CN102240221A - 智能导航骨折治疗仪 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了智能导航骨折治疗仪，它包括基座、Z轴单元、旋转单元、X轴单元、Y轴单元、近端单元和远端单元。远端单元包括一装接基座的固架和一装接在固架的远端骨针。近端单元，包括U形件和近端骨针，U形件设一共端座和二固接共端座的开口杆，近端骨针装接在二开口杆。远端骨针和近端骨针分别连接骨折二侧，远端骨针定位，通过X、Y、Z轴单元和旋转单元，调整近端骨针位置，使骨折二侧准确复位固定，它能产生如下技术效果：能提高复位精度，进行坚强固定，便于医生操作，实现微创操作，创伤小，减少对患者的创伤。
Description
技术领域
本发明涉及智能导航骨折治疗仪。
背景技术
目前，临床医生对骨折进行复位和固定，一般都是采用切开皮肤进行复位和固定的方式进行治疗。该治疗存在有如下方式：1、需切开皮肤，对患者的创伤较大；2、需二次住院取出内固定。
发明内容
本发明提供了智能导航骨折治疗仪，其克服了背景技术中骨折治疗所存在的不足。
本发明解决其技术问题的所采用的技术方案是：
智能导航骨折治疗仪，它包括：
基座(10)；
Z轴单元(20)，包括Z轴导轨(21)、Z轴动力器(22)和Z轴滑座(23)，Z轴导轨(21)设在基座(10)，Z轴滑座(23)滑动连接Z轴导轨(21)，Z轴动力器(22)能带动Z轴滑座(23)相对Z轴导轨(21)沿Z轴滑动；
旋转单元(30)，包括旋转动力器(32)和旋转座(33)，旋转座(33)能绕平行Z轴轴线转动设在Z轴滑座(23)，旋转动力器(32)能带动旋转座(33)相对Z轴滑座(23)转动；
X轴单元(40)，包括X轴导轨(41)、X轴动力器(42)和X轴滑座(43)，X轴导轨(41)设在旋转座(33)，X轴滑座(43)滑动连接X轴导轨(41)，X轴动力器(42)能带动X轴滑座(43)相对X轴导轨(41)沿X轴滑动；
Y轴单元(50)，包括Y轴导轨(51)、Y轴动力器(52)和Y轴滑座(53)，Y轴导轨(51)设在X轴滑座(43)，Y轴滑座(53)滑动连接Y轴导轨(51)，Y轴动力器(52)能带动Y轴滑座(53)相对Y轴导轨(51)沿Y轴滑动；
近端单元(60)，包括U形件和近端骨针(62)，U形件设一装接Y轴滑座(53)的共端座(611)和二固接共端座(611)的开口杆(612)，近端骨针(62)装接在二开口杆(612)；及
远端单元(70)，包括一装接基座(10)的固架(71)和一装接在固架(71)的远端骨针(72)。
一较佳实施例之中：它还包括：
控制机构(80)，能信号控制Z轴动力器(22)、旋转动力器(32)、X轴动力器(42)和Y轴动力器(52)开关。
一较佳实施例之中：所述固架(71)包括至少二固杆(711)，二固杆(711)间设托板(712)。
一较佳实施例之中：所述开口杆(612)、固杆(711)都平行Z轴。
一较佳实施例之中：所述远端骨针(72)枢接固架(71)。
一较佳实施例之中：所述固架(71)还包括一转向盘(73)，转向盘(73)能绕Z轴转动地连接基座(10)，而且，转向盘(73)和基座(10)间设离合器(75)。
一较佳实施例之中：所述开口杆(612)包括外管和细管，外管固接共端座(611)，细管滑动连接在外管内；近端骨针(62)装接在二细管。
一较佳实施例之中：所述近端骨针(62)末端枢设夹座(621)，夹座(621)和细管之间设万向关节(613)。
一较佳实施例之中：所述Z轴单元(20)还包括Z轴螺杆(24)，Z轴动力器(22)装设在基座(10)且能带动Z轴螺杆(24)转动，Z轴螺杆(24)和Z轴滑座(23)配合成丝杆螺母机构；
所述X轴单元(40)还包括X轴螺杆(44)，X轴动力器(42)装设在旋转座(33)且能带动X轴螺杆(44)转动，X轴螺杆(44)和X轴滑座(43)配合成丝杆螺母机构；
所述Y轴单元(50)还包括Y轴螺杆(54)，Y轴动力器(52)装设在X轴滑座(43)且能带动Y轴螺杆(54)转动，Y轴螺杆(54)和Y轴滑座(53)配合成丝杆螺母机构。
一较佳实施例之中：所述旋转动力器(32)装设在Z轴滑座(23)，旋转座(33)固设转轴，所述转轴和旋转动力器(32)传动连接。
本技术方案与背景技术相比，它具有如下优点：
远端骨针和近端骨针分别连接骨折二侧，远端骨针定位，通过X、Y、Z轴单元和旋转单元，改变近端骨针位置，使骨折二侧准确复位固定，能克服背景技术所存在的不足，产生如下技术效果：a、能提高复位精度；b、进行坚强固定；c、便于医生操作；d、实现微创操作，创伤小，减少对患者的创伤。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
图1绘示了一较佳实施例的治疗仪的立体示意图。
图2绘示了一较佳实施例的治疗仪的立体分解示意图。
图3绘示了一较佳实施例的治疗仪主要部件的立体示意图。
图4绘示了图3的A处放大示意图。
具体实施方式
请查阅图1和图4，智能导航骨折治疗仪，它包括一基座10、一Z轴单元20、一旋转单元30、一X轴单元40、一Y轴单元50、一近端单元60、一远端单元70和一控制机构80。
所述基座10包括一底座和一能固接底座的上盖11。
所述Z轴单元20，包括一Z轴导轨21、一Z轴动力器22、一Z轴滑座23、一Z轴螺杆24和一Z轴齿轮25。所述Z轴导轨21设在基座10，所述Z轴动力器22装设在基座10，所述Z轴滑座23滑动连接Z轴导轨21。所述Z轴螺杆24连接Z轴滑座23以使Z轴螺杆24和Z轴滑座23配合成丝杆螺母机构；所述Z轴螺杆24和Z轴齿轮25同轴固接，所述Z轴齿轮25和Z轴动力器22传动连接，以使得Z轴动力器22能带动Z轴齿轮25转动，能带动Z轴螺杆24转动，能带动Z轴滑座23相对Z轴导轨21沿Z轴滑动。
所述旋转单元30，包括一旋转动力器32、一旋转座33、一转轴和一旋转齿轮35。所述旋转动力器32装设在Z轴滑座23，所述旋转座33能绕平行Z轴轴线转动设在Z轴滑座23，所述旋转齿轮35传动连接旋转动力器32，所述转轴固接旋转座33，所述旋转齿轮35和转轴之间同轴固接。所述旋转动力器32能带动旋转齿轮35转动，所述旋转齿轮35带动转轴转动，带动旋转座33相对Z轴滑座23绕平行Z轴轴线转动。另根据需要，设盖板36盖接旋转动力器32。
所述X轴单元40，包括一X轴导轨41、一X轴动力器42、一X轴滑座43、一X轴螺杆44和一X轴齿轮45。所述X轴导轨41设在旋转座33，所述X轴动力器42装设在旋转座33，所述X轴滑座43滑动连接X轴导轨41。所述X轴螺杆44连接X轴滑座43以使得X轴螺杆44和X轴滑座43之间配合成丝杆螺母机构；所述X轴螺杆44和X轴齿轮45同轴固接，所述X轴动力器42和X轴齿轮45传动连接，以使得X轴动力器42能带动X轴齿轮45转动，能带动X轴螺杆44转动，能带动X轴滑座43相对X轴导轨41沿X轴滑动。
所述Y轴单元50，包括一Y轴导轨51、一Y轴动力器52、一Y轴滑座53、一Y轴螺杆54和一Y轴齿轮55。所述Y轴导轨51设在X轴滑座43，所述Y轴动力器52装设在X轴滑座43，所述Y轴滑座53滑动连接Y轴导轨51。所述Y轴螺杆54连接Y轴滑座53且使得Y轴螺杆54和Y轴滑座53配合成丝杆螺母机构；所述Y轴动力器52和Y轴齿轮55传动链接；所述Y轴齿轮55和Y轴螺杆54同轴固接，以使得所述Y轴动力器52能带动Y轴齿轮55转动，能带动Y轴螺杆54转动，能带动Y轴滑座53相对Y轴导轨51沿Y轴滑动。
所述近端单元60，包括一U形件和一近端骨针62。采用U形件能便于用户脚部放置，脚底能撑设在U形件上。所述U形件设一固定装接Y轴滑座53的共端座611和二固接共端座611的开口杆612。所述开口杆612包括外管和细管，外管固接共端座611，细管滑动连接在外管内。所述近端骨针62末端枢设夹座621，所述夹座621和细管之间设万向关节613。从而使得：所述近端骨针62能相对Y轴滑座53调整位置。本实施例之中，所述开口杆612平行Z轴。
所述远端单元70，包括一装接基座10的固架71和一装接在固架71的远端骨针72。所述固架71包括四固杆711，所述同侧的二固杆711末端通过横杆713固接在一起；另在同侧的一固杆711和横杆713间固设弧形杆714。所述远端骨针72二端分别枢接二弧形杆714。本实施例之中，所述固杆711都平行Z轴。本实施例之中，所述位于下侧的二固杆711间设托板712，以便患者置放脚部，能托住脚部，增强脚部稳定性。本实施例之中，还包括一能绕Z轴地转动装接在底座的转向盘73，所述固杆711头端固接在转向盘73。根据需要，所述转向盘73和基座10之间设离合器75，。根据需要，所述转向盘73上还可固设一旋转把手74。
所述控制机构80，能信号控制Z轴动力器22、旋转动力器32、X轴动力器42和Y轴动力器52开关。本实施例之中，所述动力器例如步进马达。
根据需要，还另设X线辐射单元，用于检测骨头位置，并告知临床医生，或，将数据输送至控制机构80，控制机构根据数据计算各动力器活动参数。
以上所述，仅为本发明较佳实施例而已，故不能依此限定本发明实施的范围，即依本发明专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆应仍属本发明涵盖的范围内。
Claims (10)
1.智能导航骨折治疗仪，其特征在于：它包括：
基座(10)；
Z轴单元(20)，包括Z轴导轨(21)、Z轴动力器(22)和Z轴滑座(23)，Z轴导轨(21)设在基座(10)，Z轴滑座(23)滑动连接Z轴导轨(21)，Z轴动力器(22)能带动Z轴滑座(23)相对Z轴导轨(21)沿Z轴滑动；
旋转单元(30)，包括旋转动力器(32)和旋转座(33)，旋转座(33)能绕平行Z轴轴线转动设在Z轴滑座(23)，旋转动力器(32)能带动旋转座(33)相对Z轴滑座(23)转动；
X轴单元(40)，包括X轴导轨(41)、X轴动力器(42)和X轴滑座(43)，X轴导轨(41)设在旋转座(33)，X轴滑座(43)滑动连接X轴导轨(41)，X轴动力器(42)能带动X轴滑座(43)相对X轴导轨(41)沿X轴滑动；
Y轴单元(50)，包括Y轴导轨(51)、Y轴动力器(52)和Y轴滑座(53)，Y轴导轨(51)设在X轴滑座(43)，Y轴滑座(53)滑动连接Y轴导轨(51)，Y轴动力器(52)能带动Y轴滑座(53)相对Y轴导轨(51)沿Y轴滑动；
近端单元(60)，包括U形件和近端骨针(62)，U形件设一装接Y轴滑座(53)的共端座(611)和二固接共端座(611)的开口杆(612)，近端骨针(62)装接在二开口杆(612)；及
远端单元(70)，包括一装接基座(10)的固架(71)和一装接在固架(71)的远端骨针(72)。
2.根据权利要求1所述的智能导航骨折治疗仪，其特征在于：它还包括：
控制机构(80)，能信号控制Z轴动力器(22)、旋转动力器(32)、X轴动力器(42)和Y轴动力器(52)开关。
3.根据权利要求2所述的智能导航骨折治疗仪，其特征在于：所述固架(71)包括至少二固杆(711)，二固杆(711)间设托板(712)。
4.根据权利要求3所述的智能导航骨折治疗仪，其特征在于：所述开口杆(612)、固杆(711)都平行Z轴。
5.根据权利要求3所述的智能导航骨折治疗仪，其特征在于：所述远端骨针(72)枢接固架(71)。
6.根据权利要求3所述的智能导航骨折治疗仪，其特征在于：所述固架(71)还包括一转向盘(73)，转向盘(73)能绕Z轴转动地连接基座(10)，而且，转向盘(73)和基座(10)间设离合器(75)。
7.根据权利要求2所述的智能导航骨折治疗仪，其特征在于：所述开口杆(612)包括外管和细管，外管固接共端座(611)，细管滑动连接在外管内；近端骨针(62)装接在二细管。
8.根据权利要求7所述的智能导航骨折治疗仪，其特征在于：所述近端骨针(62)末端枢设夹座(621)，夹座(621)和细管之间设万向关节(613)。
9.根据权利要求1至8中的任一项所述的智能导航骨折治疗仪，其特征在于：
所述Z轴单元(20)还包括Z轴螺杆(24)，Z轴动力器(22)装设在基座(10)且能带动Z轴螺杆(24)转动，Z轴螺杆(24)和Z轴滑座(23)配合成丝杆螺母机构；
所述X轴单元(40)还包括X轴螺杆(44)，X轴动力器(42)装设在旋转座(33)且能带动X轴螺杆(44)转动，X轴螺杆(44)和X轴滑座(43)配合成丝杆螺母机构；
所述Y轴单元(50)还包括Y轴螺杆(54)，Y轴动力器(52)装设在X轴滑座(43)且能带动Y轴螺杆(54)转动，Y轴螺杆(54)和Y轴滑座(53)配合成丝杆螺母机构。
10.根据权利要求1至8中的任一项所述的智能导航骨折治疗仪，其特征在于：所述旋转动力器(32)装设在Z轴滑座(23)，旋转座(33)固设转轴，所述转轴和旋转动力器(32)传动连接。
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2011
- 2011-06-23 CN CN 201110174568 patent/CN102240221B/zh active Active
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