CN102234052A - 斜井箕斗自动定重装载系统 - Google Patents

斜井箕斗自动定重装载系统 Download PDF

Info

Publication number
CN102234052A
CN102234052A CN2010101706095A CN201010170609A CN102234052A CN 102234052 A CN102234052 A CN 102234052A CN 2010101706095 A CN2010101706095 A CN 2010101706095A CN 201010170609 A CN201010170609 A CN 201010170609A CN 102234052 A CN102234052 A CN 102234052A
Authority
CN
China
Prior art keywords
strain
skip
load cells
disk
face
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN2010101706095A
Other languages
English (en)
Inventor
陈利强
陈义强
杨建奎
王雷
李祝民
李平
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Xuzhou Tairong Coal Mine Equipment Co Ltd
Original Assignee
Xuzhou Tairong Coal Mine Equipment Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Xuzhou Tairong Coal Mine Equipment Co Ltd filed Critical Xuzhou Tairong Coal Mine Equipment Co Ltd
Priority to CN2010101706095A priority Critical patent/CN102234052A/zh
Publication of CN102234052A publication Critical patent/CN102234052A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Abstract

本发明公开了一种斜井箕斗自动定重装载系统,涉及一种矿山设备。箕斗装载时坐落在托罐平台4上,将箕斗重量传递到承重油缸3上,称重油缸3中压力油通过管路5压缩碟簧8-4缓冲后,感应器组件8-5将压力信号变换成电信号传送到隔爆控制箱9中的信号调理模块15调理成0-5V输出的标准信号,该标准信号送入数据采集器16,数据采集器16将采集的数据送入工控机17,进入分析模块19分析后,进入存储器18存储,进入显示器20显示。具有缓冲、检测、控制、执行和显示的功能,功能齐全,自动化程度高。称重装置带有缓冲功能,对箕斗装载时冲击能起到缓冲作用,提高箕斗使用寿命。控制器具有隔爆功能,有利于井下安全生产。

Description

斜井箕斗自动定重装载系统
技术领域
本发明涉及一种矿山设备,具体涉及煤矿斜井箕斗提升装载时使用的自动定重装载系统。
背景技术
目前我国斜井箕斗提升系统中,煤碳由煤仓经溜煤槽、老虎闸进入箕斗,均没有设置可靠的箕斗定重装载装置。装煤时靠箕斗下压闸门开启,使溜煤槽进入箕斗,箕斗装满后,当提升机上提箕斗时,将溜煤槽向上顶起,与老虎闸连接的重锤向下,靠自身的重力吊起老虎闸,截止煤流。这种装煤方式既没有计量,而且装煤时产生的冲击力非常大,老虎闸的维护量大,连接重锤的钢丝绳和铁链易断,严重影响煤矿安全生产。
中国专利号为:94242384.4公开的“静压式箕斗定量称重仪”和专利号为:88217240.9公开的“定量装载测定控制系统”,都是为立井提升系统中设置的定量斗设计的定重装载装置。专利号为:200410014944.0、200420027171.0箕斗自动定重装载系统是为80年代之前老主井提升系统没有定量斗而设计的定重装载装置,它们解决立井提升系统中箕斗的定重装载问题,但目前还没有相关设备能够解决斜井提升系统中箕斗自动定重装载问题。
发明内容
为了解决上述技术问题,本发明提供一种结构简单,造价低,定量准确,可靠性强的斜井箕斗自动定重装载系统,在井底箕斗装载位置道轨底部设有称重油缸,油缸通过管路连接缓冲称重装置,高压油缓冲,感应器组件将压力信号转变成电信号,通过隔爆控制箱PLC数据处理比较,给智能控制柜发出控制指令,达到箕斗自动定重装载的目的。
本发明是以如下技术方案实现的:一种斜井箕斗自动定重装载系统,它包括:托罐斜轨道、承重油缸、称重传感器、控制器和控制柜;其特征在于:所述的称重传感器为带有缓冲功能的缓冲称重传感器,所述的控制器为隔爆控制器;缓冲称重传感器通过信号线与隔爆控制器连接;所述的隔爆控制器通过导线与控制柜连接;
所述的缓冲称重传感器由外壳、压簧座、碟簧、感应器组件、端盖和调节螺杆组成;所述的外壳为圆管形,一端通过输油管和管接头与承重油缸连接;所述的压簧座、碟簧和感应器组件依次安装在外壳的内孔中,外壳的另一端安装端盖;所述的端盖的内孔中设置调节螺杆和锁紧螺母;
所述的感应器组件由应变盘和应变片组成;所述的应变盘呈圆片形状,两侧端面上制作圆环形凹槽,圆环形凹槽将应变盘的端面分割为外环面和内环面;所述的应变片粘贴在凹槽中;应变盘上制作引线孔,信号线穿过引线孔,信号线的一端与应变片连接,另一端与隔爆控制器连接;
所述的应变片采用四线制全桥测量方式,四组应变片互为温度补偿;当应变片发生变形时,桥路输出电压产生变化;该电压送到信号调理模块调理成0-5V输出的标准信号,该标准信号送入数据采集器,数据采集器将采集的数据送入工控机,进入分析模块分析后,进入存储器存储,进入显示器显示。
所述的应变盘与压盖相临一侧的外环端面与压盖的内端面贴紧,内环面只与调节螺杆的端面贴紧,内环面与压盖的内端面有间隙;应变盘与碟簧相临的端面,其内环面高出外环面。
所述的缓冲称重传感器安装在传感器箱中。
所述的承重油缸中的活塞杆上端设置护盖;油咀的外侧设置管路护罩。
本发明的积极效果是:
1、具有缓冲、检测、控制、执行和显示的功能,功能齐全,自动化程度高。
2、称重装置带有缓冲功能,对箕斗装载时冲击能起到缓冲作用,提高箕斗使用寿命。
3、控制器具有隔爆功能,有利于井下安全生产。
4、结构简单,造价低,可靠性强,具有广泛的实用性。
附图说明
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细描述。
图1为本发明安装位置及结构示意图。
图2为本发明中称重油缸结构示意图。
图3为本发明中缓冲称重传感器结构示意图。
图4为本发明中感应器组件结构示意图。
图5为本发明中应变片组桥电路及后续电路原理图。
图中:1、装载机构,2、箕斗,3、称重油缸,3-1、护盖,3-2、密封圈,3-3、活塞杆,3-4、液压油,3-5、缸体,3-6、油咀,3-7、管路护罩,4、托罐平台,5、输油管,6、传感器箱,7、管接头,8、缓冲称重传感器,8-1、外壳,8-2、密封圈,8-3、压簧座,8-4、碟簧,8-5、感应器组件,85-1、应变盘,85-2、应变片,85-3、引线孔,8-6、端盖,8-7、调节螺杆,8-8、锁紧螺母,9、隔爆控制器,10、控制柜,11、信号线,12、导线,13、托罐基础,14、绞车房,15、信号调理模块,16、数据采集器,17、工控机,18、存储器,19、分析模块,20、显示器。
具体实施方式
如图1、2、3所示:一种斜井箕斗自动定重装载系统,它包括:托罐平台4、称重油缸3、称重传感器、控制器和控制柜10;其特征在于:所述的称重传感器为带有缓冲功能的缓冲称重传感器8,所述的控制器为隔爆控制器9;缓冲称重传感器8通过信号线11与隔爆控制器9连接;所述的隔爆控制器9通过导线12与控制柜10连接;所述的缓冲称重传感器8由外壳8-1、压簧座8-3、碟簧8-4、感应器组件8-5、端盖8-6和调节螺杆8-7组成;所述的外壳8-1为圆管形,一端通过输油管5和管接头7与称重油缸3连接;所述的压簧座8-3、碟簧8-4和感应器组件8-5依次安装在外壳8-1的内孔中,外壳8-1的另一端安装端盖8-6;所述的端盖8-6的内孔中设置调节螺杆8-7和锁紧螺母8-8。
如图4、5所示:所述的感应器组件8-5由应变盘85-1和应变片85-2组成;所述的应变盘85-1呈圆片形状,两侧端面上制作圆环形凹槽,圆环形凹槽将应变盘85-1的端面分割为外环面和内环面;所述的应变片85-2粘贴在凹槽中;应变盘85-1上制作引线孔85-3,信号线11穿过引线孔85-3,线的一端与应变片85-2连接,线的另一端与隔爆控制器9连接;所述的应变片85-2采用四线制呈桥测量方式,四组应变片85-2互为温度补偿;当应变片85-2发生变形时,桥路输出电压产生变化;该电压送到信号调理模块15调理成0-5V输出的标准信号,该标准信号送入数据采集器16,数据采集器16将采集的数据送入工控机17,进入分析模块19分析后,进入存储器18存储,进入显示器20显示。通过PLC比较可知装煤量,通过分析模块19控制箕斗2提升,这样可以避免因箕斗2上次卸载时未卸空而造成的严重超载现象。
所述的应变盘85-1与压盖8-6相临一侧的外环端面与压盖8-6的内端面贴紧,内环面只与锁紧螺杆8-7的端面贴紧,内环面与压盖8-6的内端面有间隙;应变盘85-1与碟簧8-4相临的端面,其内环面高出外环面。锁紧螺杆8-7的作用是控制应变盘85-1的变形量在适当范围内,避免因非正常情况下,油压过高而损伤应变盘85-1。
所述的缓冲称重传感器8安装在传感器箱6中,所述的承重油缸3中的活塞杆3-3上端设置护盖3-1;油咀3-6的外侧设置管路护罩3-7。护盖3-1和管路护罩3-7的作用是防止煤块掉落时砸毁承重油缸3。

Claims (4)

1.一种斜井箕斗自动定重装载系统,它包括:托罐平台(4)、称重油缸(3)、称重传感器、控制器和控制柜(10);其特征在于:所述的称重传感器为带有缓冲功能的缓冲称重传感器(8),所述的控制器为隔爆控制器(9);缓冲称重传感器(8)通过信号线(11)与隔爆控制器(9)连接;所述的隔爆控制器(9)通过导线(12)与控制柜(10)连接;
所述的缓冲称重传感器(8)由外壳(8-1)、压簧座(8-3)、碟簧(8-4)、感应器组件(8-5)、端盖(8-6)和调节螺杆(8-7)组成;所述的外壳(8-1)为圆管形,一端通过输油管(5)和管接头(7)与称重油缸(3)连接;所述的压簧座(8-3)、碟簧(8-4)和感应器组件(8-5)依次安装在外壳(8-1)的内孔中,外壳(8-1)的另一端安装端盖(8-6);所述的端盖(8-6)的内孔中设置调节螺杆(8-7)和锁紧螺母(8-8);
所述的感应器组件(8-5)由应变盘(85-1)和应变片(85-2)组成;所述的应变盘(85-1)呈圆片形状,两侧端面上制作圆环形凹槽,圆环形凹槽将应变盘(85-1)的端面分割为外环面和内环面;所述的应变片(85-2)粘贴在凹槽中;应变盘(85-1)上制作引线孔(85-3),信号线(11)穿过引线孔(85-3),信号线(11)的一端与应变片(85-2)连接,另一端与隔爆控制器(9)连接;
所述的应变片(85-2)采用四线制全桥测量方式,四组应变片(85-2)为温度补偿;当应变片(85-2)发生变形时,桥路输出电压产生变化;该电压送到信号调理模块(15)调理成0-5V输出的标准信号,该标准信号送入数据采集器(16),数据采集器(16)将采集的数据送入工控机(17),进入分析模块(19)分析后,进入存储器(18)存储,进入显示器(20)显示。
2.根据权利要求1所述的斜井箕斗自动定重装载系统,其特征在于:所述的应变盘(85-1)与压盖(8-6)相临一侧的外环端面与压盖(8-6)的内端面贴紧,内环面只与调节螺杆(8-7)的端面贴紧,内环面与压盖(8-6)的内端面有间隙;应变盘(85-1)与碟簧(8-4)相临的端面,其内环面高出外环面。
3.根据权利要求1所述的斜井箕斗自动定重装载系统,其特征在于:所述的缓冲称重传感器(8)安装在传感器箱(6)中。
4.根据权利要求1所述的斜井箕斗自动定重装载系统,其特征在于:所述的称重油缸(3)中的活塞杆(3-3)上端设置护盖(3-1);油咀(3-6)的外侧设置管路护罩(3-7)。
CN2010101706095A 2010-04-24 2010-04-24 斜井箕斗自动定重装载系统 Pending CN102234052A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2010101706095A CN102234052A (zh) 2010-04-24 2010-04-24 斜井箕斗自动定重装载系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2010101706095A CN102234052A (zh) 2010-04-24 2010-04-24 斜井箕斗自动定重装载系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN102234052A true CN102234052A (zh) 2011-11-09

Family

ID=44885245

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2010101706095A Pending CN102234052A (zh) 2010-04-24 2010-04-24 斜井箕斗自动定重装载系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN102234052A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107894272A (zh) * 2017-11-24 2018-04-10 中国矿业大学 一种煤矿立井箕斗称重与显示装置
CN113173481A (zh) * 2021-05-24 2021-07-27 河南理工大学 一种实现副立井双码平衡节能的提升系统及提升方法

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2634883A1 (fr) * 1988-07-29 1990-02-02 Commissariat Energie Atomique Balance hydraulique de grande precision
CN2206947Y (zh) * 1994-08-06 1995-09-06 中国矿业大学 静压式箕斗定量称重仪
CN1912553A (zh) * 2006-08-26 2007-02-14 中国矿业大学 缓冲式液压称重装置
CN101059398A (zh) * 2007-04-26 2007-10-24 中国矿业大学 盘式制动闸制动性能检测方法及装置
CN201678350U (zh) * 2010-04-24 2010-12-22 徐州泰荣煤矿设备有限公司 斜井箕斗自动定重装载系统

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2634883A1 (fr) * 1988-07-29 1990-02-02 Commissariat Energie Atomique Balance hydraulique de grande precision
CN2206947Y (zh) * 1994-08-06 1995-09-06 中国矿业大学 静压式箕斗定量称重仪
CN1912553A (zh) * 2006-08-26 2007-02-14 中国矿业大学 缓冲式液压称重装置
CN101059398A (zh) * 2007-04-26 2007-10-24 中国矿业大学 盘式制动闸制动性能检测方法及装置
CN201678350U (zh) * 2010-04-24 2010-12-22 徐州泰荣煤矿设备有限公司 斜井箕斗自动定重装载系统

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
李永强等: "鹤壁九矿斜井轻型箕斗装载装置的研制", 《煤矿现代化》 *

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107894272A (zh) * 2017-11-24 2018-04-10 中国矿业大学 一种煤矿立井箕斗称重与显示装置
CN113173481A (zh) * 2021-05-24 2021-07-27 河南理工大学 一种实现副立井双码平衡节能的提升系统及提升方法
CN113173481B (zh) * 2021-05-24 2022-10-11 河南理工大学 一种实现副立井双码平衡节能的提升系统及提升方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102398837B (zh) 主井提升机井底堆煤监控系统
CN102040135A (zh) 单绳缠绕提升系统承载实时监控系统
CN104590964B (zh) 一种提升钢丝绳张力监测装置
CN102234052A (zh) 斜井箕斗自动定重装载系统
CN204416826U (zh) 一种提升钢丝绳张力监测装置
CN102173359B (zh) 单绳缠绕提升系统承载实时监控传感装置
CN201678350U (zh) 斜井箕斗自动定重装载系统
CN102320513A (zh) 矿井箕斗定重自动装载系统
CN107024254A (zh) 一种全自动智能型矿井煤仓存储量测量装置
CN201447291U (zh) 液压定重自助装载装置
CN200992453Y (zh) 矿井提升机钢丝绳张力及张力差检测保护装置
CN202101753U (zh) 液压缓冲式自动称量装置
CN101475120A (zh) 煤矿自动称量提升系统
CN203558504U (zh) 一种用于主井提升箕斗的连续称重装置
CN202358805U (zh) 主井提升机井底堆煤监控系统
CN101566512A (zh) 一种砌筑井壁时在线实时检测模板悬吊绳拉力的设备
CN202296767U (zh) 矿井箕斗定重自动装载系统
CN102120538B (zh) 防坠器及罐道绳运行动态监控系统
CN201002910Y (zh) 含有载荷传感器的钢丝绳调绳装置
CN202054510U (zh) 单绳缠绕提升系统承载实时监控传感装置
CN202560309U (zh) 定量带式输送机
CN109455594A (zh) 一种矿井提升容器在线称重保护装置
CN203653031U (zh) 基于多传感融合的煤矿箕斗载荷直测装置
CN210620026U (zh) 一种具有悬臂式称重装置的抓斗起重机
CN209411569U (zh) 一种矿井箕斗提升系统防落料保护装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20111109

WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication