CN102238396B - 立体视觉的影像转换方法、成像方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明是有关于一种立体视觉的影像转换方法，包含下述步骤：(a)自一影像序列讯号取得一第一影像画面及将第一影像画面复制为一第二影像画面；(b)将第一影像画面及/或第二影像画面进行变形处理，且变形处理系令影像画面的纵向呈扭曲或倾斜；及(c)将经过变形处理的第一影像画面及第二影像画面分别处理为形成立体视觉所需的一左眼影像及一右眼影像。由于经过变形处理令影像画面的纵向呈扭曲或倾斜，使得其影像画面内容在纵向具有位移时也造成横向位移，令观赏者在观看影像画面时，在垂直方向的位移也会有立体视觉的感受。

Description

立体视觉的影像转换方法、成像方法及系统

技术领域

本发明涉及一种立体视觉的影像转换方法、成像方法及系统，特别是涉及一种让观看画面中的物体动作在垂直方向位移也能具有立体视觉感受的立体视觉的影像转换方法、成像方法及系统。

背景技术

由于人的两眼位置差异，看到的东西会有两眼视差(Binocularparallax)，而人脑会再将这两个影像做融合(Convergence)而产生出立体感，立体视觉(Stereoscopy)的原理就是借由左眼与右眼各自看到不同的影像画面，将平面影像变成立体影像，目前以是否配戴眼镜(with glasses)区分为「裸眼式」及「戴眼镜式」立体显示器技术。

其中，「裸眼式」立体显示系统要做到不用眼镜过滤的情况下让两只眼睛看到不同的影像，需要透过精密的光学计算控制，让左右两眼观看的影像所发出的光线，只会射向空间中的特定位置，让观赏者的左眼接受到的都是左眼影像、右眼接受到的都是右眼的影像，要做到如此的光线控制技术，目前主要的方法有「空间多工(Spatial-multiplexed)」和「分时多工(time-multiplexed)」两种。

「空间多工」是透过在同一个画面以画素交错的方式，同时显示左右眼的影像，然后再搭配特殊的光线控制技术来让两眼看到不同的画素，目前有透镜(Lenticular)和屏障(Barrier)两类光线控制技术。「分时多工」的方法主要是萤幕的两侧各有一个背光光源，一是给左眼用的、另一是给右眼用的，在显示立体影像时透过使用这两个不同的背光源来控制光线的方向。在显示左眼画面的时候只有左眼用的背光会亮，这时候萤幕发出的光线会因为经过导光板和3D膜(如：3M的「指向性背光膜(Directional backlight unit 3D film)」)的控制，而只会进入到左眼的位置；同样的，当显示右眼画面时改用右眼用的背光源，就可以让光线只进入右眼的位置。

「戴眼镜式」立体显示技术可分为：主动式眼镜(Active glasses)、被动式眼镜(Passive glasses)及头戴式显示器(Head mount display)，被动式眼镜又区分为彩色眼镜(Anaglyph)、偏光眼镜(Polarizer)，及波长多路式(Wavelength multiplex)眼镜等。

主动式眼镜就是所谓的快门眼镜(Shutter glasses)，在眼镜上大多是搭配液晶(Liquid crystal)控制透光度来做遮蔽，其原理是在萤幕上会以两倍的频率交互地显示左眼和右眼的影像，而眼镜则会去动态地屏蔽使用者的左眼和右眼，在萤幕显示左眼影像时遮住右眼、在萤幕显示右眼影像时遮住左眼，以此达到让两眼看到各自不同的影像。

被动式眼镜和主动式的差别在于不需要额外供电或和萤幕进行同步，搭配彩色眼镜的立体系统(Anaglyph)常见的是「红/绿」或「红/蓝」，或「红/青绿」、「琥珀/蓝」、「绿/洋红」等选择，基本原理是先将左眼的影像和右眼的影像做颜色上的处理，如：左眼影像只留有绿色的资讯、右眼影像只留有红色的资讯，再将两张图合并为一透过颜色来区隔左右眼影像的立体图，再透过对应颜色的镜片来观看此立体图，就可以让两眼看到各自不同的影像，进而产生立体的视觉效果。

偏光镜片(Polarizer)的立体系统是在多人的场所采用的主流立体技术，主要是透过光的波动性的方向性来做左右眼影像的区分/遮蔽；在实作上区分为「有线偏光」(Linear polarizer)和「圆偏光」(Circular polarizer)两种，其原理在于：如果光的振动方向很均匀地在各方向产生，那这个光就是未偏极化(Unpolarized)的，如果光的振动方向有偏向某些方向的话，那这个光就是偏极化(Polarized)的偏振光。以「线偏光镜」为例，就是透过特殊的结构只允许在某个特定方向振动的光可以通过，达到偏极化的效果，当光线经过「线偏光镜」可设计是将垂直/水平方向的振动被保存下来，所以借由「线偏光镜」就可以控制光的偏极性，达到遮蔽的效果，进一步控制两眼看到不同的影像而产生立体效果。可架设两台投影机各自在前方安装偏光镜片后，再调整好让他们投影到同一个位置，如此就可以在同一个位置同时有不同方向偏振光的左右两眼影像。另一种方法是用一台高更新率投影机依序送出左右眼影像，然后在前方安装一片可以配合投影左右眼画面频率、切换偏振光方向的主动式偏光片(例如Z-Screen)，如此一来和两台投影机有一样的效果，而且不用担心对位的问题。液晶萤幕(LCD)亦可在同一个平面上同时用不同的偏振光个别显示两眼的影像，常见的是在液晶萤幕上在加上特殊的交错式的偏光镜，萤幕上一半的画素(pixel)显示左眼影像、一半的画素显示右眼影像，奇数行的像素透过线偏光镜后就只剩下垂直方向的偏振光用来显示左眼影像；而偶数行的像素在通过偏光镜后则剩下水平的偏振光用来显示右眼影像，这样只要左眼透过垂直方向的线偏光镜、右眼透过水平方向的线偏光镜，就可以让左眼只看到左眼影像(奇数行的像素)、右眼只看到右眼影像(偶数行的像素)，进而达到立体显示的效果。

波长多路式立体系统一般的在电脑的领域或是显示用的装置，都是以光的三原色、也就是红、绿、蓝三色、来混合出各式各样的颜色；而这三种颜色的光各自有一段范围的波长，人眼对于红绿蓝三种颜色的光在不同波长有不同的敏感程度，波长多路式立体系统的概念就是三原色都有各自的波段，而只要极小的波段就足以显示出所有色彩，只要让左右眼影像的三原色波段，各自偏移分开一些，就可以同时保持所有的颜色并可以区分左右眼影像。

除了前述方式，普菲立克效应(Pulfrich effect)是一种利用大脑对于阴暗刺激的认知比明亮刺激稍微迟缓而形成的光学幻觉，使用普菲立克效应录制作品的特别的是照相机以及待摄物体(人物、动物、汽车等等)皆往同一个方向移动，利用普菲立克效应设计的明暗眼镜是设计其中一镜片较暗，较暗的一眼所感知及传输影像给大脑的速度会比较慢，大脑则会从这样的视觉误差中，构筑出实际上并不存在的空间深度，不过以明暗眼镜观看画面中的物体动作时只有在水平位移时才有立体视觉感，在垂直方向的位移则不会有立体视觉的感受。

由此可见，上述现有的立体视觉的影像转换方法在结构与使用上，显然仍存在有不便与缺陷，而亟待加以进一步改进。为了解决立体视觉的影像转换方法存在的问题，相关厂商莫不费尽心思来谋求解决之道，但长久以来一直未见适用的设计被发展完成，而一般产品又没有适切的结构能够解决上述问题，此显然是相关业者急欲解决的问题。因此如何能创设一种新型结构的立体视觉的影像转换方法、成像方法及系统，实属当前重要研发课题之一，亦成为当前业界极需改进的目标。

发明内容

本发明的目的，就是提供一种让观看画面中的物体动作在垂直方向位移也能具有立体视觉感受的立体视觉的影像转换方法、成像方法及系统。

本发明的目的及解决其技术问题是采用以下技术方案来实现的。依据本发明提出的立体视觉的影像转换方法包含下述步骤：(a)自一影像序列讯号取得一第一影像画面及将第一影像画面复制为一第二影像画面；(b)将第一影像画面及/或第二影像画面进行变形处理，且变形处理系令影像画面的纵向呈扭曲或倾斜；及(c)将经过变形处理的第一影像画面及第二影像画面分别处理为形成立体视觉所需的一左眼影像及一右眼影像。

本发明的目的及解决其技术问题还可采用以下技术措施进一步实现。

前述的立体视觉的影像转换方法，其中所述的将第二影像画面的亮度处理为低于第一影像画面亮度，或第二影像画面的播放时间迟于第一影像画面的播放时间

前述的立体视觉的影像转换方法，其中所述的平移第一影像画面及/或第二影像画面以得到左眼影像及右眼影像。

本发明的目的及解决其技术问题还可采用以下技术方案来实现的。依据本发明提出的立体视觉的成像方法包含下述步骤：(a)自一影像序列讯号取得一第一影像画面及将第一影像画面复制为一第二影像画面；(b)将第一影像画面及/或第二影像画面进行变形处理，且变形处理系令影像画面的纵向呈扭曲或倾斜；及(c)将经过变形处理的第一影像画面及第二影像画面分别处理为一左眼影像成像于一观赏者的左眼及一右眼影像成像于观赏者的右眼。

本发明的目的及解决其技术问题还可采用以下技术措施进一步实现。

前述的立体视觉的成像方法，其中所述的将第二影像画面的亮度处理为低于第一影像画面亮度，或第二影像画面的播放时间迟于第一影像画面的播放时间

前述的立体视觉的成像方法，其中所述的平移第一影像画面及/或第二影像画面以得到左眼影像及右眼影像。

本发明的目的及解决其技术问题还可采用以下技术方案来实现的。依据本发明提出的立体视觉的成像系统包括一暂存装置、一转换装置及一合成装置；暂存装置暂存自一影像序列讯号取得的一第一影像画面及第一影像画面复制的一第二影像画面；转换装置将第一影像画面及/或第二影像画面进行变形处理，且变形处理系令影像画面的纵向呈扭曲或倾斜；合成装置将经过变形处理的第一影像画面及第二影像画面分别处理为一左眼影像成像于一观赏者的左眼及一右眼影像成像于观赏者的右眼。

本发明的目的及解决其技术问题还可采用以下技术措施进一步实现。

前述的立体视觉的成像系统，其中所述的合成装置系令将第二影像画面的亮度处理为低于第一影像画面亮度，或第二影像画面的播放时间迟于第一影像画面的播放时间。

前述的立体视觉的成像系统，其中所述的合成装置是一明暗眼镜。

前述的立体视觉的成像系统，其中所述的合成装置具有一将第一影像画面及第二影像画面以画素交错的方式同时显示左眼影像及右眼影像的空间多工处理器，并搭配透镜或屏障的光线控制令观赏者的两眼分别看到第一影像画面及第二影像画面的画素。

前述的立体视觉的成像系统，其中所述的合成装置包括一萤幕、一位于萤幕两侧的背光光源，一导光板及一指向性背光膜，萤幕两侧的背光光源分别给左眼、右眼观看，且萤幕发出的光线经过一导光板及一指向性背光膜的控制而分别使第一影像画面及第二影像画面进入观赏者的左眼、右眼的位置。

前述的立体视觉的成像系统，其中所述的合成装置包括一萤幕及一快门眼镜，快门眼镜系搭配液晶控制透光度来做遮蔽，并在萤幕上会以两倍的频率交互地显示左眼和右眼的影像，快门眼镜会动态地屏蔽观赏者的左眼和右眼，在萤幕显示左眼影像时遮住右眼，在萤幕显示右眼影像时遮住左眼，以使两眼看到各自不同的影像。

前述的立体视觉的成像系统，其中所述的合成装置具有一影像处理器及一彩色眼镜，影像处理器将第一影像画面及第二影像画面做颜色上的处理，令左眼影像只留有一第一颜色的资讯、右眼影像只留有一第二颜色的资讯，再将两张图合并为一透过颜色来区隔左右眼影像的立体图，令观赏者透过对应颜色的镜片来观看此立体图就可以让两眼看到各自不同的影像。

前述的立体视觉的成像系统，其中所述的合成装置具有两台投影机，且各自在前方安装不同偏光方向的偏光镜片后调整令二者投影到同一个位置，使同一个位置同时有不同方向偏振光的左右两眼影像。

前述的立体视觉的成像系统，其中所述的合成装置具有一高更新率的投影机依序送出左右眼影像，且在前方安装一片可以配合投影左右眼画面频率、切换偏振光方向的主动式偏光片。

前述的立体视觉的成像系统，其中所述的合成装置具有一液晶萤幕及一外加于液晶萤幕的交错式偏光镜，且液晶萤幕一半行数的画素显示左眼影像及另一半行数的画素显示右眼影像，且通过交错式偏光镜后分别以不同方向的偏振光以显示左眼/右眼影像。

前述的立体视觉的成像系统，其中所述的合成装置是一头戴式显示器。

本发明的目的及解决其技术问题还可采用以下技术方案来实现的。依据本发明提出的立体视觉的档案转换系统包括一暂存装置、一转换装置及一合成装置；暂存装置暂存自一影像序列讯号取得的一第一影像画面及第一影像画面复制的一第二影像画面；转换装置将第一影像画面及/或第二影像画面进行变形处理，且变形处理系令影像画面的纵向呈扭曲或倾斜；合成装置将经过变形处理的第一影像画面及第二影像画面分别处理为成像于观赏者的左/右眼的影像档案。

本发明与现有技术相比具有明显的优点和有益效果。借由上述技术方案，本发明立体视觉的影像转换方法、成像方法及系统其立体视觉的影像转换方法包含下述步骤：(a)自一影像序列讯号取得一第一影像画面及将第一影像画面复制为一第二影像画面；(b)将第一影像画面及/或第二影像画面进行变形处理，且变形处理系令影像画面的纵向呈扭曲或倾斜；及(c)将经过变形处理的第一影像画面及第二影像画面分别处理为形成立体视觉所需的一左眼影像及一右眼影像。

本发明立体视觉的成像方法包含下述步骤：(a)自一影像序列讯号取得一第一影像画面及将第一影像画面复制为一第二影像画面；(b)将第一影像画面及/或第二影像画面进行变形处理，且变形处理系令影像画面的纵向呈扭曲或倾斜；及(c)将经过变形处理的第一影像画面及第二影像画面分别处理为一左眼影像成像于一观赏者的左眼及一右眼影像成像于观赏者的右眼。

本发明立体视觉的成像系统包括一暂存装置、一转换装置及一合成装置；暂存装置暂存自一影像序列讯号取得的一第一影像画面及第一影像画面复制的一第二影像画面；转换装置将第一影像画面及/或第二影像画面进行变形处理，且变形处理系令影像画面的纵向呈扭曲或倾斜；合成装置将经过变形处理的第一影像画面及第二影像画面分别处理为一左眼影像成像于一观赏者的左眼及一右眼影像成像于观赏者的右眼。

本发明立体视觉的档案转换系统包括一暂存装置、一转换装置及一合成装置；暂存装置暂存自一影像序列讯号取得的一第一影像画面及第一影像画面复制的一第二影像画面；转换装置将第一影像画面及/或第二影像画面进行变形处理，且变形处理系令影像画面的纵向呈扭曲或倾斜；合成装置将经过变形处理的第一影像画面及第二影像画面分别处理为成像于观赏者的左/右眼的影像档。

具有相当的技术进步及使用性，并具有产业上的广泛利用价值，其至少具有下列优点：

本发明立体视觉的影像转换方法、成像方法及系统的功效在于：使用者在观看影像画面时，经过本发明变形处理令影像画面的纵向呈扭曲或倾斜，使得其影像画面的内容在纵向移动时具有横向位移，因此使用者在垂直方向的位移也会有立体视觉的感受，加上影像画面的内容原有的横向位移，可加倍提升整体影像的立体效果。因此，本发明的目的，就是提供一种让观看画面中的物体动作在垂直方向位移也能具有立体视觉感受的立体视觉的影像转换方法、成像方法及系统。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。

附图说明

图1为本发明立体视觉的成像方法的较佳实施例流程图。

图2为本发明立体视觉的成像原理示意图。

图3为本发明立体视觉的成像系统的较佳实施例系统方块图。

图4为本发明说明将第一影像画面或第二影像画面变形处理的范例示意图。

图5为本发明说明将第一影像画面及第二影像画面同时变形处理的范例示意图。

图6为本发明立体视觉的成像系统的应用例一空间多工立体显示系统示意图。

图7为本发明立体视觉的成像系统的应用例一分时多工立体显示系统示意图。

图8为本发明立体视觉的成像系统的应用例一主动式眼镜立体成像系统示意图。

图9为本发明立体视觉的成像系统的应用例一偏光立体成像系统示意图。

具体实施方式

为更进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明提出的立体视觉的影像转换方法、成像方法及系统其具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后

下面结合附图及实施例对本发明进行详细说明：

在本发明被详细描述之前，要注意的是，在以下的说明内容中，类似的元件是以相同的编号来表示。

I.方法原理：

参阅图1及图2，本发明立体视觉的影像转换方法及成像方法的较佳实施例包含下述步骤：

自一影像序列讯号50取得一第一影像画面501及将第一影像画面501复制为一第二影像画面502(步骤101)；在此需特别说明的是，影像序列讯号50的来源除了可以是二维影像讯列讯号，也可以是从一三维影像序列讯号取得左右眼影像，再分别储存为第一影像画面501及第二影像画面502，此皆涵盖在本发明的范畴。

接着，将第一影像画面501及/或第二影像画面502进行变形处理，且变形处理系令影像画面的纵向呈扭曲或倾斜(步骤102)，如图2的第一影像511未变形，第二影像512有变形；然后，制造普菲立克效应(步骤103)，例如：如图2采用一明暗眼镜51，将第二影像512的亮度处理为为低于第一影像511亮度，使第二影像512于人脑的感知时间迟于观看第一影像511的感知时间。

若要使观赏者(图未示)有更舒适的观赏效果，可平移第一影像画面及/或第二影像画面以得到左眼影像及右眼影像(步骤104)而增加或减少整体深度，如此就完成立体视觉的影像转换方法的相关步骤；最后，令左眼影像521成像于观赏者的左眼，及右眼影像522成像于观赏者的右眼(步骤105)，就完成了立体视觉的成像。

参阅图2，例如第一影像画面501不经变形处理得到第一影像511，第二影像画面502经变形处理得到第二影像512，而透过一明暗眼镜51，其中左眼镜片颜色较暗(如：浅灰色)而右眼镜片正常，而经过处理后的第一影像511、第二影像512成为左眼影像521成像于观赏者的左眼及右眼影像522成像于观赏者的右眼，较暗的右眼所感知及传输影像给大脑的速度会比较慢，大脑则会从这样的视觉误差中，构筑出空间深度，除了在水平位移时有立体视觉感，由于右眼观看的影像是经过变形处理的第二影像512，在纵向移动时具有横向位移ΔS，使得在垂直方向的位移也会有立体视觉的感受。

II.系统架构：

参阅图3，本发明立体视觉的成像系统的较佳实施例包含一暂存装置31、一转换装置32及一合成装置33。

暂存装置31包括一第一暂存单元311及一第二暂存单元312，暂存装置31的作用是从一影像序列讯号301取得一第一影像画面存于第一暂存单元311，及第一影像画面复制的一第二影像画面存至第二暂存单元312。

转换装置32是将第一影像画面及/或第二影像画面进行变形处理，且变形处理系令影像的纵向呈扭曲或倾斜；转换装置32的形式可以是影像处理程式：例如：几何转换(Geometric transform)处理成梯形或任一纵向呈扭曲或倾斜，再裁切成适当的萤幕画面尺寸播放；或是光学元件，例如：利用凸弧状或是凹弧状的透镜/镜面设计成将影像的纵向呈扭曲或倾斜，皆属于于本发明范畴。

合成装置33的形式也可以是软体程式或硬体元件，软体程式是将第二影像画面的亮度处理为为低于第一影像画面亮度，或第二影像画面的播放时间迟于第一影像画面的播放时间，借此制造普菲立克效应；硬体元件则采用例如明暗眼镜来制造普菲立克效应；最后将经过变形处理的第一影像画面及第二影像画面分别成为成像于观赏者的左眼的左眼影像331及成像于观赏者的右眼的右眼影像332。

配合参阅图4，转换装置32是可将第一影像画面或第二影像画面进行变形处理，且变形处理系令影像画面的纵向呈倾斜，如影像画面201、202是呈梯形；或变形处理系令影像画面的纵向呈扭曲，如影像画面203215是呈不规则形，由于其可能的变化不胜枚举，当不限于图4所列图示，只要影像画面横向呈平行且纵向呈倾斜/扭曲，均应涵盖于本发明范畴。

配合参阅图5，转换装置32还可将第一影像画面及第二影像画面同时进行变形处理，且变形处理系令二影像画面的纵向呈倾斜，如影像画面301、301’是平行四边形及影像画面306、306’是呈梯形；或其他图示则的变形处理是使二影像画面的纵向呈扭曲，由于其可能的搭配不胜枚举，当不限于图5所列图示，只要影像画面横向呈平行且纵向呈倾斜/扭曲，均应涵盖于本发明范畴。

III.应用实例：

以下配合图3，分别就本发明立体视觉的成像系统的应用例说明如下：

1.空间多工立体显示系统：参阅图6，合成装置33具有一空间多工处理器40、一背光模组41、一液晶萤幕42及一光线控制屏43，空间多工处理器40将第一影像画面及第二影像画面以画素交错的方式同时于液晶萤幕42显示左眼影像及右眼影像，背光模组41供应液晶萤幕42的亮度，光线控制屏43是一透镜或一光栅屏障，用以控制光线令观赏者的两眼分别看到左眼影像331及右眼影像332的画素。

2.分时多工立体显示系统：参阅图7，合成装置33包括一液晶萤幕61、一位于液晶萤幕61两侧的背光光源621、622及一指向性背光膜63，液晶萤幕61两侧的背光光源621、622分别给左眼、右眼观看，且液晶萤幕61发出的光线经过指向性背光膜63的控制而分别使左眼影像331及右眼影像332进入观赏者的左眼、右眼的位置。

3.主动式眼镜立体成像系统：参阅图8，合成装置33包括一萤幕81及一快门眼镜82，快门眼镜82系搭配液晶控制透光度来做遮蔽，并在萤幕81上会以两倍的频率交互地显示左眼影像801和右眼影像802，快门眼镜82会动态地屏蔽观赏者的左眼和右眼，在萤幕81显示左眼影像801时遮住右眼，在萤幕81显示右眼影像802时遮住左眼，借此以使两眼看到各自不同的影像。

4.彩色眼镜立体成像系统：合成装置33具有一影像处理器及一彩色眼镜，影像处理器将第一影像画面及第二影像画面做颜色上的处理，令左眼影像只留有一第一颜色的资讯、右眼影像只留有一第二颜色的资讯，再将两张图合并为一透过颜色来区隔左右眼影像的立体图，令观赏者透过对应颜色的镜片来观看此立体图就可以让两眼看到各自不同的影像。

5.偏光立体成像系统：参阅图9，可以有二种方式，其中一方式是合成装置33具有两台投影机，且各自在前方安装不同偏光方向的偏光镜片后调整令二者投影到同一个位置，使同一个位置同时有不同方向偏振光的左右两眼影像；另一方式是合成装置33具有一高更新率的投影机依序送出左右眼影像，且在前方安装一片可以配合投影左右眼画面频率、切换偏振光方向的主动式偏光片。

7.偏光眼镜立体成像系统：合成装置33具有一液晶萤幕及一外加于液晶萤幕的交错式偏光镜，且液晶萤幕一半行数的画素显示左眼影像801及另一半行数的画素显示右眼影像802，且通过交错式偏光镜83后分别以不同方向的偏振光以显示左眼影像/右眼影像。

8.头盔式立体成像系统：合成装置33是一头戴式显示器(HMD)，将左眼影像/右眼影像直接分别显示于观赏者的左眼/右眼的眼前。

9.二维至三维的立体视觉档案转换：立体视觉的档案转换系统包括类似图3的暂存装置31暂存自一影像序列讯号取得的一第一影像画面及第一影像画面复制的一第二影像画面，以及转换装置32将第一影像画面及/或第二影像画面进行变形处理，且变形处理系令影像画面的纵向呈扭曲或倾斜，以及合成装置33是将经过变形处理的第一影像画面及第二影像画面分别处理为成像于观赏者的左/右眼的影像档案，供后续的相关应用，达成二维至三维的立体视觉档案转换目的。

综上所述，本发明立体视觉的成像方法及系统的功效在于：使用者观赏影像画面时，由于经过变形处理令影像画面的纵向呈扭曲或倾斜(如：图4及图5)，使得其影像画面内容在纵向移动时具有横向位移，令使用者观看影像画面在垂直方向的位移也会有立体视觉的感受，所以确实能达成本发明的目的。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (12)

1.一种立体视觉的影像转换方法，其特征在于：所述方法包含下述步骤：

(a)自一影像序列讯号取得一第一影像画面及将第一影像画面复制为一第二影像画面；

(b)将第一影像画面及/或第二影像画面进行变形处理，且变形处理系令影像画面的纵向呈扭曲或倾斜；及

(c)将经过变形处理的第一影像画面及第二影像画面分别转换为形成立体视觉所需的一左眼影像及一右眼影像，且将第二影像画面的播放时间迟于第一影像画面的播放时间并平移第一影像画面及/或第二影像画面。

2.一种立体视觉的成像方法，其特征在于所述方法包含下述步骤：

(a)自一影像序列讯号取得一第一影像画面及将第一影像画面复制为一第二影像画面；

(b)将第一影像画面及/或第二影像画面进行变形处理，且变形处理系令影像画面的纵向呈扭曲或倾斜；及

(c)将经过变形处理的第一影像画面及第二影像画面分别处理为一左眼影像成像于一观赏者的左眼及一右眼影像成像于观赏者的右眼，且将第二影像画面的播放时间迟于第一影像画面的播放时间并平移第一影像画面及/或第二影像画面。

3.一种立体视觉的成像系统，其特征在于所述系统包括：

一暂存装置，暂存自一影像序列讯号取得的一第一影像画面及第一影像画面复制的一第二影像画面；

一转换装置，将第一影像画面及/或第二影像画面进行变形处理，且变形处理系令影像画面的纵向呈扭曲或倾斜；及

一合成装置，将经过变形处理的第一影像画面及第二影像画面中的第二影像画面的播放时间迟于第一影像画面的播放时间并平移第一影像画面及/或第二影像画面，再分别处理为一左眼影像成像于一观赏者的左眼及一右眼影像成像于观赏者的右眼。

4.如权利要求3所述的立体视觉的成像系统，其特征在于所述合成装置具有一将第一影像画面及第二影像画面以画素交错的方式同时显示左眼影像及右眼影像的空间多工处理器，并搭配透镜或屏障的光线控制令观赏者的两眼分别看到第一影像画面及第二影像画面的画素。

5.如权利要求3所述的立体视觉的成像系统，其特征在于所述合成装置包括一萤幕、一位于萤幕两侧的背光光源，一导光板及一指向性背光膜，萤幕两侧的背光光源分别给左眼、右眼观看，且萤幕发出的光线经过一导光板及一指向性背光膜的控制而分别使第一影像画面及第二影像画面进入观赏者的左眼、右眼的位置。

6.如权利要求3所述的立体视觉的成像系统，其特征在于所述合成装置包括一萤幕及一快门眼镜，快门眼镜系搭配液晶控制透光度来做遮蔽，并在萤幕上会以两倍的频率交互地显示左眼和右眼的影像，快门眼镜会动态地屏蔽观赏者的左眼和右眼，在萤幕显示左眼影像时遮住右眼，在萤幕显示右眼影像时遮住左眼，以使两眼看到各自不同的影像。

7.如权利要求3所述的立体视觉的成像系统，其特征在于所述合成装置具有一影像处理器及一彩色眼镜，影像处理器将第一影像画面及第二影像画面做颜色上的处理，令左眼影像只留有一第一颜色的资讯、右眼影像只留有一第二颜色的资讯，再将两张图合并为一透过颜色来区隔左右眼影像的立体图，令观赏者透过对应颜色的镜片来观看此立体图就可以让两眼看到各自不同的影像。

8.如权利要求3所述的立体视觉的成像系统，其特征在于所述合成装置具有两台投影机，且各自在前方安装不同偏光方向的偏光镜片后调整令二者投影到同一个位置，使同一个位置同时有不同方向偏振光的左右两眼影像。

9.如权利要求3所述的立体视觉的成像系统，其特征在于所述合成装置具有一高更新率的投影机依序送出左右眼影像，且在前方安装一片可以配合投影左右眼画面频率、切换偏振光方向的主动式偏光片。

10.如权利要求3所述的立体视觉的成像系统，其特征在于所述合成装置具有一液晶萤幕及一外加于液晶萤幕的交错式偏光镜，且液晶萤幕一半行数的画素显示左眼影像及另一半行数的画素显示右眼影像，且通过交错式偏光镜后分别以不同方向的偏振光以显示左眼/右眼影像。

11.如权利要求3所述的立体视觉的成像系统，其特征在于所述合成装置是一头戴式显示器。

12.一种立体视觉的档案转换系统，其特征在于所述系统包括：

一暂存装置，暂存自一影像序列讯号取得的一第一影像画面及第一影像画面复制的一第二影像画面；

一转换装置，将第一影像画面及/或第二影像画面进行变形处理，且变形处理系令影像画面的纵向呈扭曲或倾斜；及

一合成装置，将经过变形处理的第一影像画面及第二影像画面中的第二影像画面的播放时间迟于第一影像画面的播放时间并平移第一影像画面及/或第二影像画面，再分别处理为成像于观赏者的左/右眼的影像档案。

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