出）向内夹紧，使多个左摩擦行星轮40共同与输入V形中心轮30相接合，右锥轮2与所述输入轴100持续地连接；

输出V形中心轮60由左锥轮13和右锥轮12构成；右锥轮12可轴向滑动套设在左锥轮13上，两个锥轮之间通过液压装置（图中未示出）向内夹紧，使多个右摩擦行星轮50共同与输出V形中心轮60相接合，左锥轮13借助于轴承套设在输入轴100上，并与所述行星齿轮机构400中的内齿圈71持续地连接；

行星齿轮机构由一个单级行星齿轮机构400构成；其中，行星架73上可旋转的设有多个行星齿轮72，多个行星齿轮72与内齿圈71和中心齿轮74相齿合，行星架73与输入轴100持续地连接，内齿圈71与左锥轮13持续地连接，中心齿轮74与输出轴200持续地连接。

具体工作方式：

如上所述，摩擦行星式无级变速器300中的行星架1被持续地固定，而行星轮组310则变成了一个恒星轮组，在输入V形中心轮30和输出V形中心轮60之间就成为一个定轴传动方式；输入轴100同时驱动输入V形中心轮30和行星架73，使摩擦行星式无级变速器300的输出驱动力和输入轴100的驱动力在单级行星齿轮机构400中形成混合后输出；通过液压装置（图中未示出）同时调整输入V形中心轮30和输出V形中心轮60的宽度，同时，转轴会根据两个V形中心轮的变化做对应的轴向滑

动，使输入V形中心轮30的宽度由大变小时，而输出V形中心轮60的宽度则由小变大，或输入V形中心轮30的宽度由小变大时，而输出V形中心轮60的宽度则由大变小，来改变输入V形中心轮30与左摩擦行星轮40的接触半径、和输出V形中心轮60与右摩擦行星轮50的接触半径，实现混合无级变速。

摩擦行星式无级变速器300中的行星架1被固定时，输入V形中心轮30与输出V形中心轮60之间的传动比计算方式如下：

为了简化计算方法，这里将行星轮组310中的前排双级行星齿轮310a和后排双级行星齿轮310b之间的传动比设为相等，计算公式中可以省略；

设输入V形中心轮30与左摩擦行星轮40的接触半径为r1；

设输出V形中心轮60与右摩擦行星轮50的接触半径为r2；

传动比= r1÷r2

当输入V形中心轮30与左摩擦行星轮40的接触半径r1在25～50之间变化，而输出V形中心轮60与右摩擦行星轮50的接触半径r2在50～25之间变化时的传动比如下：

最大传动比为50÷25=2

最小传动比为25÷50=0.5

在本发明中单级行星齿轮机构400中的行星架73做为输入，中心齿轮74做为输出，内齿圈71被摩擦行星式无级变速器300的输出所控制，当设内齿圈71被固定时，行星架73与中心齿轮74的传动比为3时，则当行星架73被固定时，内齿圈71与中心齿轮74的传动比为-2，而当中心齿轮74被固定时，行星架73与内齿圈71的传动比应为1.5；将摩擦行星式无级变速器300输出的传动比设为A，代入单级行星齿轮机构400中，其传动比计算方式如下：

传动比=3-A×2

由此得知，当摩擦行星式无级变速器300的输出传动比为1.5时，本发明混合式无级变速器的输出传动比为0；

当摩擦行星式无级变速器300的输出传动比在1.5～2之间变化时，

本发明混合式无级变速器的输出传动比在0～-1之间变化；当摩擦行星式无级变速器300的输出传动比在1.5～0.5之间变化时，本发明混合式无级变速器的输出传动比在0～2之间变化。

本发明的实施例二参看图2。

附图2是本发明混合式无级变速器实施例二的结构示意图。

如上述混合式无级变速器实施例一中的结构，其中，行星齿轮机构由第一单级行星齿轮机构400和第二单级行星齿轮机构500构成；其中，第一单级行星齿轮机构400中的行星架73上对称可旋转的设有多个行星齿轮72，多个行星齿轮73与内齿圈71和中心齿轮74相齿合，行星架73与输入轴100持续地连接，内齿圈71与摩擦行星式无级变速器300中输出V形中心轮60的左锥轮13持续地连接，中心齿轮74与第二单级行星齿轮机构500中的内齿圈81持续地连接；第二单级行星齿轮机构500中的星架83上对称可旋转的设有多个行星齿轮82，多个行星齿轮82与内齿圈81和中心齿轮84相齿合，行星架83与第一单级行星齿轮机构400中的行星架73持续地连接，内齿圈81与第一单级行星轮构成400中的中心齿轮74持续地连接，中心齿轮84与输出轴200持续地连接。

具体工作方式：

如上所述，行星齿轮机构由第一单级行星齿轮机构400和第二单级行星齿轮机构500被串联在一起，输入轴100同时驱动行星架73和行星架83，当设行星齿轮机构中第一单级行星齿轮机构400和第二单级行星齿轮机构500的传动参数均与本发明实施例一中单级行星齿轮机构400的传动参数相同时，其传动比计算方式如下：

传动比=3-（3-A×2）×2

由此得知，当摩擦行星式无级变速器300的输出传动比为0.75时，本发明混合式无级变速器的输出传动比为0；

当摩擦行星式无级变速器300的输出传动比在0.75～0.5之间变化时，本发明混合式无级变速器的输出传动比在0～-1之间变化；

当摩擦行星式无级变速器300的输出传动比在0.75～2之间变化时，本发明混合式无级变速器的输出传动比在0～5之间变化。本发明的实施例三参看图3。

附图3是本发明混合式无级变速器实施例三的结构示意图。

如上述混合式无级变速器实施例二或一中的结构，在摩擦行星式无级变速器300中的输出V形中心轮60还可以是一个输出中心齿轮15构成；其中，行星轮组310中后排双级行星齿轮310b的二级行星齿轮11借助于轴承设在行星架1上，并与一级行星齿轮9和输出中心齿轮15相齿合，输出中心齿轮15借助于轴承套设在输入轴100上，并与行星齿轮机构中第一单级行星齿轮机构400（或单级行星齿轮机构400）的内齿圈71持续地连接；同时，右转臂10由一个转臂齿轮16构成，转臂齿轮16与转轴6持续地连接，并与调整齿轮17相齿合，调整齿轮17借助于轴承套设在行星架1上，并与旋转液压缸19的输出轴18持续地连接，旋转液压缸19与行星架1持续地连接。

具体工作方式：

如上所述，通过旋转液压缸19旋转带动左摩擦行星轮40和液压装置（图中未示出）调整输入V形中心轮30的宽度，同时，转轴会根据V形中心轮的变化做对应的轴向滑动，使输入V形中心轮30的宽度由大变小时，或由小变大时，来改变输入V形中心轮30与左摩擦行星轮40的接触半径，实现无级变速。

本发明的实施例四参看图4。

附图4是本发明混合式无级变速器实施例四的结构示意图。

如上述混合式无级变速器实施例三中的结构，其中，摩擦行星式无级变速器300中的调整齿轮17还可以与一个涡轮20持续地连接，蜗轮20与蜗杆21相齿合，蜗杆21的两端借助于轴承设在行星架1上（图中未示出），并在其中一端安装有驱动装置（图中未示出）。

本发明的实施例五参看图5。

附图5是本发明混合式无级变速器实施例五的结构示意图。

如上述混合式无级变速器各实施例中的结构，其中，输入轴100通过一个离合器600与发动机的输出相连接。

本发明摩擦行星轮实施例一参看图6。

附图6是本发明摩擦行星轮实施例一的结构示意图。

如上述本发明混合式无级变速器的摩擦行星式无级变速器300中，前排双级行星齿轮310a的左摩擦行星轮40、和后排双级行星齿轮310b的右摩擦行星轮50两端的左锥轮及右锥轮外端中心处由相同外径的平面构成，根据其平面外径的大小，在摩擦行星轮外径不变的状况下，可以改变摩擦行星轮的摩擦工作半径。

本发明摩擦行星轮实施例二参看图7。

附图7是本发明摩擦行星轮实施例二的结构示意图。

如上述本发明混合式无级变速器的摩擦行星式无级变速器300中，行星轮组310的转轴6还可以借助于轴承只能径向旋转的设在行星架1上，其中，前排双级行星齿轮310a中的右锥轮4b与左锥轮4a持续地连接，左锥轮4a借助于轴承、并可轴向滑动的设在左转臂5的一端，二级行星齿轮4可轴向滑动的设在左锥轮4a上、及左转臂5上的两个轴承之间；后排双级行星齿轮310b中的左锥轮11a与右锥轮11b持续地连接，右锥轮11b借助于轴承、并可轴向滑动的设在右转臂10的一端, 二级行星齿轮11可轴向滑动的设在右锥轮11b上、及右转臂10上的两个轴承之间；当液压装置在调整输入V形中心轮30和输出V形中心轮60的宽度时，由各摩擦行星轮在对应的转臂上轴向滑动，而二级行星齿轮被转臂上的两个轴承限制不可轴向滑动。

其中，如上述本发明混合式无级变速器的摩擦行星式无级变速器300中，行星轮组310的转轴6、左转臂5和右转臂10还可以是一个整体。

其中，如上述本发明混合式无级变速器的摩擦行星式无级变速器300中，输入V形中心轮30的左锥轮3和右锥轮2之间，及输出V形中心轮60的左锥轮13和右锥轮12之间还可以用压力弹簧夹紧。

其中，如上述本发明混合式无级变速器的摩擦行星式无级变速器300，还可以被单独的做为无级变速器做工。

其中，如上述本发明混合式无级变速器的单级行星齿轮机构400中，中心齿轮74还可以与左锥轮13持续地连接，内齿圈71与输出轴200持续地连接，但其传动比较小。

以上结合最佳实施例对本发明进行了描述，但本发明并不局限于以

上揭示的实施例，而应当涵盖各种根据本本发明的本质进行的修改、等效组合。

Claims

1.一种混合式无级变速器，包括：

用于回流无级变速的摩擦行星式无级变速器；

用于混合变速的行星齿轮机构；

以及用于驱动连接的输入轴和输出轴；

其特征在于：

所述摩擦行星式无级变速器由行星轮组、行星架、输入V形中心轮和输出V形中心轮构成，其中，行星轮组由前排双级行星齿轮和后排双级行星齿轮构成；前排中的一级行星齿轮与二级行星齿轮相齿合，二级行星齿轮与左锥轮持续地连接、左锥轮与右锥轮持续地连接、形成左摩擦行星轮，左转臂的一端可旋转的套设在右锥轮上、另一端与转轴持续地连接，转轴可旋转的、并可轴向滑动的设在行星架上，一级行星齿轮与行星轴持续地连接，行星轴可旋转的设在转轴中，构成前排双级行星齿轮；后排中的一级行星齿轮与二级行星齿轮相齿合，二级行星齿轮与右锥轮持续地连接、右锥轮与左锥轮持续地连接、形成右摩擦行星轮，右转臂的一端可旋转的套设在左锥轮上、另一端参照左转臂在转轴上持续地连接的位置在转轴上径向旋转约90度，并与转轴持续地连接，同时，应满足输入V形中心轮与左摩擦行星轮的接合处于可调最小接触半径时，输出V形中心轮与右摩擦行星轮的接合是处于可调最大接触半径，一级行星齿轮与行星轴持续地连接，构成后排双级行星齿轮；

所述行星齿轮机构由一个单级行星齿轮机构构成；其中，行星架上对称可旋转的设有多个行星齿轮，多个行星齿轮与内齿圈和中心齿轮相齿合，行星架与所述输入轴持续地连接，内齿圈与所述摩擦行星式无级变速器中输出V形中心轮的左锥轮持续地连接，中心齿轮与所述输出轴持续地连接。

2.根据权利要求1所述的混合式无级变速器，其特征在于：所述行星齿轮机构由两个单级行星齿轮机构构成；其中，第一单级行星齿轮机构中的行星架上对称可旋转的设有多个行星齿轮，多个行星齿轮与内齿圈和中心齿轮相齿合，行星架与所述输入轴持续地连接，内齿圈与所述摩擦行星式无级变速器中输出V形中心轮的左锥轮持续地连接，中心齿轮与第二单级行星齿轮机构中的内齿圈持续地连接；第二单级行星齿轮机构中的星架上对称可旋转的设有多个行星齿轮，多个行星齿轮与内齿圈和中心齿轮相齿合，行星架与第一单级行星齿轮机构中的行星架持续地连接，内齿圈与第一单级行星轮构成中的中心齿轮持续地连接，中心齿轮与所述输出轴持续地连接。

3.根据权利要求2所述的混合式无级变速器，其特征在于：所述摩擦行星式无级变速器中的输出V形中心轮还可以是一个输出中心齿轮构成；其中，行星轮组中后排双级行星齿轮的二级行星齿轮可旋转的设在行星架上，并与一级行星齿轮和输出中心齿轮相齿合，输出中心齿轮可旋转的套设在所述输入轴上，并与行星齿轮机构中第一单级行星齿轮机构（或单级行星齿轮机构）的内齿圈持续地连接；同时，右转臂由一个转臂齿轮构成，转臂齿轮与转轴持续地连接，并与调整齿轮相齿合，调整齿轮可旋转的套设在行星架上，并与旋转液压缸的输出轴持续地连接，旋转液压缸与行星架持续地连接。

4.根据权利要求3所述的混合式无级变速器，其特征在于：所述摩擦行星式无级变速器中的调整齿轮还可以与一个涡轮持续地连接，蜗轮与蜗杆相齿合，蜗杆的两端可旋转的设在行星架上，并在其中一端安装有驱动装置。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的混合式无级变速器，其特征

在于：所述输入轴通过一个离合器与发动机的输出相连接。

6.根据权利要求1所述的混合式无级变速器，其特征在于：所述摩擦行星式无级变速器中，前排双级行星齿轮的左摩擦行星轮、和后排双级行星齿轮的右摩擦行星轮两端的左锥轮及右锥轮外端中心处由相同外径的平面构成。

7.根据权利要求1所述的混合式无级变速器，其特征在于：所述摩擦行星式无级变速器中，行星轮组的转轴还可以借助于轴承只能径向旋转的设在行星架上，其中，前排双级行星齿轮中的右锥轮与左锥轮持续地连接，左锥轮借助于轴承、并可轴向滑动的设在左转臂的一端，二级行星齿轮可轴向滑动的设在左锥轮上、及左转臂上的两个轴承之间；后排双级行星齿轮中的左锥轮与右锥轮持续地连接，右锥轮借助于轴承、并可轴向滑动的设在右转臂的一端, 二级行星齿轮可轴向滑动的设在右锥轮上、及右转臂上的两个轴承之间。

8.根据权利要求1所述的混合式无级变速器，其特征在于：所述摩擦行星式无级变速器中行星轮组的转轴、左转臂和右转臂还可以是一个整体。

9.根据权利要求1所述的混合式无级变速器，其特征在于：所述摩擦行星式无级变速器中输入V形中心轮的左锥轮和右锥轮之间，及输出V形中心轮的左锥轮和右锥轮之间还可以用压力弹簧夹紧。

10.根据权利要求1所述的混合式无级变速器，其特征在于：所述摩擦行星式无级变速器中行星轮组的转轴还持续地连接有一个转臂齿轮，转臂齿轮与内齿圈相齿合，内齿圈与一个涡轮持续地连接，蜗轮与蜗杆相齿合，蜗杆的两端可旋转的设在行星架上，并在其中一端安装有驱动装置。