CN102248983A - 折叠自行车的折叠装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种折叠自行车的折叠装置，旨在解决折叠自行车半自动或自动折叠和展开的问题。它可将大梁前架的前后两个铰接点的其中之一作为折叠时动力轴的输入点，而另一点作为随动点，大梁前架固定不动，随着动力的输入，车把部件或者车座部件与动力轴一起转动从而实现半自动折叠。其结构包括离合部件、拉绳转向机构、张紧部件、同步带的导向机构、同步轮支撑部件、同步带轮与扇形齿轮的啮合部件、大梁前后架间固定或松开的机构、比例导轮部件、拉绳联动部件和同步带部件。当在大梁后架和车座和手把部件上配置驱动电机后，还可以实现自动折叠。

Description

折叠自行车的折叠装置

技术领域

本发明涉及一种折叠自行车，特别是一种折叠自行车的折叠装置。 

背景技术

本人在先获得过一个名称为“折叠自行车”的实用新型专利，其专利号为200820094694.X，授权公告日为2009年7月22日。之后，于2010年9月25日又申请了一件名称为“折叠自行车的可折叠车架”的实用新型专利，申请号为201020541437.3，2011年3月15日接到授权通知书，现正在登记领证阶段。上述专利和专利申请虽然可以折叠，但没有公开半自动或自动的折叠机构，以至于使用起来还不够方便和快捷。 

发明内容

本发明的目的是为前述的折叠自行车提供一种半自动或自动的折叠装置，使折叠自行车的使用更加方便和快捷。 

为了实现上述的目的，申请人设计了一种折叠自行车的折叠装置，该装置的设计构思是在上述201020541437.3号专利申请的基础上，将大梁前架的前后两个铰接点01和04的其中之一作为折叠时动力轴的输入点，而另一点作为随动点，大梁前架固定不动，随着动力的输入，车把部件A或者车座部件C与动力轴一起转动从而实现半自动折叠。 

为了实现上述的目的，申请人还设计了另一种折叠自行车的折叠装置，该装置在上述技术方案的基础上，将大梁后架的后横管之内侧制出齿条，在后轮支承架上增加了一个驱动电机，并增加了一个蜗杆-蜗轮传动部，也可以实现半自动折叠。 

进一步地，在车座斜杆和车把的前叉立杆上分别制出齿条，并分别在适当的位置增加一个驱动电机，则可以实现自动折叠。 

为了避免重复描述，上述装置的具体结构将在下面的具体实施方式的实施例中详细描述。 

本发明的有益效果是：可以实现折叠自行车的半自动或自动折叠，让使用者折叠或展开时更加快捷、方便和省力。 

为了使本发明便于理解和更加清晰，下面通过附图和实施例对其作进一步说明。 

附图说明

图1是本发明的实施例1的结构示意图。 

图2是根据上述实施例1的一种折叠自行车的车架所构成的一种具体实施结构的整车立体示意图。 

图3a是上述实施例1中的车把部件的立体结构示意图；图3b是图3a中的E部之局部剖面放大示意图。 

图4是上述实施例1中的车座部件的立体结构示意图。 

图5是上述实施例1中的大梁部件的立体结构示意图； 

图6是图5中的大梁前架的立体结构示意图； 

图7是图5中的大梁后架的立体结构示意图。 

图8是上述实施例1中的连接片之结构放大示意图。 

图9是上述实施例1中的俯视示意图； 

图10是图9的B部放大示意图； 

图11是图9的C部放大示意图； 

图12是图9的A部放大示意图； 

图13是图9的M-M剖视示意图； 

图14是图13的A部放大示意图。 

图15是上述实施例1的结构正视示意图。 

图16是上述实施例1的仰视示意图； 

图17是图16的T-T剖面放大示意图。 

图18是上述实施例1的结构立体示意图。 

图19是图9的e-e剖面放大示意图；图20是图19中的同步带轮(E02)与扇形齿轮的啮合部件之结构立体放大示意图。 

图21是图9的N-N剖面放大示意图；图22是图21中的张紧部件之结构立体放大示意图。 

图23是图16的R-R剖面放大示意图；图24是图23中的同步轮支撑部件之结构立体放大示意图。 

图25是图9的h-h剖面放大示意图；图26是图25中的同步带T02的导向机构之结构立体放大示意图。 

图B27是图9的f-f剖面放大示意图；图28是图27中的比例导轮部件之结构立体放大示意图。 

图29是图9的P-P剖面放大示意图；图30是图29的K-K剖面放大示意图；图31是图29中的拉绳转向机构立体放大示意图； 

图32是图29中的同步轮的立体放大示意图；图33是图29中的滑动套的立体放大示意图。 

图34是图16中的大梁前后架间固定或松开的机构放大示意图； 

图35是图34的B-B剖面示意图； 

图36是图34中的A-A剖面示意图； 

图37是图36的C-C剖面示意图。 

图38是上述实施例1的结构立体示意图。 

图39是实施例2的结构局部俯视示意图； 

图40是图39中的后轮和其芯部的电机示意图。 

图41是实施例2的结构局部仰视示意图。 

图42是图39的Y-Y剖面放大示意图。 

图43是图39的V-V剖面放大示意图。 

图44是图39的W-W剖面放大示意图。 

图45是图39的U-U剖面放大示意图。 

图46是在39的基础上加装电机Y1和齿轮Y3和齿轮Y4后使车座可电动折叠或展开的示意图，即实施例4的示意图。 

图47是图46的Y-Y局部剖视示意图。 

图48是在图43的基础上加装电机Y1和齿轮Y3后使车座可电动折叠或展开的示意图，即实施例4的示意图。 

图49是图46的V-V剖视示意图。 

图50是图46的W-W剖视示意图，即实施例5的示意图。 

具体实施方式

以下的描述中的前后和左右均是以相应的附图中所示的为 准。 

实施例1，参看图1-图8，图9-图38。本实施例的折叠自行车的折叠装置包括车把部件A、大梁部件B、车座部件C和连接片D，其中车把部件A包括可折叠的车把手和前叉，前叉中包含前叉立杆和前轮支架；车座部件C包括座板和支撑杆；大梁部件B包括大梁前架和大梁后架，大梁前架和后架中的前后横杆可相互插合和抽拉；本实施例中的四个部件以下述的方式形成一个可折叠的四连杆机构： 

大梁部件B的大梁前架的前端铰接在车把部件A的上面一个铰接点O1处，其后端铰接在车座部件C上的下面一个铰接点O4处；而连接片D的前端铰接在车把部件A上的下面一个铰接点O2处，其后端铰接在车座部件C上的上面一个铰接点O3处。 

上述的车把部件A中的前叉立杆、车座部件C中的支撑杆和大梁部件B中的大梁前架和后架里的前后横杆分别采用可抽拉的单排或双排套管制作；所述的连接片D可采用单排或双排的零件。当然，设计为只有大梁前架横杆的单排或双排的零件而没有大梁后架的形式同样是可以的。 

其中车把部件A包括可折叠的车把手A1和前叉A2，前叉A2中包含前叉立杆A21和前轮支架A27；车座部件C(参看图4)包括座板C1和支撑杆C2；大梁部件B(参看图5a、b、c)包括大梁前架B-1和大梁后架B-2，大梁前架B-1和后架B-2中的前后横杆B1、B5可相互插合和抽拉；连接片D。其中所述的车把A的结构可参看图3a和图3b。车把A中的前叉立杆A21包括一对可抽拉的粗、 细套管A23和A21，该套管中的细管A21的上端固定在车把A1的正中间之下面，粗管A23的上端的圆周上制有阳螺纹，并设有2-4个均布的纵向缝隙(图中未示出)，一个锁紧螺母A22装在该粗管A23上端的阳螺纹中；粗管A23外的下部套装有一个转向机构A24，该转向机构A24包括一个套筒A243，该套筒A243上端的外面还固定有一个小转向连接块A241，该小转向连接块A241的前端两侧分别设有一个向外凸出的销轴头X1；在套筒A243的中部的外面固定有一个大转向连接块A242，该大转向连接块A242的前端两侧分别有一个向外凸出的销轴头X2；所述的车把A中的前轮支架A3包括一个倒U形叉A31，连接该倒U形叉的两个侧边板的顶板上设有一个与该两个侧边板的上平面的夹角为锐角的斜面A32，该斜面A32上有一个通孔，上述的粗管的下端穿出该斜面(参看图3b)；在该斜面A32与粗管A23的下端面间以及上述套筒A243的上端面与粗管A23外的上部之间分别装有一个止推轴承A26和A25。前轮A4用一个销轴X5与U形A31下端的销轴孔铰接在一起。 

所述的车座部件C(参看图4)中的支撑杆为两个相互平行的斜C2，每个斜杆C2的下端分别固定有一相互平行的连接块C3，每个连接块C3的的侧面均与两个斜杆C2的中心线所构成的平面垂直，在每个连接块C3的相同位置上分别设有上、下两个销轴孔O3和O4；该上、下两个销轴孔分别可滑动的插入一个销轴X3、X4； 

所述的大梁部件B的大梁前架B-1包括一个矩形的框架，该矩形框架包括两个平行的前横管B1，两个前横管B1的前端用一个 前连接板B2连接在一起，前连接板B2的前端两侧分别有一个斜着向下延伸的耳板B21，该两个耳板B21相互平行且形状大小相同，每个耳板的下端处分别有一个销轴孔O1；两个前横管B1的后端用一个后连接板B3连接在一起，后联接板B3的前端设有一对向上凸起的中轴支承板B31，每个中轴支撑板B31上设有一个中轴孔，该两个中轴孔中可装配一个中轴B4；后联接板B3的后端设有一对向上凸起的车座销轴支承板B32，每个车座销轴支撑板B32上设有一个车座销轴孔O4，两个车座销轴孔O4中可插入一个车座销轴X4； 

所述的大梁部件B的大梁后架B-2包括两个相互平行的后横管B5，该两个后横管B5可插入大梁前架中的前横管B1中且可抽拉，其前端分别设有一个向上凸起的副轴支撑板B6，每个副轴支撑板B6上分别设有一个副轴孔，该两个副轴孔中可装配一个副轴B9；两个后横管B5的后端与一个后轮支承架B7固定在一起，该后轮支承架B7中通过一个销轴X6可铰接一个后轮B8； 

所述的连接片D包括一个从前向后往上倾斜的多段折线板D1，其前端设有一个前销轴孔O2，该前销轴孔O2与前述的大转向连接块前端两侧的销轴头X2相配合；其后端设有一个后销轴孔O3，该后销轴孔O3与车座中的上销轴X3相配合； 

上述车把部件A、大梁部件B、车座部件C和连接片D相互铰接的方式是：将大梁后架B-2插装在大梁前架B-1中，把大梁前架中的两个耳板B21上的销轴孔O1分别套装在小转向连接块前端两侧的销轴X1上，将一个销轴X4插入大梁前架中的车座销轴支 承板和车座部件C的连接块之下销轴孔O4中；把连接片D的两个前销轴孔O2分别套装在车把部件中的大转向连接块前端两侧的销轴头X2上，将一个销轴插入连接片D的两个后销轴孔O3和车座部件C的连接块之上销轴孔O3中；即可形成一个可折叠的车架。 

另外还有一个折叠装置，该折叠装置包括： 

(I)一离合部件M，该离合部件M包括(参看图29-图33)： 

前述的中轴B4的两端分别装有一脚拐U和脚踏V； 

一锁紧套M04，该锁紧套M04固装在中轴B4的中部，其外圆上对称的设有2个沿轴向的凹槽M041(参看图30)； 

一滑动套M03，该滑动套M03的内孔分为2段，左段的直径大于右段，其内孔的右段可滑动的套装在锁紧套M04的外圆上，其内孔的右段上设置有与锁紧套M04的外圆上凹槽M041相配合的2个凸条M031，其左端面上还对称的设置有2个沿径向的凹槽M032(参看图33)； 

一同步带轮M05，该同步带轮M05的内孔分为2段，左段的直径小于右段，其右端面上设置有2个与滑动套M03的左端面上的2个凹槽M032相配合的2个凸条M052(参看图32)；该同步带轮M05的左段内孔套装在一滚动轴承M06的外圆上，该滚动轴承的内孔固装在中轴上、同步带轮M05左段的内孔中； 

一压缩弹簧M07，该压缩弹簧M07套装在中轴外、同步带轮M05内孔的右段中，其左端顶在该右段内孔的左端面上，右端顶在滑动套M03的左段内孔的右端面上； 

一靠紧片M01(参看图29、图17)，该靠紧片M01的内孔可 活动的套装在中轴上、锁紧套M04的右侧，其下端用一个销M011铰接在连接块M08上，连接块M08用螺钉L2装配在中轴下方大梁前架的后联接板B3上； 

(II)拉绳转向机构H，该拉绳转向机构H包括(参看图29、图31： 

一F形的转向块H01，该转向块H01包括一竖板H011和与该竖板垂直的、位于其上端且间隔适当距离的2个水平板H012；该竖板H011上有两螺钉孔，用两螺钉将转向块H01锁紧在大梁前架后端之中轴支撑板B31的上部外侧面；在2个水平板H012上设有一与其垂直的销孔； 

一T形销H03，该T形销H03固装在上述销孔中； 

一滚动轴承H02，该滚动轴承H02的内孔固装在T形销H03上，其外圆与竖板H011间有适当的间隙； 

(III)一张紧部件N，该张紧部件N包括(参看图13、图21、图22)： 

一H形支架N01，该H形支架N01两侧板的上部分别设有一个在同一水平线上的通孔，在该两个通孔中装有一套筒N02，套筒的内孔中装有一长于套筒的勾簧销N03，在套筒的外圆上装有一滚针轴承N06；该H形支架N01两侧板的下部分别设有一个向外伸的脚板，脚板上有螺钉孔，至少两个螺钉L1通过该螺钉孔将H形支架N01装在同步带轮M05左前方、大梁前架的后联接板B3上； 

一张紧轴N05，该张紧轴N05位于H形支架N01的下部前方； 

2个拉伸弹簧N04，它们的上、下两端分别勾挂在上述的勾簧 销N03和张紧轴N05的左右两边； 

(IV)一同步带02的导向机构P，该导向机构P包括(参看图25、图26、图23和图12)： 

一工字形支架P0，该工字形支架P0两侧板P01的右部分别设有3对分别在同一水平线上的通孔，每对通孔中固定有一小轴P03，在每个小轴外套装有一可转动的导向套筒P02；该工字形支架P0两侧板的左部分别设有一个在同一水平线上的通孔P04，该通孔P04套在大梁前架B1与车座部分的连接块C3相铰接的铰接轴X4上，且工字形支架P01下平面与大梁前架B1后联接板B3的上平面贴紧； 

(V)一同步轮支撑部件R，该同步轮支撑部件R包括： 

一Ω形的支撑座R03，该支撑座R03底板的两边有螺钉孔，用螺钉L3将支撑座R03装配在大梁前架的后联接板B3之下表面上、同步带02的导向机构P之下方，该支撑座R03的中间上部设有一轴孔； 

一芯轴R02，该芯轴R02紧配合的装配在上述轴孔中，其右端装配在大梁前架后联接板B3之下表面设置的竖直立板B33侧壁的轴孔中； 

一同步轮R01，该同步轮R01的外圆分为两段，其左段大于右段，其芯孔滑配合的套装在上述芯轴R02上； 

(VI)一同步带轮E02与扇形齿轮的啮合部件E，该啮合部件E包括(参看图19和图15、图20、图13)： 

一U形叉支承架E01(参看图13)，该U形叉支承架E01包括右部的一U 形架E012和连接在U形架底板上并向左伸的安装立板E011，安装立板上设有螺钉孔，该U形叉架E01靠2个螺钉将其装配在大梁前架前连接板B2的下表面上，在U形架的两侧板的右部分别设有一垂直于侧板且在同一直线上的通孔； 

一短轴E03，该短轴E03可转动的装在上述U形架的两侧板右部的2个通孔中； 

一同步带轮E02，该同步带轮E02固装在上述短轴E03的后段上、U形架的两侧板之间； 

一齿轮E04，该齿轮E04固装在上述短轴E03的前端； 

一片状的扇形齿轮E05，该扇形齿轮E05的圆E06的内侧铰接着一水平轴07，水平轴07的另一端铰接在车把A上的小转向块A241的销头轴X1上，扇形齿轮E05上的另一孔08通过一螺钉固定在车把A的大转向连接块A242的前侧面，扇形齿轮E05的齿与齿轮E04的齿相啮合； 

(VII)大梁前后架间固定或松开的机构F，该机构F包括(参看图38、图25、图11和图16、图34-图37、图21)： 

在所述的大梁前架和后架没有被拉开的状态下，在大梁前架的左右两个前横管B1的后部和大梁后架的左右两个后横管B5的前部分别加工出一个贯穿两个管壁的通孔B10(参看图7)；在大梁前架的2个耳板B21上分别设有一在同一水平线上的通孔B11(参 看图6)；在大梁前架后联接板B3之上表面、中轴和副轴下面的中间位置固装有一压绳块K01(参看图13)，在后联接板B3之背面、同步轮R01的后面处固装有一压绳块K02；在大梁后架的两个后横管B5间、后轮支 撑架B7中的前板B71上装有一个后同步轮支承架B12，该支承架上装有一个可转动的后同步轮B13，该后同步轮B13的芯轴与前板B71平行；在大梁后架的副轴B9上装有一个惰轮01(参看图13)，该惰轮01位于同步轮M05的前方； 

一长方形的支架块F01(参看图34-图37)，该支架块F01宽度方向b的中心线Y-Y的两侧的上下分别有一螺钉孔，用2个螺钉L4(参看图25)将支架块F01锁紧在大梁前架的后联接板B3的背面、支撑座R03的左边；在该宽度方向b的中心线的左右两边、支架块F01厚度方向的中央分别设有一平行于该中心线的通孔F14；该支架块F01的对称中心F0处设有一垂直于其底面F13的台阶孔F15，该台阶孔的上段直径较小，下段的直径较大； 

2个管状齿条杆F03，每个齿条杆的外径与前述的通孔F014滑配合，其尾部带有一直径略小于大梁前架和后架中的通孔B10直径的管段F031，齿条杆F03内孔为一台阶孔，尾部的内径较小，带齿条的一段内径较大；该2个齿条杆F03分别装在前述2个通孔F14中，它们的尾部分别朝外； 

2个弹簧销F09，该2个弹簧销F09分别带有一大端头，其销轴的直径与齿条杆F03尾部的内径滑配合，它们分别从齿条杆F03带齿条的一端插入装在其内孔中； 

2个压缩弹簧F08，该2个压缩弹簧F08分别套装在弹簧销F09外，其一端顶在弹簧销F09的大端头之内端面上，另一端顶在齿条杆F03的较大内孔之内端面； 

一齿轮芯轴F04，该齿轮芯轴F04带有一较大直径的轴头，其 轴颈与前述支架块F01的台阶孔F15之小段直径滑配合，其尾部设有一直径略小于轴颈并带有阳螺纹的轴段；该齿轮芯轴F04从上至下的插装在台阶孔F15中； 

一齿轮F05，该齿轮F05固装在齿轮芯轴F04的轴颈中部并与上述2个齿条杆F03啮合； 

一隔套F07，该隔套F07套装在齿轮芯轴F04上、齿轮F05的下方： 

一圆盘形的导轮F02，该导轮F02的芯部设有一与齿轮芯轴F04的轴颈相配合的通孔，其外缘上设置有一半圆形凹陷的绳槽F021，它套装在齿轮芯轴F04的下部、支架块F01底面外； 

一螺母F16，该螺母F16拧紧在齿轮芯轴F04尾部的阳螺纹上，将导轮F02、隔套F07和齿轮F05轴向可转动的定位； 

一条形的支架片F09，该支架片F09的左部设有一螺钉孔F091，用一螺钉将其固装在支架块F01的底面、导轮F02外右下角部处并与支架块F01宽度方向的中心线垂直；支架片F09的右端为半圆形且略凸出于导轮F02的右侧外圆，右端半圆形的圆心设有一导套芯轴孔F092；支架片F09的下部侧壁上设置有一半圆形凹陷的导绳槽： 

一套芯轴F10，该导套芯轴F10穿过上述导套芯轴孔F092固定在支架块F01的底面上； 

一导套F11，该导套F11可转动的套装在导套芯轴F10外； 

(VIII)一比例导轮部G，该比例导轮部G包括(参看图27、图28和图38)： 

一横轴G01，该横轴G01可转动的支承在大梁前架的2个耳板B21上的通孔B11中； 

一个导轮G03，该导轮G03固装在横轴G01的前端，轮缘上设有半圆形凹陷的拉绳槽，其外端带有一个手柄G04； 

一比例导轮G02，该比例导轮G02固装在横轴G01的后端，轮缘上设有半圆形凹陷的拉绳槽，其直径大小对应导轮G03的直径有适当的比例，该比例为：比例导轮G02的直径∶导轮G03的直径≈2∶1； 

(IX)拉绳联动部件J，该拉绳联动部件J包括(参看图38、图16和图34)： 

一拉绳J1，该拉绳J1的一端固定在比例导轮G02上，其另一端绕过大梁前、后架间固定或松开的机构F中的支架片F09、导套F11和圆盘形的导轮F02的拉绳槽并固定在该导轮F02上； 

另一拉绳J2，该拉绳J2的一端固定在导轮G03上，另一端绕过拉绳转向机构H中的滚动轴承H02，转90°再固定在离合部件M中的靠紧片M01的上端； 

(X)同步带部件T，该同步带部件T包括： 

一同步带T01(参看图13)，该同步带T01环绕在同步带轮E02与和同步轮支撑部件R中的同步轮R01之右段外(参看图12、图15、图18和图19)； 

一同步带T02(参看图13)，该同步带T02的一端固定在大梁前架后联接板B3的压绳块K01中，穿过副轴B9上的惰轮01，靠紧张紧部件N的张紧轴N05，再依次绕过离合部件M中的同步轮M05，张紧部件N 的滚针轴承N06，同步带T02的导向机构P中的2个导向套筒P03，绕过大梁后架上的后同步轮B13，另一端固定在大梁前架后联接板B3的压绳块K02中(参看图25、图21、图22和图11)； 

一同步带T03，该同步带T03环绕在离合部件M中的同步轮M05之右段和同步轮支撑部件R中的同步轮R01之左段外(参看图25)。 

当需要折叠自行车时，先转动G部的导轮G03之手柄G04，于是比例轴G01转动，通过拉绳J2使M部的靠紧片M01靠紧滑动套M03、滑动套M03靠紧同步带轮M05；此时，拉绳J1带动F部的导轮F02转动，导轮F02再带动齿轮芯轴F04和齿轮F05转动，齿轮F05带动2个齿条杆F03向内缩并离开大梁后架的后横杆B5前端的孔B10，使齿条杆F03不再有固定大梁后架和前架的作用。于是，大梁后架即可在大梁前架的套管中滑动。然后顺时针转动脚踏带动中轴旋转，使M部的同步轮M05转动，同步轮M05带动同步带T02和同步带T03转动，于是形成了两套滑轮组：一套滑轮组是，同步带T02主动拉紧装在大梁后架上的后同步轮B13转动，后同步轮B13带动大梁后架向大梁前架收缩。另一套滑轮组是，装在同步轮M05右段上的同步带T03带动R部的同步轮R01，同步轮R01带动绕在其右段上的同步带T01，同步带T01带动E部的同步轮E02，同步轮E02带动齿轮E04，齿轮E04带动扇形齿轮E05转动，扇形齿轮E05的转动使车把部件绕铰接轴X1转动，车把部件的转动带动连接片，连接片带动车座部件绕铰接轴X4转动，于是整个四连杆机构折叠起来。当大梁后架与四连杆机构折叠好后， 手动将车座立杆推入车座部件的连接块。 

反之，当需要展开自行车时，首先将车座立杆拉出到最大位； 

再逆时针转动脚踏，同步带T02主动拉紧装在副轴上的隋轮01。隋轮01带动副轴转动，副轴则可以带动大梁后架展开。与此同时，装在同步轮M05右段上的同步带T03带动R部的同步轮R01，同步轮R01带动绕在其右段上的同步带T01，同步带T01带动E部的同步轮E02，同步轮E02带动齿轮E04，齿轮E04带动扇形齿轮E05转动，扇形齿轮E05的转动使车把部件绕铰接轴X03转动，车把部件的转动带动连接片，连接片带动车座部件绕铰接轴X4转动，于是整个四连杆机构即可以展开。 

实施例2，再参看图39、图40和图45。本实施例与实施例1的区别仅仅有以下三处： 

(一)省略了实施例1折叠装置中的张紧部件N、同步带02的导向机构P、同步轮支撑部件R、同步带轮E02与扇形齿轮的啮合部件E和同步带部件T供5个部件。 

(二)在其折叠装置中增加了一个一蜗轮-蜗杆传动部Z，该蜗轮-蜗杆传动部Z包括(参看图39、图41-图45)： 

在所述大梁后架的两个后横管B 5的内侧沿长度方向分别制有齿牙，即形成一个齿条；在大梁前架的两个前横管B1间的中轴B4与车座铰接轴X4间的后联接板B3处制出一个矩形窗口B31； 

一下支撑架Z05(参看图43)，该下支撑架Z05穿过上述矩 形窗口B31，其顶板装配在两个前横管(B1)的上表面；该下支撑架Z05的顶板和底板上分别设有两个与其垂直的传动轴孔，其左右侧板的中部分别设有一个扁矩形通孔； 

一上支承架Z04，该上支承架Z04扣合并装配在下齿轮箱Z05的上面，其顶板上也设有两个与下支撑架Z05中的2个传动轴孔分别在同一直线上的传动轴孔； 

一传动轴IZ02，该传动轴IZ02的上下端轴颈分别可转动的装配在上支承架Z04和下支撑架Z05的上下对应的传动轴孔中； 

一传动轴IIZ09，该传动轴IIZ09的上下端轴颈分别可转动的装配在上支承架Z04和下支撑架Z05的另一个上下对应的传动轴孔中； 

一蜗杆IZ01(参看图42)，该蜗杆IZ01通过一个键Z03固装在传动轴IZ02的上部、上支承架Z04内； 

一齿轮IZ06，该齿轮IZ06通过一个键Z08固装在传动轴IZ02的下部、下支撑架Z05内且与前面一个后横管B5内侧的齿牙相啮合； 

一蜗杆IIZ11(参看图44)，该蜗杆IIZ11通过一个键Z12固装在传动轴IIZ09的上部、上支承架Z04内； 

一齿轮IIZ07(参看图44)，该齿轮IIZ07通过一个键Z10固装在传动轴IIZ09的下部、下支撑架Z05内且与后面一个后横管B5内侧的齿牙相啮合； 

一蜗轮IIZ13，该蜗轮IIZ13通过一个键Z14固装在所述的车座部件C中的销轴X4上并与蜗杆IIZ11相啮合； 

所述的车座部件C中的连接块C3通过键Z15与销轴X4固定在一起。 

(三)离合部件Ma与实施例1略有区别。其离合部件Ma包括： 

前述的中轴B4的两端分别装有一脚拐U和脚踏V； 

一锁紧套M04，该锁紧套M04固装在中轴B4的中部，其外圆上对称的设有2个沿轴向的凹槽M041； 

一滑动套M03，该滑动套M03的内孔分为2段，左段的直径大于右段，其内孔的右段可滑动的套装在锁紧套M04的外圆上，其内孔的右段上设置有与锁紧套M04的外圆上凹槽M041相配合的2个凸条M031，其左端面上还对称的设置有2个沿径向的凹槽M032； 

一蜗轮IM05a，该蜗轮IM05a的内孔分为2段，左段的直径小于右段，其右端面上设置有2个与滑动套M03的左端面上的2个凹槽M032相配合的凸条M052；该蜗轮IM05a的左段内孔套装在一滚动轴承M06的外圆上，该滚动轴承M06的内孔固装在中轴上、锁紧套M04的左侧； 

一压缩弹簧M07，该压缩弹簧M07套装在中轴外、蜗轮IM05a内孔的右段中，其左端顶在该右段内孔的左端面上，右端顶在滑动套M03的左段内孔的右端面上； 

一靠紧片M01，该靠紧片M01的内孔可活动的套装在中轴上、锁紧套M04的右侧，其下端铰接在连接块M08上，连接块M08装配在中轴下方大梁前架的后端的平面B3上。 

当需要折叠自行车时，先转动G部的导轮G03之手柄G04，于 是比例轴G01转动，通过拉绳J2使M部的靠紧片M01靠紧滑动套M03、滑动套M03靠紧同步带轮M05；此时，拉绳J1带动F部的导轮F02转动，导轮F02再带动齿轮芯轴F04和齿轮F05转动，齿轮F05带动2个齿条杆F03向内缩并离开大梁后架的后横杆B5前端的孔B10，使齿条杆F03不再有固定大梁后架和前架的作用。于是，大梁后架即可在大梁前架的套管中滑动。然后顺时针转动脚踏带动中轴旋转，使M部的蜗轮IM05a转动，蜗轮IM05a依次带动涡杆Z01、齿轮Z06、Z07，使大梁后架的后横管B5内侧的齿条运动，从而使大梁后架B-2向大梁前架B-1收缩，同时齿轮Z07带动传动轴Z09、蜗杆Z11、涡轮Z13、铰接轴X4、及车座连接块C3一起转动，车座连接块的转动带动连接片D运动，连接片带动车把部件A绕铰接轴X3转动，于是整个四连杆机构折叠起来，最后手动推入车座部件C即可。 

当需要展开自行车时，先手动拉出车座部件C，其余步骤同折叠时一样，只是脚拐U转动方向同折叠时相反，即逆时针转动即可。 

实施例3，参看图40。本实施例是在实施例2的基础上，在所述的后轮之芯部装有一个可正反转的驱动后轮转动的后轮电机W。 

此实施例的折叠装置在折叠时，先拉动拉绳J1，大梁前后架间固定或松开的机构F中的的齿条杆F03向内缩并离开大梁后架的后横杆B5前端的孔B10，使齿条杆F03不再有固定大梁后架和前架的作用，此时可启动后轮电机V正转，并将前轮A4靠死在某 一固定位置处，使车架不再往前运动，后轮B8与地面产生的摩擦力使大梁后架B-2与大梁前架B-1有了相对运动的可能，于是大梁后架的后横管B5内侧的齿条运动，带动齿轮Z06和Z07转动；齿轮Z07的转动依次带动传动轴Z09、蜗杆Z11、涡轮Z13、铰接轴X4、及车座连接块C3一起转动，车座连接块的转动带动连接片D运动，连接片带动车把部件A绕铰接轴X3转动，于是整个四连杆机构折叠起来。而后手动推入车座部件C。这时，离合部件M中的滑动套M03与蜗轮IM05a间处于离开状态，蜗轮IM05a被齿轮Z06带着空转。 

当需要展开自行车时，先手动拉出车座部件C，再启动后轮电机V反转，并将前轮A4靠死，后轮B8与地产生的摩擦力使大梁后架B-2向后运动，大梁后架中的后横管B5内侧的齿条运动带动齿轮Z06、Z07转动，齿轮Z07的转动依次带动传动轴Z09、蜗杆Z11、涡轮Z13、铰接轴X4、及车座连接块C3一起转动，车座连接块的转动带动连接片D运动，连接片带动车把部件A绕铰接轴X3转动，于是整个四连杆机构即可展开。 

实施例4，(参看图46-图49)。本实施例是在实施例3的基础上增加了一个车座电动折叠或展开装置，该装置包括： 

将所述的车座部件C的两个斜杆C2的内侧分别沿长度方向制有齿牙，即形成一齿条； 

在车座前后两个连接块C3的厚度方向的中部分别制出一个垂直的凹槽C3-1(参看图48)，在该凹槽C3-1的内侧壁上分别制出一个支承下述 车座电机枢轴Y6的通孔； 

一车座电机联接板Y2，该车座电机联接板Y2固定在后面一个车座连接块C3的内侧，其芯部设有一个与支承车座电机枢轴的通孔相对应的大通孔Y2-1； 

一车座电机Y1，该车座电机Y1装配在后面一个车座电机联接板Y2的内侧，其枢轴Y6穿过车座电机联接板Y2上的大通孔Y2-1，两端靠车座连接块C3的通孔支承并伸出到车座连接块C3的凹槽C3-1中； 

两个小齿轮Y3，该两个小齿轮Y3分别固定在车座电机的枢轴Y6之两端并位于凹槽C3-1中； 

一固定轴Y5，该固定轴Y5与车座电机的枢轴Y6平行且支承在两个车座连接块C3的支承孔中； 

两个大齿轮Y4，该两个大齿轮Y4分别固定装配在固定轴Y5上并分别与上述的两个小齿轮Y3和车座部件的两个斜杆C2的齿牙啮合。 

本实施例中四连杆机构的折叠和大梁后架的折叠与实施3相同，当前述的折叠动做完成后，车座电机Y1启动，于是车座电机Y1带动小齿轮Y3转动，小齿轮Y3带动大齿轮Y4，大齿轮Y4带动立杆C2的齿牙收缩折叠。 

当自行车需要展开时，车座电机Y1启动，车座部件展开后，四连杆机构的折叠和大梁后架的展开与实施3相同。 

实施例5，再参看图50。本实施例是在实施例4的基础上增加了一个车把电动折叠或展开装置，该装置包括： 

将所述的车把A的立杆C2的前表面上沿长度方向制出齿牙，即形成一齿条； 

一车把电机Y7，该车把电机Y7装配在车把之套筒A243上部的外面，其枢轴Y10与车把的立杆C2平行； 

一螺纹轮Y8，该螺纹轮Y8固定装配在车把电机的枢轴Y10的上端并与车把立杆C2的齿牙啮合。 

本实施例中四连杆机构的折叠和大梁后架的折叠与实施3相同，当前述的折叠动做完成后，车座电机Y1和车把电机Y7同时启动，于是车座电机Y1带动小齿轮Y3转动，小齿轮Y3带动大齿轮Y4，大齿轮Y4带动立杆C2的齿牙收缩折叠。车把电机Y7带动螺纹轮Y8转动，螺纹轮Y8带动车把立杆A21的齿牙收缩。 

此时，如果车把电机Y7不启动，则自行车可以作为一个行李拖车用，而且是电动行李拖车。 

当自行车需要展开时，车座电机Y1和车把电机Y7同时启动，车座部件和车把部件展开后，四连杆机构的折叠和大梁后架的展开与实施3相同。 

实施例5实际上已构成一个全自动的可折叠自行车，骑乘的人不用踩踏脚踏，即可实现电动行走、折叠和展开自行车。 

以上仅为本发明之较佳实施例，但其并不限制本发明的实施范围，即不偏离本发明的权利要求所作之等同变化与修饰，仍应属于本发明之保护范围。 

Claims (7)

1.一种折叠自行车的折叠装置，包括车把部件(A)、大梁部件(B)、车座部件(C)和连接片(D)，其中车把部件(A)包括可折叠的车把手和前叉，前叉中包含前叉立杆和前轮支架；车座部件(C)包括座板和支撑杆；大梁部件(B)包括大梁前架和大梁后架，大梁前架和后架中的前后横杆可相互插合和抽拉；所述的四个部件以下述的方式形成一个可折叠的四连杆机构：

大梁部件(B)的大梁前架的前端铰接在车把部件(A)的上面一个铰接点(O1)处，其后端铰接在车座部件(C)上的下面一个铰接点(O4)处；而连接片(D)的前端铰接在车把部件(A)上的下面一个铰接点(O2)处，其后端铰接在车座部件(C)上的上面一个铰接点(O3)处；并且，

所述的车把(A)中的前叉立杆(A21)包括一对可抽拉的粗、细套管，该套管中的细管的上端固定在车把的正中间之下面，粗管的上端的圆周上制有阳螺纹，并设有2-4个均布的纵向缝隙，一个锁紧螺母装在该粗管端的阳螺纹中；粗管外的下部套装有一个转向机构，该转向机构包括一个套筒，该套筒上端的外面还固定有一个小转向连接块(A241)，该小转向连接块的前端两侧分别设有一个向外凸出的销轴头(X1)；在套筒的中部的外面固定有一个大转向连接块(A242)，该大转向连接块的前端两侧分别有一个向外凸出的销轴头(X2)；所述的车把(A)中的前轮支架包括一个倒U形叉，连接该倒U形叉的两个侧边板的顶板上设有一个与该两个侧边板的上平面的夹角为锐角的斜面，该斜面上有一个通孔，上述的粗管的下端穿出该斜面；在该斜面与粗管的下端面间以及上述套筒的上端面与粗管外的上部之间分别装有一个止推轴承；

所述的车座部件(C)中的支撑杆为两个相互平行的斜杆(C2)，每个斜杆的下端分别固定有一相互平行的连接块(C3)，每个连接块的的侧面均与两个斜杆中心线所构成的平面垂直，在每个连接块的相同位置上分别设有上、下两个销轴孔；该上、下两个销轴孔分别可滑动的插入一个销轴(X3)、(X4)；

所述的大梁部件(B)的大梁前架(B-1)包括一个矩形的框架，该矩形框架包括两个平行的前横管(B1)，两个前横管的前端用一个前连接板(B2)连接在一起，前连接板的前端两侧分别有一个斜着向下延伸的耳板(B21)，该两个耳板相互平行且形状大小相同，每个耳板的下端处分别有一个销轴孔(01)；两个前横管的后端用一个后连接板(B3)连接在一起，后联接板的前端设有一对向上凸起的中轴支承板(B31)，每个中轴支撑板上设有一个中轴孔，该两个中轴孔中可装配一个中轴(B4)；后联接板的后端设有一对向上凸起的车座销轴支承板(B32)，每个车座销轴支撑板上设有一个车座销轴孔(04)，两个车座销轴孔中可插入一个车座销轴(X4)；

所述的大梁部件(B)的大梁后架(B-2)包括两个相互平行的后横管(B5)，该两个后横管可插入大梁前架中的前横管(B1)中且可抽拉，其前端分别设有一个向上凸起的副轴支撑板(B6)，每个副轴支撑板上分别设有一个副轴孔，该两个副轴孔中可装配一个副轴(B9)；两个后横管的后端与一个后轮支承架(B7)固定在一起，该后轮支承架中可装配一个后轮(B8)；

所述的连接片(D)包括一个从前向后往上倾斜的多段折线板，其前端设有一个前销轴孔(02)，该前销轴孔与前述的大转向连接块前端两侧的销轴头(X2)相配合；其后端设有一个后销轴孔(03)，该后销轴孔与车座中的上销轴(X3)相配合；

上述车把部件(A)、大梁部件(B)、车座部件(C)和连接片(D)相互铰接的方式是：将大梁后架(B-2)插装在大梁前架(B-1)中，把大梁前架中的两个耳板上的销轴孔(01)分别套装在小转向连接块前端两侧的销轴头(X1)上，将一个销轴(X4)插入大梁前架中的车座销轴支承板和车座部件(C)的连接块之下销轴孔中；把连接片(D)的两个前销轴孔(02)分别套装在车把部件中的大转向连接块前端两侧的销轴头上，将一个销轴(X3)插入连接片(D)的两个后销轴孔(03)和车座部件(C)的连接块之上销轴孔中；即可形成一个可折叠的车架；其特征是还有一个折叠装置，该折叠装置包括：

(I)一离合部件(M)，该离合部件(M)包括：前述的中轴(B4)两端分别装有一脚拐(U)和脚踏(V)；

一锁紧套(M04)，该锁紧套(M04)固装在中轴(B4)的中部，其外圆上对称的设有2个沿轴向的凹槽(M041)；

一滑动套(M03)，该滑动套(M03)的内孔分为2段，左段的直径大于右段，其内孔的右段可滑动的套装在锁紧套(M04)的外圆上，其内孔的右段上设置有与锁紧套(M04)的外圆上凹槽(M041)相配合的2个凸条(M031)，其左端面上还对称的设置有2个沿径向的凹槽(M032)；

一同步带轮(M05)，该同步带轮(M05)的内孔分为2段，左段的直径小于右段，其右端面上设置有2个与滑动套(M03)的左端面上的凹槽(M032)2个凹槽(M032)相配合的2个凸条(M052)；该同步带轮(M05)的左段内孔套装在一滚动轴承(M06)的外圆上，该滚动轴承的内孔固装在中轴上、同步带轮(M05)左段的内孔中；

一压缩弹簧(M07)，该压缩弹簧(M07)套装在中轴外、同步带轮(M05)内孔的右段中，其左端顶在该右段内孔的左端面上，右端顶在滑动套(M03)的左段内孔的右端面上；

一靠紧片(M01)，该靠紧片(M01)的内孔可活动的套装在中轴上、锁紧套(M04)的右侧，其下端铰接在连接块(M08)上，连接块(M08)装配在中轴下方大梁前架的后联接板(B3)上；

(II)拉绳转向机构(H)，该拉绳转向机构(H)包括(参看图B-10a和图B-10c)：

一F形的转向块(H01)，该转向块(H01)包括一竖板(H011)和与该竖板垂直的、位于其上端且间隔适当距离的2个水平板(H012)；该竖板(H011)上有一螺钉孔，用一螺钉将转向块(H01)锁紧在大梁前架后端之中轴支撑板(B31)的上部外侧面；在2个水平板(H012)上设有一与其垂直的销孔；

一T形销(H03)，该T形销(H03)固装在上述销孔中；

一滚动轴承(H02)，该滚动轴承(H02)的内孔固装在T形销(H03)上，其外圆与竖板(H011)间有适当的间隙；

(III)一张紧部件(N)，该张紧部件(N)包括(参看图B-6)：

一H形支架(N01)，该H形支架(N01)两侧板的上部分别设有一个在同一水平线上的通孔，在该两个通孔中装有一套筒(N02)，套筒的内孔中装有一长于套筒的勾簧销(N03)，在套筒的外圆上装有一滚针轴承(N06)；该H形支架(N01)两侧板的下部分别设有一个向外伸的脚板，脚板上有螺钉孔，至少两个螺钉(L1)通过该螺钉孔将H形支架(N01)装在同步带轮(M05)左前方、大梁前架的后联接板(B3)上；

一张紧轴(N05)，该张紧轴(N05)位于H形支架(N01)的下部前方；

2个拉伸弹簧(N04)，它们的上、下两端分别勾挂在上述的勾簧销(N03)和张紧轴(N05)的左右两边；

(IV)一同步带(02)的导向机构(P)，该导向机构(P)包括：

一工字形支架(P0)，该工字形支架(P0)两侧板(P01)的右部分别设有3对分别在同一水平线上的通孔，每对通孔中固定有一小轴(P03)，在每个小轴外套装有一可转动的导向套筒(P02)；该工字形支架(P01)两侧板的左部分别设有一个在同一水平线上的通孔(P04)，该通孔(P04)套在大梁前架(B1)与车座部分的连接块(C3)相铰接的铰接轴X4上，且工字形支架(P01)下平面与大梁前架(B1)后联接板(B3)的上平面贴紧；

(V)一同步轮支撑部件(R)，该同步轮支撑部件(R)包括：

一Ω形的支撑座(R03)，该支撑座(R03)底板的两边有螺钉孔，用螺钉将支撑座(R03)装配在大梁前架的后联接板(B3)之下表面上、同步带(02)的导向机构(P)之下方，该支撑座(R03)的中间上部设有一轴孔；

一芯轴(R02)，该芯轴(R02)紧配合的装配在上述轴孔中，其右端装配在大梁前架后联接板(B3)之下表面设置的竖直立板(B33)侧壁的轴孔中；

一同步轮(R01)，该同步轮(R01)的外圆分为两段，其左段大于右段，其芯孔滑配合的套装在上述芯轴(R02)上；

(VI)一同步带轮(E02)与扇形齿轮的啮合部件(E)，该啮合部件(E)包括：

一U形叉支承架(E01)，该U形叉支承架(E01)包括右部的一U形架和连接在U形架底板上并向左伸的安装立板，安装立板上设有螺钉孔，该U形叉架(E01)靠2个螺钉将其装配在大梁前架前连接板(B2)的下表面上，在U形架的两侧板的右部分别设有一垂直于侧板且在同一直线上的通孔；

一短轴(E03)，该短轴(E03)可转动的装在上述U形架的两侧板右部的2个通孔中；

一同步带轮(E02)，该同步带轮(E02)固装在上述短轴(E03)的后段上、U形架的两侧板之间；

一齿轮(E04)，该齿轮(E04)固装在上述短轴(E03)的前端；

一片状的扇形齿轮(E05)，该扇形齿轮(E05)的圆心(E06)的内侧铰接着一水平轴(07)，水平轴(07)的另一端铰接在车把(A)上的小转向块(A241)的销头轴(X1)上，扇形齿轮(E05)上的另一孔(08)通过一螺钉固定在(A)的大转向连接块(A242)的前侧面，扇形齿轮(E05)的齿与齿轮(E04)的齿相啮合；

(VII)大梁前后架间固定或松开的机构(F)，该机构(F)包括：

在所述的大梁前架和后架没有被拉开的状态下，在大梁前架的左右两个前横管(B1)的后部和大梁后架的左右两个后横管(B5)的前部分别加工出一个贯穿两个管壁的通孔(B10)；在大梁前架的2个耳板(B21)上分别设有一在同一水平线上的通孔(B11)；在大梁前架后联接板(B3)之上表面、中轴和副轴下面的中间位置固装有一压绳块(K01)，在后联接板(B3)之背面、同步轮(R01)的后面处固装有一压绳块(K02)；在大梁后架的两个后横管(B5)间、后轮支撑架(B7)中的前板(B71)上装有一个后同步轮支承架(B12)，该支承架上装有一个可转动的后同步轮(B13)，该后同步轮(B13)的芯轴与前板(B71)平行；在大梁后架的副轴(B9)上装有一个惰轮(01)，该惰轮(01)位于同步轮(M05)的前方；

一长方形的支架块(F01)，该支架块(F01)宽度方向的中心线的两侧的上下分别有一螺钉孔，用2个螺钉(L4)将支架块(F01)锁紧在大梁前架的后联接板(B3)的背面、支撑座(R03)的左边；在该宽度方向(b)的中心线的左右两边、支架块(F01)厚度方向的中央分别设有一平行于该中心线的通孔(F14)；该支架块(F01)的对称中心(F0)处设有一垂直于其底面(F13)的台阶孔(F15)，该台阶孔的上段直径较小，下段的直径较大；

2个管状齿条杆(F03)，每个齿条杆的外径与前述的通孔(F14)滑配合，其尾部带有一直径略小于大梁前架和后架中的通孔(B10)直径的管段(F031)，齿条杆(F03)内孔为一台阶孔，尾部的内径较小，带齿条的一段内径较大；该2个齿条杆(F03)分别装在前述2个通孔(F14)中，它们的尾部分别朝外；

2个弹簧销(F09)，该2个弹簧销(F09)分别带有一大端头，其销轴的直径与齿条杆(F03)尾部的内径滑配合，它们分别从齿条杆(F03)带齿条的一端插入装在其内孔中；

2个压缩弹簧(F08)，该2个压缩弹簧(F08)分别套装在弹簧销(F09)外，其一端顶在弹簧销(F09)的大端头之内端面上，另一端顶在齿条杆(F03)的较大内孔之内端面；

一齿轮芯轴(F04)，该齿轮芯轴(F04)带有一较大直径的轴头，其轴颈与前述支架块(F01)的台阶孔(F15)之小段直径滑配合，其尾部设有一直径略小于轴颈并带有阳螺纹的轴段；该齿轮芯轴(F04)从上至下的插装在台阶孔(F15)中；

一齿轮(F05)，该齿轮(F05)固装在齿轮芯轴(F04)的轴颈中部并与上述2个齿条杆(F03)啮合；

一隔套(F07)，该隔套(F07)套装在齿轮芯轴(F04)上、齿轮(F05)的下方：

一圆盘形的导轮(F02)，该导轮(F02)的芯部设有一与齿轮芯轴(F04)的轴颈相配合的通孔，其外缘上设置有一半圆形凹陷的绳槽(F021)，它套装在齿轮芯轴(F04)的下部、支架块(F01)底面外；

一螺母(F16)，该螺母(F16)拧紧在齿轮芯轴(F04)尾部的阳螺纹上，将导轮(F02)、隔套(F07)和齿轮(F05)轴向可转动的定位；

一条形的支架片(F09)，该支架片(F09)的左部设有一螺钉孔，用一螺钉将其固装在支架块(F01)的底面、导轮(F02)外右下角部处并与支架块(F01)宽度方向的中心线垂直；支架片(F09)的右端为半圆形且略凸出于导轮(F02)的右侧外圆，右端半圆形的圆心设有一导套芯轴孔；支架片(F09)的下部侧壁上设置有一半圆形凹陷的导绳槽：

一套芯轴(F10)，该导套芯轴(F10)穿过上述导套芯轴孔固定在支架块(F01)的底面上；

一导套(F11)，该导套(F11)可转动的套装在导套芯轴(F10)外；

(VIII)一比例导轮部件(G)，该比例导轮部件(G)包括：

一横轴(G01)，该横轴(G01)可转动的支承在大梁前架的2个耳板(B21)上的通孔(B11)中；

一个导轮(G03)，该导轮(G03)固装在横轴(G01)的前端，轮缘上设有半圆形凹陷的拉绳槽，其外端带有一个手柄(G04)；

一比例导轮(G02)，该比例导轮(G02)固装在横轴(G01)的后端，轮缘上设有半圆形凹陷的拉绳槽，其直径大小对应导轮(G03)的直径有适当的比例，该比例为：比例导轮(G02)的直径∶导轮(G03)的直径≈2∶1；；

(IX)拉绳联动部件(J)，该拉绳联动部件(J)包括：

一拉绳(J1)，该拉绳(J1)的一端固定在比例导轮(G02)上，其另一端绕过大梁前、后架间固定或松开的机构(F)中的支架片(F09)、导套(F11)和圆盘形的导轮(F02)的拉绳槽并固定在该导轮(F02)上；

另一拉绳(J2)，该拉绳(J2)的一端固定在导轮(G03)上，另一端绕过拉绳转向机构(H)中的滚动轴承(H02)，转90°再固定在离合部件(M)中的靠紧片(M01)的上端；

(X)同步带部件(T)，该同步带部件(T)包括：一同步带(T01)，该同步带(T01)环绕在同步带轮(E02)与扇形齿轮的啮合部件(E)中的同步带轮(E02)和同步轮支撑部件(R)中的同步轮(R01)之右段外；

一同步带(T02)，该同步带(T02)的一端固定在大梁前架后联接板(B3)的压绳块(K01)中，穿过副轴(B9)上的惰轮(01)，靠紧张紧部件(N)的张紧轴(N05)，再依次绕过离合部件(M)中的同步轮(M05)，张紧部件(N)的滚针轴承(N06)，同步带(T02)的导向机构(P)中的2个导向套筒(P03)，绕过大梁后架上的后同步轮(B13)，另一端固定在大梁前架后联接板(B3)的压绳块(K02)中；

一同步带(T03)，该同步带(T03)环绕在离合部件(M)中的同步轮(M05)之右段和同步轮支撑部件(R)中的同步轮(R01)之左段外。

2.根据权利要求1所述的折叠自行车的折叠装置，其特征是：

所述的车座部件(C)的两个斜杆(C2)的内侧分别沿长度方向制有齿牙，即形成一齿条；

在所述的车座部件(C)的连接块(C3)的中间装有一个驱动电机，该驱动电机的两边输出轴上分别装有一个齿轮，该齿轮与斜杆(C2)的齿牙相啮合。

3.根据权利要求1或2所述的折叠自行车的折叠装置，其特征是：

所述的车把(A)的立杆(C2)的前表面上沿长度方向制有齿牙，即形成一齿条；

在所述的车把(A)的小转向连接块(A241)上装有一个驱动电机，该驱动电机的输出轴上装有一个齿轮，该齿轮与立杆(C2)的齿牙相啮合。

4.一种折叠自行车的折叠装置，包括车把部件(A)、大梁部件(B)、车座部件(C)和连接片(D)，其中车把部件(A)包括可折叠的车把手和前叉，前叉中包含前叉立杆和前轮支架；车座部件(C)包括座板和支撑杆；大梁部件(B)包括大梁前架和大梁后架，大梁前架和后架中的前后横杆可相互插合和抽拉；所述的四个部件以下述的方式形成一个可折叠的四连杆机构：

大梁部件(B)的大梁前架的前端铰接在车把部件(A)的上面一个铰接点(O1)处，其后端铰接在车座部件(C)上的下面一个铰接点(O4)处；而连接片(D)的前端铰接在车把部件(A)上的下面一个铰接点(O2)处，其后端铰接在车座部件(C)上的上面一个铰接点(O3)处；并且，

所述的车把(A)中的前叉立杆包括一对可抽拉的粗、细套管，该套管中的细管的上端固定在车把的正中间之下面，粗管的上端的圆周上制有阳螺纹，并设有2-4个均布的纵向缝隙，一个锁紧螺母装在该粗管端的阳螺纹中；粗管外的下部套装有一个转向机构，该转向机构包括一个套筒，该套筒上端的外面还固定有一个小转向连接块，该小转向连接块的前端两侧分别设有一个向外凸出的销轴头；在套筒的中部的外面固定有一个大转向连接块，该大转向连接块的前端两侧分别有一个向外凸出的销轴头；所述的车把(A)中的前轮支架包括一个倒U形叉，连接该倒U形叉的两个侧边板的顶板上设有一个与该两个侧边板的上平面的夹角为锐角的斜面，该斜面上有一个通孔，上述的粗管的下端穿出该斜面；在该斜面与粗管的下端面间以及上述套筒的上端面与粗管外的上部之间分别装有一个止推轴承；

所述的车座部件(C)中的支撑杆为两个相互平行的斜杆，每个斜杆的下端分别固定有一相互平行的连接块，每个连接块的的侧面均与两个斜杆中心线所构成的平面垂直，在每个连接块的相同位置上分别设有上、下两个销轴孔；该上、下两个销轴孔分别可滑动的插入一个销轴；

所述的大梁部件(B)的大梁前架包括一个矩形的框架，该矩形框架包括两个平行的前横管，两个前横管的前端用一个前连接板连接在一起，前连接板的前端两侧分别有一个斜着向下延伸的耳板，该两个耳板相互平行且形状大小相同，每个耳板的下端处分别有一个销轴孔；两个前横管的后端用一个后连接板连接在一起，后联接板的前端设有一对向上凸起的中轴支承板，每个中轴支撑板上设有一个中轴孔，该两个中轴孔中可装配一个中轴；后联接板的后端设有一对向上凸起的车座销轴支承板，每个车座销轴支撑板上设有一个车座销轴孔，两个车座销轴孔中可插入一个车座销轴；

所述的大梁部件(B)的大梁后架包括两个相互平行的后横管，该两个后横管可插入大梁前架中的前横管中且可抽拉，其前端分别设有一个向上凸起的副轴支撑板，每个副轴支撑板上分别设有一个副轴孔，该两个副轴孔中可装配一个副轴；两个后横管的后端与一个后轮支承架固定在一起，该后轮支承架中可装配一个后轮；

所述的连接片(D)包括一个从前向后往上倾斜的多段折线板，其前端设有一个前销轴孔，该前销轴孔与前述的大转向连接块前端两侧的销轴头相配合；其后端设有一个后销轴孔，该后销轴孔与车座中的上销轴相配合；

上述车把部件(A)、大梁部件(B)、车座部件(C)和连接片(D)相互铰接的方式是：将大梁后架插装在大梁前架中，把大梁前架中的两个耳板上的销轴孔分别套装在小转向连接块前端两侧的销轴头上，将一个销轴插入大梁前架中的车座销轴支承板和车座部件(C)的连接块之下销轴孔中；把连接片(D)的两个前销轴孔分别套装在车把部件中的大转向连接块前端两侧的销轴头上，将一个销轴插入连接片(D)的两个后销轴孔和车座部件(C)的连接块之上销轴孔中；即可形成一个可折叠的车架；其特征是还有一个折叠装置，该折叠装置包括：

(I)一蜗杆-蜗轮传动部(Z)，该蜗杆-轮蜗传动部(Z)包括：

在所述大梁后架的两个后横管(B5)的内侧沿长度方向分别制有齿牙，即形成一个齿条；在大梁前架的两个前横管(B1)间的中轴(B4)与车座铰接轴(X4)间的后联接板(B3)处制出一个矩形窗口(B31)；

一下支撑架(Z05)，该下支撑架(Z05)穿过上述矩形窗口(B31)，其顶板装配在两个前横管(B1)的上表面；该下支撑架(Z05)的顶板和底板上分别设有两个与其垂直的传动轴孔，其左右侧板的中部分别设有一个扁矩形通孔；

一上支承架(Z04)，该上支承架(Z04)扣合并装配在下支撑架(Z05)的上面，其顶板上也设有两个与下支撑架(Z05)中的2个传动轴孔分别在同一直线上的传动轴孔；

一传动轴I(Z02)，该传动轴I(Z02)的上下端轴颈分别可转动的装配在上支承架(Z04)和下齿轮箱(Z05)的上下对应的传动轴孔中；

一传动轴II(Z09)，该传动轴II(Z09)的上下端轴颈分别可转动的装配在上支承架(Z04)和下齿轮箱(Z05)的另一个上下对应的传动轴孔中；

一蜗杆I(Z01)，该蜗杆I(Z01)固装在传动轴I(Z02)的上部、上支承架(Z04)内；

一齿轮I(Z06)，该齿轮I(Z06)固装在传动轴I(Z02)的下部、下齿轮箱(Z05)内且与前面一个后横管(B5)内侧的齿牙相啮合；

一蜗杆II(Z11)，该蜗杆II(Z11)固装在传动轴II(Z09)的上部、上支承架(Z04)内；

一齿轮II(Z07)，该齿轮II(Z07)固装在传动轴II(Z09)的下部、下齿轮箱(Z05)内且与后面一个后横管(B5)内侧的齿牙相啮合；

一蜗轮II(Z13)，该蜗轮II(Z13)装在所述的车座部件(C)中的销轴(X4)上并与蜗杆II(Z11)相啮合；

所述的车座部件(C)中的连接块(C3)通过键(Z15)与销轴(X4)固定在一起。

(II)一离合部件(M)，该离合部件(M)包括：

前述的中轴(B4)的两端分别装有一脚拐(U)和脚踏(V)；

一锁紧套(M04)，该锁紧套(M04)固装在中轴(B4)的中部，其外圆上对称的设有2个沿轴向的凹槽(M041)；

一滑动套(M03)，该滑动套(M03)的内孔分为2段，左段的直径大于右段，其内孔的右段可滑动的套装在锁紧套(M04)的外圆上，其内孔的右段上设置有与锁紧套(M04)的外圆上凹槽(M041)相配合的2个凸条(M031)，其左端面上还对称的设置有2个沿径向的凹槽(M032)；

一蜗轮I(M05a)，该蜗轮I(M05a)的内孔分为2段，左段的直径小于右段，其右端面上设置有2个与滑动套(M03)的左端面上的2个凹槽(M032)相配合的凸条(M052)；该蜗轮I(M05a)的左段内孔套装在一滚动轴承的外圆上，该滚动轴承的内孔固装在中轴上、锁紧套(M04)的左侧；

一压缩弹簧(M07)，该压缩弹簧(M07)套装在中轴外、蜗轮I(M05a)内孔的右段中，其左端顶在该右段内孔的左端面上，右端顶在滑动套(M03)的左段内孔的右端面上；

一靠紧片(M01)，该靠紧片(M01)的内孔可活动的套装在中轴上、锁紧套(M04)的右侧，其下端铰接在连接块(M08)上，连接块(M08)装配在中轴下方大梁前架的后端的平面(B3)上；

(III)拉绳转向机构(H)，该拉绳转向机构(H)包括：

一F形的转向块(H01)，该转向块(H01)包括一竖板(H011)和与该竖板垂直的、位于其上端且间隔适当距离的2个水平板(H012)；该竖板(H011)上有一螺钉孔，用一螺钉将转向块(H01)锁紧在大梁前架后端之中轴支撑板(B31)的上部外侧面；在2个水平板(H012)上设有一与其垂直的销孔；

一T形销(H03)，该T形销(H03)固装在上述销孔中；

一滚动轴承(H02)，该滚动轴承(H02)的内孔固装在T形销(H03)上，其外圆与竖板(H011)间有适当的间隙；

(IV)大梁前后架间固定或松开的机构(F)，该机构(F)包括：

在所述的大梁前架和后架没有被拉开的状态下，在大梁前架的左右两个前横管(B1)的后部和大梁后架的左右两个后横管(B5)的前部分别加工出一个贯穿两个管壁的通孔(B10)；在大梁前架的2个耳板(B21)上分别设有一在同一水平线上的通孔(B11)；在大梁前架后联接板(B3)之上表面、中轴和副轴下面的中间位置固装有一压绳块(K01)，在后联接板(B3)之背面、同步轮(R01)的后面处固装有一压绳块(K02)；在大梁后架的两个后横管(B5)间、后轮支撑架(B7)中的前板(B71)上装有一个后同步轮支承架(B12)，该支承架上装有一个可转动的后同步轮(B13)，该后同步轮(B13)的芯轴与前板(B71)平行；在大梁后架的副轴(B9)上装有一个惰轮(01)，该惰轮(01)位于同步轮(M05)的前方；

一长方形的支架块(F01)，该支架块(F01)宽度方向的中心线的两侧的上下分别有一螺钉孔(00)，用2个螺钉将支架块(F01)锁紧在大梁前架的后联接板(B3)的背面、支撑座(R03)的左边；在该宽度方向(b)的中心线的左右两边、支架块(F01)厚度方向的中央分别设有一平行于该中心线的通孔(F14)；该支架块(F01)的对称中心(F0)处设有一垂直于其底面(F13)的台阶孔(F15)，该台阶孔的上段直径较小，下段的直径较大；

2个管状齿条杆(F03)，每个齿条杆的外径与前述的通孔(F14)滑配合，其尾部带有一直径略小于大梁前架和后架中的通孔(B10)直径的管段(F031)，齿条杆(F03)内孔为一台阶孔，尾部的内径较小，带齿条的一段内径较大；该2个齿条杆(F03)分别装在前述2个通孔(F14)中，它们的尾部分别朝外；

2个弹簧销(F09)，该2个弹簧销(F09)分别带有一大端头，其销轴的直径与齿条杆(F03)尾部的内径滑配合，它们分别从齿条杆(F03)带齿条的一端插入装在其内孔中；

2个压缩弹簧(F08)，该2个压缩弹簧(F08)分别套装在弹簧销(F09)外，其一端顶在弹簧销(F09)的大端头之内端面上，另一端顶在齿条杆(F03)的较大内孔之内端面；

一齿轮芯轴(F04)，该齿轮芯轴(F04)带有一较大直径的轴头，其轴颈与前述支架块(F01)的台阶孔(F15)之小段直径滑配合，其尾部设有一直径略小于轴颈并带有阳螺纹的轴段；该齿轮芯轴(F04)从上至下的插装在台阶孔(F15)中；

一齿轮(F05)，该齿轮(F05)固装在齿轮芯轴(F04)的轴颈中部并与上述2个齿条杆(F03)啮合；

一隔套(F07)，该隔套(F07)套装在齿轮芯轴(F04)上、齿轮(F05)的下方：

一圆盘形的导轮(F02)，该导轮(F02)的芯部设有一与齿轮芯轴(F04)的轴颈相配合的通孔，其外缘上设置有一半圆形凹陷的绳槽(F021)，它套装在齿轮芯轴(F04)的下部、支架块(F01)底面外；

一螺母(F16)，该螺母(F16)拧紧在齿轮芯轴(F04)尾部的阳螺纹上，将导轮(F02)、隔套(F07)和齿轮(F05)轴向可转动的定位；

一条形的支架片(F09)，该支架片(F09)的左部设有一螺钉孔，用一螺钉将其固装在支架块(F01)的底面、导轮(F02)外右下角部处并与支架块(F01)宽度方向的中心线垂直；支架片(F09)的右端为半圆形且略凸出于导轮(F02)的右侧外圆，右端半圆形的圆心设有一导套芯轴孔；支架片(F09)的下部侧壁上设置有一半圆形凹陷的导绳槽：

一套芯轴(F10)，该导套芯轴(F10)穿过上述导套芯轴孔固定在支架块(F01)的底面上；

一导套(F11)，该导套(F11)可转动的套装在导套芯轴(F10)外；

(V)一比例导轮部(G)，该比例导轮部(G)包括：

一横轴(G01)，该横轴(G01)可转动的支承在大梁前架的2个耳板(B21)上的通孔(B11)中；

一个导轮(G03)，该导轮(G03)固装在横轴(G01)的前端，轮缘上设有半圆形凹陷的拉绳槽，其外端带有一个手柄(G04)；

一比例导轮(G02)，该比例导轮(G02)固装在横轴(G01)的后端，轮缘上设有半圆形凹陷的拉绳槽，其直径大小对应导轮(G03)的直径有适当的比例，该比例为：比例导轮(G02)的直径∶导轮(G03)的直径≈2∶1；

(VI)拉绳联动部(J)，该拉绳联动部(J)包括：

一拉绳(J1)，该拉绳(J1)的一端固定在比例导轮(G02)上，其另一端绕过大梁前、后架间固定或松开的机构(F)中的支架片(F09)、导套(F11)和圆盘形的导轮(F02)的拉绳槽并固定在该导轮(F02)上；

另一拉绳(J2)，该拉绳(J2)的一端固定在导轮(G03)上，另一端绕过拉绳转向机构(H)中的滚动轴承(H02)，转90°再固定在离合部件(M)中的靠紧片(M01)的上端。

5.根据权利要求4所述的折叠自行车的折叠装置，其特征是在所述的后轮之芯部装有一个可正反转的驱动后轮转动的后轮电机(W)。

6.根据权利要求4或5所述的折叠自行车的折叠装置，其特征是还包括一个车座电动折叠或展开装置，该装置包括：

将所述的车座部件(C)的两个斜杆(C2)的内侧分别沿长度方向制有齿牙，即形成一齿条；

在车座前后两个连接块(C3)的厚度方向的中部分别制出一个垂直的凹槽(C3-1)，在该凹槽(C3-1)的内侧壁上分别制出一个支承下述车座电机枢轴(Y6)的通孔；

一车座电机联接板(Y2)，该车座电机联接板(Y2)固定在后面一个车座连接块(C3)的内侧，其芯部设有一个与支承车座电机枢轴的通孔相对应的大通孔(Y2-1)；

一车座电机(Y1)，该车座电机(Y1)装配在后面一个车座电机联接板(Y2)的内侧，其枢轴(Y6)穿过车座电机联接板(Y2)上的大通孔(Y2-1)，两端靠车座连接块(C3)的通孔支承并伸出到车座连接块(C3)的凹槽(C3-1)中；

两个小齿轮(Y3)，该两个小齿轮(Y3)分别固定在车座电机的枢轴(Y6)之两端并位于凹槽(C3-1)中；

一固定轴(Y5)，该固定轴(Y5)与车座电机的枢轴(Y6)平行且支承在两个车座连接块(C3)的支承孔中；

两个大齿轮(Y4)，该两个大齿轮(Y4)分别固定装配在固定轴(Y5)上并分别与上述的两个小齿轮(Y3)和车座部件的两个斜杆(C2)的齿牙啮合。

7.根据权利要求6所述的折叠自行车的折叠装置，其特征是还包括一个车把电动折叠或展开装置，该装置包括：

将所述的车把(A)的立杆(C2)的前表面上沿长度方向制出齿牙，即形成一齿条；

一车把电机(Y7)，该车把电机(Y7)装配在车把之套筒上部的外面，其枢轴(Y10)与车把的立杆(C2)平行；

一螺纹轮(Y8)，该螺纹轮(Y8)固定装配在车把电机的枢轴(Y10)的上端并与车把立杆(C2)的齿牙啮合。

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