CN102278432A - 具有堆叠行星齿轮组的多速变速器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及具有堆叠行星齿轮组的多速变速器。具体地，提供了一种变速器，其具有：输入构件，输出构件，两个堆叠行星齿轮组，第三行星齿轮组，多个联接构件，和多个扭矩传递装置。堆叠行星齿轮组具有第一构件、第二构件、第三构件、第四构件、以及第五构件，第三行星齿轮组具有第一构件、第二构件、以及第三构件。扭矩传递装置包括离合器和制动器。

Description

具有堆叠行星齿轮组的多速变速器

技术领域

本发明一般涉及具有多个行星齿轮组和多个扭矩传递装置的多速变速器，且更具体地涉及一种具有五速或更多速的变速器，其具有三个行星齿轮组（其中两个被堆叠）和多个扭矩传递装置。

背景技术

在此部分中的论述仅提供与本公开相关的背景信息，其可以构成现有技术，或者可以不构成现有技术。

典型的多速变速器使用摩擦离合器、行星齿轮布置和固定的互相连接的组合以实现多个传动比。行星齿轮组的数量和物理布置通常由封装、成本和所希望的速度比来决定。

虽然当前变速器可实现其预计目的，不过实际上始终需要新的改进的变速器构造，其具有改进性能，特别是从效率、响应性、平滑性、改进封装、显著减小的尺寸和重量的角度而言。因此，需要一种改进的、经济高效的、以及紧凑的多速变速器。

发明内容

提供了一种变速器，其具有：输入构件；输出构件；三个行星齿轮组（其中两个被堆叠以形成堆叠行星齿轮组布置）；多个联接构件和多个扭矩传递装置。扭矩传递装置例如为离合器和制动器。

在本发明的一个方面中，提供了行星齿轮组，其具有恒星齿轮、用于可旋转地支撑多个小齿轮的齿轮架构件、和齿圈构件。堆叠行星齿轮组布置具有恒星齿轮、用于可旋转地支撑第一多个小齿轮的第一齿轮架构件、用于可旋转地支撑第二多个小齿轮的第二齿轮架构件、齿圈、和共用构件。

在本发明的另一实施例中，互连构件将所述堆叠行星齿轮组布置的齿圈与所述行星齿轮组的恒星齿轮持续互连。

在本发明的又一实施例中，提供了第一扭矩传递机构，其能够选择性地接合，以将所述堆叠行星齿轮组布置的共用构件与所述输入构件和所述行星齿轮组的恒星齿轮互连。

在本发明的又一实施例中，提供了第二扭矩传递机构，其能够选择性地接合，以将所述堆叠行星齿轮组布置的共用构件与所述输出构件和所述行星齿轮组的齿轮架构件互连。

在本发明的又一实施例中，提供了第三扭矩传递机构，其能够选择性地接合，以将所述堆叠行星齿轮组布置的第一齿轮架构件、第二齿轮架构件与固定构件互连。

在本发明的又一实施例中，提供了第四扭矩传递机构，其能够选择性地接合，以将所述堆叠行星齿轮组布置的第一构件与所述固定构件互连。

在本发明的又一实施例中，提供了第五扭矩传递机构，其能够选择性地接合，以将所述堆叠行星齿轮组布置的第一齿轮架构件与所述输入构件和所述行星齿轮组的恒星齿轮互连，以产生第六传动比。

在本发明的又一实施例中，所述扭矩传递机构能够选择性地以至少两个的组合的形式进行接合，以在所述输入构件与所述输出构件之间建立至少五个前进速度比和至少一个倒车速度比。

本发明还提供了以下方案：

方案1. 一种变速器，包括：

输入构件；

输出构件；

行星齿轮组，所述行星齿轮组具有第一构件、第二构件、以及第三构件；

堆叠行星齿轮组布置，所述堆叠行星齿轮组布置具有第一构件、第二构件、第三构件、第四构件、以及第五构件；

互连构件，所述互连构件将所述堆叠行星齿轮组布置的第三构件与所述行星齿轮组的第一构件持续地互连；以及

至少四个扭矩传递机构，所述至少四个扭矩传递机构能够选择性地接合，以便将所述堆叠行星齿轮组布置的第一构件、第二构件、第三构件、第四构件中的至少一个和所述行星齿轮组的第一构件、第二构件、第三构件中的至少一个与所述堆叠行星齿轮组布置的第一构件、第二构件、第三构件、第四构件中的另一个和所述行星齿轮组的第一构件、第二构件、第三构件中的另一个以及固定构件互连；以及

其中，所述至少四个扭矩传递机构能够选择性地以至少两个的组合来进行接合，以在所述输入构件与所述输出构件之间建立至少五个前进速度比和至少一个倒车速度比。

方案2. 如方案1所述的变速器，其中，所述至少四个扭矩传递机构中的第一个能够选择性地接合，以便将所述堆叠行星齿轮组布置的第五构件与所述输入构件和所述行星齿轮组的第三构件互连。

方案3. 如方案2所述的变速器，其中，所述至少四个扭矩传递机构中的第二个能够选择性地接合，以便将所述堆叠行星齿轮组布置的第五构件与所述输出构件和所述行星齿轮组的第二构件互连。

方案4. 如方案3所述的变速器，其中，所述至少四个扭矩传递机构中的第三个能够选择性地接合，以便将所述堆叠行星齿轮组布置的第二构件和第四构件与所述固定构件互连。

方案5. 如方案4所述的变速器，其中，所述至少四个扭矩传递机构中的第四个能够选择性地接合，以便将所述堆叠行星齿轮组布置的第一构件与所述固定构件互连。

方案6. 如方案5所述的变速器，进一步包括：第五扭矩传递机构，其能够选择性地接合，以将所述堆叠行星齿轮组布置的第二构件与所述输入构件和所述行星齿轮组的第三构件互连。

方案7. 如方案1所述的变速器，其中，所述至少四个扭矩传递机构中的两个是用于将所述堆叠行星齿轮组布置和行星齿轮组的构件中的至少一个连接到所述固定构件的制动器，所述至少四个扭矩传递机构中的两个是用于将所述堆叠行星齿轮组布置和行星齿轮组的构件中的至少一个其它构件连接到所述堆叠行星齿轮组布置和行星齿轮组的至少一个其它构件的离合器。

方案8. 如方案1所述的变速器，其中，所述行星齿轮组的第三构件和所述堆叠行星齿轮组布置的第一构件是恒星齿轮，所述堆叠行星齿轮组布置的第二构件、第四构件和所述行星齿轮组的第二构件是齿轮架构件，所述行星齿轮组的第一构件和所述堆叠行星齿轮组布置的第三构件是齿圈。

方案9. 如方案8所述的变速器，其中，所述堆叠行星齿轮组布置的第五构件与通过所述堆叠行星齿轮组布置的第二构件可旋转地支撑的第一多个小齿轮啮合，并且与通过所述堆叠行星齿轮组布置的第四构件可旋转地支撑的第二多个小齿轮啮合。

方案10. 一种变速器，包括：

输入构件；

输出构件；

行星齿轮组，所述行星齿轮组具有第一构件、第二构件、以及第三构件；

堆叠行星齿轮组布置，所述堆叠行星齿轮组布置具有第一构件、第二构件、第三构件、第四构件、以及第五构件；

互连构件，所述互连构件将所述堆叠行星齿轮组布置的第三构件与所述行星齿轮组的第一构件持续地互连；

第一扭矩传递机构，所述第一扭矩传递机构能够选择性地接合，以将所述堆叠行星齿轮组布置的第五构件与所述输入构件和所述行星齿轮组的第三构件互连；

第二扭矩传递机构，所述第二扭矩传递机构能够选择性地接合，以将所述堆叠行星齿轮组布置的第五构件与所述输出构件和所述行星齿轮组的第二构件互连；

第三扭矩传递机构，所述第三扭矩传递机构能够选择性地接合，以将所述堆叠行星齿轮组布置的第二构件和第四构件与固定构件互连；以及

第四扭矩传递机构，所述第四扭矩传递机构能够选择性地接合，以将所述堆叠行星齿轮组布置的第一构件与所述固定构件互连；以及

其中，所述扭矩传递机构能够选择性地以至少两个的组合来进行接合，以在所述输入构件与所述输出构件之间建立至少五个前进速度比和至少一个倒车速度比。

方案11. 如方案10所述的变速器，其中，所述行星齿轮组的第三构件和所述堆叠行星齿轮组布置的第一构件是恒星齿轮，所述堆叠行星齿轮组布置的第二构件、第四构件和所述行星齿轮组的第二构件是齿轮架构件，所述行星齿轮组的第一构件和所述堆叠行星齿轮组布置的第三构件是齿圈。

方案12. 如方案11所述的变速器，其中，所述堆叠行星齿轮组布置的第五构件与通过所述堆叠行星齿轮组布置的第二构件可旋转地支撑的第一多个小齿轮啮合，并且与通过所述堆叠行星齿轮组布置的第四构件可旋转地支撑的第二多个小齿轮啮合。

方案13. 如方案10所述的变速器，进一步包括：第五扭矩传递机构，其能够选择性地接合，以将所述堆叠行星齿轮组布置的第二构件与所述输入构件和所述行星齿轮组的第三构件互连，以产生第六传动比。

方案14. 一种变速器，包括：

输入轴；

输出轴；

行星齿轮组，所述行星齿轮组具有恒星齿轮、用于可旋转地支撑多个小齿轮的齿轮架构件、和齿圈构件；

堆叠行星齿轮组布置，所述堆叠行星齿轮组布置具有恒星齿轮、用于可旋转地支撑第一多个小齿轮的第一齿轮架构件、用于可旋转地支撑第二多个小齿轮的第二齿轮架构件、齿圈、和共用构件；

互连构件，所述互连构件将所述堆叠行星齿轮组布置的齿圈与所述行星齿轮组的恒星齿轮持续地互连；

第一扭矩传递机构，所述第一扭矩传递机构能够选择性地接合，以将所述堆叠行星齿轮组布置的共用构件与所述输入构件和所述行星齿轮组的恒星齿轮互连；

第二扭矩传递机构，所述第二扭矩传递机构能够选择性地接合，以将所述堆叠行星齿轮组布置的共用构件与所述输出构件和所述行星齿轮组的齿轮架构件互连；

第三扭矩传递机构，所述第三扭矩传递机构能够选择性地接合，以将所述堆叠行星齿轮组布置的第一齿轮架构件、第二齿轮架构件与固定构件互连；以及

第四扭矩传递机构，所述第四扭矩传递机构能够选择性地接合，以将所述堆叠行星齿轮组布置的第一构件与所述固定构件互连；以及

其中，所述扭矩传递机构能够选择性地以至少两个的组合来进行接合，以在所述输入构件与所述输出构件之间建立至少五个前进速度比和至少一个倒车速度比。

方案15. 如方案14所述的变速器，其中，所述堆叠行星齿轮组布置的共用构件与通过所述堆叠行星齿轮组布置的第一齿轮架构件可旋转地支撑的所述第一多个小齿轮啮合，并且与通过所述堆叠行星齿轮组布置的第二齿轮架构件可旋转地支撑的所述第二多个小齿轮啮合。

方案16. 如方案15所述的变速器，进一步包括：第五扭矩传递机构，其能够选择性地接合，以将所述堆叠行星齿轮组布置的第一齿轮架构件与所述输入构件和所述行星齿轮组的恒星齿轮互连，以产生第六传动比。

方案17. 一种变速器，包括：

输入轴；

输出轴；

行星齿轮组，所述行星齿轮组具有恒星齿轮、用于可旋转地支撑多个小齿轮的齿轮架构件、和齿圈构件；

堆叠行星齿轮组布置，所述堆叠行星齿轮组布置具有恒星齿轮、用于可旋转地支撑第一多个小齿轮的第一齿轮架构件、用于可旋转地支撑第二多个小齿轮的第二齿轮架构件、齿圈、和共用构件；

互连构件，所述互连构件将所述堆叠行星齿轮组布置的齿圈与所述行星齿轮组的恒星齿轮持续地互连；

第一扭矩传递机构，所述第一扭矩传递机构能够选择性地接合，以将所述堆叠行星齿轮组布置的共用构件与所述输入构件和所述行星齿轮组的恒星齿轮互连；

第二扭矩传递机构，所述第二扭矩传递机构能够选择性地接合，以将所述堆叠行星齿轮组布置的共用构件与所述输出构件和所述行星齿轮组的齿轮架构件互连；

第三扭矩传递机构，所述第三扭矩传递机构能够选择性地接合，以将所述堆叠行星齿轮组布置的第一齿轮架构件、第二齿轮架构件与固定构件相连；以及

第四扭矩传递机构，所述第四扭矩传递机构能够选择性地接合，以将所述堆叠行星齿轮组布置的第一构件与所述固定构件互连；以及

第五扭矩传递机构，所述第五扭矩传递机构能够选择性地接合，以将所述堆叠行星齿轮组布置的第一齿轮架构件与所述输入构件和所述行星齿轮组的恒星齿轮互连；以及

其中，所述扭矩传递机构能够选择性地以至少两个的组合来进行接合，以在所述输入构件与所述输出构件之间建立至少五个前进速度比和至少一个倒车速度比。

方案18. 如方案17所述的变速器，其中，所述堆叠行星齿轮组布置的共用构件与通过所述堆叠行星齿轮组布置的第一齿轮架构件可旋转地支撑的所述第一多个小齿轮啮合，并且与通过所述堆叠行星齿轮组布置的第二齿轮架构件可旋转地支撑的所述第二多个小齿轮啮合。

参照以下描述和附图，本发明进一步的特征、方面和优点将变得明显，其中相同的附图标记表示相同的部件、元件或特征。

附图说明

在此描述的附图仅用于例示目的，而不是用于以任何方式限制本公开的范围。

图1是根据本发明的五速变速器的实施例的杆式图（lever diagram）；

图2是根据本发明的五速变速器的实施例的示意图；

图3是呈现出图1和图2中所示变速器的各种可用前进和倒车速度比或传动比的每一种中的各扭矩传递元件的接合状态的真值表；

图4是根据本发明的六速变速器的实施例的示意图；和

图5是呈现出图4中所示变速器的各种可用前进和倒车速度比或传动比的每一种中的各扭矩传递元件的接合状态的真值表。

具体实施方式

以下描述在本质上仅为示例性的，而不是意图用于限制本公开、其应用和使用。

现在参见图1，其以杆式图的形式例示出五速或更多速变速器10的实施例。杆式图是机械装置（例如自动变速器）的部件的示意性图示。每个单独的杆表示了行星齿轮组，其中行星齿轮的三个基本机械部件均由节点表示。因此，单一杆包含三个节点：一个用于恒星齿轮，一个用于行星齿轮的齿轮架，以及一个用于齿圈。在一些情况下，两个杆可组合为具有多于三个节点（典型地为四个节点）的单一杆。例如，如果在两个不同杆上的两个节点通过固定连接而互连，则它们可以被表示为在单一杆上的单一节点。在每个杆的各节点之间的相对长度可用于表示每个相应齿轮组的齿圈-恒星比（ring-to-sun ratio）。这些杆的比进而又用于改变变速器的传动比，以实现适合的比率和比率进阶（ratio progression）。各行星齿轮组的节点之间的机械联接或互相连接以水平细线例示，而诸如离合器和制动器之类的扭矩传递装置被表现为间置的指状线。对杆式图的形式、目的和使用的进一步阐释可见于Benford和Leising的SAE Paper 810102, 其标题为“The Lever Analogy: A New Tool in Transmission Analysis”，在此通过引用将其全文并入本文。

变速器10包括：输入轴或输入构件12，第一行星齿轮组14，第二行星齿轮组16，第三行星齿轮组18，和输出轴或输出构件22。在图1的杆式图中，第一行星齿轮组14和第二行星齿轮组16已经组合，并由单一的四节点杆表示，其具有：第一节点14a，第二节点16c，第三节点14b、16b，和第四节点14c、16a。第三行星齿轮组18的杆具有三个节点：第一节点18a，第二节点18b，和第三节点18c。

输入构件12持续联接到第三行星齿轮组18的第三节点18c。输出构件22持续联接到第三行星齿轮组18的第二节点18b。第二行星齿轮组16的第二节点16c联接到第三行星齿轮组18的第一节点18a。

第一离合器26选择性地将第三行星齿轮组18的第三节点18c和输入构件或输入轴12与第四节点14c、16a相连接。第二离合器28选择性地将第四节点14c、16a与第三行星齿轮组18的第二节点18b和输出构件22相连接。第一制动器30选择性地将第三节点14b、16b与固定构件或变速器壳体50相连接。第二制动器32选择性地将第一行星齿轮组14的第一节点14a与固定构件或变速器壳体50相连接。

现在参见图2，该符号图（stick diagram）呈现了根据本发明的五速变速器10的实施例的示意性布局。在图2中，继续使用来自图1的杆式图中的附图标记。离合器和联接器被相应地示出，而行星齿轮组的节点现在显示为行星齿轮组的部件，例如恒星齿轮、齿圈、行星齿轮、和行星齿轮的齿轮架。

行星齿轮组14和16是堆叠行星齿轮组，其形成堆叠行星齿轮组布置17。堆叠行星齿轮组布置17包括对应于图1中所示杆式图的第四节点14c、16a的共用构件17a。共用构件17a用作行星齿轮组14的齿圈构件，并同时还用作行星齿轮组16的恒星齿轮构件。行星齿轮组14进一步包括：恒星齿轮构件14a；以及可旋转地支撑一组行星齿轮14d（仅示出其中一个）的行星齿轮的齿轮架构件14b。恒星齿轮构件14a被连接，以随第一轴或互连构件42共同旋转。齿圈构件或共用构件17a被连接，以随第二轴或互连构件44共同旋转。行星齿轮架构件14b被连接，以随第三轴或互连构件46共同旋转。每个行星齿轮14d均被构造为与恒星齿轮构件14a和齿圈或共用构件17a都相互啮合。

在行星齿轮组16中，共用构件17a被用作行星齿轮组16的恒星齿轮构件。行星齿轮组16进一步包括：齿圈构件16c；以及可旋转地支撑一组行星齿轮16d（仅显示出其中一个）的行星齿轮齿轮架构件16b。如针对行星齿轮组14所述那样，共用构件17a被连接，以随第二轴或互连构件44共同旋转。齿圈构件16c被连接，以随第四轴或互连构件48共同旋转。行星齿轮架构件16b被连接以随第三轴或互连构件46共同旋转。每个行星齿轮16d均被构造为与恒星齿轮构件或共用构件17a和齿圈构件16c都相互啮合。当然，本发明设想的是，行星齿轮组14和16的齿轮架构件14b和16b可组合以形成单一的齿轮架构件。

行星齿轮组18包括：恒星齿轮构件18c，齿圈构件18a，和可旋转地支撑一组行星齿轮18d（仅显示出其中一个）的行星齿轮齿轮架构件18b。恒星齿轮构件18c被连接，以随第五轴或互连构件52并且随输入构件或输入轴12共同旋转。齿圈构件18a被连接，以随第四轴或互连构件48共同旋转。行星齿轮架构件18b被连接，以随第六轴或互连构件54并且随输出构件或轴22共同旋转。每个行星齿轮18d均被构造为与恒星齿轮构件18c和齿圈构件18a都相互啮合。

输入轴或输入构件12持续连接到发动机（未示出）或连接到扭矩变换器（未示出）的涡轮。输出轴或输出构件22与最终驱动单元或分动箱（未示出）持续连接。

扭矩传递机构（或离合器26、28和制动器30、32）允许轴或互连构件、行星齿轮组的构件和壳体的选择性互连。例如，第一离合器26能够选择性地接合，以将第二轴或互连构件44与第五轴或互连构件52相连接。第二离合器28能够选择性地接合，以将第二轴或互连构件44与第六轴或互连构件54相连接。第一制动器30能够选择性地接合，以使第三轴或互连构件46与固定元件或变速器壳体50相连接，从而限制构件46以免相对于变速器壳体50旋转。第二制动器32能够选择性地接合，以使第一轴或互连构件42与固定元件或变速器壳体50连接，从而限制构件42以免相对于变速器壳体50旋转。

现在参见图2和图3，将描述五速变速器10的实施例的操作。应认识到，变速器10能够以至少五种前进速度比或扭矩比和至少一种倒车速度比或扭矩比来将扭矩从输入轴或输入构件12传递到输出轴或输出构件22。每种前进和倒车速度比或扭矩比通过一个或多个扭矩传递机构（即，第一离合器26，第二离合器28，第一制动器30，第二制动器32）的接合而获得，如将在下文中所述那样。图3是呈现出被启用或接合以实现各种档位状态的扭矩传递机构的各种组合的真值表。框中的“X”是指特定离合器或制动器被接合以实现所希望的档位状态。“O”表示特定扭矩传递装置（即，制动器或离合器）处于开启或启用，但不承载扭矩。“G”表示车库换档（garage shift）元件在变速器模式选择器或换档器（停车、倒车、空档、行驶或低档选择器）从倒车移动到行驶时必须开启和承载扭矩，并当换档回到倒车时则必须关断。还示出了各种档位状态的实际数值的传动比，不过应认识到，这些数值仅为示例性的，其可在相当大的范围内调节以适应变速器10的各种应用和操作准则。可使用本发明实施例获得的传动比的示例也显示在图3中。当然，根据所选择的齿轮直径、齿轮齿数、和齿轮构造可实现其它传动比。

例如，为了建立倒车档，第一离合器26和第一制动器30被接合或启用。第一离合器26将第二轴或互连构件44与第五轴或互连构件52相连接。第一制动器30将第三轴或互连构件46与固定元件或变速器壳体50相连接，以限制构件46以免相对于变速器壳体50旋转。同样地，五个前进比通过离合器和制动器接合的不同组合来实现，如图3中所示。

应认识到，以上对五速变速器10的操作和档位状态的阐释假定：第一，给定档位状态中未专门标记的所有离合器均停用或脱开；第二，在至少相邻档位状态之间的换档过程中（即，在档位状态的改变过程中），在两个档位状态中都接合或启用的离合器将保持接合或启用。

在本发明的另一实施例中，通过添加第五扭矩传递元件或第三离合器34，提供了六速变速器100。如图4中所示，堆叠的行星齿轮组布置17和行星齿轮组18的构造、以及互连构件或轴42、44、46、48、52和扭矩传递元件或离合元件26、28、30、32与前述五速变速器10中保持相同。第三离合器34通过第七互连构件或轴56连接到第一行星齿轮组14的第二构件或齿轮架构件14b。第五互连构件或轴52在本实施例中被修改或重新构造成将第三离合器34连接到输入构件12和第二行星齿轮组18的恒星齿轮18c。因此，第三离合器34被启用，以将第五互连构件或轴52与第七互连构件或轴56相连接。

展现了图4中所示变速器100的可用前进和倒车速度比或传动比的每一个中的各种扭矩传递元件的接合状态的真值表在图5中得以显示。例如，为建立第六传动比，第二离合器28和第三离合器3接合或启用。第二离合器28能够选择性地接合，以将第二轴或互连构件44与第六轴或互连构件54相连接。第三离合器34能够选择性地接合，以将第五互连构件或轴52与第七互连构件或轴56相连接。

本发明的描述在本质上仅为示例性的，并且不背离本发明实质的变型将处于本发明的范围内。这样的变型不被认为背离了本发明的精神和范围。

Claims (10)

1.一种变速器，包括：

输入构件；

输出构件；

行星齿轮组，所述行星齿轮组具有第一构件、第二构件、以及第三构件；

堆叠行星齿轮组布置，所述堆叠行星齿轮组布置具有第一构件、第二构件、第三构件、第四构件、以及第五构件；

互连构件，所述互连构件将所述堆叠行星齿轮组布置的第三构件与所述行星齿轮组的第一构件持续地互连；以及

至少四个扭矩传递机构，所述至少四个扭矩传递机构能够选择性地接合，以便将所述堆叠行星齿轮组布置的第一构件、第二构件、第三构件、第四构件中的至少一个和所述行星齿轮组的第一构件、第二构件、第三构件中的至少一个与所述堆叠行星齿轮组布置的第一构件、第二构件、第三构件、第四构件中的另一个和所述行星齿轮组的第一构件、第二构件、第三构件中的另一个以及固定构件互连；以及

其中，所述至少四个扭矩传递机构能够选择性地以至少两个的组合来进行接合，以在所述输入构件与所述输出构件之间建立至少五个前进速度比和至少一个倒车速度比。

2.如权利要求1所述的变速器，其中，所述至少四个扭矩传递机构中的第一个能够选择性地接合，以便将所述堆叠行星齿轮组布置的第五构件与所述输入构件和所述行星齿轮组的第三构件互连。

3.如权利要求2所述的变速器，其中，所述至少四个扭矩传递机构中的第二个能够选择性地接合，以便将所述堆叠行星齿轮组布置的第五构件与所述输出构件和所述行星齿轮组的第二构件互连。

4.如权利要求3所述的变速器，其中，所述至少四个扭矩传递机构中的第三个能够选择性地接合，以便将所述堆叠行星齿轮组布置的第二构件和第四构件与所述固定构件互连。

5.如权利要求4所述的变速器，其中，所述至少四个扭矩传递机构中的第四个能够选择性地接合，以便将所述堆叠行星齿轮组布置的第一构件与所述固定构件互连。

6.如权利要求5所述的变速器，进一步包括：第五扭矩传递机构，其能够选择性地接合，以将所述堆叠行星齿轮组布置的第二构件与所述输入构件和所述行星齿轮组的第三构件互连。

7.如权利要求1所述的变速器，其中，所述至少四个扭矩传递机构中的两个是用于将所述堆叠行星齿轮组布置和行星齿轮组的构件中的至少一个连接到所述固定构件的制动器，所述至少四个扭矩传递机构中的两个是用于将所述堆叠行星齿轮组布置和行星齿轮组的构件中的至少一个其它构件连接到所述堆叠行星齿轮组布置和行星齿轮组的至少一个其它构件的离合器。

8.一种变速器，包括：

输入构件；

输出构件；

行星齿轮组，所述行星齿轮组具有第一构件、第二构件、以及第三构件；

堆叠行星齿轮组布置，所述堆叠行星齿轮组布置具有第一构件、第二构件、第三构件、第四构件、以及第五构件；

互连构件，所述互连构件将所述堆叠行星齿轮组布置的第三构件与所述行星齿轮组的第一构件持续地互连；

第一扭矩传递机构，所述第一扭矩传递机构能够选择性地接合，以将所述堆叠行星齿轮组布置的第五构件与所述输入构件和所述行星齿轮组的第三构件互连；

第二扭矩传递机构，所述第二扭矩传递机构能够选择性地接合，以将所述堆叠行星齿轮组布置的第五构件与所述输出构件和所述行星齿轮组的第二构件互连；

第三扭矩传递机构，所述第三扭矩传递机构能够选择性地接合，以将所述堆叠行星齿轮组布置的第二构件和第四构件与固定构件互连；以及

第四扭矩传递机构，所述第四扭矩传递机构能够选择性地接合，以将所述堆叠行星齿轮组布置的第一构件与所述固定构件互连；以及

其中，所述扭矩传递机构能够选择性地以至少两个的组合来进行接合，以在所述输入构件与所述输出构件之间建立至少五个前进速度比和至少一个倒车速度比。

9.一种变速器，包括：

输入轴；

输出轴；

行星齿轮组，所述行星齿轮组具有恒星齿轮、用于可旋转地支撑多个小齿轮的齿轮架构件、和齿圈构件；

堆叠行星齿轮组布置，所述堆叠行星齿轮组布置具有恒星齿轮、用于可旋转地支撑第一多个小齿轮的第一齿轮架构件、用于可旋转地支撑第二多个小齿轮的第二齿轮架构件、齿圈、和共用构件；

互连构件，所述互连构件将所述堆叠行星齿轮组布置的齿圈与所述行星齿轮组的恒星齿轮持续地互连；

第一扭矩传递机构，所述第一扭矩传递机构能够选择性地接合，以将所述堆叠行星齿轮组布置的共用构件与所述输入构件和所述行星齿轮组的恒星齿轮互连；

第二扭矩传递机构，所述第二扭矩传递机构能够选择性地接合，以将所述堆叠行星齿轮组布置的共用构件与所述输出构件和所述行星齿轮组的齿轮架构件互连；

第三扭矩传递机构，所述第三扭矩传递机构能够选择性地接合，以将所述堆叠行星齿轮组布置的第一齿轮架构件、第二齿轮架构件与固定构件互连；以及

第四扭矩传递机构，所述第四扭矩传递机构能够选择性地接合，以将所述堆叠行星齿轮组布置的第一构件与所述固定构件互连；以及

其中，所述扭矩传递机构能够选择性地以至少两个的组合来进行接合，以在所述输入构件与所述输出构件之间建立至少五个前进速度比和至少一个倒车速度比。

10.一种变速器，包括：

输入轴；

输出轴；

行星齿轮组，所述行星齿轮组具有恒星齿轮、用于可旋转地支撑多个小齿轮的齿轮架构件、和齿圈构件；

堆叠行星齿轮组布置，所述堆叠行星齿轮组布置具有恒星齿轮、用于可旋转地支撑第一多个小齿轮的第一齿轮架构件、用于可旋转地支撑第二多个小齿轮的第二齿轮架构件、齿圈、和共用构件；

互连构件，所述互连构件将所述堆叠行星齿轮组布置的齿圈与所述行星齿轮组的恒星齿轮持续地互连；

第一扭矩传递机构，所述第一扭矩传递机构能够选择性地接合，以将所述堆叠行星齿轮组布置的共用构件与所述输入构件和所述行星齿轮组的恒星齿轮互连；

第二扭矩传递机构，所述第二扭矩传递机构能够选择性地接合，以将所述堆叠行星齿轮组布置的共用构件与所述输出构件和所述行星齿轮组的齿轮架构件互连；

第三扭矩传递机构，所述第三扭矩传递机构能够选择性地接合，以将所述堆叠行星齿轮组布置的第一齿轮架构件、第二齿轮架构件与固定构件相连；以及

第四扭矩传递机构，所述第四扭矩传递机构能够选择性地接合，以将所述堆叠行星齿轮组布置的第一构件与所述固定构件互连；以及

第五扭矩传递机构，所述第五扭矩传递机构能够选择性地接合，以将所述堆叠行星齿轮组布置的第一齿轮架构件与所述输入构件和所述行星齿轮组的恒星齿轮互连；以及

其中，所述扭矩传递机构能够选择性地以至少两个的组合来进行接合，以在所述输入构件与所述输出构件之间建立至少五个前进速度比和至少一个倒车速度比。

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