CN102262458A - 光学导航设备中的或与光学导航设备有关的改进 - Google Patents

光学导航设备中的或与光学导航设备有关的改进 Download PDF

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Abstract

本发明涉及光学导航设备中的或与光学导航设备有关的改进。一种用于光学设备的传感器；其中传感器包括在行和列中的像素阵列，所述像素阵列检测并处理落在其上的照度以便识别由用户在光学设备的表面上产生的输入；其中，在每个像素的帧的处理周期中，可变长度的第二重置时段出现在黑校准阶段和积分阶段之间，其中第二重置时段的长度根据环境光条件来调节。

Description

光学导航设备中的或与光学导航设备有关的改进
描述
发明领域
本发明涉及光学导航设备中的或与光学导航设备有关的改进，光学导航设备例如是当在高环境光条件中操作时的光学鼠标。
发明背景
计算机设备变得越来越小，且完全的计算功能可在电话和智能电话以及其它个人数字助理(PDA)中找到。因为计算机设备变得更小，所以计算机设备的各种特征件也必须变得更小。这包括供用户将输入内容输入到设备中的较小的输入设备。一个这样的输入系统是光学导航设备。很多计算机设备一一大的和小的一一配备有光学导航设备，例如鼠标。然而，使用较小的计算机设备，使光学导航设备的尺寸变得最小可能常常是有限制和成问题的。
仍然未解决的一个问题是当在高环境光条件中操作时光学导航设备的照明水平。在PC中，通常操作指向表面(例如，桌面、鼠标垫等)的鼠标，作为结果，很少的杂散光或环境光到达传感器。然而，在移动电话上的手指鼠标(fingermouse)中，鼠标表面通常指向上，并作为结果可接收大量环境杂散光或阳光。
阳光的水平可根据天气、用户的位置(纬度)、季节等变化。阳光的水平超出现有鼠标传感器的动态范围而导致传感器上的饱和图像并不罕见。如果所有的像素被饱和或“修剪”，则不可能识别鼠标表面上的任何运动或手指皮脊纹(finger ridge)，因此光学导航功不起作用。这对于移动或智能电话是严重的问题，因为用户不能够在高环境光水平中访问任何导航帮助，例如光标、列表等。
提出了对高环境光水平的问题和传感器的饱和的很多解决方案。这些解决方案包括光学滤波、电子曝光控制、偏移补偿、像素撇掠(pixelskimming)和数字像素偏移抵消技术。
光学滤波包括将阻止或衰减可见光但使红外光通过的滤波器添加到手指鼠标模块。由于阳光的性质，某些能带穿过滤波器并由传感器检测，再次导致像素的饱和以及妨碍手指鼠标的操作。这可通过谨慎地控制并选择滤波器的截止波长来改善。然而，这并不完全解决问题。
电子曝光控制是在CMOS传感器中使用的一般技术，其中就像素多长时间对光敏感而论来控制像素。这通过控制像素在重置状态中的时间来完成。在高光水平中，像素在较长的持续时间内保持在“重置”中，导致短的积分时段，而在低光水平中，像素在较短的持续时间内保持在“重置”中，导致长的积分时间。虽然这通常对图像传感器是可接受的，但该技术对手指鼠标带来问题。这是由于鼠标传感器具有“全局快门(globalshutter)”，其中所有像素同时被曝光并读出，以避免归因于传感器上的运动而造成的图像的失真。此外，一些鼠标传感器的低电压操作带来偏移的问题。这些方面都妨碍在手指鼠标中的电子曝光控制的标准操作。
CMOS传感器通常采用补偿偏移的技术。一般，这些传感器通过当像素在重置模式中时进行一个“暗”测量而在图像被曝光时进行另一个测量并比较这些测量来操作。系统偏移对这两个测量是共同的，所以通过减去这两个测量，偏移被除去。这种技术通常称为“双重采样”。存在双重采样的两种变形，即，相关双重采样(CDS)和双重采样(DS)。CDS正好在像素脱离重置之后(即，在积分周期开始时)进行第一次测量，而在积分周期结束时进行第二次测量。这个方案的缺点是它需要存储在长时期例如一个完整的帧内的“暗”测量。这要求对帧存储或其它类似存储设备的需要，这增加了实现成本并且是不合乎需要的。
鼠标中的像素一般大约为30μm×30μm，这对于像素来说，算是较大的。这是必要的，因为鼠标需要以高帧率操作，因此需要收集更多的光来获得合理的信号。作为结果，完全耗尽的4T光电二极管对于光学鼠标是不实际的。即使没有来自光电二极管的重置噪声，4T像素仍然遭受偏移和来自读出链中的其它电容器(尤其是感测节点电容)的重置噪声，并使用DS/CDS技术来克服这些。这由于上面讨论的原因在手指鼠标中将不是令人满意的。
像素撇掠是增加像素的场景内(单个图像)动态噪声抑制(DNR)的一种新技术，且只处理具有传输门(即，“4T”结构)的像素，因为它依赖于使门产生脉动到预定的值来部分地重置在光电二极管上的信号。如早些时候描述的，这个技术对于较大的像素例如在手指鼠标上存在的那些像素是不可用的。这个技术的变形每图像应用多个撇掠的脉冲，虽然只有一些像素(具有高光水平的那些像素)被重置。
一种当前使用的称为数字像素偏移抵消的技术在US7502061中被公开并参考图1被描述。在PC鼠标中，LED开启时间被改变以控制曝光。在手指鼠标上，这种技术在低或正常照明条件下非常好地起作用。然而，在高环境光水平下，传感器上的大多数光来自太阳，因而将LED开启时间减少到零并不防止像素饱和。理想地，积分时段(图1中的(A))应减小，然而不可能将积分时间(A)减小到低于“黑校准(blackcal)”数据被读出所花费的时间(B)。这是由于，否则的话，存储在像素模数转换器(ADC)中的(重置)数据将被来自积分阶段的模数转换(图1中的“转换”)的数据覆写。为了避免此，必须将额外的存储装置添加到阵列，这将需要大量空间，且作为结果将增加成本，这将是不合乎需要的。
本发明的目的
本发明的目的是克服与现有技术相关的至少一些问题。
本发明的另一目的是提供可处理高环境光条件并适合于尽可能避免像素的饱和的光学导航设备。
发明概述
本发明提供了如在附图中展示的方法和系统。
根据本发明的一个方面，提供了用于光学设备的传感器；其中传感器包括在行和列中的像素阵列，该像素阵列检测并处理落在其上的照度以便识别由用户在光学设备的表面上产生的输入；其中，在每个像素的帧的处理周期中，可变长度的第二重置时段出现在黑校准阶段和积分阶段之间，其中第二重置时段的长度根据环境光条件来调节。
本发明提供了很多益处。本发明增加了像素的场景间(多个图像)动态噪声抑制(DNR)。此外，阵列中的每个像素被同时重置，从而增加了DNR并保持对鼠标操作所必要的“全局快门”特征。
附图简述
现在将以示例的方式作出对附图的参照，在附图中：
图1是根据现有技术的现有的光学鼠标的时序图；
图2是根据本发明的实施方案的手指鼠标的示意图；
图3是根据本发明的实施方案的图2的传感器中的像素电路的示意图；
图4是根据本发明的实施方案的时序图。
优选的实施方案的详细描述
本发明涉及与光学导航设备相关联的成像设备。光学导航设备是小规模的鼠标，其意在借助于其中光被从手指反射的标准成像或衰减全内反射(F-TIR)来操作，以识别手指在成像表面上的运动。这种类型的鼠标在本文中被称为手指鼠标。
图2示出了根据现有技术的手指鼠标100的实例。手指鼠标包括基部102；被通常以104示出的成像元件；LED 106以及传感器108。成像元件104的顶表面110是衰减全内反射(F-TIR)表面。此外，成像元件包括在LED和成像元件之间的准直透镜112以及在成像元件和传感器之间的成像透镜114。成像元件还包括两个全内反射镜元件116，两个全内反射镜元件116将照明从准直透镜引导至衰减全内反射表面并且然后从衰减全内反射表面引导至成像透镜。成像元件的下表面118是实质上平坦的。这仅是光学鼠标的一个实例，并且可以实施许多变体，而没有偏离其操作的基本原理的多样化。
在使用中，用户可以将点指物(pointer)在上表面110上运动，上表面110还被称为鼠标操作表面(mousing surface)。点指物可以简单地是用户的在表面上经过的手指。手指包括可以被探测以辨别运动正在被作出的指纹脊纹。在高环境光条件下，运动难以被测量，因此需要本发明的传感器布置，本发明的传感器布置克服了在高环境光条件下监测手指在鼠标操作表面上的运动的问题并且提高了DNR。
本实施方案中，在鼠标操作表面与第一LED或传感器之间的距离在2.5mm的范围内。该距离是成像设备的厚度并且可以在1mm至3mm之间变化。理想地，该厚度不通常大于5mm。成像设备可以由单件模塑物(singlepiece molding)形成。模塑物包括图中示出的分别的光学元件中的每个。成像设备可以可选择地使用产生相同的光学效果的不同的光学元件以其他合适的方式来制造。成像设备还可以由许多不同的元件制造，而不是单一的模塑。用于形成成像设备的技术可以包括不同于模塑的技术，例如复制、冲压、浮雕或切削。
照明源是例如可以是任何合适的类型的LED，并且可以产生在“光学”或非光学范围内的源。因此，对“光学”和“光学的”的指代意在覆盖不在人类可见范围内的波长。采取从源至成像表面的照明的光学器件可以具有任何合适的类型。
现在将更详细地描述传感器。传感器可以是具有用于测量在不同地点处被反射以产生图像的光的像素阵列的CMOS传感器。该阵列大体上由许多像素形成，形成栅格状的阵列，其中像素在行和列中延伸。
参照图3，示出了像素电路的实施例。该电路包括探测在传感器上入射的照明的光电二极管300、重置晶体管、比较器302以及锁存器或SRAM单元304。在像素重置之后，电压VPD高于斜坡电压DACOUT，并且因此从比较器302的输出是低的。当光落至光电二极管上时，产生电子-空穴对，使在光电二极管的阴极上的电压衰减。电压DACOUT被数字-模拟转换器(DAC)产生，其中，数字数据被连续地递增。数字数据通常被连接于锁存器(304)的输入以及DAC二者。为了提高系统对数据总线的位线上的偏斜的免疫力，DAC数字数据在连接于锁存器(304)的输入之前被灰度编码(grey-encoded)。典型地，在照明之后，电压DACOUT通过提高数字编码被斜置(ramp)，并且当来自DAC的电压和在光电二极管上的电压VPD相等时，来自比较器的输出从低变化到高，并且因此数字数据GREY[0..7]被存储在锁存器(304)中。因此，被存储在锁存器(304)中的数据是电压VPD的数字转换。
为了应对饱和像素的问题并且提高DNR，本发明提出了新的基于图4的时序图分析像素输出的方法。本发明的关键部分是在每个帧期间将每个像素重置两次，并且在每个帧期间两次读出每个像素并且将其优选地转换为数字值。这通过将额外的重置阶段结合至像素被实现。这在图4中被称为“重置2”。重置2的宽度取决于传感器上的阳光的量变化。重置2的最小宽度与时段(B)，即对来自黑校准阶段的数据的读出的时段，相同。通过增加用于重置2时段的时间，用于积分(E)的时间被减少，这进而将降低系统对光的灵敏度。
现在将参照用于每个像素的图中的时间更详细地描述传感器的功能。初始地，有重置和读出阶段，在该重置和读出阶段期间，像素被在重置晶体管的栅极上的信号重置(RST)。在同一时间，来自前面的帧积分阶段的数据被读出(imd[0-7])。下一个阶段是黑校准阶段，在黑校准阶段LED被切断并且在像素上的电压(VPD)被测量。电压借助于落在像素上的环境光被产生。黑校准阶段的下降的斜率可以被视为下降成使得在积分阶段与图1所示的积分阶段相同的情况下，VPD将在积分阶段的结尾之前与DACout水平相交。交叉点(X)表明像素将成为饱和的之处。这是由于用于通常以向上朝向环境光的鼠标操作表面点击操作的手指鼠标的环境光的高水平。作为这种预期的即将发生的像素的饱和(在之前可能是如图1中所示的积分阶段的阶段中)的结果，本发明提供第二重置阶段重置2，在重置2的时间(B)期间来自黑校准阶段的数据被读出(imd[0-7])。下一个阶段是积分阶段，在积分阶段LED被连通，并且基于环境光反射以及任何与鼠标操作表面接触的点指物的反射的光电二极管电压衰减被测定。因此，在黑校准测量和积分测量之间的比较将给出对被从合适的点指物反射的照明的指示。积分阶段是在时间(E)期间的自动曝光，此时(E)的值可以取决于光条件变化。用于调整(E)的方式在下文提出。在时段(E)期间，光电二极管上的衰减被测量，以确定手指或点指物的图像以及其运动。然后，进行转换阶段，转换阶段结束时返回至下一个帧的第一重置和读出阶段。
积分时段的值可基于环境光水平在不同的帧之间调整。在积分阶段期间的衰减斜率的值通过察看前一个帧的值被测量。如果斜率过于陡峭，那么积分时间(E)被减少以进行随后的帧。如果斜率过于平坦，则积分时段被延长。还有其他可以变化时段(E)的方式，并且以上的测量斜率的实施例仅是其中之一。
可选择地，如果在重置2的结尾(400)RST升高并且LEDON降低，那么重置的宽度可以被调整。在非常明亮的环境光中，积分时间(E)可以是非常短的。因此，对重置2时段的改变是必须的。
图4中的光电二极管的斜率(VPD)大于图1中的同一个斜率。这是由于在传感器上的更高的光水平产生更大的光电流并且因此产生更大的电压衰减的速率(I光＝C光电二极管×dVPD/dt)。图4中的这种VPD的衰减继续，超出“积分”周期并且进入“转换”阶段。这是由于以下事实，即在1ms帧期间阳光是近似恒定的并且没有关闭阳光的手段(例如借助于像素上的机械快门)也没有使用采样保持电路(sample-hold circuit)的手段，因为这将是成本高昂到不可使用的或产生额外的噪音。一种减轻这一点的方式是测量具有最高的光水平的像素，因为这些将是首先饱和的。这通过将电压(DACOUT)以与被光电流产生的电压衰减(VPD)的方式的相反的方式斜置来实现。
优选地，系统的在图1中的帧速率在使用本技术时不变化。图1和图4实施例中的各种时段的长度是相等的。换句话说：
(A)＝(B)+(C){图1}＝(B)+(D)+(E){图4}。
以这种方式保持帧速率恒定对于光学鼠标来说是特别有利的，因为恒定的物体运动比变速运动更容易被追踪。如果帧速率变化，那么其对于导航引擎来说可以看上去与变速运动相同。
可能的是，完全以如图4中所示的时序模式运行系统，然而是期望的是，以两种模式“阳光模式”和“普通模式”操作。“阳光模式”中的最大积分时间小于“普通模式”中的最大积分时间，并且可以根据这一点被设置。
有多种用于确定何时在“阳光”和“普通”模式之间进行切换的方式。一种是，如果当在“普通模式”中时图像强度(即最大像素或平均像素)大于第一预定阀值，那么系统将切换至“阳光模式”。如果当在“阳光模式”中时图像强度(即最大像素或平均像素)小于第二预定阀值，那么系统将切换至“普通模式”。理想地，两个阀值不是相同的值并且被设置以提供系统中的滞后，使得场景照明或噪音的小的变化不使本系统在两个模式之间进行切换。
本系统基于在如上文参照图4描述的前一个积分阶段中被测量的水平选择模式。
一种可选择的用于确定何时在“阳光”和“普通”模式之间进行切换的方法是使用来自系统的自动曝光控制(AEC)系统的值。如果系统在“普通模式”中并且AEC系统试图将曝光减少至低于某个阀值，那么其将切换至“阳光模式”，并且相反地，如果系统在“阳光模式”中并且时段(D)被减少至0，那么系统将切换回至“普通模式”。
现在将描述一个系统可以从“普通模式”切换至“阳光模式”以及相反方向切换的方法的实施例。如果用于LEDON是启动的时间小于第一预定阀值，那么系统将从“普通模式”切换至“阳光模式”。第一预定阀值基于曝光值来确定。在普通手指鼠标操作下，曝光值典型地是128-255(6MHz)。因此，例如32个计数的计数将表明像素接近饱和，几乎没有来自LED的光。如果时段E的长度大于第二预定阀值，那么系统将从“阳光模式”切换至“普通模式”。该第二预定阀值是更难以确定的，因为阳光的水平比LED光的水平变化性更大。因此，该值可以基于第一预定阀值以及对滞后的需要被选择。128个计数的值应当确保滞后的合理的水平。上文示出的计数值是实例，并且应意识到，其他值可以基于系统、光条件以及各种其他因素来确定。应注意，在LED断开之后VPD线的斜率被减少，因为所测量的输出仅与环境光有关，而不是与LED光以及环境光有关，如在LED连通的情况下。
成像设备意在被用于光学导航设备中；然而，应意识到，成像设备可以被在任何合适的设备中使用，例如指纹读取器或实验室芯片/生物光学传感器系统(探测化学荧光，用于医疗和/或生物测试应用)。
光学导航设备可以被在任何合适的设备中使用，例如移动电话或智能电话、其他个人或通讯设备、计算机、远程控制器、用于门以及类似的存取模块、照相机或任何其他的合适的设备。
本发明有许多变化形式，这些变化形式将被本领域技术人员意识到并且被包括在本发明的范围内。

Claims (18)

1.一种用于光学设备的传感器；其中所述传感器包括在行和列中的像素阵列，所述像素阵列检测并处理落在其上的照度以便识别由用户在所述光学设备的表面上产生的输入；其中，在每个像素的帧的处理周期中，可变长度的第二重置时段出现在黑校准阶段和积分阶段之间，其中所述第二重置时段的长度根据环境光条件来调节。
2.如权利要求1所述的传感器，其中所述环境光条件在前面的帧中被测量。
3.如权利要求1或权利要求2所述的传感器，其中所述传感器以包括“阳光模式”和“正常模式”的两种模式来操作。
4.如权利要求3所述的传感器，其中所述传感器能够在所述两种模式之间转换。
5.如权利要求4所述的传感器，其中所述传感器根据第一预定阈值或第二预定阈值在所述“正常模式”和所述“阳光模式”之间转换。
6.如权利要求5所述的传感器，其中所述第一预定阈值从落在像素上的图像强度水平确定。
7.如权利要求5或6所述的传感器，其中所述第一预定阈值和第二预定阈值彼此滞后。
8.如任何前述权利要求所述的传感器，其中所述帧的处理周期还包括在黑校准阶段之前的第一重置阶段和读出阶段。
9.如任何前述权利要求所述的传感器，其中所述帧的处理周期还包括在第二重置阶段之后的转换阶段。
10.一种光学导航设备，其包括根据任何前述权利要求的传感器。
11.如权利要求10所述的设备，其中所述光学导航设备是鼠标。
12.如权利要求11所述的设备，其中所述鼠标是手指鼠标。
13.一种包括权利要求10到12的任一项的设备的装置。
14.如权利要求13所述的装置，其中所述装置是计算机。
15.如权利要求13所述的装置，其中所述装置是电话。
16.如权利要求13所述的装置，其中所述装置是摄像机。
17.如权利要求13所述的装置，其中所述装置是智能电话。
18.如权利要求13所述的装置，其中所述装置是远程控制器。
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