CN102233827A - 根据蓄电池重量对工业用车辆的操作进行控制的方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种根据蓄电池重量对工业用车辆的操作进行控制的方法。工业用车辆的操作方法，例如根据可卸下的蓄电池的重量来控制装载物的升降或运输。控制方法包括从与蓄电池附连的电子存储器读取蓄电池重量值。将该蓄电池重量值与用于工业用车辆的特定的蓄电池重量值进行比较。在蓄电池重量值小于特定的蓄电池重量值时，将工业用车辆的操作限制为低于正常操作特性。例如，在安装于工业用车辆的蓄电池比用于有效平衡装载物的特定的蓄电池重量轻时，对载物所能抬起的高度进行限制或对工业用车辆的速度进行限制。

Description

根据蓄电池重量对工业用车辆的操作进行控制的方法

技术领域

本发明涉及诸如升降式叉车等蓄电池供电的工业用车辆，更具体地涉及对蓄电池性能的监测。

背景技术

电动升降式叉车使用大型的铅酸蓄电池来对其牵引和升降驾驶供电。许多升降式叉车会在一天三个班次中几乎连续不断地操作。当蓄电池成为放电时，将其更换，并立即将叉车回去投入工作。接着对从叉车上的卸下的蓄电池进行再充电，并准备在下一辆叉车上使用。在有许多这样的叉车工作的仓库中，蓄电池通过以下步骤进行连续地循环：再充电(通常7至8小时)；冷却周期(通常再是7至8小时)；以及使用(通常7至8小时)。因此，典型仓库通常有工业用车辆的数量的两倍或三倍数量的蓄电池。由于需要时间去更换这些相对较大的蓄电池，因此，在这期间，叉车不能使用，上述行业的目标在于能使叉车在一次蓄电池充电中使用尽可能长的时间。然而，为实现上述目的，必须准确知道该蓄电池的充电状况或当前容量。

也希望知道特定蓄电池何时接近其使用寿命的末期，此时，蓄电池可能无法再充电至足以完成适当长的作业周期的电量。不过，从经济角度考虑也不希望在还足以使用的情况下使蓄电池退出使用。为了确定特定蓄电池何时接近其使用寿命的末期，不得不整天或整周收集操作数据，从而可以用于检测性能劣化趋势。

另外，存在能够检测指示蓄电池需要进行维护或维修的多个操作状态的需求。例如，蓄电池与叉车和再充电设备的重复断开和连接会引起蓄电池电缆的磨损。上述磨损经常导致电缆的功率损失，进而使蓄电池的使用效率差。也可能会在蓄电池与升降式叉车的框体之间发生漏电，这会是不利的。

因此，需要有一种系统和方法来监测一队升降式叉车中每个蓄电池的性能。

发明内容

商务中具有工业用车辆的车队，它们每辆均通过可再充电的电池供电。当需要进行再充电时，将蓄电池从车辆中卸下，并用其它充满电的蓄电池进行更换。

可卸下的蓄电池起到用于平衡工业用车辆运输的装载物的配重的作用。工业用车辆的使用者有责任确认使用合适的蓄电池。因此，提供具有可卸下的蓄电池的必要特性的规格，包括最小蓄电池重量。作为对使用者确认使用合适的蓄电池的辅助，根据所安装的蓄电池的实际重量来控制工业用车辆的操作。本控制方法从与所安装的蓄电池附连的电子存储器读取蓄电池重量值，且将该蓄电池重量值与为工业用车辆指定的最小蓄电池重量比较。当蓄电池重量值小于最小蓄电池重量时，将工业用车辆的操作限制成低于正常操作特性。

例如，当所安装的蓄电池比特定的最小蓄电池重量轻时，可以限制工业用车辆能将装载物抬起的高度。作为另一示例，在所安装的蓄电池过轻时，可以减少工业用车辆能行驶的最大速度。

附图说明

图1是本发明的利用蓄电池传感器模块的工业用车辆的立体图；

图2是工业用车辆的控制系统的框图；

图3表示示例性车队管理系统，在该系统中，一队工业用车辆能在通过网络与仓库中的中央计算机通信，该中央计算机能链接到其它计算机可访问的远程数据库；

图4是安装在蓄电池上的蓄电池传感器模块的框图；

图5至图9表示存储在蓄电池传感器模块的存储器中的不同类型数据的表单；以及

图10是在已安装的蓄电池的重量不足以适当平衡所承运的装载物时，限制工业用车辆操作的方法的流程图。

具体实施方式

本发明涉及工业用车辆的运行。尽管本发明在上下文说明的是在仓库中使用的直立型平衡升降式叉车，但本发明原理能够应用到其它类型的工业用车辆和在诸如工厂、货物搬运站、仓库和商店等各种设施中对上述工业用车辆的使用。

首先参照图1，工业用车辆10，尤其是升降式叉车包括具有供操作者出入的开口的操作室11。操作室11联接有控制手柄14、底板开关12和方向盘16，它们共同用作操作者控制装置17。工业用车辆10具有在主轴19上升降的装载物承载件18，例如一对叉。下面将更具体地进行说明，工业用车辆上的通信系统能通过天线15和无线信号与外部仓库系统交换数据和命令。

图2是在包括蓄电池监测设备的一般的工业用车辆10上使用的控制系统20的框图。控制系统20包括具有存储器24、模数转换器和输入/输出电路的车辆控制器21，该车辆控制器21是基于微型计算机的装置。输入/输出电路从操作者控制装置17接收操作者输入信号，从而启动和管理例如前后行进、转向、刹车和使装载物承载件18升降等车辆功能的运行。响应于输入控制信号，输入/输出电路发送命令信号至每个升降电机控制装置23和推进驱动系统25，该推进驱动系统25包括牵引电机控制装置27和转向电机控制装置29。推进驱动系统25提供用于使工业用车辆10沿所选方向移动的原动力，而升降电机控制装置23沿主轴19驱动装载物承载件18来使装载物35(例如被储存至仓库中的货物)升高或降低。

工业用车辆10由多电池型蓄电池37供电，该多电池型蓄电池37通过具有两个导体的电缆38电连接到车辆上。电缆38的第一端上的连接器附连至蓄电池的电极，而在电缆的相反端即第二端上的另一连接器36连接至工业用车辆上的匹配连接器34。蓄电池37经由电源分配器39中的一排熔丝或断路器将电力提供至车辆控制器21、推进驱动系统25、转向电机控制装置29和升降电机控制装置23。

牵引电机控制装置27驱动一个或多个牵引电机43，上述牵引电机43连接至推进轮，从而将原动力提供至工业用车辆。操作者能通过操作者控制手柄14来指定牵引电机43和相关联的推进轮的速度和转动方向，并能通过来自转动传感器44的反馈来对上述速度和方向进行监测和控制。转动传感器44可以是联接至牵引电机43的编码器，并且来自编码器的信号用于测量车辆行进的速度和距离。牵引轮还经由牵引电机43连接至摩擦制动器22，从而提供工业用车辆10的行车和停车制动功能。

如上所述，将转向电机控制装置29连接成沿由操作者转动上述方向盘16所选的方向驱动转向电机47和相关联的可转向的车轮49。可转向的车轮49的转动方向决定工业用车辆10行进的方向。

升降电机控制装置23发送命令信号来对连接至液压回路53的升降电机51进行控制，从而构成使装载物承载件18沿主轴19上升和下降的升降组件。在一些应用中，主轴19可以是可伸缩的主轴，此时液压回路也能使主轴升高和降低。如这里所示，高度传感器59向车辆控制器21提供信号来指示在主轴19上的装载物承载件的高度。同样地，在装载物承载件18上还设有重量传感器57。在主轴上安装有装载物传感器58，例如射频识别(RFID)标签读取器，从而识别正在运输的货物。

除了向驱动和升降控制系统提供控制信号之外，车辆控制器21还向操作者显示器55提供数据，这种操作者显示器55将信息示出给车辆操作者。此外，显示器还显示车辆的运行参数，比如说行进速度、蓄电池电量大小、运行小时数、日期时间以及需要进行维护等。尽管在此没有示出，但也可以包括温度传感器来监测马达和其它部件的温度。在操作者显示器55上出现警告通知来警告操作者需要关注车辆状态。

仍然参照图2，车辆控制器21还能连接有多个数据输入输出装置，包括例如对从工业用车辆的蓄电池37中接收到的电压和电流进行测量的车辆功率传感器60。在下文中将详细描述，蓄电池传感器模块(BSM)通信接口62与安装在蓄电池37上的蓄电池传感器模块64交换数据。在用于工业用车队的每个蓄电池37上安装有蓄电池传感器模块64，以收集和储存有关特定蓄电池的数据。工业用车辆10还具有通信端口69和维护服务端口65，通过这些端口能使车辆控制器21与外部设备通信。通信端口69连接至无线通信设备66，该无线通信设备66包括收发器68，该收发器68与天线15相连、用于与其中有工业用车辆10工作的仓库或工厂中的通信系统交换数据和命令。能使用各种通信协议中的任意一种(例如Wi-Fi)来经由通信链路交换信息和数据。每辆工业用车辆10均具有独特的识别器，例如车辆制造商的序列号或通信网络地址，这样能将信息与特定的车辆通信。

车辆控制器21储存有关工业用车辆10运行的数据。上述数据可包括运行的小时数、蓄电池电量状态以及遇到的错误代码。另外，使用升降电机51的工作时间来监测装载物升降运行。还能够监测各种速度参数，例如车辆及主轴19的速度和加速度。车辆操作数据被收集并储存在车辆控制器21的存储器24中。

参照图3，在一辆或多辆工业用车辆10运行的仓库100中包括通信系统102，该通信系统102将车辆链接至仓库计算机104。通信系统102包括分布在整个仓库100中的多个无线访问点106，例如分布在装卸码头和货物存储地。无线访问点106是能通过一般的局域网105或TCP/IP通信链接至仓库计算机104的无线收发器。或者，无线访问点106能无线联接(例如通过Wi-Fi链接)至仓库计算机104。仓库100具有一个或多个蓄电池充电站101，在蓄电池充电站101将蓄电池37从工业用车辆卸下并用设备103再充电。充电设备103也连接至用于与仓库计算机104交换数据的局域网105。

仓库计算机104连接至因特网108。

仓库计算机104经由因特网108与在仓储公司的总部的管理计算机系统114通信。上述连接能使管理计算机系统114接收有关在公司的所有仓库中工业用车队运行的数据。仓库计算机104和仓库管理计算机系统114均能执行用于存储、分析和报告工业用车辆的运行信息的软件。

仓库计算机104至因特网108或其它外部通信网络的连接能使仓库计算机访问存储由制造商从制造商计算机112提供的车辆具体数据的数据库110。从仓库的工业用车辆收集到的数据也被上传并存储在数据库110中。也可通过例如仓库管理人员或车辆经销商访问选择的数据，他们可通过因特网108连接到数据库110。各种计算机能分析并比较从仓储公司的所有设施中给定仓库的所有工业用车辆或者从由制造商制造的所有车辆收集到的数据。

如图2所示，每个在工业用车辆上使用的蓄电池37均安装有蓄电池传感器模块64。蓄电池传感器模块64能装到蓄电池中，从而使蓄电池传感器模块64与蓄电池永久地成为一体。或者，蓄电池传感器模块64可以是可卸下的，在这种情况下，只要在仓库100中的特定蓄电池保持工作状态，上述蓄电池传感器模块64就与该蓄电池保持连接。蓄电池对任意一辆工业用车辆10供电时，以及蓄电池在充电站101再充电时，蓄电池传感器模块64收集操作数据。

参照图4，蓄电池传感器模块(BSM)64包括微型计算机150，该微型计算机150包括数字处理器输入输出电路和模数转换器。微型计算机150连接至存储器152，该存储器152存储由微型计算机执行以管理蓄电池传感器模块64运行的软件程序。另外，如下文所述，存储器152存储有由该程序使用或产生的数据。

如图5所示，存储器152包括带有与蓄电池37相关的制造商规格数据的表单。该规格数据表单160包括第一区域161，该第一区域161存储有用于从仓库100的所有其它蓄电池中指示和辨别相关蓄电池37的独特的序列号。第二区域162存储有表示蓄电池的额定电压的值。第三区域163的数据表示由制造商指定的蓄电池的额定容量。蓄电池容量是对蓄电池所存储的电量的测量，其表示在某一上述状态下能从蓄电池中流出的能量的最大量。然而，蓄电池的实际能量存储能力可以随额定容量显著地发生改变，这是由于实际蓄电池的实际能量存储能力很大程度取决于蓄电池的老化和使用历史(例如充电或放电方式和蓄电池暴露温度等)。蓄电池容量一般用安培小时(Ah)或千瓦小时(kWh)表示。安培小时定义为蓄电池能提供与蓄电池的额定电压下的放电率相等的电流的小时数。例如，一个400Ah的蓄电池能输出40安培的电流10小时或是输出20安培的电流20小时。千瓦小时容量能通过将安培小时容量乘以蓄电池的额定电压来估算。因此，一个24V、400Ah的蓄电池具有9.6kWh的容量。根据特殊的工业用车辆的不同，蓄电池能具有24V、36V或48V的额定电压，并且在24V的蓄电池中的一般容量为4～32kWh、在36V的蓄电池中的一般容量为16～54kWh、在48V的蓄电池中的一般容量为22～43kWh。

在第四区域164中的数据表示蓄电池的重量。第五区域165储存蓄电池的化学类型的标识，第六区域166储存蓄电池的制造日期。或者，第六区域166能包括蓄电池第一次在仓库100中投入使用的日期的指示。设有第七区域167以储存对蓄电池的再充电次数的计数，称为充电循环计数。每次蓄电池再充电，蓄电池传感器模块64中的微型计算机150使得上述计数增加。

回到图4，蓄电池传感器模块64在蓄电池37上具有多个传感器。电压电流传感器154对与蓄电池缆线38的第一端连接的蓄电池的末端156上的电压和电流进行测量。电压电流传感器154检测这些末端的任意方向上流动的电流的大小，进而检测用于对工业用车辆供电的电流和对蓄电池的再充电的电流的电平。或者，能在蓄电池37的每个单独的电池中测定电压。温度传感器158检测蓄电池37的温度，液面传感器159检测蓄电池的电解液液面。

BSM中的微型计算机150定期地读取由蓄电池传感器154、158、159产生的信号，并将测量数据储存入存储器152中另外的数据表单。具体而言，图6表示BSM存储器152中的温度表单170，在该温度表单170中储存从(T1)至(Tn)的多个测量值。同样地，图7和图8示出数据表单172、174，上述数据表单172、174分别用于储存输出电压(V)和输出电流(I)。图9所示的另一数据表单176储存表示在不同时间点(例如每次再充电时)的蓄电池状态的数据。如下文所述，上述数据中表示的标记X可以是各种参数中的任意一种，例如可以是蓄电池容量、电量或蓄电池电阻的状态等。

BSM64具有电力线通信电路153，该电力线通信电路153在蓄电池37附连至工业用车辆时使微型计算机150能与车辆控制器21双向交换信息。在其它时间，当电池在充电站101时，电力线通信电路153与充电设备103的控制器通信。电力线通信电路153是一种公知设备，其用于通过电力线(在本例中为蓄电池缆线38)发送数字通信信号。当微型计算机150具有发送至工业用车辆10或充电设备103的数据时，上述数据对电力线通信电路153中产生的振荡承载信号进行调制。经调制后的承载信号接着通过蓄电池缆线38而发送。在其它技术中，数字数据随着高频信号的脉冲连续地传输。蓄电池的序列号与数据一并传输，以使接收装置能指示哪个蓄电池是与上述数据相关的蓄电池。

参照图2，用于工业用车辆10的控制系统20具有BSM通信接口62，该BSM通信接口62电连接至与蓄电池缆线38的连接器36匹配的连接器34。BSM通信接口62接收由电力线通信电路153通过蓄电池缆线38发送的信息。BSM通信接口62还能使用相同的电力线通信协议将数据和运行命令通过蓄电池缆线38传输至BSM64中的电力线通信电路153。

蓄电池传感器模块64周期地或在详细询问时发送所获得的蓄电池数据和该蓄电池的序列号至工业用车辆10上的BMS通信接口62。上述蓄电池信息通过通信端口69转发至无线通信设备66，并接着通过局域网105传输至仓库计算机104。通过这种方式，仓库计算机为所有蓄电池37储存蓄电池37的性能，这些性能能用在该设施的工业用车辆10上。仓库计算机104还能将蓄电池数据转发至数据库110和诸如计算机112、114等其它计算机系统。

当蓄电池37如图3所示连接至仓库100中的充电设备103时，该设备中的相似的BSM通信接口62能使用相同的电力线通信协议与每个电池传感器模块64双向通信。这能使充电设备103检测诸如温度、电解液液面水平以及蓄电池电流及电压等参数，这些参数能通过BSM64中的传感器测得。充电设备103还能将所获得的蓄电池数据发送至仓库计算机104。

蓄电池分配方法

使用由BSM64和蓄电池充电设备103测量的蓄电池37的电参数来计算蓄电池容量、充电水平和内阻，它们能指示相关蓄电池的当前状态。当蓄电池老化或完全不能维修时，铅板变成“硫酸化”。在板上生成的硫酸铅沉淀能有效减少每块板的活性区域。这种作用会减少蓄电池容量而增加内阻。通过BSM、车辆控制器21、蓄电池充电设备103内的控制器和中央仓库计算机104中的至少一个微型计算机150来计算一个或多个实际蓄电池容量、充电状态或蓄电池电阻。

蓄电池的容量被定义为电流载荷除以充电率或放电率。能实施多个公知技术中的任意一个来获得给定蓄电池的当前或实际容量。每次相关的蓄电池再充电时，通过蓄电池传感器模块64执行上述计算，接着将计算后的值储存在BSM存储器152的数据表单176中。在再充电结束时获得的当前电池容量能用作电池老化的直接指示，或能与BSM存储器152内的区域163中存储的蓄电池额定容量比较来确定老化程度。蓄电池额定容量表示蓄电池刚制造好时的容量。实际蓄电池容量从指定的额定值显著下降(例如20％)指示蓄电池已经到达其使用末期，因而这时该蓄电池应当退出使用。

或者，也可以通过再充电结束时的充电状况或当前内电阻来指示蓄电池37的当前状态。可以利用多个公知的技术中的任意一种，例如美国专利第6556020号中所描述的技术来确定这些参数，其全部内容以参见的形式纳入本文。由此，每当对特定蓄电池进行再充电时，可以通过蓄电池传感器模块64来计算上述参数中的一个或者全部，接着再储存至BSM存储器152的数据表单176中。由此，能使用多个参数中的任意一个来指示蓄电池的当前状态和蓄电池的操作能力的劣化程度。

也能使用当诸如处于再充电过程中的实际蓄电池容量之类的当前蓄电池状态来确定特定蓄电池37能用于仓库内的多辆工业用车辆10。在通常的仓库中，某些工业用车辆被分派执行比该设施中其它工业用车辆更繁重的任务，或是某些工业用车辆在每个作业班次中使用比该设施中其它工业用车辆更长的时间。例如，码头上的工业用车辆10可能会几乎连续不断地用于对运送车装卸货物。相比较而言，其它工业用车辆可能被分派到只是偶尔地用于运输物品的仓库位置。因而，后者的车辆在每个作业班次中使用较少的时间，且不需要具有像用于码头上车辆的蓄电池那样高的实际容量的蓄电池。某些工业用车辆10执行更繁重的装载搬运任务，因而需要具有更高容量的蓄电池。例如，某些车辆可能被分派执行将货物搬上仓库架的任务，这就涉及到将重物举起。相反的是，其它工业用车辆可能只进行将货物从架上搬运至码头的作业，这项作业利用重力使货物下降，因而与将货物举起至架上相比并不那么繁重。工业用车辆的使用环境还影响对蓄电池的性能需求，进而影响是否可以使用更少容量的蓄电池。例如，在例如仓库的较冷区域内之类的极冷环境下作业的工业用车辆就需要蓄电池比在较暖区域中使用的车辆的蓄电池具有更高的实际容量。

其结果是，因老化且无法再次充电满额容量的蓄电池可能无法满足某些工业用车辆的使用，但该蓄电池仍可以在不那么繁重的车辆中提供足够的服务。甚至当特定蓄电池老化至无法再次充电至其满额容量时，该蓄电池仍可以在某些工业用车辆中使用，由此在不得不使蓄电池完全退出使用前延长该蓄电池的使用寿命。

为了延长每块蓄电池的使用寿命，仓库内的每辆工业用车辆10被分派多个作业额定值中的一个，该作业额定值指示出在每个作业班次中工业用车辆使用的相对强度和工业用车辆的蓄电池上的相对性能需求。进行更高强度作业额定值的工业用车辆将装有充电基本达到其满额容量的蓄电池。相反的是，具有低强度作业额定值的工业用车辆一般装有只能充电达到其满额容量的小部分的蓄电池。因而，在再充电过程中，可以根据例如先前所提及的实际容量或是内电阻来确定蓄电池的当前或实际状态，此外，当前状态用于对根据工业用车辆特殊作业额定值使用的蓄电池进行分类。举例而言，当前可被充电至额定容量的90％～100％之间的蓄电池被分派在具有最高强度额定值的工业用车辆中使用，而当前可被充电至低于其额定容量的90％的蓄电池被分派在具有较低强度额定值的工业用车辆中使用。能使用大于两级的车辆强度额定值和大于两种蓄电池容量分类。

各种容量的电池与合适的工业用车辆的关联能通过颜色编码方案实现，例如通过有色标签指示各工业用车辆的作业强度等级，通过相似的有色标签指示根据当前的实际容量而用于上述车辆的合适的蓄电池。很显然，具有指示比特定工业用车辆所需容量高的容量的有色标签的蓄电池可以在该特定工业用车辆上使用。

另外，可以通过周期性在工业用车辆上使用的蓄电池传感器模块64或车辆控制器21来计算当前蓄电池状态。当上述状态降到预定的阈值以下时，就会通知车辆操作者蓄电池容量正在逐渐减少至需要马上进行再次充电的量。这时，可能会限制工业用车辆的操作，以加长可操作时间，以使得可以在作业班次结束前不进行再充电。由于有时需要更换这些非常重的蓄电池，车辆性能上的这种降低可减少下降时间并延长使用作业时间。也可以使用新蓄电池的蓄电池容量额定量与实际的蓄电池容量之间的差异来估算何时使特定蓄电池退出使用。上述能力允许仓库中的管理人员在电池实际需要更换之前排好所要更换的蓄电池。

蓄电池重量确认

再次参照图1，升降式工业用车辆10中蓄电池37的重量对于提供配重以平衡在装载物承载件18上运输的装载物35的重量而言是非常重要的。尤其当装载物在主轴19上被升高到很高时，上述配重可以给予车辆稳定性。特定的工业用车辆的制造商规格包括需要进行适当平衡的最小蓄电池重量。

尽管在物理上可以实现，但不适合安装轻于规定的最小蓄电池重量的蓄电池。因此，只要蓄电池被更换到工业用车辆上，车辆控制器21就会执行图10所示的蓄电池重量确认软件例程180。该例程从步骤181开始，在该步骤181中，使用图2中的车辆控制器21，该车辆控制器21经由BSM通信接口62向蓄电池37上的BSM64发送查询，并请求储存在存储器152内的数据表单160中的规格数据。BSM64通过利用蓄电池电缆38将从BSM通信接口62接收到的规格数据转发至车辆控制器21来响应上述查询。

车辆控制器的存储器24也储存在该车辆中为蓄电池指定的最小重量，该最小重量将在步骤182中通过车辆控制器21读取。在步骤184中，将实际的蓄电池重量与最小的蓄电池重量相比来确定当前安装的蓄电池是否足够重以平衡车辆。若当前安装的蓄电池37不够重，则程序执行分叉至步骤186，在步骤186中，工业用车辆10被设定为受限操作。步骤186可以通过在车辆控制器21内设置标记来实现。只要该标记保持设定状态，车辆控制器21就会限制车辆的操作。例如，可以限制装载物35在主轴19上升高的高度，以使装载物无法升高至可能产生不稳定状态的高度。附加地或替代地，可以限制可运输装载物35的重量。如上所述，重量传感器57测量处于装载物承载件18上的装载物35的重量，并将上述重量的指示提供至车辆控制器21。因此，在受限操作模式下，尝试升高特别重的装载物35会使车辆控制器停止升降电机控制装置23，由此避免上述重物被升高。在所安装的蓄电池的重量不足时，另一操作限制包括车辆控制器21限制牵引马达43推进工业用车辆10的最大速度。在这种情况下，车辆控制器21可以允许升高重的装载物35离开地面很小的高度，不过接着限制车辆牵引速度。现在所允许的最大牵引速度显著小于安装有合适尺寸的蓄电池时所允许的最大速度。可以在安装有重量不够的蓄电池时进行另一种操作限制。

在车辆操作受限的过程中，车辆控制器21将装载物限制模式的指示经由操作者显示器55提供给操作者。也可以讨论其它类型的可视听的通知。

蓄电池电缆测试

由于要经常将蓄电池37从一辆工业用车辆10卸下，并附连至充电设备130和从充电设备130上拔除，并且重新安装到另一辆车辆，因此，蓄电池电缆会受到磨损。参照图2，车辆控制器21除了从蓄电池37上的BSM64接收电压和电流数据，偶尔也会接收来自车辆电源传感器60的数据。后者的数据指示工业用车辆10的在连接器34上的来自蓄电池37的电流和电压。上述数据提供了在蓄电池电缆38的第二(或车辆)端的电压和电流的测量值。因而，车辆控制器21在蓄电池电缆38的两端均接收关于电压和电流的数据。

通过比较来自蓄电池电缆38相反端的上述数据，车辆控制器21确定在上述电缆中是否出现显著电压降，由此确定电缆是否劣化至需要更换的程度。上述电缆中的电压降直接关系着电缆中电流在蓄电池与工业用车辆10之间流动的电阻。当蓄电池37与充电站101中的设备103相连时，进行蓄电池电缆38的相反端上的电压的相似比较。若流过电缆的电压降超过预定的阈值，则通过操作者显示器55给予车辆操作者警告，或是给予充电站101的工作人员警告。也可以讨论其它形式的可视听的通知。

也能对蓄电池电缆38的两端的电流大小进行比较，以检测在蓄电池电流的绝缘体破裂时可能发生的工业用车辆的框体或是其它部件的漏电。在此，在蓄电池电缆38两端测量的电流大小的差异超过预定的阈值会给予车辆操作者或是蓄电池充电站101的工作人员警告。

因此，当前系统设有用于自动检查蓄电池电缆38的完整性和在发生明显劣化时提供警告的机构。

蓄电池漏电

参照图2和图4，在这些工业用车辆中的情况是从蓄电池37漏电至容纳蓄电池的金属壳体151。可能会因诸如在电池顶部溢出的未蒸发的电解液或是在电池底部的内部硫酸化的积累(internal sulfation build-up)之类的许多状态而引起上述漏电。由于这种漏电的可能性，因而，一般来说，工业用车辆10的框体30不与蓄电池37的负极相连。重要的是为了能进行正确的测量而使操作人员知晓上述漏电。

为了上述目的，蓄电池传感器模块64中的电压电流传感器154包括与金属蓄电池壳体151相连的输入件。进而，除了检测流过蓄电池的输出端156的电压之外，电压电流传感器154还周期性测量蓄电池壳体151与每个正负极输出端156之间的电阻。若蓄电池壳体151和这些输出端中任一个的电阻大小低于预定大小，则通过BSM64向车辆控制器21发出警告信息。车辆控制器21通过在操作者显示器55上提供警告指示或通过其它可视听通知来响应上述警告信息。

可以通过感测流过与蓄电池壳体151相连的输入件和与蓄电池端156相连结的输入件之间的电压电流传感器154的任意电流大小，来实现附加的或替代的测试。若这种电流超过预定的阈值大小，例如1.0mA，则警告信息会被发送至车辆控制器21或充电设备103，它们将告知操作者警告。

特别参照图2，为了检测工业用车辆10的任意地方的电流泄漏，车辆电源传感器60具有与工业用车辆的框体30相连的输入件。这使得车辆电源传感器可以检测车辆框体与电气系统的B+及B-导体之间的电阻大小。低电阻指示在车辆的诸如电动机、控制电路或架设电缆之类的其它部件中有短路或漏电。当发现这种异常状态时，就会经由操作者显示器55给出合适的警告。若使用字母数字型操作者显示器55，则上述警告指出诸如由蓄电池传感器模块或车辆电源传感器检测出漏电之类状态的性质，也可以指出异常状态的精确位置和性质。

其它操作状态

可以使用由车辆控制器21从BSM64接收到的操作数据的各种项目来检测蓄电池的其它异常状态。在发现上述情况时，经由操作者显示器55将合适的警告提供给车辆10的操作者或经由充电设备103上相似的显示器将该警告提供给充电站101的工作人员。例如，从BSM64发出的温度数据可以指出蓄电池过热或受到冷冻的温度。相似地，可以使用由流体液位传感器159产生的数据来警告合适的工作人员与相关蓄电池37的电解液液位非常低且需要在蓄电池中加入另外的水。

如上所述，可以将所有从蓄电池传感器模块、车辆上装有的其它传感器以及充电设备103汇总的数据传输至中央仓库计算机104用作存储和分析。中央仓库计算机104也可以经由因特网将上述与蓄电池相关的数据中继至中央数据库110或诸如在车辆的制造商、当地经销商或是仓库公司管理所使用的其它计算机。

前面的描述主要涉及工业用车辆的一具体实施例。尽管已注意各种变型，但是应该预料到，熟悉本领域的技术人员将很可能意识到现在从这些实施例的说明中变得显而易见的附加变型。因此，覆盖范围应由下面的权利要求书来确定，而不应由上面的说明书来限制。

Claims (14)

1.一种用于控制具有正常操作特性的工业用车辆的方法，所述方法包括：

从与蓄电池附连的电子存储器读取蓄电池重量值；

将所述蓄电池重量值与用于所述工业用车辆的特定的蓄电池重量值进行比较；以及

在所述蓄电池重量值小于所述特定的蓄电池重量值时，将所述工业用车辆的操作限制为低于所述正常操作特性。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述工业用车辆的操作的限制包括限制所述工业用车辆能将装载物抬起的高度。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述工业用车辆的操作的限制包括将所述工业用车辆运输的装载物限制成低于预定重量。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述工业用车辆的操作的限制包括限制所述工业用车辆能行驶的速度。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述工业用车辆的操作的限制包括禁止所述工业用车辆运载装载物。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，读取蓄电池重量值包括通过电线传输所述蓄电池重量值，所述电线提供来自所述蓄电池的电力以使所述工业用车辆上的马达运行。

7.一种用于控制具有正常操作特性的工业用车辆的方法，所述方法包括：

从与容纳蓄电池的壳体附连的电子存储器读取蓄电池重量值；

将所述蓄电池重量值从所述蓄电池传输至所述工业用车辆上的控制器；

所述控制器将所述蓄电池重量值与用于所述工业用车辆的特定的蓄电池重量值进行比较；以及

当所述蓄电池重量值与特定的蓄电池重量值的比较指示所述蓄电池重量比所述工业用车辆所需的重量轻时，将所述工业用车辆的操作限制成低于所述正常操作特性。

8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，对所述工业用车辆的操作的限制包括限制所述工业用车辆能将装载物抬起的高度。

9.如权利要求7所述的方法，其特征在于，对所述工业用车辆的操作的限制包括将所述工业用车辆运载的装载物限制成低于预定重量。

10.如权利要求7所述的方法，其特征在于，对所述工业用车辆的操作的限制包括限制所述工业用车辆能行驶的速度。

11.如权利要求7所述的方法，其特征在于，对所述工业用车辆的操作的限制包括禁止所述工业用车辆运载装载物。

12.如权利要求7所述的方法，其特征在于，传输所述蓄电池重量值包括通过电线传输所述蓄电池重量值，所述电线提供来自所述蓄电池的电力以使所述工业用车辆上的马达运行。

13.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

对来自所述蓄电池的电流至所述壳体的泄漏进行检测；以及

在检测出电流泄漏高于规定水平时，发出警告通知。

14.如权利要求13所述的方法，其特征在于，还包括在检测出电流泄漏高于规定水平时，限制所述工业用车辆的操作。

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