发明内容
本发明的目的在于提供一种远程分析病理切片的方法,主要由远程网络平台进行信息交流,所述远程网络平台包括一个中心管理服务器系统、病理专家端微机装置、显微镜持有端微机装置、嵌入式自动显微镜平台、参观端微机装置;与所述服务器相匹配的软件;所述微机装置分别配置远程分析病理软件;本发明充分利用现有互联网技术和资源,选择合适的接入方式(包括E1、DDN、ISDN、LAN、ADSL等),可以实现广播式的面的传输,传输实时的医学图像,远程控制自动显微镜平台,在共享实时的医学图像的基础上有互动式的语音交流。
本发明的目的是由下述技术方案实现的:一种远程分析病理切片的方法,参与分析的人员依据一个远程网络平台进行信息交流,所述远程网络平台包括一个中心管理服务器系统、病理专家端微机装置、显微镜持有端微机装置、参观端微机装置;所述中心管理服务器系统、所述病理专家端微机装置、所述显微镜持有端微机装置、所述参观端微机装置处于一个广域网环境中并实现网络连接,所述广域网环境是基于INTERNET的网域环境,所述中心管理服务器系统包括管理服务器、认证服务器、数据库服务器、与所述服务器相匹配的软件;所述显微镜持有端微机装置包括一台嵌入式自动显微镜平台;病理专家端微机装置、显微镜持有端微机装置、参观端微机装置分别配置远程分析病理软件;所述远程分析病理切片的步骤是:
A、启动病理专家端微机装置、显微镜持有端微机装置、参观端微机装置,实现网络连接;
B、病理专家操作运行病理专家端微机装置,依据远程分析病理软件登陆中心管理服务器系统,创建虚拟病理分析室,点击身份选择按钮,选择自动显微镜控制人身份,进入虚拟病理分析室,所述管理服务器中生成病理专家端微机装置登陆消息;
C、病理切片管理人操作运行显微镜持有端微机装置,依据远程分析病理软件登陆中心管理服务器系统,搜索到所述虚拟病理分析室,点击身份选择按钮,选择自动显微镜持有人身份,进入虚拟病理分析室,所述管理服务器中生成显微镜持有端微机装置登陆消息;
D、参观人操作运行参观端微机装置,依据远程分析病理软件登陆中心管理服务器系统,搜索到所述虚拟病理分析室,点击身份选择按钮,选择参观人身份,进入虚拟病理分析室,所述管理服务器中生成参观端微机装置登陆消息;
E、病理专家端微机装置收到显微镜持有端微机装置、参观端微机装置登陆消息以后,点击开始病理分析按钮,启动实时镜下图像的传输;此时,所述管理服务器允许显微镜持有端微机装置将采集的镜下图像传输至管理服务器,并将该图像数据转发至病理专家端微机装置以及参观端微机装置;
F、所述病理切片管理人将病理切片放置到所述嵌入式自动显微镜平台中的光学自动显微镜的载物台上,启动所述自动显微镜平台;所述病理切片管理人在显微镜持有端微机装置中制作一份病理分析申请发送给病理专家端微机装置;
G、病理专家阅读所述病理分析申请后,操作鼠标以任意拖动方式远程控制光学自动显微镜的载物台,任意浏览所述载物台上的病理切片;所述的远程控制是指将本地的操作指令,包括自动显微镜的载物台沿x,y,z轴移动指令、灯光调节指令、物镜切换指令发送到所述管理服务器,然后转发至异地的显微镜持有端微机装置上,异地显微镜持有端微机装置解析控制指令后,通过串口发送到嵌入式自动显微镜平台,使其执行相应的动作;
H、在病理分析过程中,所述病理专家与所述病理切片管理人利用所述微机装置中的远程交互器件进行视频、语音文字的交流,病理专家采集重要的视野图像,并填写完成病理分析报告,通过所述管理服务器发送到显微镜持有端微机装置,病理切片管理人打印病理分析报告,病理切片的远程分析结束。
本发明的目的还可以由下述技术方案实现:一种远程分析病理切片的方法,参与分析的人员依据一个远程网络平台进行信息交流,所述远程网络平台包括一个中心管理服务器系统、病理专家端微机装置、数字化切片生成端微机装置;所述中心管理服务器系统、病理专家端微机装置、数字化切片生成端微机装置处于一个广域网环境中并实现网络连接,所述广域网环境是基于INTERNET的网域环境,所述中心管理服务器系统包括管理服务器、认证服务器、数据库服务器、与所述服务器相匹配的软件;所述数字化切片生成端微机装置配置数字化病理切片生成软件以及一台嵌入式自动显微镜平台;病理专家端微机装置、数字化切片生成端微机装置分别配置远程分析病理软件;所述远程分析病理切片的步骤是:
A、启动数字化切片生成端微机装置,实现网络连接;病理切片管理人操作运行数字化切片生成端微机装置,利用数字化病理切片生成软件将病理切片制作成数字化病理切片文件;
B、病理切片管理人操作运行数字化切片生成端微机装置,依据远程分析病理软件登陆中心管理服务器系统,通过认证后,点击进入数字化切片分析列表,所述数字化切片分析列表包括:病理专家切片分析列表、病理专家回复意见列表;点击发送分析报告按钮,填写申请分析报告文件,并从用户列表中选择一个目标病理专家作为分析报告的发送目标,同时点击添加数字化病理切片按钮,选择所述的数字化病理切片文件;远程分析病理软件将所述申请分析报告文件以及数字化病理切片文件打包后传输到所述数据库服务器,并保存在中心管理服务器系统中,在病理专家切片分析列表中生成待分析的信息,该病理专家切片分析列表归属所述目标病理专家;
C、启动病理专家端微机装置,实现网络连接;病理专家操作运行病理专家端微机装置,依据远程分析病理软件登陆中心管理服务器系统,通过认证后,点击进入数字化切片分析列表,从中心管理服务器系统下载当前的病理专家切片分析列表,可搜索到当前所有待分析的信息,选择其中一个待分析信息,点击开始分析,进入数字化切片网络浏览界面,所述数字化切片网络浏览界面包括切片图像显示区域,分析报告信息显示区域以及工具栏,切片图像显示区域用于显示数字化病理切片当前视野图像,分析报告信息显示区域用于显示申请分析报告文件中填写的相关信息,同时病理专家可将分析结果填写在该区域中,工具栏包括整体放大缩小按钮,区域放大缩小按钮,无级放大缩小滑条,鼠标拖拽按钮,以及添加标记信息按钮,用于任意浏览数字化病理切片文件,并添加相应标记信息,完成分析后,点击回复分析报告按钮,可将填写了分析结果的分析报告文件与添加标记信息的数字化病理切片文件回复给病理切片管理人;此时远程分析病理软件将分析结果以及添加的标记信息打包后传输到所述数据库服务器,并保存在中心管理服务器系统中,在所述的病理专家回复意见列表中生成已分析的信息;所述的病理专家回复意见列表归属病理切片管理人;
D、病理切片管理人操作运行数字化切片生成端微机装置,依据远程分析病理软件登陆中心管理服务器系统,通过认证后,点击进入数字化切片分析列表,从中心管理服务器系统下载当前的病理专家回复意见列表,可搜索到当前所有已分析的信息,选择其中一个已分析信息,点击查看,进入数字化切片网络浏览界面,查看病理专家回复的分析结果以及添加的相应标记,选择打印当前分析报告;病理切片的远程分析结束;
所述数字化病理切片文件的制作步骤是:
I、使用自动显微镜对一个病理切片显微图像信息进行采集,通过设定的控制程序控制自动显微镜的载物台携带所述病理切片按照规定的采集范围、采集顺序和步长依次通过自动显微镜的物镜,通过配接在所述自动显微镜上的数字化图像摄取装置对所述物镜上显示的显微图像单元逐一进行拍摄并完成数据转换生成序列化的多个显微图像单元数据;所述的每个显微图像单元数据中至少包括所述病理切片显微图像的全部象素信息、所述物镜倍率信息、显微图像单元序列信息、显微图像单元坐标信息、显微图像单元边界信息;所述采集方式是在大视野条件下进行病理切片的浏览,确定病灶位置,然后在该位置上,利用高倍镜进行详细的观察,确定病变类型;所述控制程序驱动自动显微镜在低倍镜的大视野下进行扫描区域的选择,根据视野的映射关系,自动切换到高倍镜,对低倍镜下选择的区域进行扫描和图像的采集;
II、将自动显微镜生成的多个显微图像单元数据输入一个计算机系统,该计算机系统匹配有显微图像处理软件,运行所述的显微图像处理软件将所述显微图像单元数据放入所述计算机内存区,采用分块匹配-空间聚核的方法对所述序列化的显微图像单元中的每两个相邻接显微图像单元之间的相对位置进行匹配处理,并在每两个相邻接显微图像单元之间生成一组匹配质量指数;
III、运行所述的显微图像处理软件,根据所述的多组匹配质量指数,使用最优树算法对所述序列化的多个显微图像单元之间的匹配进行选择,构成一个无向最优树,使得任一个显微图像单元的位置仅由与其相邻接显微图像单元之一的匹配确定,获得每个显微图像单元在全景显微图像中的位置数据;所述全景显微图像是由所述显微图像单元根据所述位置数据拼装构成的整幅显微图像;
IV、运行所述的显微图像处理软件,根据人眼视觉习惯,对每两个相邻接显微图像单元之间的重叠部分以中心到边缘线形渐变数值作为权值进行融合处理,生成全息数字化切片的显微图像,对该显微图像进行压缩处理,按压缩格式分级、分块存放在一个图像文件中。
本发明的目的还可以通过第三种技术方案实现:一种远程分析病理切片的方法,参与分析的人员依据一个远程网络平台进行信息交流,所述远程网络平台包括一个中心管理服务器系统、病理专家端微机装置、多个学习端微机装置;所述中心管理服务器系统、病理专家端微机装置、多个学习端微机装置处于一个广域网环境中并实现网络连接,所述广域网环境是基于INTERNET的网域环境,所述中心管理服务器系统包括管理服务器、认证服务器、数据库服务器、与所述服务器相匹配的软件;所述病理专家端微机装置、多个学习端微机装置分别配置远程分析病理软件;所述病理专家端微机装置包括一台嵌入式自动显微镜平台;所述远程分析病理切片的步骤是:
A、启动病理专家端微机装置、多个学习端微机装置,实现网络连接;
B、病理专家操作运行病理专家端微机装置,依据远程分析病理软件登陆中心管理服务器系统,通过认证后,点击进入实时分析室列表,此时主动从中心管理服务器下载当前分析室列表,点击创建虚拟病理分析室,填写本分析室信息,所述分析室信息包括分析室名,分析对象内容,以及密码设置,在中心服务器的分析室列表中添加本分析室信息,创建虚拟病理分析室,点击身份选择按钮,选择自动显微镜控制人身份,进入虚拟病理分析室,所述管理服务器中生成病理专家端微机装置登陆消息;
C、学习人操作运行学习端微机装置,依据远程分析病理软件登陆中心管理服务器系统,通过认证后,点击进入实时分析室列表,此时主动从中心管理服务器下载当前分析室列表,列表中包含由病理专家建立的分析室,搜索到所述虚拟病理分析室,点击身份选择按钮,选择学习人身份,进入虚拟病理分析室,所述管理服务器中生成学习端微机装置登陆消息;此时学习端微机装置与病理专家端微机装置通过中心管理服务器系统实现网络连接;
D、病理专家端微机装置收到多个学习端微机装置登陆消息以后,启动光学自动显微镜平台,同时启动医用高分辨摄像头,点击开始按钮,启动实时镜下图像的传输,此时服务器允许病理专家端微机装置传输采集的镜下图像至管理服务器,并将图像数据转发至所有学习端微机装置;并添加讲课课件,从病理专家端微机装置的本地磁盘将待添加的课件打包后传输到中心管理服务器的缓存区域,再由中心管理服务器将课件转发到各学习端微机装置,各学习端微机装置将收到的课件存放在本地缓存中;
E、病理分析开始后,病理专家利用远程交互装置进行讲解,同时病理专家可以随时切换课件或镜下图像,进行组合讲解,当病理专家点击虚拟分析室图像显示区域内的“课件”按钮时,病理专家端微机装置将此控制信号传输给中心管理服务器,再由中心管理服务器将此控制信号转发给各学习端微机装置,学习端微机装置的虚拟分析室图像显示区域显示当前课件;当病理专家点击虚拟分析室图像显示区域内的“镜下”按钮时,病理专家端微机装置将此控制信号传输给中心管理服务器,再由中心管理服务器将此控制信号转发给各学习端微机装置,学习端微机装置的虚拟分析室图像显示区域显示当前镜下图像;当病理专家切换课件幻灯片时,病理专家端微机装置仅将切换幻灯片的动作控制信号传输给中心管理服务器,再由中心管理服务器转发给各学习端微机装置,各学习端微机装置根据该控制信号来切换本地缓存中的课件;从而使得所述学习端微机装置显示界面与病理专家端微机装置保持同步;当病理专家移动镜下视野时,病理专家端微机装置将当前自动显微镜平台采集到的镜下图像传输到中心管理服务器,中心管理服务器再将图像转发到各学习端微机装置,使得所述学习端微机装置显示界面与病理专家端微机装置保持同步。
本发明与已有技术相比有以下优点:
1、本发明由中心管理服务器系统、病理专家端微机装置、显微镜持有端微机装置、参观端微机装置组成,可满足病理专家与显微镜持有端医务人员之间一对一远程交互式咨询和远程医学交流。
2、本发明基于自动显微镜平台,实现了远程控制异地显微镜,赋予病理专家完全控制显微镜的能力,使得病理专家能够主动随意浏览病理切片图像。
3、本发明可以实现广播式的面的传输,传输实时的病理切片图像。同时结合远程控制指令,仅当视野发生改变时才传输相应图像,大大提高了图像的传输效率。
4、本发明具有数字化切片分析功能,能够对切片的疑难部分进行快速扫描,生成数字化切片,方便病理专家随时进行浏览分析。
5、本发明具有强大的数据功能,能够支持多种流媒体、MS OFFICE文件、多种图片格式,为远程咨询、远程医学教育和远程医学交流提供了强大有效、低成本的应用平台。
6、本发明的方法免除了邮寄切片工作、更不需要患者奔波于不同的城市。可以免除找专家难的烦恼,提高效率节省了专家宝贵的时间,能显著提高病理学在医学领域的重要性。
具体实施方式
实施例一:
一种远程分析病理切片的方法,本实施例公开的是实时分析病理切片的方法(异地实时),参与分析的人员依据一个远程网络平台进行信息交流,所述远程网络平台包括一个中心管理服务器系统、病理专家端微机装置、显微镜持有端微机装置、参观端微机装置(可以是多个参观端微机装置);所述中心管理服务器系统、所述病理专家端微机装置、所述显微镜持有端微机装置、所述参观端微机装置处于一个广域网环境中并实现网络连接,所述广域网环境是基于INTERNET的网域环境,所述中心管理服务器系统包括管理服务器、认证服务器、数据库服务器、与所述服务器相匹配的软件;所述显微镜持有端微机装置包括一台嵌入式自动显微镜平台;病理专家端微机装置、显微镜持有端微机装置、参观端微机装置分别配置远程分析病理软件;所述远程分析病理切片的步骤是:
A、启动病理专家端微机装置、显微镜持有端微机装置、参观端微机装置,实现网络连接;
B、病理专家操作运行病理专家端微机装置,依据远程分析病理软件登陆中心管理服务器系统,通过认证后,点击进入实时分析室列表,此时主动从中心管理服务器系统下载当前分析室列表,点击创建虚拟病理分析室,填写本分析室信息,所述分析室信息包括分析室名,分析对象内容,以及密码设置,在中心管理服务器系统的分析室列表中添加本分析室信息,点击身份选择按钮,选择自动显微镜控制人身份,进入虚拟病理分析室,所述管理服务器中生成病理专家端微机装置登陆消息;所述虚拟病理分析室,其界面包括图像显示区域,摄像头视频显示区域,列表区域,显微镜控制区域,分析室控制区域以及工具栏,图像显示区域主要用于显示传输的显微镜下图像或显示课件文本,可用该区域上方的“镜下”“课件”按钮进行切换,摄像头视频显示区域用于显示分析室内各用户的视频,列表区域用于显示当前分析室内的用户列表或显示当前添加的课件,显微镜控制区域内为显微镜控制按钮,包括物镜切换按钮,灯光调节按钮,聚焦按钮以及显微镜信息显示等,分析室控制区域包括分析室设置按钮,分析过程录制按钮,以及开启/关闭分析按钮,工具栏包括鼠标拖拽功能,画笔,文本字体颜色设置等;
C、病理切片管理人操作运行显微镜持有端微机装置,依据远程分析病理软件登陆中心管理服务器系统,通过认证后,点击进入实时分析室列表,此时主动从中心管理服务器系统下载当前分析室列表,列表中包含由病理专家建立的虚拟病理分析室,搜索到所述虚拟病理分析室,点击身份选择按钮,选择自动显微镜持有人身份,进入虚拟病理分析室,所述管理服务器中生成显微镜持有端微机装置登陆消息;此时显微镜持有端微机装置与病理专家端微机装置通过中心管理服务器实现网络连接;
D、参观人操作运行参观端微机装置,依据远程分析病理软件登陆中心管理服务器系统,通过认证后,点击进入实时分析室列表,此时主动从中心管理服务器系统下载当前分析室列表,此时列表中包含由病理专家建立的虚拟病理分析室,搜索到所述虚拟病理分析室,点击身份选择按钮,选择参观人身份,进入虚拟病理分析室,所述管理服务器中生成参观端微机装置登陆消息;此时显微镜持有端微机装置,病理专家端微机装置与参观端微机装置通过中心管理服务器实现网络连接;
E、病理专家端微机装置收到显微镜持有端微机装置、参观端微机装置登陆消息以后,点击开始病理分析按钮,启动实时镜下图像的传输,此时,所述管理服务器允许显微镜持有端微机装置将采集的镜下图像传输至管理服务器,并将该图像数据转发至病理专家端微机装置以及参观端微机装置;
F、所述病理切片管理人将病理切片放置到所述嵌入式自动显微镜平台中的光学自动显微镜的载物台上,启动所述光学自动显微镜平台,点击打开微机装置串口(计算机串口),这样就建立了微机装置与自动显微镜平台的通讯连接,来自异地或本地的控制指令可以从该串口发送到自动显微镜平台上,平台内部控制器解析收到的控制指令使其执行相应动作;同时启动医用高分辨摄像头,当控制指令使得平台发生视野的移动,焦距的变化,物镜的切换或灯光的改变时,当前镜下图像会发生改变,此时触发摄像头采集当前图像,并将它发送给异地微机装置,无需实时采集图像,大大提高了传输效率;所述病理切片管理人在显微镜持有端微机装置中制作一份病理分析申请发送给病理专家端微机装置;在微机装置本地生成病理分析申请报告文件,填写完整后所有信息保存在本地数据库中,并打包成报告文件,通过互联网发送给病理专家;
G、病理专家收到报告文件后,解压到本地数据库中,并显示报告单内容;病理专家阅读所述病理分析申请后,操作鼠标以任意拖动方式远程控制光学自动显微镜的载物台,任意浏览所述载物台上的病理切片;所述的远程控制是指将本地的操作指令,包括自动显微镜的载物台沿x,y,z轴移动指令、灯光调节指令、物镜切换指令发送到所述管理服务器,然后转发至异地的显微镜持有端微机装置上,异地显微镜持有端微机装置解析控制指令后,通过串口发送到嵌入式自动显微镜平台,使其执行相应的动作;
H、在病理分析过程中,病理专家与病理切片管理人利用微机装置中的远程交互器件进行视频、语音文字的交流,所有语音视频和文本信息由中心管理服务器系统进行数据中转,病理专家采集重要的视野图像时,将中心管理服务器系统转发来的当前镜下图像储存到本地磁盘上的指定缓存空间中,在填写完成病理分析报告时,若选择添加指定图像至分析报告时,则将对应图像从指定缓存空间中取出,与分析报告文本信息一起进行打包,通过所述管理服务器发送到显微镜持有端微机装置,病理切片管理人打印病理分析报告,结束病理切片的远程分析。
在本实施例中,所使用的微机装置(计算机装置)的一个优选配置如下:
中心管理服务器系统--机架式服务器
CPU主频双核3000兆赫以上
内存1G以上
SCSI硬盘60GB以上
网络接口能力1000M
DVD-ROM。
显微镜持有端微机装置
CPU主频1500兆赫以上
内存512兆以上
SATA硬盘40GB以上
网络接口能力100M
128兆独立显卡
DVD-ROM。
病理专家端微机装置
CPU主频1500兆赫以上
内存512兆以上
SATA硬盘40GB以上
网络接口能力100M
128兆独立显卡
DVD-ROM。
参观端微机装置
CPU主频1500兆赫以上
内存512兆以上
SATA硬盘40GB以上
网络接口能力100M
128兆独立显卡
DVD-ROM。
在本实施例中,中心管理服务器系统基于多级服务器结构设计,具有跨网络、分布式、动态均衡、数据分流等特性,可以稳定运行在Windows或者Linux平台上,通过扩展服务器,允许无限量的虚拟会议室和用户在线。由于中心管理服务器系统采用服务器集群,具有故障恢复、动态热备份等特性,因而能够为客户提供全天候不间断的服务。
本实施例中的中心管理服务器系统采用分布式服务器架构,支持树型和网状两种服务器架设结构,通过多级分布式主、多点通信服务器热备份容错,从结构上有效地避免了因为单台服务器故障,导致的整个系统瘫痪。
本实施例中的中心管理服务器系统主要通过以下几个方面保证网络安全:
1、在多个传输层次进行多重加密,极大提高系统的保密性和抗黑客攻击能力。
2、病理专家端微机装置、显微镜持有端微机装置、参观端微机装置的登录认证在认证服务器上完成,在传输过程中,用户密码采用MD5不可逆算法加密,该算法迄今无法破译。网络层进行第一次加密校验,防止黑客进行非法数据欺骗、缓冲溢出攻击;
3、应用数据层采用64位DES算法进行第二次加密,防止非法用户的网络监听破解。
中心管理服务器系统支持分布式服务器集群的结构模式,具有相当强的网络适应能力。根据系统所在网络环境,可以将每台服务器部署在不同的地方,提高系统的网络适应能力;同时结合系统提供的各种规则设置灵活协调控制系统各服务器的负载在合理范围内,保证系统稳定性;分配用户到网络中最合适的多点通信服务器,提高网络利用率。
中心管理服务器系统支持网状以及树型网络结构,支持数据逐级转发、同步复制功能,大打解决网络带宽,减轻单个服务器的负担。
中心管理服务器系统提供多种服务器重定向策略,例如按照用户ID、分析室、IP来源、地区、组织机构、负载均衡等规则,将客户端分配到最适合的分服务器上,从而大大提高网络利用率和性能。
本实施例中,病理专家端微机装置、显微镜持有端微机装置、参观端微机装置;中的软件采用当今最先进的C/S与B/S结构并存的架构开发而成。该系统集C/S与B/S两种结构之所长,使得系统更加稳定、易用、易维护升级,易管理。该软件可提供文字、语音、视频、课件、广播与电子白板互动的远程会诊,利用现有的INTERNET互联网进行远距离的信息传输。异地医生通过语音、视频实时交互,如同置身同一会诊室之中。远程病理学专家通过软件中多媒体实时图像、语音互动功能,使远在千里之外的任何地区的普通老百姓能够得到各地多位名医的会诊。在医学专家和病人之间建立起全新的联系,使病人在原地、原医院即可接受异地专家的会诊及在其指导下的治疗与护理,从而节约病人大量的时间和金钱,在一定程度减少了病人的支出。
本系统中的B/S结构中,运用了当今流行的J2EE构架,依据mvc模式将整个tcn系统分成三层,即表现层、控制层、模型层。其中模型层处理数据库的数据,表现层负责web页面的显示数据,控制层是表现层和模型层的桥梁,负责控制二者之间的数据交换。整个系统使用了struts+spring+hibernate框架,hibernate负责处理数据库数据,struts负责处理页面,spring去控制struts和hibernate。会诊大厅模块,使用了当今流行的ajax技术,使用dojo框架,异步处理大厅的数据,大厅的数据全部放在内存里,通过dojo的异步调用java服务器程序,即时更新数据。
本系统中的C/S结构,基于IP网络开发,支持TCP/UDP/Multicast协议,应用层支持H.323/SIP协议,能够很好地兼容各种标准协议的音视频设备。
本实施例中的远程管理端软件性能包括:远程控制显微镜、咨询主持、用户信息管理、用户权限管理、系统信息发布服务。
在本实施例中,自动显微镜可以使用中国专利号为03140597.5公开的光学自动显微镜,该显微镜有一个由目镜、物镜、载物台、聚光镜、照明光源构成的主体显微镜,所述主体显微镜顶部装有一个图像扫描摄像机,所述物镜上设有电动转换器,所述载物台上设有水平横轴电机和水平纵轴电机,所述主体显微镜的立柱上设有竖直轴电机;所述水平横轴电机通过传动机构与一个样品夹定位架驱动连接,所述水平纵轴电机通过传动机构与所述载物台驱动连接,所述竖直轴电机通过传动机构与载物台驱动连接;有一个控制器,该控制器由嵌入式控制电路、液晶显示屏、水平横轴电机驱动电路、水平纵轴电机驱动电路、竖直轴电机驱动电路、水平移动控制指令编码器、竖直移动控制指令编码器、灯光亮度控制指令编码器、物镜转换控制指令编码器、操作手柄构成。所述的控制器可以采用中国专利号为200420087936.4公开的控制器及相匹配的操作程序。所述的控制器通过数据线接入计算机系统。
在本实施例中,所述采集范围,是物镜扫描的区域,该区域由操作者预先设置,并且通过控制器输入计算机系统。所述采集顺序和步长是指采集过程中载物台行进的路线和移动一次的距离。载物台可以多种路线行进,但是必须能够覆盖切片的全部区域,载物台移动一次的距离和物镜的尺寸及倍率相关,但是必须保证下一幅图像与上一幅图像之间存在一定的重叠区域。在本实施例中,物镜的倍率可以在4倍、10倍、40倍、100倍中选择。
本实施例中的自动显微镜采用AMP2000嵌入式自动显微镜平台采用国际先进的DCS集散控制技术和模块嵌入结构,使显微镜和自动控制系统高度集成、浑然一体。精湛的控制技术使手动载物台和聚焦器升级为自动控制系统,移动平稳快速,回位精确无误;微米级细分确保自动聚焦准确到位。精密的轨迹球式显微镜平台控制器,可进行平面360度操控,手感平滑不生涩,该专利技术达到国际领先水平。嵌入式自动显微镜系统采用多线程多CPU移动平台控制方式,实现了XYZ三轴联动、多点平面校正、多点位置记忆、机械间隙自动补偿。
本实施例中的自动显微镜功能特点如下:
远程遥控异地遥控显微镜、专家取得会诊主动权;
同步浏览实时同步浏览镜下切片、双向互控;
自动拼图高精度无缝拼接技术、自动生成大视野全景图像;
自动回位多个特定视野位置记忆、精确快速回位;
自动扫描独创集成控制技术、实现载物台三轴联动;
本实施例中的自动显微镜性能指标如下:
最大移动范围X轴:不小于70mm,Y轴不小于30mm,Z轴不小于3mm;
移动精度X轴:1.25um,Y轴:1.25um,Z轴:0.125um;
操作方式轨迹球显微平台控制器或计算机鼠标;
显微镜可选奥林巴斯、德卡、尼康三目显微镜;
摄像系统470000象素CCD高清晰彩色摄像头或百万象素CMOS高清晰度彩色数码摄像头。
实施例二:
一种远程分析病理切片的方法,本实施例公开的是非实时分析病理切片的方法(可以是异地的任意时间),参与分析的人员依据一个远程网络平台进行信息交流,所述远程网络平台包括一个中心管理服务器系统、病理专家端微机装置、数字化切片生成端微机装置;所述中心管理服务器系统、病理专家端微机装置(可以是多个)、数字化切片生成端微机装置处于一个广域网环境中并实现网络连接,所述广域网环境是基于INTERNET的网域环境,所述中心管理服务器系统包括管理服务器、认证服务器、数据库服务器、与所述服务器相匹配的软件;所述数字化切片生成端微机装置配置数字化病理切片生成软件以及一台嵌入式自动显微镜平台;病理专家端微机装置、数字化切片生成端微机装置分别配置远程分析病理软件;所述远程分析病理切片的步骤是:
A、启动数字化切片生成端微机装置,实现网络连接;病理切片管理人操作运行数字化切片生成端微机装置,利用数字化病理切片生成软件将病理切片制作成数字化病理切片文件;
B、病理切片管理人操作运行数字化切片生成端微机装置,依据远程分析病理软件登陆中心管理服务器系统,通过认证后,点击进入数字化切片分析列表,所述数字化切片分析列表包括:病理专家切片分析列表、病理专家回复意见列表;点击发送分析报告按钮,填写申请分析报告文件,并从用户列表中选择一个目标病理专家作为分析报告的发送目标,同时点击添加数字化病理切片按钮,选择所述的数字化病理切片文件;远程分析病理软件将所述申请分析报告文件以及数字化病理切片文件打包后传输到所述数据库服务器,并保存在中心管理服务器系统中,在病理专家切片分析列表中生成待分析的信息,该病理专家切片分析列表归属所述目标病理专家;
C、启动病理专家端微机装置,实现网络连接;病理专家操作运行病理专家端微机装置,依据远程分析病理软件登陆中心管理服务器系统,通过认证后,点击进入数字化切片分析列表,从中心管理服务器系统下载当前的病理专家切片分析列表,可搜索到当前所有待分析的信息,选择其中一个待分析信息,点击开始分析,进入数字化切片网络浏览界面,所述数字化切片网络浏览界面包括切片图像显示区域,分析报告信息显示区域以及工具栏,切片图像显示区域用于显示数字化病理切片当前视野图像,分析报告信息显示区域用于显示申请分析报告文件中填写的相关信息,同时病理专家可将分析结果填写在该区域中,工具栏包括整体放大缩小按钮,区域放大缩小按钮,无级放大缩小滑条,鼠标拖拽按钮,以及添加标记信息按钮,用于任意浏览数字化病理切片文件,并添加相应标记信息,完成分析后,点击回复分析报告按钮,可将填写了分析结果的分析报告文件与添加标记信息的数字化病理切片文件回复给病理切片管理人;此时远程分析病理软件将分析结果以及添加的标记信息打包后传输到所述数据库服务器,并保存在中心管理服务器系统中,在所述的病理专家回复意见列表中生成已分析的信息;所述的病理专家回复意见列表归属病理切片管理人;
D、病理切片管理人操作运行数字化切片生成端微机装置,依据远程分析病理软件登陆中心管理服务器系统,通过认证后,点击进入数字化切片分析列表,从中心管理服务器系统下载当前的病理专家回复意见列表,可搜索到当前所有已分析的信息,选择其中一个已分析信息,点击查看,进入数字化切片网络浏览界面,查看病理专家回复的分析结果以及添加的相应标记,选择打印当前分析报告;
所述数字化病理切片文件的制作步骤是:
I、使用自动显微镜对一个病理切片显微图像信息进行采集,通过设定的控制程序控制自动显微镜的载物台携带所述病理切片按照规定的采集范围、采集顺序和步长依次通过自动显微镜的物镜,通过配接在所述自动显微镜上的数字化图像摄取装置对所述物镜上显示的显微图像单元逐一进行拍摄并完成数据转换生成序列化的多个显微图像单元数据;所述的每个显微图像单元数据中至少包括所述病理切片显微图像的全部象素信息、所述物镜倍率信息、显微图像单元序列信息、显微图像单元坐标信息、显微图像单元边界信息;所述采集方式是在大视野条件下进行病理切片的浏览,确定病灶位置,然后在该位置上,利用高倍镜进行详细的观察,确定病变类型;所述控制程序驱动自动显微镜在低倍镜的大视野下进行扫描区域的选择,根据视野的映射关系,自动切换到高倍镜,对低倍镜下选择的区域进行扫描和图像的采集;
II、将自动显微镜生成的多个显微图像单元数据输入一个计算机系统,该计算机系统匹配有显微图像处理软件,运行所述的显微图像处理软件将所述显微图像单元数据放入所述计算机内存区,采用分块匹配-空间聚核的方法对所述序列化的显微图像单元中的每两个相邻接显微图像单元之间的相对位置进行匹配处理,并在每两个相邻接显微图像单元之间生成一组匹配质量指数;
III、运行所述的显微图像处理软件,根据所述的多组匹配质量指数,使用最优树算法对所述序列化的多个显微图像单元之间的匹配进行选择,构成一个无向最优树,使得任一个显微图像单元的位置仅由与其相邻接显微图像单元之一的匹配确定,获得每个显微图像单元在全景显微图像中的位置数据;所述全景显微图像是由所述显微图像单元根据所述位置数据拼装构成的整幅显微图像;
IV、运行所述的显微图像处理软件,根据人眼视觉习惯,对每两个相邻接显微图像单元之间的重叠部分以中心到边缘线形渐变数值作为权值进行融合处理,生成全息数字化切片的显微图像,对该显微图像进行压缩处理,按压缩格式分级、分块存放在一个图像文件中。
本实施例所采用的中心管理服务器系统与所述系统相匹配的软件、所述微机装置、所述嵌入式自动显微镜平台、所述远程分析病理软件,与实施例一所公开的内容相同,不重复描述。
实施例三:
一种远程分析病理切片的方法,本实施例公开的是一种多方分析病理切片的教学方法,参与分析的人员依据一个远程网络平台进行信息交流,所述远程网络平台包括一个中心管理服务器系统、病理专家端微机装置、多个学习端微机装置;所述中心管理服务器系统、病理专家端微机装置、多个学习端微机装置处于一个广域网环境中并实现网络连接,所述广域网环境是基于INTERNET的网域环境,所述中心管理服务器系统包括管理服务器、认证服务器、数据库服务器、与所述服务器相匹配的软件;所述病理专家端微机装置、多个学习端微机装置分别配置远程分析病理软件;所述病理专家端微机装置包括一台嵌入式自动显微镜平台;所述远程分析病理切片的步骤是:
A、启动病理专家端微机装置、多个学习端微机装置,实现网络连接;
B、病理专家操作运行病理专家端微机装置,依据远程分析病理软件登陆中心管理服务器系统,通过认证后,点击进入实时分析室列表,此时主动从中心管理服务器下载当前分析室列表,点击创建虚拟病理分析室,填写本分析室信息,所述分析室信息包括分析室名,分析对象内容,以及密码设置,在中心服务器的分析室列表中添加本分析室信息,创建虚拟病理分析室,点击身份选择按钮,选择自动显微镜控制人身份,进入虚拟病理分析室,所述管理服务器中生成病理专家端微机装置登陆消息;
C、学习人操作运行学习端微机装置,依据远程分析病理软件登陆中心管理服务器系统,通过认证后,点击进入实时分析室列表,此时主动从中心管理服务器下载当前分析室列表,列表中包含由病理专家建立的分析室,搜索到所述虚拟病理分析室,点击身份选择按钮,选择学习人身份,进入虚拟病理分析室,所述管理服务器中生成学习端微机装置登陆消息;此时学习端微机装置与病理专家端微机装置通过中心管理服务器系统实现网络连接;
D、病理专家端微机装置收到多个学习端微机装置登陆消息以后,启动光学自动显微镜平台,同时启动医用高分辨摄像头,点击开始按钮,启动实时镜下图像的传输,此时服务器允许病理专家端微机装置传输采集的镜下图像至管理服务器,并将图像数据转发至所有学习端微机装置;并添加讲课课件,从病理专家端微机装置的本地磁盘将待添加的课件打包后传输到中心管理服务器的缓存区域,再由中心管理服务器将课件转发到各学习端微机装置,各学习端微机装置将收到的课件存放在本地缓存中;
E、病理分析开始后,病理专家利用远程交互装置进行讲解,同时病理专家可以随时切换课件或镜下图像,进行组合讲解,当病理专家点击虚拟分析室图像显示区域内的“课件”按钮时,病理专家端微机装置将此控制信号传输给中心管理服务器,再由中心管理服务器将此控制信号转发给各学习端微机装置,学习端微机装置的虚拟分析室图像显示区域显示当前课件;当病理专家点击虚拟分析室图像显示区域内的“镜下”按钮时,病理专家端微机装置将此控制信号传输给中心管理服务器,再由中心管理服务器将此控制信号转发给各学习端微机装置,学习端微机装置的虚拟分析室图像显示区域显示当前镜下图像;当病理专家切换课件幻灯片时,病理专家端微机装置仅将切换幻灯片的动作控制信号传输给中心管理服务器,再由中心管理服务器转发给各学习端微机装置,各学习端微机装置根据该控制信号来切换本地缓存中的课件;从而使得所述学习端微机装置显示界面与病理专家端微机装置保持同步;当病理专家移动镜下视野时,病理专家端微机装置将当前自动显微镜平台采集到的镜下图像传输到中心管理服务器,中心管理服务器再将图像转发到各学习端微机装置,使得所述学习端微机装置显示界面与病理专家端微机装置保持同步。
本实施例所采用的中心管理服务器系统与所述系统相匹配的软件、所述微机装置、所述嵌入式自动显微镜平台、所述远程分析病理软件,与实施例一所公开的内容相同,不重复描述。