CN102255446A - 一种定子绕组工序用定子传送方法及其传送装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及电机领域的一种定子绕组工序用定子传送方法以及传送装置，接驳台将定子从一个方向往另一个方向传送，当定子被传送至有定子需求的绕组工位时，位于暂存接驳台上的暂存装置将定子暂存并保持不动，暂存接驳台继续为有定子需求的绕组工位传送定子，传送装置包括1个或1个以上的若干个有传送、暂存定子功能的暂存接驳台，暂存接驳台由马达控制启动和运行，暂存接驳台上安装有1个或1个以上的若干个暂存装置，暂存装置位于绕组工位处，暂存装置与驱动装置连接，通过驱动装置驱动作用暂存装置可相对暂存接驳台向上或向下移动，传送效率以及传送精度高。
Description
技术领域
本发明涉及电机领域的一种定子绕组工序用定子传送方法，本发明还涉及该定子绕组工序用定子传送方法所用的传送装置。
背景技术
定子绕组工序是指在定子槽内通过各种方式如绕制再嵌装、直接绕装或其他等方式装入线圈。在定子绕组工序中，传统的定子传送方法为将待绕组的定子通过人工搬运至绕组工位处，传送效率十分低下，由于对于传送重量大于或等于2Kg的定子来说，劳动强度大，而且在人工搬运传送的过程中，容易发生工伤事件。
为了提高定子绕组工序，采用单个传送带或接驳台的装置将带定子传送到多个绕组工位处，其传送方式主要有以下两种，一种是传送带或接驳台始终在运转，把定子从一个方向往另一个方向传送，操作员工在定子到达自己的工位位置时将定子取出；一种是在传送带或接驳台上增加传感器，当定子传送到特定工位时传送装置停止传送，待定子被取出后，装置恢复运转，继续传送下一个定子。
以上两种传送方式仍然存在不足，第一种传送方式要求定子到达操作员工工位位置时必须取出，不然定子将会被传送到其他位置；第二种传送方式当定子在装有传感器的特定位置时装置停止运转，此时其他绕组工位需求定子的话，传送装置也无法传送过去。
尤其随着电机行业的发展，采用直接绕装方式在定子槽内装入线圈的电机得到越来越多的应用，而对于采用直接绕装方式的定子绕组工序来说，由于定子重量重，如何提高其定子绕组工序的生产效率，减少定子绕组工序的生产周期一直是所属技术领域人员需要解决的技术难题，而在定子绕组工序中，传送定子占用时间长，所有找到一种高效率的定子传送方法对于电机生产领域是非常有意义的。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种定子绕组工序用定子传送方法及其传送装置，传送效率高。
本发明要解决的另一个技术问题是提供一种定子绕组工序用定子传送方法及其传送装置，传送精度高。
本发明的技术方案为：
一种定子绕组工序用定子传送方法，接驳台将定子从一个方向往另一个方向传送，其中：当定子被传送至有定子需求的绕组工位时，位于暂存接驳台上的暂存装置将定子暂存并保持不动，暂存接驳台继续为有定子需求的绕组工位传送定子。
一种定子绕组工序用定子传送方法，其中：其操作步骤为：
(1)将定子放置于供给接驳台上，开启供给接驳台传送定子；
(2)定子通过供给接驳台被传送至暂存接驳台，暂存接驳台上安装有1个或1个以上的若干个暂存装置，暂存装置位于绕组工位处，若暂存装置有定子需求，定子置于暂存装置上并在驱动装置驱动作用下向上或向下移动；
(3)定子暂存于暂存装置上，暂存装置保持不动；
(4)若暂存装置没有定子需求，暂存接驳台作为供给接驳台将定子传送至位于其他有定子需求的暂存装置上，并按照第(2)、(3)步骤暂存定子；
(5)采用人工或机械手将位于当前工位的暂存装置上的定子取出，完成定子传送进入定子绕组工序。
一种定子绕组工序用定子传送方法，其中：其操作步骤为：
(1)将定子放置于供给接驳台上，开启供给接驳台传送定子；
(2)定子通过供给接驳台被传送至暂存接驳台，暂存接驳台上安装有1个或1个以上的若干个暂存架，暂存架位于绕组工位处，各暂存架承接平面与暂存接驳台传送平面不在同一平面上，若暂存架有定子需求，暂存架在驱动装置驱动作用下向上或向下移动，直至其承接平面与暂存接驳台传送平面保持齐平或基本齐平；
(3)定子置于暂存架上并在驱动装置驱动作用下向上或向下移动；
(4)定子暂存于暂存架上，暂存架保持不动；
(5)若暂存架没有定子需求，暂存架保持不动，暂存接驳台作为供给接驳台将定子传送至其他有定子需求的暂存架上，并按照第(2)、(3)步骤暂存定子；
(6)采用人工或机械手将位于当前工位的暂存架上的定子取出，完成定子传送进入定子绕组工序。
一种定子绕组工序用定子传送方法，其中：其操作步骤为：
(1)将定子放置于供给接驳台上，开启供给接驳台传送定子；
(2)定子通过供给接驳台被传送至暂存接驳台，暂存接驳台包括2个或2个以上的若干个暂存台，暂存台位于绕组工位处，暂存台之间固定连接，暂存台平面与供给接驳台传送平面齐平或基本齐平时可作为供给接驳台传送定子，若暂存台有定子需求，定子置于平面与供给接驳台传送平面齐平或基本齐平的暂存台上，并在驱动装置驱动作用下向上或向下移动；
(3)同时另一个暂存台向上或向下移动，直至其平面与供给接驳台传送平面保持齐平或基本齐平后作为供给接驳台传送定子至其他有定子需求的绕组工位的暂存接驳台上，并按照第(2)步骤暂存定子；
(4)定子暂存于暂存台上，暂存台保持不动；
(5)若暂存台没有定子需求，暂存台保持不动，暂存接驳台作为供给接驳台将定子传送至其他有定子需求的暂存台上，并按照第(2)、(3)、(4)步骤暂存定子；
(6)采用人工或机械手将位于当前工位的暂存台上的定子取出，完成定子传送进入定子绕组工序；
(7)暂存台复位，按照第(2)、(3)、(4)、(5)步骤传送定子。
优选地，采用传感器判断各绕组工位的暂存装置是否有定子需求，采用驱动装置驱动暂存装置向上或向下移动，采用可编程逻辑控制器对供给接驳台或暂存接驳台进行定子传送和定子暂存过程控制。
为了进一步提高定子绕组工序的生产效率，优选地，将定子绕组工序完成后的定子成品通过人工或机械手放置于成品传送带上，将定子成品传送至下一工位，进一步缩短定子绕组工序的生产周期。
优选地，定子绕组工序用定子传送装置，其中：包括1个或1个以上的若干个有传送、暂存定子功能的暂存接驳台，暂存接驳台由马达控制启动和运行，暂存接驳台上安装有1个或1个以上的若干个暂存装置，暂存装置位于绕组工位处，暂存装置与驱动装置连接，通过驱动装置驱动作用暂存装置可相对暂存接驳台向上或向下移动。
优选地，还包括有供给、传送定子功能的供给接驳台，供给接驳台与暂存接驳台的传送平面平齐。
优选地，暂存装置由驱动装置驱动暂存装置可相对暂存接驳台向上或向下移动，暂存接驳台还连接有传感器和可编程逻辑控制器，传感器判断位于各绕组工位的相应暂存装置是否有定子需求，可编程逻辑控制器对供给接驳台或暂存接驳台进行定子供给、传送和暂存过程控制。
优选地，所述的暂存装置可以为暂存架，暂存架安装在暂存接驳台上；所述的暂存装置还可以为暂存台，暂存台之间固定连接，暂存台平面与供给接驳台传送平面齐平或基本齐平时可作为供给接驳台传送定子。本发明位于最上层或最下层的暂存台不能继续向下移动或向上移动暂存定子，作为供给、传送定子用途，否则无法实现向本接驳台或后面的暂存接驳台传送定子。
优选地，还包括成品传送带，成品传送带与暂存接驳台分别与支撑架连接，成品传送带用于传送定子绕组工序完成后的定子成品。
表1本发明与现有技术的实施效果比较
表2本发明不同技术方案的实施效果比较
所以采用暂存台的技术方案为本发明的优选技术方案。
本发明通过传感器判断暂存装置或绕组工位是否有定子需求，即当位于绕组工位的暂存装置有定子需求时，等同于该绕组工位有定子需求。
本发明供给接驳台、暂存接驳台的位置和数量根据实际定子绕组工位情况设置。
本发明的工作原理和优点：本发明采用接驳台传送定子的过程中，在接驳台上设置暂存装置，当定子到达有定子需求的绕组工位时，暂存装置将定子在驱动装置驱动下向上或向下移动，定子暂存于暂存装置上，接驳台仍然可以继续为有定子需求的绕组工位传送定子，当绕组工位需要定子时，可以直接从当前工位的暂存装置上取得，大大减少了每个绕组工位等待定子的时间，提高了传送定子的效率，缩短传送定子所需时间，大大提高了定子绕组工序的生产效率，同时本发明还利用可编程逻辑控制器对接驳台进行定子供给、传送和暂存过程控制，利用传感器判断各绕组工位的相应暂存装置是否有定子需求，大大提高了本发明的可操作性，传送精度高，非常适合定子绕组工序的定子传送。
附图说明
附图1是本发明实施例20的结构示意图；
附图2是本发明图1单个暂存接驳台1a的结构示意图；
附图3是图2的暂存架6b暂存定子前的状态图；
附图4是图2的暂存架6b暂存定子后的状态图；
附图5是本发明实施例21的结构示意图；
附图6是本发明图5单个暂存接驳台1a的结构示意图；
附图7是图5的暂存台7a暂存定子前的状态图；
附图8是图5的暂存台7a暂存定子后的状态图；
附图9是本发明实施例22的结构示意图；
附图10是本发明实施例23的结构示意图；
附图标记：暂存接驳台1、暂存接驳台1a、1b、1c、驱动装置2、驱动装置2a、2b、供给接驳台3、供给接驳台3a、3b、传感器4、传感器4a、4b、4c、4d、4e、可编程逻辑控制器5、暂存架6、暂存架6a、6b、暂存台7、暂存台7a、7b、传送带8、支撑架9、定子10。
具体实施方式
实施例1、一种定子绕组工序用定子传送方法，接驳台将定子从一个方向往另一个方向传送，其中：当定子被传送至有定子需求的绕组工位时，位于暂存接驳台上的暂存装置将定子暂存并保持不动，暂存接驳台继续为有定子需求的绕组工位传送定子。
实施例2、一种定子绕组工序用定子传送方法，其中：其操作步骤为：
(1)将定子放置于供给接驳台上，开启供给接驳台传送定子；
(2)定子通过供给接驳台被传送至暂存接驳台，暂存接驳台上安装有1个或1个以上的若干个暂存装置，暂存装置位于绕组工位处，若暂存装置有定子需求，定子置于暂存装置上并在驱动装置驱动作用下向上或向下移动；
(3)定子暂存于暂存装置上，暂存装置保持不动；
(4)若暂存装置没有定子需求，暂存接驳台作为供给接驳台将定子传送至位于其他有定子需求的暂存装置上，并按照第(2)、(3)步骤暂存定子；
(5)采用人工或机械手将位于当前工位的暂存装置上的定子取出，完成定子传送进入定子绕组工序，其余同实施例1。
实施例3、一种定子绕组工序用定子传送方法，其中：其操作步骤为：
(1)将定子放置于供给接驳台上，开启供给接驳台传送定子；
(2)定子通过供给接驳台被传送至暂存接驳台，暂存接驳台上安装有1个或1个以上的若干个暂存架，暂存架位于绕组工位处，各暂存架承接平面与暂存接驳台传送平面不在同一平面上，若暂存架有定子需求，暂存架在驱动装置驱动作用下向上或向下移动，直至其承接平面与暂存接驳台传送平面保持齐平或基本齐平；
(3)定子置于暂存架上并在驱动装置驱动作用下向上或向下移动；
(4)定子暂存于暂存架上，暂存架保持不动；
(5)若暂存架没有定子需求，暂存架保持不动，暂存接驳台作为供给接驳台将定子传送至其他有定子需求的暂存架上，并按照第(2)、(3)步骤暂存定子；
(6)采用人工或机械手将位于当前工位的暂存架上的定子取出，完成定子传送进入定子绕组工序，其余同实施例1或实施例2。
实施例4、一种定子绕组工序用定子传送方法，其中：其操作步骤为：
(1)将定子放置于供给接驳台上，开启供给接驳台传送定子；
(2)定子通过供给接驳台被传送至暂存接驳台，暂存接驳台包括2个或2个以上的若干个暂存台，暂存台位于绕组工位处，暂存台之间固定连接，暂存台平面与供给接驳台传送平面齐平或基本齐平时可作为供给接驳台传送定子，若暂存台有定子需求，定子置于平面与供给接驳台传送平面齐平或基本齐平的暂存台上，并在驱动装置驱动作用下向上或向下移动；
(3)同时另一个暂存台向上或向下移动，直至其平面与供给接驳台传送平面保持齐平或基本齐平后作为供给接驳台传送定子至其他有定子需求的绕组工位的暂存接驳台上，并按照第(2)步骤暂存定子；
(4)定子暂存于暂存台上，暂存台保持不动；
(5)若暂存台没有定子需求，暂存台保持不动，暂存接驳台作为供给接驳台将定子传送至其他有定子需求的暂存台上，并按照第(2)、(3)、(4)步骤暂存定子；
(6)采用人工或机械手将位于当前工位的暂存台上的定子取出，完成定子传送进入定子绕组工序；
(7)暂存台复位，按照第(2)、(3)、(4)、(5)步骤传送定子，其余同实施例1或实施例2。
实施例5、一种定子绕组工序用定子传送方法，其中：采用传感器判断各绕组工位的暂存装置是否有定子需求，采用驱动装置驱动暂存装置向上或向下移动，采用可编程逻辑控制器对供给接驳台或暂存接驳台进行定子传送和定子暂存过程控制，其余同实施例1或实施例2或实施例3或实施例4。
实施例6、一种定子绕组工序用定子传送方法，其中：将定子绕组工序完成后的定子成品通过人工或机械手放置于成品传送带上，将定子成品传送至下一工位，其余同实施例1或实施例2或实施例3或实施例4或实施例5。
实施例7、一种定子绕组工序用定子传送装置，其中：包括1个有传送、暂存定子功能的暂存接驳台1，暂存接驳台1由马达控制启动和运行，暂存接驳台1上安装有1个暂存装置，暂存装置位于绕组工位处，暂存装置与驱动装置2连接，通过驱动装置2驱动作用暂存装置可相对暂存接驳台1向上或向下移动，其余同实施例1-6中的任意一种实施例。
实施例8、一种定子绕组工序用定子传送装置，其中：还包括有供给、传送定子功能的供给接驳台3，供给接驳台3与暂存接驳台1的传送平面平齐，其余同实施例7。
实施例9、一种定子绕组工序用定子传送装置，其中：暂存装置由驱动装置2驱动暂存装置可相对暂存接驳台1向上或向下移动，暂存接驳台1还连接有传感器4和可编程逻辑控制器5，传感器4判断位于各绕组工位的相应暂存装置是否有定子需求，可编程逻辑控制器5对供给接驳台3或暂存接驳台1进行定子供给、传送和暂存过程控制，其余同实施例7或实施例8。
实施例10、一种定子绕组工序用定子传送装置，其中：所述的暂存装置为暂存架6，暂存架6安装在暂存接驳台1上，其余同实施例7或实施例8或实施例9。
实施例11、一种定子绕组工序用定子传送装置，其中：所述的暂存装置为暂存台7，暂存台7之间固定连接，暂存台7平面与供给接驳台3传送平面齐平或基本齐平时可作为供给接驳台传送定子，其余同实施例7或实施例8或实施例9。
实施例12、一种定子绕组工序用定子传送装置，其中：还包括成品传送带8，成品传送带8与暂存接驳台1分别与支撑架9连接，成品传送带8用于传送定子绕组工序完成后的定子成品，其余同实施例7-11中的任意一种实施例。
实施例13、一种定子绕组工序用定子传送装置，其中：包括2个有传送、暂存定子功能的暂存接驳台1，其余同实施例7-12中的任意一种实施例。
实施例14、一种定子绕组工序用定子传送装置，其中：包括3个有传送、暂存定子功能的暂存接驳台1，其余同实施例7-12中的任意一种实施例。
实施例15、一种定子绕组工序用定子传送装置，其中：包括4个有传送、暂存定子功能的暂存接驳台1，其余同实施例7-12中的任意一种实施例。
实施例16、一种定子绕组工序用定子传送装置，其中：包括5个有传送、暂存定子功能的暂存接驳台1，其余同实施例7-12中的任意一种实施例。
实施例17、一种定子绕组工序用定子传送装置，其中：所述的暂存接驳台1上安装有2个暂存装置，其余同实施例7-16中的任意一种实施例。
实施例18、一种定子绕组工序用定子传送装置，其中：所述的暂存接驳台1上安装有3个暂存装置，其余同实施例7-16中的任意一种实施例。
实施例19、一种定子绕组工序用定子传送装置，其中：所述的暂存接驳台1上安装有4个暂存装置，其余同实施例7-16中的任意一种实施例。
实施例20、如图1、图2、图3、图4所示，一种定子绕组工序用定子传送装置，其中：包括1个供给接驳台3，3个有传送定子和暂存定子功能的暂存接驳台1，即暂存接驳台1a、1b、1c，供给接驳台3与暂存接驳台1a、1b、1c的传送平面平齐，暂存接驳台1a、1b、1c由马达控制启动和运行，暂存接驳台1a靠近供给接驳台3，暂存接驳台1a、1b、1c的起始位置处安装有传感器4a、4b、4c，当有定子经过时可反馈信号，控制供给接驳台3暂停传送定子，暂存接驳台1a、1b、1c上分别各安装有2个暂存架6a、6b，各暂存架6a、6b分别位于各绕组工位处，并分别与驱动装置2a、2b连接，各暂存架6a、6b还分别各安装有传感器4d、4e，判断各相应绕组工位的暂存架6a、6b是否有定子需求，控制相应的驱动装置2a、2b工作，驱动各暂存架6a、6b可相对于暂存接驳台1a、1b、1c向上或向下移动；暂存接驳台1a、1b、1c还连接有可编程逻辑控制器5，可编程逻辑控制器5对供给接驳台3或暂存接驳台1a、1b、1c进行定子供给、传送和暂存过程控制，其余同实施例1-19中的任意一种实施例。
上述的定子传送装置的具体定子10传送过程如下：
(1)暂存接驳台1a、1b、1c上的各暂存架6a、6b都没有暂存有定子10，将定子10放置于供给接驳台3上，开启供给接驳台3传送定子10；
(2)以位于暂存接驳台起始位置处以及位于暂存架上的传感器的信号作为各个暂存接驳台的定子10需求判断基准信号，并由可编程逻辑控制器5控制传送顺序，传送先后顺序分别为暂存接驳台1c、1b、1a，定子10通过供给接驳台3被传送至位于绕组工位的暂存接驳台1c，在为暂存接驳台1c传送定子10过程中，暂存接驳台1a、1b作为供给接驳台为暂存接驳台1c供给、传送定子10，暂存接驳台1c的暂存架6b有定子10需求，暂存架6b在驱动装置2b驱动作用下向下移动，直至其承接平面与暂存接驳台传送平面保持齐平或基本齐平等待定子10到达；
(3)到达的定子10置于暂存架6b上并在驱动装置2b驱动作用下向上移动；
(4)定子10暂存于暂存架6b上，暂存架6b保持不动；
(5)暂存接驳台1c的暂存架6a有定子10需求，暂存架6a在驱动装置2a驱动作用下向下移动，直至其承接平面与暂存接驳台传送平面保持齐平或基本齐平等待定子10到达；
(6)到达的定子10置于暂存架6a上并在驱动装置2a驱动作用下向上移动；
(7)定子10暂存于暂存架6a上，暂存架6a保持不动；
(8)暂存接驳台1a、1b按照第(2)、(3)、(4)、(5)、(6)、(7)步骤完成定子10暂存；
(9)采用人工或机械手将位于当前工位的暂存架上的定子10取出，完成定子10传送进入定子10绕组工序；
(10)在定子10不断取出和暂存的过程中，以位于暂存接驳台起始位置处以及位于暂存架上的传感器的信号作为各个暂存接驳台的定子10需求判断基准信号并由可编程逻辑控制器5控制传送顺序以及暂存过程，按照(2)、(3)、(4)、(5)、(6)、(7)、(8)、(9)步骤为有定子10需求的各暂存架6a、6b不断传送、暂存和取定子10。
实施例21、如图5、图6、图7、图8所示，一种定子绕组工序用定子传送装置，其中：包括2个供给接驳台3，即供给接驳台3a、3b，2个有传送定子和暂存定子功能的暂存接驳台1，即暂存接驳台1a、1b，供给接驳台3a、3b与暂存接驳台1a、1b的交替排列，传送平面平齐，供给接驳台3a、3b以及暂存接驳台1a、1b分别由马达控制启动和运行，当有定子经过时可反馈信号，控制供给接驳台3a、3b暂停传送定子，暂存接驳台1a、1b上分别各安装有2个位于各绕组工位处的暂存台7a、7b，暂存台7a、7b之间固定连接，暂存接驳台7a、7b平面与供给接驳台3传送平面齐平或基本齐平时可作为供给接驳台3传送定子，暂存接驳台1a、1b分别与驱动装置2a、2b连接，暂存台7a上安装有传感器4，判断各相应绕组工位的暂存台7a是否由定子需求，控制相应的驱动装置2a工作，驱动暂存台7a、7b同时向上或同时向下移动；暂存接驳台1a、1b还连接有可编程逻辑控制器5，可编程逻辑控制器5对供给接驳台3a、3b或暂存接驳台1a、1b进行定子供给、传送和暂存过程控制，其余同实施例1-19中的任意一种实施例。
上述的定子传送装置的具体定子10传送过程如下：
(1)暂存接驳台1a、1b上的各暂存台7a都没有暂存有定子10，将定子10放置于供给接驳台3a上，开启供给接驳台3a传送定子10；
(2)以位于暂存台7a上的传感器4的信号作为各个暂存接驳台的定子10需求判断基准信号，并由可编程逻辑控制器5控制传送顺序，传送先后顺序分别为暂存接驳台1b、1a，在为暂存接驳台1b传送定子10过程中，暂存接驳台1b的暂存台7a有定子10需求，暂存接驳台1a作为供给接驳台为暂存接驳台1b供给、传送定子10，定子10通过供给接驳台3a、暂存接驳台1a、供给接驳台3b被传送至位于绕组工位的暂存接驳台1b，到达的定子10置于暂存台7a上并在驱动装置2b驱动作用下向上移动；
(3)同时暂存接驳台1b的暂存台7b向上移动，直至其平面与供给接驳台传送平面保持齐平或基本齐平后可作为供给接驳台供给、传送定子10；
(4)定子10暂存于暂存接驳台1b的暂存台7a上，暂存台7a保持不动；
(5)暂存接驳台1a的暂存台7a有定子10需求，定子10通过供给接驳台3a被传送至位于绕组工位的暂存接驳台1a，到达的定子10置于暂存台7a上并在驱动装置2a驱动作用下向上移动；
(6)同时暂存接驳台1a的暂存台7b向上移动，直至其平面与供给接驳台传送平面保持齐平或基本齐平后可作为供给接驳台供给、传送定子10；
(7)定子10暂存于暂存接驳台1a的暂存台7a上，暂存台7a保持不动；
(8)采用人工或机械手将位于当前工位的暂存台上的定子10取出，完成定子10传送进入定子10绕组工序；
(9)暂存台复位，按照第(2)、(3)、(4)、(5)、(6)、(7)、(8)步骤为有定子10需求的暂存台不断传送、暂存和取定子10。
实施例22、如图9所示，一种定子绕组工序用定子传送装置，其中：还包括成品传送带8，成品传送带8与暂存接驳台1分别与支撑架9连接，成品传送带8用于传送定子绕组工序完成后的定子成品，其余同实施例20。
实施例23、如图10所示，一种定子绕组工序用定子传送装置，其中：还包括成品传送带8，成品传送带8与暂存接驳台1分别与支撑架9连接，成品传送带8用于传送定子绕组工序完成后的定子成品，其余同实施例21。
本发明并不局限于上述具体的实施例，它还有很多变化或改型，但都不脱离本发明的将定子暂存的实质精神和范围，均属于本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种定子绕组工序用定子传送方法，接驳台将定子从一个方向往另一个方向传送，其特征在于：当定子被传送至有定子需求的绕组工位时，位于暂存接驳台上的暂存装置将定子暂存并保持不动，暂存接驳台继续为有定子需求的绕组工位传送定子。
2.如权利要求1所述的一种定子绕组工序用定子传送方法，其特征在于：其操作步骤为：
(1)将定子放置于供给接驳台上，开启供给接驳台传送定子；
(2)定子通过供给接驳台被传送至暂存接驳台，暂存接驳台上安装有1个或1个以上的若干个暂存装置，暂存装置位于绕组工位处，若暂存装置有定子需求，定子置于暂存装置上并在驱动装置驱动作用下向上或向下移动；
(3)定子暂存于暂存装置上，暂存装置保持不动；
(4)若暂存装置没有定子需求，暂存接驳台作为供给接驳台将定子传送至位于其他有定子需求的暂存装置上，并按照第(2)、(3)步骤暂存定子；
(5)采用人工或机械手将位于当前工位的暂存装置上的定子取出，完成定子传送进入定子绕组工序。
3.如权利要求1所述的一种定子绕组工序用定子传送方法，其特征在于：其操作步骤为：
(1)将定子放置于供给接驳台上，开启供给接驳台传送定子；
(2)定子通过供给接驳台被传送至暂存接驳台，暂存接驳台上安装有1个或1个以上的若干个暂存架，暂存架位于绕组工位处，各暂存架承接平面与暂存接驳台传送平面不在同一平面上，若暂存架有定子需求，暂存架在驱动装置驱动作用下向上或向下移动，直至其承接平面与暂存接驳台传送平面保持齐平或基本齐平；
(3)定子置于暂存架上并在驱动装置驱动作用下向上或向下移动；
(4)定子暂存于暂存架上，暂存架保持不动；
(5)若暂存架没有定子需求，暂存架保持不动，暂存接驳台作为供给接驳台将定子传送至其他有定子需求的暂存架上，并按照第(2)、(3)步骤暂存定子；
(6)采用人工或机械手将位于当前工位的暂存架上的定子取出，完成定子传送进入定子绕组工序。
4.如权利要求1所述的一种定子绕组工序用定子传送方法，其特征在于：其操作步骤为：
(1)将定子放置于供给接驳台上，开启供给接驳台传送定子；
(2)定子通过供给接驳台被传送至暂存接驳台，暂存接驳台包括2个或2个以上的若干个暂存台，暂存台位于绕组工位处，暂存台之间固定连接，暂存台平面与供给接驳台传送平面齐平或基本齐平时可作为供给接驳台传送定子，若暂存台有定子需求，定子置于平面与供给接驳台传送平面齐平或基本齐平的暂存台上，并在驱动装置驱动作用下向上或向下移动；
(3)同时另一个暂存台向上或向下移动，直至其平面与供给接驳台传送平面保持齐平或基本齐平后作为供给接驳台传送定子至其他有定子需求的绕组工位的暂存接驳台上，并按照第(2)步骤暂存定子；
(4)定子暂存于暂存台上，暂存台保持不动；
(5)若暂存台没有定子需求，暂存台保持不动，暂存接驳台作为供给接驳台将定子传送至其他有定子需求的暂存台上，并按照第(2)、(3)、(4)步骤暂存定子；
(6)采用人工或机械手将位于当前工位的暂存台上的定子取出，完成定子传送进入定子绕组工序；
(7)暂存台复位，按照第(2)、(3)、(4)、(5)步骤传送定子。
5.如权利要求1或2或3或4所述的一种定子绕组工序用定子传送方法，其特征在于：采用传感器判断各绕组工位的暂存装置是否有定子需求，采用驱动装置驱动暂存装置向上或向下移动，采用可编程逻辑控制器对供给接驳台或暂存接驳台进行定子传送和定子暂存过程控制。
6.如权利要求1或2或3或4所述的一种定子绕组工序用定子传送方法，其特征在于：将定子绕组工序完成后的定子成品通过人工或机械手放置于成品传送带上，将定子成品传送至下一工位。
7.如权利要求1-6所述的定子绕组工序用定子传送装置，其特征在于：包括1个或1个以上的若干个有传送、暂存定子功能的暂存接驳台(1)，暂存接驳台(1)由马达控制启动和运行，暂存接驳台(1)上安装有1个或1个以上的若干个暂存装置，暂存装置位于绕组工位处，暂存装置与驱动装置(2)连接，通过驱动装置(2)驱动作用暂存装置可相对暂存接驳台(1)向上或向下移动，还包括有供给、传送定子功能的供给接驳台(3)，供给接驳台(3)与暂存接驳台(1)的传送平面平齐。
8.如权利要求7所述的定子绕组工序用定子传送装置，其特征在于：暂存装置由驱动装置(2)驱动暂存装置可相对暂存接驳台(1)向上或向下移动，暂存接驳台(1)还连接有传感器(4)和可编程逻辑控制器(5)，传感器(4)判断位于各绕组工位的相应暂存装置是否有定子需求，可编程逻辑控制器(5)对供给接驳台(3)或暂存接驳台(1)进行定子供给、传送和暂存过程控制。
9.如权利要求7或8所述的定子绕组工序用定子传送装置，其特征在于：所述的暂存装置可以为暂存架(6)，暂存架(6)安装在暂存接驳台(1)上；所述的暂存装置还可以为暂存台(7)，暂存台(7)之间固定连接，暂存台(7)平面与供给接驳台(3)传送平面齐平或基本齐平时可作为供给接驳台传送定子。
10.如权利要求7或8所述的定子绕组工序用定子传送装置，其特征在于：还包括成品传送带(8)，成品传送带(8)与暂存接驳台(1)分别与支撑架(9)连接，成品传送带(8)用于传送定子绕组工序完成后的定子成品。
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| CN2011102028864A CN102255446A (zh) | 2011-07-20 | 2011-07-20 | 一种定子绕组工序用定子传送方法及其传送装置 |
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