CN102242797A - 具有三个行星齿轮组的多级变速器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及具有三个行星齿轮组的多级变速器，具体而言，本发明提供的变速器具有输入构件、输出构件、三个行星齿轮组、多个联接构件以及多个扭矩传递装置。所述每个行星齿轮组都包括第一、第二和第三构件。所述扭矩传递装置包括离合器和制动器。

Description

具有三个行星齿轮组的多级变速器

相关申请的交叉引用

本申请要求享有2010年5月10日提交的美国临时申请No.61/333026的优先权，该临时申请的全部内容在此通过引用并入本申请中。

技术领域

本发明总体上涉及具有多个行星齿轮组和多个扭矩传递装置的多级变速器，更具体地涉及具有三个行星齿轮组和多个扭矩传递装置的变速器，所述行星齿轮组和扭矩传递装置构造成建立至少九个或更多个前进档速度。

背景技术

本节的陈述仅提供与本发明相关的背景信息，可能构成也可能不构成现有技术。

典型的多级变速器使用摩擦离合器、行星齿轮设备和固定互连件的组合来实现多个传动比。通常，行星齿轮组的数量和实体设置取决于封装、成本和期望的速比。

尽管现有变速器实现了其预期目的，但是对于新的改进型变速器构造的需求是基本不变的，这些改进型变速器构造具有改进的性能-特别是从效率、响应性和平顺性方面来看以及改进的封装-主要是减小的尺寸和重量。因此，本领域需要一种改进的、低成本的紧凑型多级变速器。

发明内容

本发明提供的变速器具有输入构件、输出构件、三个行星齿轮组、多个联接构件以及多个扭矩传递装置。所述扭矩传递装置例如是离合器和制动器。

在本发明的另一个实施方式中，所述第一、第二和第三行星齿轮组每个都具有太阳轮、行星架构件和齿圈构件。进一步，所述输入构件持续地互连至所述第三行星齿轮组的太阳轮构件，而所述输出构件持续地互连至所述第二行星齿轮组的行星架构件及所述第三行星齿轮组的齿圈构件。

在本发明的又一个实施方式中，第一互连构件将所述第一行星齿轮组的太阳轮构件与固定构件持续地互连。

在本发明的又一个实施方式中，第二互连构件将所述第一行星齿轮组的齿圈构件与所述第二行星齿轮组的齿圈构件持续地互连。

在本发明的又一个实施方式中，第三互连构件将所述第二行星齿轮组的行星架构件与所述第三行星齿轮组的齿圈构件持续地互连。

在本发明的再一个实施方式中，第一扭矩传递机构能够选择性地接合以将所述第一行星齿轮组的行星架构件与所述第三行星齿轮组的太阳轮构件以及所述输入构件互连。

在本发明的再一个实施方式中，第二扭矩传递机构能够选择性地接合以将所述第一行星齿轮组的行星架构件与所述第三行星齿轮组的行星架构件互连。

在本发明的再一个实施方式中，第三扭矩传递机构能够选择性地接合以将所述第二行星齿轮组的太阳轮构件与所述第三行星齿轮组的行星架构件互连。

在本发明的再一个实施方式中，第四扭矩传递机构能够选择性地接合以将所述第二行星齿轮组的太阳轮构件与所述第三行星齿轮组的太阳轮构件及所述输入构件互连。

在本发明的再一个实施方式中，第五扭矩传递机构能够选择性地接合以将所述第二行星齿轮组的太阳轮构件与所述固定构件互连。

在本发明的再一个实施方式中，第六扭矩传递机构能够选择性地接合以将所述第一行星齿轮组的齿圈构件及所述第二行星齿轮组的齿圈构件与所述固定构件互连。

在本发明的再一个实施方式中，所述扭矩传递机构能够以至少两个进行组合的方式选择性地接合从而在所述输入构件与所述输出构件之间建立至少九个前进档速比和至少一个倒档速比。

方案1. 一种变速器，包括：

输入构件；

输出构件；

第一、第二和第三行星齿轮组，所述第一、第二和第三行星齿轮组每个都具有第一、第二和第三构件；

第一互连构件，所述第一互连构件将所述第一行星齿轮组的第三构件与固定构件持续地互连；

第二互连构件，所述第二互连构件将所述第一行星齿轮组的第一构件与所述第二行星齿轮组的第三构件持续地互连；

第三互连构件，所述第三互连构件将所述第二行星齿轮组的第二构件与所述第三行星齿轮组的第二构件持续地互连；以及

六个扭矩传递机构，所述六个扭矩传递机构每个都能够选择性地接合以将所述第一、第二和第三构件中的至少一个与所述第一、第二和第三构件中的至少另一个以及所述固定构件互连，并且

其中，所述扭矩传递机构每个都能够以至少两个进行组合的方式选择性地接合，从而在所述输入构件与所述输出构件之间建立至少九个前进档速比和至少一个倒档速比。

方案2. 如方案1所述的变速器，其中，所述六个扭矩传递机构中的第一个能够选择性地接合以将所述第一行星齿轮组的第二构件与所述第三行星齿轮组的第一构件以及所述输入构件互连。

方案3. 如方案2所述的变速器，其中，所述六个扭矩传递机构中的第二个能够选择性地接合以将所述第一行星齿轮组的第二构件与所述第三星齿轮组的第三构件互连。

方案4. 如方案3所述的变速器，其中，所述六个扭矩传递机构中的第三个能够选择性地接合以将所述第二行星齿轮组的第一构件与所述第三行星齿轮组的第三构件互连。

方案5. 如方案4所述的变速器，其中，所述六个扭矩传递机构中的第四个能够选择性地接合以将所述第二行星齿轮组的第一构件与所述第三行星齿轮组的第一构件以及所述输入构件互连。

方案6. 如方案5所述的变速器，其中，所述六个扭矩传递机构中的第五个能够选择性地接合以将所述第二行星齿轮组的第一构件与所述固定构件互连。

方案7. 如方案6所述的变速器，其中，所述六个扭矩传递机构中的第六个能够选择性地接合以将所述第一行星齿轮组的第一构件及所述第二行星齿轮组的第三构件与所述固定构件互连。

方案8. 如方案1所述的变速器，其中，所述第一行星齿轮组的第三构件、所述第二行星齿轮组的第一构件以及所述第三行星齿轮组的第一构件是太阳轮，所述第一和第二行星齿轮组的第二构件以及所述第三行星齿轮组的第三构件是行星架构件，而所述第一行星齿轮组的第一构件、所述第二行星齿轮组的第三构件以及所述第三行星齿轮组的第二构件是齿圈。

方案9. 如方案1所述的变速器，其中，所述扭矩传递机构中的两个是制动器，用于将所述第一、第二和第三构件中的多个连接至所述固定构件，而所述扭矩传递机构中的四个是离合器，用于将所述第一、第二和第三构件中的一组连接至所述第一、第二和第三构件中的另一组。

方案10. 一种变速器，包括：

输入构件；

输出构件；

第一、第二和第三行星齿轮组，所述第一、第二和第三行星齿轮组每个都具有第一、第二和第三构件，其中，所述输入构件持续地互连至所述第三行星齿轮组的第一构件，而所述输出构件持续地互连至所述第二行星齿轮组的第二构件以及所述第三行星齿轮组的第二构件；

第一互连构件，所述第一互连构件将所述第一行星齿轮组的第三构件与固定构件持续地互连；

第二互连构件，所述第二互连构件将所述第一行星齿轮组的第一构件与所述第二行星齿轮组的第三构件持续地互连；

第三互连构件，所述第三互连构件将所述第二行星齿轮组的第二构件与所述第三行星齿轮组的第二构件持续地互连； 

第一扭矩传递机构，所述第一扭矩传递机构能够选择性地接合以将所述第一行星齿轮组的第二构件与所述第三行星齿轮组的第一构件以及所述输入构件互连；

第二扭矩传递机构，所述第二扭矩传递机构能够选择性地接合以将所述第一行星齿轮组的第二构件与所述第三星齿轮组的第三构件互连；

第三扭矩传递机构，所述第三扭矩传递机构能够选择性地接合以将所述第二行星齿轮组的第一构件与所述第三行星齿轮组的第三构件互连；

第四扭矩传递机构，所述第四扭矩传递机构能够选择性地接合以将所述第二行星齿轮组的第一构件与所述第三行星齿轮组的第一构件以及所述输入构件互连；

第五扭矩传递机构，所述第五扭矩传递机构能够选择性地接合以将所述第二行星齿轮组的第一构件与所述固定构件互连；以及

第六扭矩传递机构，所述第六扭矩传递机构能够选择性地接合以将所述第一行星齿轮组的第一构件及所述第二行星齿轮组的第三构件与所述固定构件互连，

其中，所述扭矩传递机构能够以至少两个进行组合的方式选择性地接合，从而在所述输入构件与所述输出构件之间建立至少九个前进档速比和至少一个倒档速比。

方案11. 如方案10所述的变速器，其中，所述第一行星齿轮组的第三构件、所述第二行星齿轮组的第一构件以及所述第三行星齿轮组的第一构件是太阳轮，所述第一和第二行星齿轮组的第二构件以及所述第三行星齿轮组的第三构件是行星架构件，而所述第一行星齿轮组的第一构件、所述第二行星齿轮组的第三构件以及所述第三行星齿轮组的第二构件是齿圈。

方案12. 一种变速器，包括：

输入构件；

输出构件；

第一、第二和第三行星齿轮组，所述第一、第二和第三行星齿轮组每个都具有太阳轮、行星架构件和齿圈构件，其中，所述输入构件持续地互连至所述第三行星齿轮组的太阳轮构件，而所述输出构件持续地互连至所述第二行星齿轮组的行星架构件以及所述第三行星齿轮组的齿圈构件；

第一互连构件，所述第一互连构件将所述第一行星齿轮组的太阳轮构件与固定构件持续地互连；

第二互连构件，所述第二互连构件将所述第一行星齿轮组的齿圈构件与所述第二行星齿轮组的齿圈构件持续地互连；

第三互连构件，所述第三互连构件将所述第二行星齿轮组的行星架构件与所述第三行星齿轮组的齿圈构件持续地互连； 

第一扭矩传递机构，所述第一扭矩传递机构能够选择性地接合以将所述第一行星齿轮组的行星架构件与所述第三行星齿轮组的太阳轮构件以及所述输入构件互连；

第二扭矩传递机构，所述第二扭矩传递机构能够选择性地接合以将所述第一行星齿轮组的行星架构件与所述第三星齿轮组的行星架构件互连；

第三扭矩传递机构，所述第三扭矩传递机构能够选择性地接合以将所述第二行星齿轮组的太阳轮构件与所述第三行星齿轮组的行星架构件互连；

第四扭矩传递机构，所述第四扭矩传递机构能够选择性地接合以将所述第二行星齿轮组的太阳轮构件与所述第三行星齿轮组的太阳轮构件以及所述输入构件互连；

第五扭矩传递机构，所述第五扭矩传递机构能够选择性地接合以将所述第二行星齿轮组的太阳轮构件与所述固定构件互连；以及

第六扭矩传递机构，所述第六扭矩传递机构能够选择性地接合以将所述第一行星齿轮组的齿圈构件及所述第二行星齿轮组的齿圈构件与所述固定构件互连，

其中，所述扭矩传递机构能够以至少两个进行组合的方式选择性地接合，从而在所述输入构件与所述输出构件之间建立至少九个前进档速比和至少一个倒档速比。

本发明进一步的方面和优点将通过参考下文的描述及附图而清楚地显现，附图中相同的附图标记代表相同的部件、元件或特征。

附图说明

此处描述的附图仅用于示例目的，并不意味着以任何方式限制本发明的范围。

图1是根据本发明的九级变速器的一个实施方式的杠杆图；

图2是根据本发明的九级变速器的一个实施方式的示意图；以及

图3是示出了各种扭矩传递元件在图1和图2所示的变速器的每个可获得的前进档和倒档速比或传动比中的接合状态的真值表。

具体实施方式

下面的描述本质上仅是示例性的，并非意在限制本发明、其应用或使用。

首先，应当理解的是，本发明的九级自动变速器的实施方式在三个行星齿轮组的元件之间具有永久的机械连接设置。例如，第一行星齿轮组的第一部件或元件永久地联接至第二行星齿轮组的第三部件或元件。进一步，第二行星齿轮组的第二部件或元件永久地联接至第三行星齿轮组的第二部件或元件。

现在参考图1，该图以杠杆图形式示出了九级变速器10的一个实施方式。杠杆图是诸如自动变速器的机械装置的部件的示意性表示。每个独立杠杆表示一个行星齿轮组，其中行星齿轮组的三个基本机械部件每个都由一个节点表示。因此，单个杠杆包含三个节点：一个表示太阳轮、一个表示行星齿轮架，而另一个则表示齿圈。每个杠杆的节点之间的相对长度能用于表示每个相应齿轮组的齿圈-太阳轮比率。这些杠杆比率反过来又用于改变变速器的传动比，以获得合适的比率和比率级进（ratio progression）。各行星齿轮组的节点之间的机械联接或互连由细的水平线图示，诸如离合器和制动器的扭矩传递装置由交错指针表示。杠杆图的形式、目的和使用的更多解释可在SAE Paper 810102中由Benford和Leising做出的“杠杆模拟法：一种用于变速器分析的新型工具”中找到，该文献的全部内容通过引用合并于本申请中。

变速器10包括输入轴或构件12、第一行星齿轮组14、第二行星齿轮组16、第三行星齿轮组18以及输出轴或构件22。第一行星齿轮组14具有三个节点：第一节点14A、第二节点14B和第三节点14C。第二行星齿轮组16具有三个节点：第一节点16A、第二节点16B和第三节点16C。第三行星齿轮组18具有三个节点：第一节点18A、第二节点18B和第三节点18C。

输入构件12持续联接到第三行星齿轮组18的第一节点18A。输出构件22持续联接到第二行星齿轮组16的第二节点16B以及第三行星齿轮组18的第二节点18B。第一行星齿轮组14的第一节点14A联接到第二行星齿轮组16的第三节点16C。第一行星齿轮组14的第三节点14C联接到固定构件或接地50。第二行星齿轮组16的第二节点16B联接到第三行星齿轮组18的第二节点18B。

第一离合器26将第一行星齿轮组14的第二节点14B及输入轴或构件12与第三行星齿轮组18的第一节点18A选择性地连接。第二离合器28将第一行星齿轮组14的第二节点14B与第三行星齿轮组18的第三节点18C选择性地连接。第三离合器30将第二行星齿轮组16的第一节点16A与第三行星齿轮组18的第三节点18C选择性地连接。第四离合器32将第二行星齿轮组16的第一节点16A与输入轴或构件12及第三行星齿轮组18的第一节点18A选择性地连接。第一制动器34将第二行星齿轮组16的第一节点16A与固定构件或变速器壳体50选择性地连接。第二制动器36将第一行星齿轮组14的第一节点14A及第二行星齿轮组16的第三节点16C与固定构件或变速器壳体50选择性地连接。

现在参考图2，该符号图示出了根据本发明的九级变速器10的实施方式的示意性布局。在图2中，继续使用图1中的杠杆图的附图标记。离合器和联接件被对应地示出，而行星齿轮组的节点现在表示为行星齿轮组的部件，诸如太阳轮、齿圈、行星齿轮和行星齿轮架。

例如，行星齿轮组14包括太阳轮构件14C、齿圈构件14A和可旋转地支撑一组行星齿轮14D（仅图示了一个）的行星齿轮架构件14B。太阳轮构件14C与第一轴或互连构件42连接以便共同旋转。齿圈构件14A与第二轴或互连构件44连接以便共同旋转。行星架构件14B与第三轴或互连构件46连接以便共同旋转。行星齿轮14D每个都构造为与太阳轮构件14C和齿圈构件14A均互相啮合。

行星齿轮组16包括太阳轮构件16A、齿圈构件16C和可旋转地支撑一组行星齿轮16D（仅图示了一个）的行星齿轮架构件16B。太阳轮构件16A与第四轴或互连构件48及第五轴或互连构件52连接以便共同旋转。齿圈构件16C与第二轴或互连构件44连接以便共同旋转。行星架构件16B与第六轴或互连构件54及第七轴或互连构件56连接以便共同旋转。行星齿轮16D每个都构造为与太阳轮构件16A和齿圈构件16C均互相啮合。

行星齿轮组18包括太阳轮构件18A、齿圈构件18B和可旋转地支撑第一组行星齿轮18D（仅图示了一个）及第二组行星齿轮18E（仅图示了一个）的行星齿轮架构件18C。太阳轮构件18A与第八轴或互连构件58及输入构件或轴12连接以便共同旋转。齿圈构件18B与第七轴或互连构件56连接以便共同旋转。行星架构件18C与第九轴或互连构件60及第十轴或互连构件62连接以便共同旋转。第一组行星齿轮18D每个都构造为与齿圈构件18B及第二组行星齿轮18E均互相啮合。第二组行星齿轮18E每个都构造为与太阳轮构件18A及第一组行星齿轮18D均互相啮合。

输入轴或构件12持续地连接到发动机（未图示）或变矩器（未图示）的涡轮。输出轴或构件22与主减速器单元或分动箱（未图示）持续地连接。

扭矩传递机构或离合器26、28、30、32以及制动器34和36允许将所述轴或互连构件、行星齿轮组的构件和壳体选择性地互连。例如，第一离合器26能够选择性地接合以将第三轴或互连构件46与第八轴或互连构件58连接。第二离合器28能够选择性地接合以将第三轴或互连构件46与第十轴或互连构件62连接。第三离合器30能够选择性地接合以将第五轴或互连构件52与第九轴或互连构件60连接。第四离合器32能够选择性地接合以将输入轴或构件12与第四轴或互连构件48连接。第一制动器34能够选择性地接合以将第四轴或互连构件48与固定元件或变速器壳体50连接，从而限制构件48相对于变速器壳体50的旋转。第二制动器36能够选择性地接合以将第二轴或互连构件44与固定元件或变速器壳体50连接，从而限制构件44相对于变速器壳体50的旋转。

现在参考图2和图3，九级变速器10的实施方式的工作过程将被描述。应当理解的是，变速器10能够以至少九个前进档速比或扭矩比和至少一个倒档速比或扭矩比将来自输入轴或构件12的扭矩传递到输出轴或构件22。每个前进档和倒档速比或扭矩比都通过接合一个或多个扭矩传递机构（即，第一离合器26、第二离合器28、第三离合器30、第四离合器32、第一制动器34和第二制动器36）获得，如下面将要阐释的那样。图3为示出了被激活或接合以达到各种档位状态的扭矩传递机构的各种组合的真值表。框中的“X”的含义是特定离合器或制动器被接合以实现期望的档位状态。“O”表示特定扭矩传递装置（即，制动器或离合器）接通或激活，但不传递扭矩。各种档位状态的实际传动比数值也被示出，尽管应当理解的是，这些数值仅为示例性的，它们可在大的范围内被调节以适应变速器10的各种应用和工作标准。图3还示出了采用本发明的实施方式可获得的传动比的一个示例。当然，根据所选择的齿轮直径、齿轮齿数和齿轮结构，也可以实现其它传动比。

为了建立倒档，第三离合器30和第二制动器36被接合或激活。第三离合器30将第五轴或互连构件52与第九轴或互连构件60连接。第二制动器36将第二轴或互连构件44与固定元件或变速器壳体50连接以限制构件44相对于变速器壳体50的旋转。同样，如图3所示，通过离合器和制动器接合的不同组合可以实现九个前进档比率。

应当理解的是，前面对九级变速器10的工作过程和档位状态的阐释假设：首先，在给定档位状态下没有特别指出的所有离合器是未激活或脱开的，其次，在至少相邻的档位状态之间进行换挡期间，即档位状态变化期间，在两个档位状态下都接合或激活的离合器将保持接合或激活。

对本发明的描述本质上仅是示例性的，且不脱离本发明主旨的变型被认为将落入本发明的范围内。这些变型不被认为背离了本发明的精神和范围。

Claims (10)

1.一种变速器，包括：

输入构件；

输出构件；

第一、第二和第三行星齿轮组，所述第一、第二和第三行星齿轮组每个都具有第一、第二和第三构件；

第一互连构件，所述第一互连构件将所述第一行星齿轮组的第三构件与固定构件持续地互连；

第二互连构件，所述第二互连构件将所述第一行星齿轮组的第一构件与所述第二行星齿轮组的第三构件持续地互连；

第三互连构件，所述第三互连构件将所述第二行星齿轮组的第二构件与所述第三行星齿轮组的第二构件持续地互连；以及

六个扭矩传递机构，所述六个扭矩传递机构每个都能够选择性地接合以将所述第一、第二和第三构件中的至少一个与所述第一、第二和第三构件中的至少另一个以及所述固定构件互连，并且

其中，所述扭矩传递机构每个都能够以至少两个进行组合的方式选择性地接合，从而在所述输入构件与所述输出构件之间建立至少九个前进档速比和至少一个倒档速比。

2.如权利要求1所述的变速器，其中，所述六个扭矩传递机构中的第一个能够选择性地接合以将所述第一行星齿轮组的第二构件与所述第三行星齿轮组的第一构件以及所述输入构件互连。

3.如权利要求2所述的变速器，其中，所述六个扭矩传递机构中的第二个能够选择性地接合以将所述第一行星齿轮组的第二构件与所述第三星齿轮组的第三构件互连。

4.如权利要求3所述的变速器，其中，所述六个扭矩传递机构中的第三个能够选择性地接合以将所述第二行星齿轮组的第一构件与所述第三行星齿轮组的第三构件互连。

5.如权利要求4所述的变速器，其中，所述六个扭矩传递机构中的第四个能够选择性地接合以将所述第二行星齿轮组的第一构件与所述第三行星齿轮组的第一构件以及所述输入构件互连。

6.如权利要求5所述的变速器，其中，所述六个扭矩传递机构中的第五个能够选择性地接合以将所述第二行星齿轮组的第一构件与所述固定构件互连。

7.如权利要求6所述的变速器，其中，所述六个扭矩传递机构中的第六个能够选择性地接合以将所述第一行星齿轮组的第一构件及所述第二行星齿轮组的第三构件与所述固定构件互连。

8.如权利要求1所述的变速器，其中，所述第一行星齿轮组的第三构件、所述第二行星齿轮组的第一构件以及所述第三行星齿轮组的第一构件是太阳轮，所述第一和第二行星齿轮组的第二构件以及所述第三行星齿轮组的第三构件是行星架构件，而所述第一行星齿轮组的第一构件、所述第二行星齿轮组的第三构件以及所述第三行星齿轮组的第二构件是齿圈。

9.一种变速器，包括：

输入构件；

输出构件；

第一、第二和第三行星齿轮组，所述第一、第二和第三行星齿轮组每个都具有第一、第二和第三构件，其中，所述输入构件持续地互连至所述第三行星齿轮组的第一构件，而所述输出构件持续地互连至所述第二行星齿轮组的第二构件以及所述第三行星齿轮组的第二构件；

第一互连构件，所述第一互连构件将所述第一行星齿轮组的第三构件与固定构件持续地互连；

第二互连构件，所述第二互连构件将所述第一行星齿轮组的第一构件与所述第二行星齿轮组的第三构件持续地互连；

第三互连构件，所述第三互连构件将所述第二行星齿轮组的第二构件与所述第三行星齿轮组的第二构件持续地互连； 

第一扭矩传递机构，所述第一扭矩传递机构能够选择性地接合以将所述第一行星齿轮组的第二构件与所述第三行星齿轮组的第一构件以及所述输入构件互连；

第二扭矩传递机构，所述第二扭矩传递机构能够选择性地接合以将所述第一行星齿轮组的第二构件与所述第三星齿轮组的第三构件互连；

第三扭矩传递机构，所述第三扭矩传递机构能够选择性地接合以将所述第二行星齿轮组的第一构件与所述第三行星齿轮组的第三构件互连；

第四扭矩传递机构，所述第四扭矩传递机构能够选择性地接合以将所述第二行星齿轮组的第一构件与所述第三行星齿轮组的第一构件以及所述输入构件互连；

第五扭矩传递机构，所述第五扭矩传递机构能够选择性地接合以将所述第二行星齿轮组的第一构件与所述固定构件互连；以及

第六扭矩传递机构，所述第六扭矩传递机构能够选择性地接合以将所述第一行星齿轮组的第一构件及所述第二行星齿轮组的第三构件与所述固定构件互连，

其中，所述扭矩传递机构能够以至少两个进行组合的方式选择性地接合，从而在所述输入构件与所述输出构件之间建立至少九个前进档速比和至少一个倒档速比。

10.一种变速器，包括：

输入构件；

输出构件；

第一、第二和第三行星齿轮组，所述第一、第二和第三行星齿轮组每个都具有太阳轮、行星架构件和齿圈构件，其中，所述输入构件持续地互连至所述第三行星齿轮组的太阳轮构件，而所述输出构件持续地互连至所述第二行星齿轮组的行星架构件以及所述第三行星齿轮组的齿圈构件；

第一互连构件，所述第一互连构件将所述第一行星齿轮组的太阳轮构件与固定构件持续地互连；

第二互连构件，所述第二互连构件将所述第一行星齿轮组的齿圈构件与所述第二行星齿轮组的齿圈构件持续地互连；

第三互连构件，所述第三互连构件将所述第二行星齿轮组的行星架构件与所述第三行星齿轮组的齿圈构件持续地互连； 

第一扭矩传递机构，所述第一扭矩传递机构能够选择性地接合以将所述第一行星齿轮组的行星架构件与所述第三行星齿轮组的太阳轮构件以及所述输入构件互连；

第二扭矩传递机构，所述第二扭矩传递机构能够选择性地接合以将所述第一行星齿轮组的行星架构件与所述第三星齿轮组的行星架构件互连；

第三扭矩传递机构，所述第三扭矩传递机构能够选择性地接合以将所述第二行星齿轮组的太阳轮构件与所述第三行星齿轮组的行星架构件互连；

第四扭矩传递机构，所述第四扭矩传递机构能够选择性地接合以将所述第二行星齿轮组的太阳轮构件与所述第三行星齿轮组的太阳轮构件以及所述输入构件互连；

第五扭矩传递机构，所述第五扭矩传递机构能够选择性地接合以将所述第二行星齿轮组的太阳轮构件与所述固定构件互连；以及

第六扭矩传递机构，所述第六扭矩传递机构能够选择性地接合以将所述第一行星齿轮组的齿圈构件及所述第二行星齿轮组的齿圈构件与所述固定构件互连，

其中，所述扭矩传递机构能够以至少两个进行组合的方式选择性地接合，从而在所述输入构件与所述输出构件之间建立至少九个前进档速比和至少一个倒档速比。

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