CN102253877A - 一种机载系统数字化设计验证系统及方法 - Google Patents
一种机载系统数字化设计验证系统及方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN102253877A CN102253877A CN2011101793929A CN201110179392A CN102253877A CN 102253877 A CN102253877 A CN 102253877A CN 2011101793929 A CN2011101793929 A CN 2011101793929A CN 201110179392 A CN201110179392 A CN 201110179392A CN 102253877 A CN102253877 A CN 102253877A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- design
- model
- module
- mobile system
- domain
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Landscapes
- Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
Abstract
本发明公开了一种机载系统数字化设计验证系统与方法,属系统工程技术领域。本发明的系统包括顶层数字化设计系统、领域工程层次数字化设计系统,其中顶层数字化设计系统包括需求分析模块、顶层分析设计模块、顶层模型测试与验证模块;领域工程层次设计系统包括各单领域分析设计模块、各单领域测试与验证模块、多领域协同设计模块及多领域模型仿真验证模块;本发明的方法包括机载系统概念样机设计、机载系统虚拟样机设计两个步骤,其中前者包括机载系统需求分析,机载系统系统分析与机载系统系统设计等三个子步骤。本发明支持机载系统的数字化分析、设计与验证,实现机载系统的“先设计验证后实现”,避免传统设计方法中“先设计实现后验证”造成的周期长、成本高、风险大等问题。
Description
技术领域
本发明涉及飞机机载系统设计领域,具体涉及一种机载系统数字化设计环境及方法,属系统工程技术领域。
背景技术
飞机机载系统是一类典型的复杂反应式系统,其传统设计方法是一种文档驱动式设计方法,其缺点是在机载系统物理样机实现之前设计人员无法对设计方案进行运行评估,因此设计方案中可能存在很多歧义和错误,而这些歧义和错误只能等到系统后期集成时才发现,此时修改这些歧义和错误的代价是巨大的。
数字化设计是解决传统文档驱动式设计方法不足的一把利剑。其技术内涵是通过在工程物理样机制造之前先构造系统虚拟样机并进行仿真验证的方式来消除设计方案及决策的歧义和错误,避免后期工程物理样机研制出现反复。
相比于机械系统等领域,机载系统是一种涉及机械、电子、计算机、控制和软件等多领域的复杂反应式系统,其虚拟样机设计存在很多困难。国内外很多研究机构都曾进行了研究尝试,如航天二院李伯虎等人研究了一种基于单领域仿真模型的虚拟样机技术,通过在工程物理样机制造之前构造由各单领域模型集成的虚拟样机并进行仿真验证,消除设计方案中的歧义和错误,避免后期工程物理样机研制出现问题。这种基于单领域模型集成的虚拟样机设计技术在一定程度上解决了传统文档驱动式设计方法中存在的不足。但这种方法本身仍然存在一个重大不足,即该虚拟样机设计层次较低,对设计早期的需求分析、方案设计及评估等阶段不能提供的支持,因此导致早期的需求分析、方案设计及评估仍然是文档驱动式。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对当前机载系统研制所采取的“先设计实现后验证”方式造成的周期长、成本高、风险大等问题,提供一种机载系统数字化设计验证系统及方法,使设计人员在机载系统物理样机实现之前即能在数字化环境中对机载系统设计方案进行分析、测试及评估,确认其运行正确且满足用户需求,实现机载系统的“先设计验证然后再实现”。
本发明为解决上述技术问题采用以下技术方案:
一种机载系统数字化设计验证系统,包括顶层数字化设计系统、领域工程层次数字化设计系统;其中,
所述顶层数字化设计系统包括需求分析模块、顶层分析设计模块、顶层模型测试与验证模块;其中,需求分析模块根据用户需求知识库生成系统需求模型和系统用例模型,然后发送至顶层分析设计模块;顶层分析设计模块基于图形化设计建模语言SysML与Simulink进行机载系统顶层的分析、设计,得到机载系统概念样机;顶层模型测试与验证模块用于对机载系统概念样机进行仿真验证;
所述领域工程层次设计系统包括各单领域分析设计模块、各单领域测试与验证模块、多领域协同设计模块及多领域模型仿真验证模块;其中,各单领域设计模块以机载系统概念样机中的各对应领域模块为依据,分别采用各领域工具进行面向实现的领域分析设计与建模,经过各单领域测试与验证模块测试、验证后得到领域工程模型;多领域协同设计模块基于领域工程模型构建部件虚拟样机与机载系统虚拟样机,并通过多领域模型仿真验证模块进行测试与验证。
本发明还提供一种机载系统数字化设计验证方法,包括机载系统概念样机设计步骤、机载系统虚拟样机设计步骤,其中:
所述机载系统概念样机设计步骤包括:
A1)需求分析步骤,基于SysML需求图与用例图对机载系统的需求进行分析、分解和精化,建立系统需求模型与系统用例模型;
A2)系统分析步骤,采用SysML需求图对系统用例模型中的用例进行分析,得出机载系统具有的关键特征,建立系统用例可执行模型和系统顶层模型;
A3)系统设计步骤,根据系统用例可执行模型设计机载系统架构,并基于系统顶层模型设计机载系统详细架构模型,得到使用SysML块定义图、内部块图、状态图和Simulink表达的机载系统概念样机;
A4)系统测试验证步骤,对A3)步骤得到的机载系统概念样机进行测试与验证,确认满足用户需求;
所述机载系统虚拟样机设计步骤包括:
B1)领域分析与设计步骤,依据机载系统概念样机使用各领域工具进行面向实现的领域分析、设计及建模,得到各领域工程模型;
B2)领域模型集成及验证步骤,基于各领域工程模型构建部件虚拟样机与机载系统虚拟样机,并进行测试与验证,确认同机载系统概念样机保持一致,即满足用户需求。
本发明采用以上技术方案与现有技术相比,具有以下技术效果:
本发明支持机载系统的数字化分析、设计与验证,实现机载系统的“先设计验证后实现”,避免传统设计方法中“先设计实现后验证”造成的周期长、成本高、风险大等问题。
附图说明
图1为本发明所涉及的机载系统数字化设计验证系统结构图。
图2为本发明所涉及的机载系统数字化设计验证方法的流程示意图。
图3为本发明所涉及的机载系统顶层数字化设计中的需求分析过程示意图。
图4为本发明所设计的机载系统顶层数字化设计中的系统分析过程示意图。
图5为本发明所设计的机载系统顶层数字化设计中的系统设计过程示意图。
图6为本发明所涉及的机载系统虚拟样机设计验证系统结构图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的技术方案做进一步的详细说明。
如图1所示,机载系统数字化设计系统由顶层数字化设计系统、领域工程层次数字化设计系统组成。其中顶层数字化设计系统包括需求分析模块、顶层分析设计模块、顶层模型测试与验证模块;领域工程层次设计系统包括各单领域分析设计模块、各单领域测试与验证模块、多领域协同设计模块及多领域模型仿真验证模块。顶层数字化设计系统根据用户需求生成机载系统概念样机,领域工程层次数字化设计系统以机载系统概念样机为依据,采用各领域工具进行面向实现的领域分析设计与建模,经过测试验证后得到机载系统虚拟样机。
如图2所示,机载系统数字化设计验证方法包括机载系统概念样机设计,机载系统虚拟样机设计两个步骤,其中前者包括机载系统需求分析,系统分析与系统设计等三个子步骤。这里通过介绍一个典型任务来说明本发明的具体实施方式。
功能1:机载系统需求分析、管理与确认,如附图3所示。
支撑模块:需求分析模块。
该模块的输入数据来自于用户需求(涉众需求)知识库;输出数据为机载系统确认的需求,作为机载系统的系统分析输入之一。首先,对涉众需求进行精化、分析及分解,得到系统需求,同时建立涉众需求之间、系统需求与涉众需求之间、涉众需求之间的关联关系,得到系统需求模型;然后,基于系统需求导出系统用例及参与者,建立系统用例图,并建立功能性系统需求与用例之间的关联,得到系统用例模型。需求分析阶段的输出是系统需求模型与系统用例模型。
功能2:机载系统的系统分析与确认,系统结构与功能划分,如附图4所示。
支撑模块:顶层分析设计模块。
该模块的输入数据来自于机载系统的需求分析所确认的机载系统需求;输出数据为机载系统的顶层模型,作为机载系统各机载系统成件模拟器设计输入之一。
首先,针对系统用例模型中的各个用例逐一建立用例可执行模型(黑盒),其中包括描述用例及参与者行为的活动图、状态图以及描述用例(代表系统)与参与者之间交互的场景顺序图。通过三种行为图可以对参与者与系统之间的交互进行详细的设计,并通过仿真分析验证用例背后的系统需求及涉众需求,对系统需求模型进行升级,得到升级版的系统需求模型。在添加行为图的过程中根据行为描述需要及非功能性系统需求为用例及参与者添加必需属性、操作、event/reception对、Port、Interface以及各种关联等特性,由此得到黑盒可执行用例模型。
然后,对上一子阶段建立的可执行用例模型进行一致性检查,确保各个不同用例中对同一系统特性的描述一致,在经过一致性检查结束后即可合并各用例的特性得到机载系统应具备的全部特性,即系统顶层模型。同时要建立各系统特性与系统需求(包括功能性及非功能性)之间的关联,且保证各特性及系统需求都被覆盖。系统分析阶段的输出是可执行系统用例模型(黑盒)和系统顶层模型。
功能3:各机载系统成件模拟器设计。
支撑模块:顶层分析设计模块。
传感器和飞行控制计算机的离散部分(即逻辑部分)利用SysML语言进行设计,飞行控制计算机的连续部分(即控制律部分)、飞行器动力学模型以及舵机组的设计都利用Simulink进行设计;以SysML语言提供的块定义图、内部块图、状态图等来设计飞行控制计算机的离散部分(即逻辑部分),结合在Simulink中设计的飞行控制律部分共同构成完整的飞控计算机模型。
功能4:机载系统的系统级设计与仿真,得到机载系统概念样机,如附图5所示。
支撑模块:顶层分析设计模块,顶层模型测试与验证模块。
本模块的输入数据来自于各机载系统成件模拟器设计的输出;输出数据即为概念样机的模型,作为机载系统虚拟样机下层即实现样机的输入数据;该设计阶段可分为两个子阶段。
第一子阶段是系统架构分析与架构设计。该阶段首先分析系统顶层模型中的所有系统操作,并对其进行分组归类得到若干组关键系统功能。分组的原则是该组内的所有操作可由同一物理部件提供(实现);然后,基于WOM方法逐个确定各个关键系统功能架构,得到子系统级的系统架构;最后,将系统特性(包括属性、操作、event/reception)分配给各子系统。系统特性的分配既可手动也可基于白盒可执行用例模型进行。白盒可执行用例模型是由黑盒可执行用例模型中的活动图和顺序图分解后得到。前者是指将用例(代表系统)的活动图按照系统架构分解为若干泳道(Swimlane),并将活动图的活动分配到各个泳道中,后者是指将顺序图中的用例依据系统构架分解为若干子系统并重新分配原顺序图中中的event/reception对和操作。系统架构层次的分解可根据实际需要进行,直至架构中的最小单元级别满足样机设计需要。
第二子阶段工作是详细结构设计。首先是建立各层次子系统之间、子系统与系统之间的port、interface和flowport,实现子系统之间的指令流和数据流描述;其次,为子系统(单元)模块添加行为图。系统设计的输出是白盒可执行用例模型、系统架构分析模型和系统概念模型。其中系统概念模型即为系统概念样机。在Rhapsody软件中以SysML提供的块定义图、内部块图、状态图等为基础,结合Matlab软件中的Simulink模块对机载系统进行系统设计,建立从结构、功能、行为及性能等角度描述机载系统概念样机;其中SysML中的块定义图、内部块图等描述概念样机静态结构,状态图等描述概念样机动态行为。
功能5:机载系统的领域分析、设计及仿真验证。
支撑模块:领域工程层次设计系统,如附图6所示。
本模块的输入是顶层数字化设计分环境的最后输出——机载系统概念样机。首先,以概念样机中的各模块为依据,分别采用各领域工具进行面向实现的领域分析、设计、建模及验证,得到领域工程模型;所述各领域包括机械领域、软件控制领域、电气领域等等,对应的设计环境分别包括液压作动器设计分环境、飞控软件设计分环境、电气鸵机设计分环境、光学侦察相机设计分环境等等,各设计分环境对应的设计模型对应图6中的虚线框所示。
然后,基于领域工程模型以软总线方式构建部件虚拟样机与机载系统虚拟样机,并进行测试与验证,确认同概念样机保持一致,即满足用户需求。
以上仅为本发明的一个较佳实施例,上述内容中未详细展开描述的技术方案均为本技术领域的常规手段,任何对于本发明的技术方案作出的等同替换,均在本发明的公开范围内。
Claims (2)
1.一种机载系统数字化设计验证系统,其特征在于,包括顶层数字化设计系统、领域工程层次数字化设计系统;其中,
所述顶层数字化设计系统包括需求分析模块、顶层分析设计模块、顶层模型测试与验证模块;其中,需求分析模块根据用户需求知识库生成系统需求模型和系统用例模型,然后发送至顶层分析设计模块;顶层分析设计模块基于图形化设计建模语言SysML与Simulink进行机载系统顶层的分析、设计,得到机载系统概念样机;顶层模型测试与验证模块用于对机载系统概念样机进行仿真验证;
所述领域工程层次设计系统包括各单领域分析设计模块、各单领域测试与验证模块、多领域协同设计模块及多领域模型仿真验证模块;其中,各单领域设计模块以机载系统概念样机中的各对应领域模块为依据,分别采用各领域工具进行面向实现的领域分析设计与建模,经过各单领域测试与验证模块测试、验证后得到领域工程模型;多领域协同设计模块基于领域工程模型构建部件虚拟样机与机载系统虚拟样机,并通过多领域模型仿真验证模块进行测试与验证。
2.一种机载系统数字化设计验证方法,其特征在于:包括机载系统概念样机设计步骤、机载系统虚拟样机设计步骤,其中:
所述机载系统概念样机设计步骤包括:
A1)需求分析步骤,基于SysML需求图与用例图对机载系统的需求进行分析、分解和精化,建立系统需求模型与系统用例模型;
A2)系统分析步骤,采用SysML需求图对系统用例模型中的用例进行分析,得出机载系统具有的关键特征,建立系统用例可执行模型和系统顶层模型;
A3)系统设计步骤,根据系统用例可执行模型设计机载系统架构,并基于系统顶层模型设计机载系统详细架构模型,得到使用SysML块定义图、内部块图、状态图和Simulink表达的机载系统概念样机;
A4)系统测试验证步骤,对A3)步骤得到的机载系统概念样机进行测试与验证,确认满足用户需求;
所述机载系统虚拟样机设计步骤包括:
B1)领域分析与设计步骤,依据机载系统概念样机使用各领域工具进行面向实现的领域分析、设计及建模,得到各领域工程模型;
B2)领域模型集成及验证步骤,基于各领域工程模型构建部件虚拟样机与机载系统虚拟样机,并进行测试与验证,确认同机载系统概念样机保持一致,即满足用户需求。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN2011101793929A CN102253877A (zh) | 2011-06-29 | 2011-06-29 | 一种机载系统数字化设计验证系统及方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN2011101793929A CN102253877A (zh) | 2011-06-29 | 2011-06-29 | 一种机载系统数字化设计验证系统及方法 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN102253877A true CN102253877A (zh) | 2011-11-23 |
Family
ID=44981154
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN2011101793929A Pending CN102253877A (zh) | 2011-06-29 | 2011-06-29 | 一种机载系统数字化设计验证系统及方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN102253877A (zh) |
Cited By (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104091013A (zh) * | 2014-07-02 | 2014-10-08 | 中国科学院软件研究所 | 一种Simulink图形模型的形式验证方法 |
CN104217050A (zh) * | 2013-05-31 | 2014-12-17 | 北京空间技术研制试验中心 | 一种数据接口的控制方法 |
CN105303004A (zh) * | 2015-11-30 | 2016-02-03 | 上海电机学院 | 一种元对象机制驱动的复杂系统顶层设计方法 |
CN105677563A (zh) * | 2016-01-05 | 2016-06-15 | 南昌航空大学 | 一种基于SysML模块图的集成测试序列生成方法 |
CN106125573A (zh) * | 2016-06-22 | 2016-11-16 | 陕西宝成航空仪表有限责任公司 | 基于图形化模型的飞机前轮转弯控制盒设计方法 |
CN106599416A (zh) * | 2016-11-30 | 2017-04-26 | 中国直升机设计研究所 | 一种人机工效评估与优化设计方法 |
CN107290978A (zh) * | 2017-06-16 | 2017-10-24 | 南京航空航天大学 | 一种直升机飞行仿真方法及系统 |
CN108344964A (zh) * | 2018-01-24 | 2018-07-31 | 北京电子工程总体研究所 | 一种基于数字化虚拟设备的测试系统设计验证装置 |
CN109784686A (zh) * | 2018-12-27 | 2019-05-21 | 北京航天智造科技发展有限公司 | 产品全生命周期管理系统及方法 |
CN110321580A (zh) * | 2019-03-13 | 2019-10-11 | 北京宇航系统工程研究所 | 一种基于mbse的顶层系统设计方案验证、优化和评估方法 |
CN112380625A (zh) * | 2020-11-20 | 2021-02-19 | 南京航空航天大学 | 适于飞行器机载系统架构设计的aMBSE方法 |
CN113806930A (zh) * | 2021-09-08 | 2021-12-17 | 清华大学 | 白盒与黑盒离散事件系统协同仿真的时序推进方法及装置 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101750978A (zh) * | 2009-10-23 | 2010-06-23 | 北京航空航天大学 | 一种支持电传飞行控制系统设计、验证与确认的开放平台 |
CN101986318A (zh) * | 2010-11-26 | 2011-03-16 | 南京航空航天大学 | 飞行控制系统概念样机设计方法 |
CN102012673A (zh) * | 2010-11-26 | 2011-04-13 | 南京航空航天大学 | 复杂反应型系统控制器设计方法 |
-
2011
- 2011-06-29 CN CN2011101793929A patent/CN102253877A/zh active Pending
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101750978A (zh) * | 2009-10-23 | 2010-06-23 | 北京航空航天大学 | 一种支持电传飞行控制系统设计、验证与确认的开放平台 |
CN101986318A (zh) * | 2010-11-26 | 2011-03-16 | 南京航空航天大学 | 飞行控制系统概念样机设计方法 |
CN102012673A (zh) * | 2010-11-26 | 2011-04-13 | 南京航空航天大学 | 复杂反应型系统控制器设计方法 |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
邸彦强,李伯虎,柴旭东,王鹏: "多学科虚拟样机协同建模与仿真平台及其关键技术研究", 《计算机集成制造系统》, vol. 11, no. 7, 31 July 2005 (2005-07-31) * |
Cited By (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104217050A (zh) * | 2013-05-31 | 2014-12-17 | 北京空间技术研制试验中心 | 一种数据接口的控制方法 |
CN104091013A (zh) * | 2014-07-02 | 2014-10-08 | 中国科学院软件研究所 | 一种Simulink图形模型的形式验证方法 |
CN105303004A (zh) * | 2015-11-30 | 2016-02-03 | 上海电机学院 | 一种元对象机制驱动的复杂系统顶层设计方法 |
CN105677563A (zh) * | 2016-01-05 | 2016-06-15 | 南昌航空大学 | 一种基于SysML模块图的集成测试序列生成方法 |
CN106125573B (zh) * | 2016-06-22 | 2019-05-10 | 陕西宝成航空仪表有限责任公司 | 基于图形化模型的飞机前轮转弯控制盒设计方法 |
CN106125573A (zh) * | 2016-06-22 | 2016-11-16 | 陕西宝成航空仪表有限责任公司 | 基于图形化模型的飞机前轮转弯控制盒设计方法 |
CN106599416A (zh) * | 2016-11-30 | 2017-04-26 | 中国直升机设计研究所 | 一种人机工效评估与优化设计方法 |
CN107290978A (zh) * | 2017-06-16 | 2017-10-24 | 南京航空航天大学 | 一种直升机飞行仿真方法及系统 |
CN108344964A (zh) * | 2018-01-24 | 2018-07-31 | 北京电子工程总体研究所 | 一种基于数字化虚拟设备的测试系统设计验证装置 |
CN109784686A (zh) * | 2018-12-27 | 2019-05-21 | 北京航天智造科技发展有限公司 | 产品全生命周期管理系统及方法 |
CN109784686B (zh) * | 2018-12-27 | 2023-11-24 | 北京航天智造科技发展有限公司 | 产品全生命周期管理系统及方法 |
CN110321580A (zh) * | 2019-03-13 | 2019-10-11 | 北京宇航系统工程研究所 | 一种基于mbse的顶层系统设计方案验证、优化和评估方法 |
CN112380625A (zh) * | 2020-11-20 | 2021-02-19 | 南京航空航天大学 | 适于飞行器机载系统架构设计的aMBSE方法 |
CN113806930A (zh) * | 2021-09-08 | 2021-12-17 | 清华大学 | 白盒与黑盒离散事件系统协同仿真的时序推进方法及装置 |
CN113806930B (zh) * | 2021-09-08 | 2024-01-30 | 清华大学 | 白盒与黑盒离散事件系统协同仿真的时序推进方法及装置 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN102253877A (zh) | 一种机载系统数字化设计验证系统及方法 | |
CN101986318A (zh) | 飞行控制系统概念样机设计方法 | |
CN104050332B (zh) | 航空电子系统分布式实时综合仿真方法 | |
CN107341294B (zh) | 基于Modelica语言的航天器信息系统建模仿真方法 | |
CN107942720A (zh) | 一种便携式地面在线飞行仿真系统 | |
CN106021824B (zh) | 一种确定性有限元软件在含区间参数简单或大型复杂结构分析中的应用方法 | |
CN104573182A (zh) | 一种用于飞行器多模态控制系统的设计方法 | |
CN101854350B (zh) | 一种多学科协同设计信息交流平台 | |
CN102136204A (zh) | 大型装备虚拟维修分布交互仿真支撑平台及协同维修方法 | |
CN102012673A (zh) | 复杂反应型系统控制器设计方法 | |
CN104050333A (zh) | 航空电子系统分布式实时综合仿真系统 | |
CN101995825A (zh) | 卫星动力学与控制分布式仿真平台 | |
CN110865627A (zh) | 一种智能无人集群系统测试床架构 | |
CN105303004A (zh) | 一种元对象机制驱动的复杂系统顶层设计方法 | |
CN105528476A (zh) | 一种飞行控制系统数字化设计方法 | |
CN101727508A (zh) | 一种基于虚拟现实技术的大型装备研发方法 | |
CN110764433A (zh) | 一种基于v-rep平台的集群无人机系统并行仿真方法 | |
CN103514337A (zh) | 一种仿真系统和方法 | |
CN103514074A (zh) | Mvb网卡开发方法及平台 | |
Hossain et al. | A new era of mobility: Exploring digital twin applications in autonomous vehicular systems | |
Li et al. | Smart simulation cloud (simulation cloud 2.0)—the newly development of simulation cloud | |
Gomes | Property preservation in co-simulation | |
CN112163270B (zh) | 基于ANSA和StarCCM+平台的CFD自动建模及分析系统与方法 | |
CN102063553A (zh) | 用于汽车obd读码卡模拟仿真开发的方法 | |
CN106528112A (zh) | 一种基于模型驱动软件系统开发方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C12 | Rejection of a patent application after its publication | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20111123 |