CN102223838A - 用于对心脏成像的成像设备 - Google Patents

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Abstract

提供了一种用于对心脏成像的成像设备，其中改进了对心脏的成像，从而使得可以更加精确且更加优化地做出关于有异常行为的心脏区域的结论。该成像设备包括用于确定包括类似碎裂电描记图(70，71，74，75)的第一属性类型的心脏的第一部位的第一部位确定单元(92)以及用于确定包括类似神经节丛(72，73)的第二属性类型的第二部位的第二部位确定单元。第一部位和第二部位是因果相关的且显示在显示单元(94)上。由于显示的第一和第二部位是彼此因果相关的，因此给出了更多信息，即因果关系，这有助于用户发现心脏的表现出异常行为的区域。

Description

用于对心脏成像的成像设备
技术领域
本发明涉及用于对心脏成像的成像设备、成像方法和成像计算机程序。
背景技术
如下文章描述了一种用于确定心脏的瘢痕组织的部位并用于与心脏的电解剖图一起共同显示这些部位的系统：T.Dickfeld等人的“Integration ofThree-Dimensional Scar Maps for Ventricular Tachycardia Ablation WithPositron Emission Tomography-Computed Tomography”，Journal of TheAmerican College of Cardiology Foundation，Cardiovascular Imaging，1：73-82，2008。
该系统的缺点是存在极大量的电解剖数据，例如，电生理学家必须对这些数据费心分析和解释，以便确定例如最佳的消融部位。这种心理过程耗时很长且常常是困难的，可能导致不精确或亚最佳的结论，尤其是关于最佳的消融部位。
发明内容
本发明的目的是提供用于对心脏成像的成像设备、成像方法和成像计算机程序，其中改进了对心脏的成像，从而使关于具有异常行为的心脏区域的结论更精确并更加优化。
在本发明的一方面中，提供了一种用于对心脏成像的成像设备，其中所述成像设备包括：
-属性类型提供单元，用于提供在所述心脏的不同位置处的所述心脏的属性类型，
-第一部位确定单元，用于确定所述心脏的第一部位，其中所述第一部位包括所提供的属性类型中的第一属性类型，
-第二部位确定单元，用于确定所述心脏的第二部位，其中所述第二部位包括所提供的属性类型中的第二属性类型，且其中所述第二部位与所述第一部位具有因果关系，
-用于显示所述第一部位和所述第二部位的显示单元。
由于显示了彼此因果相关的所述第一部位和所述第二部位，类似电生理学家或放射科医师的用户不仅获得关于所述第一部位和所述第二部位的位置的信息，而且获得了所述第一部位和所述第二部位因果相关的信息。这一附加信息有助于用户发现心脏上表现出异常行为的区域，可以将其认作消融部位。因此，可以使关于心脏区域的异常行为的结论更加精确且更加优化。
如果第一部位和第二部位中的至少一个的属性类型导致或促成第一部位和第二部位中另一个的属性类型，则优选第一部位和第二部位是因果相关的。进一步优选地，术语“因果关系”是指第一部位的第一属性类型和第二部位的第二属性类型之间的病理生理关系。具体而言，如果第一部位和第二部位之一包括也会被视为解剖学特征——可能在健康人心脏中发现(例如神经节丛)或者可能是疾病生成的(例如心肌梗塞区域)——的解剖学属性类型，且如果第一部位和第二部位中的另一个包括也可能被视为电行为的电属性类型，其中该电属性类型由所述解剖学属性类型导致或促成(例如，异位病灶或碎裂电描记图(fractionated electrogram)，其是心脏心律不齐的电触发或基础)，则第一部位和第二部位是因果相关的。
第一属性类型和/或第二属性类型优选是与心脏机能相关的属性类型。进一步优选地，第一部位和第二部位分别包括心脏中具有第一属性类型和第二属性类型的组织。属性类型也可以被视为属性类别，其中根据预定义的分类标准对心脏一位置处的一个或几个属性分类，且其中该位置处一个或几个属性的属性类别是该位置处的属性类型。
在优选实施例中，第一部位确定单元包括选择单元，用于允许用户选择所提供的心脏的属性类型中的第一属性类型，其中第一部位确定单元适于确定包括所选择的第一属性类型的心脏的第一部位。
还优选地，成像设备包括用于提供心脏的模型的心脏模型提供单元，其中显示单元适于在所提供的心脏模型上显示第一部位和第二部位。
应当指出，本发明不限于仅仅一个第一部位和一个第二部位。第一部位确定单元可以适于确定若干第一部位，第二部位确定单元可以适于确定若干第二部位。此外，成像设备还可以包括用于确定包括第三属性类型的第三部位的第三部位确定单元，用于确定包括第四属性类型的第四部位的第四部位确定单元，等等。
优选地，显示单元适于仅显示因果相关的心脏部位。
属性类型提供单元优选包括用于提供电解剖图的电描记图提供单元，电解剖图示出了心脏表面不同位置处的电描记图。此外，属性类型提供单元可以包括心脏图像提供单元，用于提供心脏的图像，比如，磁共振、X射线计算断层摄影、核或三维心房造影(atrioangiography)图像。
电描记图提供单元可以是电描记图存储单元，其中存储电解剖图，或者可以是电描记图测量单元，用于测量在心脏表面不同位置的电描记图。电描记图测量单元可以包括导管尖端上的接触电极，用于在局部刺激心脏组织，其中在刺激之后或刺激期间测量电描记图。
心脏图像提供单元可以是其中存储心脏图像的心脏图像存储单元或用于产生心脏图像的心脏图像产生单元。心脏图像产生单元优选是一种成像器械，比如，用于对心脏成像的磁共振、X射线计算断层摄影、核成像或三维心房造影成像器械。
进一步优选地，属性类型提供单元适于提供心脏的解剖学属性类型和电属性类型中的至少一个。在优选实施例中，所述属性类型提供单元适于提供复杂碎裂心房电描记图、神经节丛、折返环路、瘢痕组织、转子(rotor)、肺静脉口、慢传导和纤维化中的至少一个作为心脏的属性类型。属性类型确定单元还可以适于提供异位病灶或二尖瓣环带作为心脏的属性类型。可以从心脏的电解剖图和/或图像容易地确定这些属性类型，并且这些属性类型具有诊断价值，例如，将电生理学家引导到必须消融的心脏部位。折返环路也可以称为折返环路路径。
在一实施例中，属性类型提供单元包括属性类型确定单元，其基于电描记图提供单元提供的电解剖图和/或由心脏图像产生单元提供的心脏图像确定在心脏不同位置的心脏属性类型。属性类型确定单元优选适于确定复杂碎裂心房电描记图、异位病灶、转子、高频电描记图、折返环路或慢传导作为属性类型，并利用心脏的电解剖图和/或图像确定它们在心脏上的对应位置。此外或备选地，属性类型确定单元可以适于利用心脏图像，具体而言，利用由心脏图像提供单元提供的磁共振或X射线计算断层摄影图像和/或利用由电描记图提供单元提供的电解剖图，确定神经节丛和/或瘢痕组织、肺静脉口和二尖瓣环带作为属性类型，并确定它们在心脏上的位置。属性类型确定单元还可以适于基于电描记图随局部刺激的测量变化确定神经节丛和/或瘢痕组织和/或折返环路。具体而言，折返环路可以基于拖带标测。
基于心脏的电解剖图和/或图像确定上述属性类型是本领域技术人员公知的。对于一些属性类型，将在下文中示范性解释这种确定。
为了确定属性类型神经节丛，优选地，通过在多个位置相继施加几秒钟的高频局部刺激(例如持续时间2ms的0.1V，5Hz方波)，同时观察电描记图的迷走神经响应(即R-R间隔的延长部分)，识别神经节丛的边界之内的区域。重复这种刺激过程，直到完全绘示出神经节丛的边界。在如下文章中更详细地描述了神经节丛的这种确定过程：Lemery等人的“How toperform ablation of the parasympathetic ganglia of the left atrium”，HeartRhythm，2006.3(10)：p.1237-1239，在此通过引用将其并入本文。
优选通过心内膜的亚阈值刺激来确定属性类型瘢痕组织。距起搏电极几毫米测量所得的局部电描记图。瘢痕区域的特征是低压(优选小于1.5mV)多相电描记图。在如下文章中更详细地描述了属性类型瘢痕组织的这种确定：Soejima，K.等人的“ Electrically unexcitable scar mapping based on pacingthreshold for identification of the reentry cir
为了确定属性类型折返环路，具体而言，为了确定折返环路的路径，在瘢痕组织中或附近的位置处执行超阈值起搏以模仿心室性心搏过速(起搏标测)。这种技术基于如下原理：在折返环路之内的起搏将得到与临床心室性心搏过速相同的表面心电图形态。在如下文章中更详细描述了折返环路的路径的确定：“Mapping for ventricular tachycardia”，Dixit，S.和D.J.Callans，Card Electrophysiol Rev，2002.6(4)：p.436-41，在此通过引用将其并入本文。
拖带标测是将导管引导到用于消融的最佳部位的黄金标准。在已经定位折返环路部位之后执行拖带标测，并用于识别用于消融的最佳部位。它通过将心室性心搏过速循环长度与起搏后间隔(施予起搏刺激和刺激返回起搏部位之间的周期)进行比较来查明消融导管尖端的当前位置是否在折返环路之内。如果它们相等，消融导管尖端的位置在折返环路之内。在如下文章中更详细地描述了这种拖带标测：“Catheter ablation of monomorphicventricular tachycardia”，Stevenson，W.G.，Curr Opin Cardiol，2005.20(1)：p.42-7，在此通过引用将其并入本文。
在另一实施例中，属性类型提供单元为存储单元，其中已经存储了属性类型和它们在心脏上的位置。属性类型提供单元还可以是数据接收单元，用于接收表示心脏哪些位置存在哪些属性类型的数据并向第一部位确定单元和第二部位确定单元提供所接收的数据。
进一步优选地，第二部位确定单元包括因果性确定单元，用于在所提供的心脏的属性类型中确定与第一属性类型具有因果关系的属性类型，其中这一确定的属性类型是第二属性类型，且其中第二部位确定单元适于将第二部位确定为所确定的第二属性类型所位于的部位。进一步优选地，因果性确定单元包括用于存储因果属性类型组的存储单元，其中因果属性类型组的属性类型包括因果关系，且其中，因果性确定单元适于：如果第一属性类型和在所提供的属性类型中的另一属性类型属于同一因果属性类型组，就确定第一属性类型和该另一属性类型是因果相关的。属于同一因果属性类型组的另一属性类型优选是第二属性类型。这使得能够通过在存储单元中查看两种属性类型是否属于同一因果属性类型组来迅速而精确地确定因果相关的属性类型。此外，通过向存储单元增加新的因果属性类型组可以容易地向成像设备中引入属性类型之间的其他因果关系。
在优选实施例中，在存储单元中存储以下因果属性类型组中的至少一种：
-复杂碎裂心房电描记图和神经节丛，
-折返环路和瘢痕组织，
-转子和肺静脉口，
-异位病灶和肺静脉口，
-慢传导和纤维化，
-慢传导和缺血。
这些因果属性类型组具有因果关系，并且显示第一部位和第二部位可以将电生理学家引导到要消融的心脏部位，其中对应的第一属性类型和对应的第二属性类型属于这些因果属性类型组之一。
进一步优选地，该成像设备还包括用于确定第一部位和第二部位之间因果性水平的因果性水平确定单元。因果性水平给用户提供了关于心脏一区域的异常行为的另一指示。具体而言，如果因果性水平较高，第一部位和第二部位中的至少一个更可能是必须消融的部位。
在一实施例中，因果性水平确定单元适于确定若干第一部位中的每个与第二部位之间的因果性水平，其中第二部位是唯一的第二部位或从若干第二部位中选择的第二部位。此外，因果性水平确定单元可以适于确定若干第二部位的每个与第一部位之间的因果性水平，其中第一部位是唯一的第一部位或从若干第一部位中选择的第一部位。因果性水平确定单元优选包括选择单元，用于选择第一部位和/或第二部位，选择单元例如是图形用户界面。
在优选实施例中，因果性水平确定单元适于基于所述第一部位和所述第二部位之间的距离确定所述因果性水平。
进一步优选地，第一部位和第二部位之间较小的距离对应于较高的因果性水平，具体而言，如果第一部位包括折返环路则第二部位包括瘢痕组织，或反之亦然。
进一步优选地，因果性水平确定单元适于基于所述第一部位和所述第二部位中的一个在所述第一部位和所述第二部位中另一个的周围的预定义区域之内的密度确定所述因果性水平。第一部位的第一属性类型能够改变组织区域的电基质(electrical substrate)，并预计可能在第一部位中和第一部位周围的预定义区域中全面这样做。如果这一预定义区域之内包括与第一属性类型因果相关的第二属性类型的第二部位的密度变高，则假设第一部位和第二部位之间的因果性水平增加。例如，第一部位中作为第一属性类型的神经节丛能够改变组织区域的电基质(例如，通过自主神经输入)，并可以预计其在这个组织区域之内全面这样做，可以将这个区域视为预定义区域。亦即，预定义区域之内具有第二属性类型(例如，复杂碎裂心房电描记图)的第二部位的密度指示与第一部位(在本范例中，包括神经节丛)具有较高因果性水平。在一实施例中，基于所提供的属性类型，具体而言，基于第一属性类型和/或第二属性中的至少一个，及它们在心脏中的位置定义预定义区域。例如，如果第一属性类型是神经节丛，则例如基于电解剖图确定组织区域的电基质的改变，其中通过定义电基质已被改变的区域来预定义该预定义区域。预定义区域也可以由类似电生理学家的用户来预定义。
进一步优选地，因果性水平确定单元适于基于第一部位和第二部位中的至少一个的位置，优选是解剖学位置，来确定所述因果性水平。具体而言，包括作为第一属性类型的复杂碎裂心房电描记图的第一部位可以是单个第一部位，或者可以有包括复杂碎裂心房电描记图的多个第一部位，将它们归入已知解剖区域中的组中。此外，已知每个神经节丛都向心脏组织的一个或多个特定区域提供自主神经输入，例如，如以下文章中所公开的：Lin等人的“Autonomic Mechanism to Explain Complex Fractionated AtrialElectrograms(CFAE)”，J.Cardiac Electrophysiol，2007.18(11)：p.1197-1205。因此，如果第二部位的第二属性类型是神经节丛，如果第一部位和第二部位位于左肺下静脉口及其下方的周围，则包括第一属性类型(为复杂碎裂心肺电描记图)的第一部位和具有第二属性类型(为神经节丛)的第二部位之间的因果性水平较大。如果第一部位和第二部位分别位于右肺上静脉口周围和左肺下静脉下方，则因果性水平较小。
进一步优选地，所述显示单元适于根据所确定的因果性水平显示所述第一部位和/或所述第二部位。于是，显示单元不仅显示因果相关的第一部位和第二部位，而且显示因果性水平。例如，可以调节第一部位和/或第二部位的颜色以适配因果性水平，或者所显示的第一部位和第二部位的强度或亮度可以取决于相应的因果性水平。如果存在若干第一部位和/或第二部位，可以根据它们的因果性水平以不同方式显示不同的第一部位和/或第二部位，即，不同的第一部位和/或第二部位可以包括不同的因果性水平。例如，可以用第一颜色显示所有第一部位，并且可以用第二颜色显示所有第二部位，其中，颜色强度或亮度取决于因果性水平，例如，如果因果性水平越大，强度或亮度可以越大。这进一步改善了，例如对电生理学家的到应当消融的部位的引导。
在本发明的另一方面中，提供了一种用于向心脏施加能量的能量施加设备，其中该能量施加设备包括用于向心脏施加能量的能量施加单元和如权利要求1中所限定的成像设备。
在本发明的另一方面中，提供了一种对心脏成像的成像方法，其中该成像方法包括以下步骤：
-提供在所述心脏的不同位置处的所述心脏的属性类型，
-确定所述心脏的第一部位，其中所述第一部位包括所提供的属性类型中的第一属性类型，
-确定所述心脏的第二部位，其中所述第二部位包括所提供的属性类型中的第二属性类型，且其中所述第二部位与所述第一部位具有因果关系，
-显示所述第一部位和所述第二部位。
在本发明的另一方面中，提供了一种用于对心脏成像的计算机程序，其中，所述计算机程序包括程序代码模块，当在控制根据权利要求1所述的成像设备的计算机上运行所述计算机程序时，所述程序代码模块令所述成像设备执行根据权利要求13所述的成像方法的步骤。
应当理解，根据权利要求1所述的成像设备、根据权利要求12所述的能量施加设备、根据权利要求13所述的成像方法以及根据权利要求14所述的计算机程序具有与从属权利要求中定义的类似和/或等同的优选实施例。
应当理解，本发明的优选实施例还可以是从属权利要求与各个独立权利要求的任意组合。
附图说明
参考下文描述的实施例，本发明的这些和其他方面将显而易见并得到阐述。在下述附图中
图1示意性和示范性示出了根据本发明用于对心脏成像的成像设备实施例的表示；
图2示范性示出了图示说明根据本发明用于对心脏成像的成像方法的实施例的流程图；
图3示意性和示范性示出了根据本发明用于向心脏施加能量的能量施加设备的实施例的表示；
图4示意性和示范性示出了成像设备的实施例中的在展开状态下的支持结构上的电极；
图5示意性和示范性示出了支持结构处于折叠状态下的电极；
图6示意性和示范性示出了能量施加设备的实施例的控制单元；
图7示出了在心脏模型上确定的第一和第二部位；以及
图8示范性示出了图示说明根据本发明用于对心脏成像的成像方法的实施例的流程图。
具体实施方式
图1示意性和示范性示出了用于对心脏成像的成像设备的实施例90。成像设备包括用于提供在心脏不同位置的心脏的属性类型的属性类型提供单元91、用于确定心脏的第一部位的第一部位确定单元92以及用于确定心脏的第二部位的第二部位确定单元93，其中第一部位包括所提供的属性类型中的第一种属性类型，且其中所述第二部位包括所提供的属性类型中的第二种属性类型，且其中第二部位具有与第一部位的因果关系。该成像设备90还包括用于显示第一部位和第二部位的显示单元94。
如果第一部位和第二部位中的至少一个的属性类型导致或促成第一部位和第二部位中的另一个的属性类型，则第一部位和第二部位是因果相关的。第一属性类型和第二属性类型是与心脏机能相关的属性类型，且第一部位和第二部位分别包括具有第一属性类型和第二属性类型的心脏组织。
在这一实施例中，第一部位确定单元92包括选择单元95，用于允许用户选择所提供的心脏的属性类型中的第一属性类型，其中第一部位确定单元92适于确定包括所选择的第一属性类型的心脏的第一部位。
此外，在这一实施例中，属性类型提供单元91为存储单元，其中已经存储了属性类型和它们在心脏上的位置。例如，可以在存储单元中存储心脏的模型，其中向模型上的位置分配属性类型。在另一实施例中，属性类型提供单元也可以是数据接收单元，用于接收表示在心脏哪些位置有哪些属性类型的数据，并用于向第一部位确定单元和第二部位确定单元提供所接收的数据，或者属性类型提供单元可以适于接收心脏的电解剖图和/或模型，并包括属性类型确定单元，用于基于心脏的电解剖图和/或模型确定属性类型及其位置。
在另一实施例中，属性类型提供单元可以包括用于提供电解剖图的电描记图提供单元，电解剖图示出了心脏表面不同位置处的电描记图。此外，属性类型提供单元可以包括心脏图像提供单元，用于提供心脏的图像，例如磁共振、X射线计算断层摄影、核或三维心血管图像。
电描记图提供单元可以是电描记图存储单元，其中存储电解剖图，或者电描记图提供单元可以是电描记图测量单元，用于测量心脏表面不同位置的电描记图。电描记图测量单元可以包括在导管尖端上的接触电极，用于在局部刺激心脏组织，其中在刺激之后或刺激期间测量电描记图。心脏图像提供单元可以是其中存储了心脏图像的心脏图像存储单元或用于产生心脏图像的心脏图像产生单元。心脏图像产生单元优选是一种成像器械，类似用于对心脏成像的磁共振、X射线计算断层摄影、核成像或三维心房造影成像器械。
在这一实施例中，属性类型提供单元91适于提供心脏的解剖学属性类型和电属性类型中的至少一个。具体而言，属性类型提供单元91适于提供如下至少一项作为心脏的属性类型：复杂碎裂心房电描记图、神经节丛、折返环路、瘢痕组织、转子、肺静脉口、慢传导、纤维化、异位病灶和二尖瓣环带。
第二部位确定单元93包括因果性确定单元96，用于在所提供的心脏的属性类型中确定与第一属性类型具有因果关系的属性类型，其中这一确定的属性类型是第二属性类型，且其中第二部位确定单元93适于将第二部位确定为所确定的第二属性类型所位于的部位。因果性确定单元96包括用于存储因果属性类型组的存储单元97，其中因果属性类型组的属性类型包括因果关系，且其中，因果性确定单元96适于：如果第一属性类型和在所提供的属性类型中的另一属性类型属于同一因果属性类型组，就确定第一属性类型和另一属性类型是因果相关的。属于同一因果属性类型组的另一属性类型是第二属性类型。在存储单元97中存储以下因果属性类型组中的至少一个：
-复杂碎裂心房电描记图和神经节丛，
-折返环路和瘢痕组织，
-转子和肺静脉口，
-异位病灶和肺静脉口，
-慢传导和纤维化，
-慢传导和缺血。
该成像设备90还包括因果性水平确定单元98，用于确定第一部位和第二部位之间的因果性水平。因果性水平给用户提供了关于心脏一区域的异常行为的另一指示。具体而言，如果因果性水平较高，第一部位和第二部位中的至少一个更可能是必须消融的部位。
因果性水平确定单元98适于基于以下标准中的至少一个确定因果性水平：a)第一部位和第二部位之间的距离，b)第一部位和第二部位中的一个在第一部位和第二部位中的另一个的周围的预定义区域之内的密度，以及c)第一部位和第二部位中的至少一个的位置，优选是解剖学位置。
显示单元94优选适于根据所确定的因果性水平显示第一部位和/或第二部位。于是，优选地，显示单元94不仅显示因果相关的第一部位和第二部位，而且显示因果性水平。例如，可以调节第一部位和/或第二部位的颜色以适配因果性水平，或者所显示的第一部位和第二部位的强度或亮度可以取决于相应的因果性水平。如果存在若干第一部位和/或第二部位，可以根据其因果性水平以不同方式显示不同的第一部位和/或第二部位，即，不同的第一部位和/或第二部位可以包括不同的因果性水平。例如，可以用第一颜色显示所有第一部位，可以用第二颜色显示所有第二部位，其中颜色强度或亮度取决于因果性水平，例如，如果因果性水平越大，强度或亮度可以越大。
在下文中，将参考图2中所示的流程图示范性描述使用成像设备90对心脏成像的成像方法的实施例。
在步骤201中，属性类型提供单元91提供在心脏的不同位置处的心脏的属性类型，在步骤202中，第一部位确定单元92确定心脏的第一部位，其中第一部位包括所提供的属性类型中的第一属性类型。优选地，用户通过使用选择单元93来选择所提供的心脏的属性类型中的第一属性类型，并且第一部位确定单元92确定包括所选择的第一属性类型的心脏的第一部位。
在步骤203中，第二部位确定单元93确定心脏的第二部位，其中第二部位包括所提供的属性类型中的第二属性类型，且其中第二部位与第一部位具有因果关系。这优选通过以下操作来执行：在存储单元97中查找包括所确定的第一属性类型的因果属性组，并确定包括第一属性类型的因果属性组中的一属性类型作为第二属性类型，其中这一第二属性类型的位置被确定为第二部位。
在步骤204中，因果性水平确定单元98确定第一部位和第二部位之间的因果性水平，在步骤205中，在显示单元94上，优选根据所确定的因果性水平，显示第一部位和第二部位。
图3示出了用于向心脏2施加能量的能量施加设备1，其包括根据本发明的成像设备。能量施加设备包括管，在这一实施例中为导管6，以及用于测量心脏2的电信号的电极布置7。电极布置7通过导管6连接到控制单元5。可以将带有电极布置的导管6引入心脏2中，在这一实施例中，心脏2是位于患者台4上的患者3的心脏2，其中利用内置的引导模块(未示出)通过操纵单元62将导管6操纵并导航到心脏腔室。在另一实施例中，操纵单元62可以包括导引器，用于操纵并导航导管6，以将导管6被动引导到心脏2中。操纵单元62可以适于手工操纵电极布置7并且/或者操纵单元62可以包括用于以自动机械方式操纵电极布置7的机器人系统。这允许将电极布置7操纵到心脏之内的期望区域，尤其是心室的心内膜表面。
图3中的虚线框表示控制单元5和操纵单元62都耦合到包括电极布置7的导管6。
在向心脏2中引入布置7和导管6期间，心脏图像提供单元12(在本实施例中为荧光检查装置)产生心脏2和布置7的图像。同样，如果布置7已经位于心脏2之内，这一心脏图像提供单元12优选也产生心脏2和布置7的图像。
心脏图像提供单元12，在这一实施例中即荧光检查装置12，包括X射线源9和检测单元10，它们受到荧光检查控制单元11的控制。荧光检查装置12以已知的方式产生心脏2和布置7的X射线投影图像。由箭头35示意性表示X射线源9的X射线。在另一实施例中，作为对荧光检查装置的替代，可以使用另一种成像器械作为心脏图像提供单元，用于提供心脏图像，具体而言，该图像包括心脏2和布置7。例如，可以使用磁共振成像装置、超声成像装置或计算断层摄影成像装置作为心脏图像提供单元，用于产生并提供心脏2，尤其是布置7的图像。
在图4中更详细示意性示出了电极17的布置7和导管6的实施例。布置7保持在支持结构50上，可以在折叠状态和展开状态之间调整支持结构50。在折叠状态下，支持结构50包括一细长形状，在图5中示意性和示范性示出了该形状，并且其允许将布置7引入心脏2中。在图4中，包括电极17的支持结构50被示为处于展开状态。
在这一实施例中，电极17用于采集电信号，电信号用于产生心脏的电解剖图。支持结构还支持用于测量心脏温度的温度传感器18和用于向心脏组织施加能量的能量发射元件19。在另一实施例中可以省略温度传感器18，即，在一实施例中，布置7仅包括电极17和能量发射元件19。
电极17优选适于测量心脏2的电信号，比如在不同位置处的心脏2的电势。所确定的电势优选形成电描记图，其中，由于在心脏不同位置确定了若干电势，所以可以确定电描记图的图，即可以确定电解剖图。
在一实施例中，电极17适于施加能量和接收能量。这允许通过接收电能来感测心脏以确定电势，并使用同一电极施加能量来处置心脏，其中可以减小电极布置和导管的尺寸，并可以在已经施加能量的位置容易地监测施加能量的影响。尤其是在这种情况下，可以省略温度传感器18和/或能量发射元件19。此外，这允许比如在起搏导管中进行感测和刺激。这是尤其有用的，如果电生理学家希望在折返环路之内定位一位置或如果电生理学家希望描绘下方神经节丛的边界，可以通过对心脏组织进行起搏并测量R-R间隔中的局部变化来这样做。
支持结构50在展开状态下优选具有椭圆或球形形状，并且电极17布置在支持结构50上，使得如果支持结构50处于展开状态，电极17位于支持结构50的外表面36上。
支持结构50包括由若干带条16形成的篮子，其包括电极17(由三角形表示)，并且在这一实施例中，还包括能量发射元件19(由正方形表示)和温度传感器18(由圆形表示)。在图4中仅示意性和示范性地示出了电极17、温度传感器18和能量发射元件19的分布。优选地，电极17以及还可能有的温度传感器18和能量发射元件19沿着这些带条16并沿着外表面36均匀分布。
为了从心脏2采集电信号或为了向心脏2施加能量，外表面36优选紧靠心脏2的表面，使得电极17、温度传感器18和能量发射元件19的位置在采集电信号期间和可能的能量施加流程期间相对于心脏2的表面保持不变。优选通过带条16的弹性属性以及因此的支持结构50的弹性属性来实现电极17、温度传感器18和能量发射元件19相对于心脏表面的这些固定位置。带条16的这种弹性导致弹力，弹力将电极17、温度传感器18和能量发射元件19压向心脏表面。带条16的弹性还允许外表面36与心脏表面相吻合并跟随心脏2的运动，而电极17、温度传感器18和能量发射元件19连续地与心脏表面接触，或者，在其他实施例中，这些元件17、18、19与心脏表面之间的距离保持连续恒定，即使在心脏2运动时也是这样。
带条16优选包括由记忆合金制成的金属丝。在这一实施例中，这些带条16由镍钛诺制成。为了展开布置7，即为了展开支持结构50，利用了镍钛诺的记忆效应。镍钛诺金属丝是预先成形的，并且有弹性，像弹簧一样。在折叠状态(图5中示意性示出了这种情况)下，布置7占据较小空间，布置7的带条16位于导管轴37之内，具体而言，在导管轴37之内的小管中。为了展开布置7，即为了从折叠状态变成展开状态，将这些带条16从导管轴37中移动出去，其中因为镍钛诺金属丝具有记忆效应，布置7形成外表面36。
图5仅仅是示意图。为了增强折叠状态的清晰度，该例示仅示出了布置7的一些带条16，未示出电极、温度传感器和能量发射元件，不过，他们仍然优选存在。
在其他实施例中，可以使用其他导管和/或一个或若干电极的布置来采集电信号，用于产生电解剖图，并且尤其用于向心脏施加能量，作为使用电极向心脏施加能量的替代或补充，也可以使用其他能量发射元件，类似向心脏施加光能的光学元件。例如，可以使用具有CARTO定位技术的单点NaviStar导管或结合St Jude的EnSite Localization系统使用的任何传统单点消融导管。
控制单元5包括若干其他单元，在图6中示范性且示意性示出了它们。
控制单元5包括电信号检测单元51，其经由线路30与电极17连接，以便测量电信号。将电信号检测单元51与电极17连接的线路优选为金属丝。控制单元5还包括电能施加单元52，在这一实施例中，电能施加单元52还通过线路30连接到电极17，以便使电极17能够向心脏2施加电能。于是，在这一实施例中，电极17能够检测电信号并施加电能。
控制单元5还包括温度检测单元53，用于检测由温度传感器18感测的温度，温度传感器18经由电导体，具体而言，经由金属丝与温度检测单元53连接。在一实施例中，如果不存在温度传感器，控制单元5优选不包括温度检测单元53。
光能施加单元54连接到能量发射元件19，用于向心脏2施加光能。优选地，光能施加单元54经由光学纤维连接到能量发射元件19。在一实施例中，如果不存在能量发射元件19，控制单元5优选不包括光学施加单元54，光学施加单元54优选为激光器。可以调节光能施加单元54和能量发射元件19、可能的电极17(如果施加电能的话)以及电能施加单元52，以执行消融流程，尤其是在心脏腔室中。
控制单元5还包括配准单元55，用于通过使用由心脏图像提供单元12产生的图像来配准电极17和心脏2的模型，以便指出已经在心脏上的哪些位置确定了电信号。将电信号分配到心脏2的模型上的相应位置形成了电解剖图。
优选通过使用在由心脏图像提供单元12提供的图像中可见的标记20执行由配准单元55进行的配准。在这一实施例中，标记20位于支持结构50的远端尖端并且在与导管6相邻的支持结构50的相对端或者作为该相对端。
在另一实施例中，作为标记20的补充或替代，如果电极17和/或支持结构50在心脏图像提供单元12的图像中可见，可以将它们用作标记。
配准单元55优选适于根据通过使用心脏图像提供单元12的图像而配准的心脏腔室的坐标系计算每个电极17的位置。在一实施例中，心脏图像提供单元是三维或四维成像器械，即产生三维或四维图像的器械，并且配准是基于这些三维或四维图像。如果在实施例中，心脏图像提供单元提供二维图像，具体而言，二维荧光检查图像，配准单元55优选适于用2D-3D配准方法配准电极17和心脏2的模型，以便在三维或四维模型上找到在二维图像中示出的电极的位置。
控制单元5还包括属性类型确定单元56，用于根据a)电解剖图和b)由心脏图像提供单元提供的心脏图像中的至少一个来确定心脏的属性类型。在本实施例中，可以由属性类型确定单元56确定的属性类型为复杂碎裂心房电描记图、异位病灶、转子、高频电描记图、折返环路和慢传导，其中为了确定这些属性类型，使用了电解剖图。属性类型确定单元还可以适于确定神经节丛、瘢痕组织、肺静脉口和二尖瓣环带作为属性类型，具体而言，这是通过使用心脏图像，优选磁共振或X射线计算断层摄影图像确定的。此外，电信号检测单元51、电能施加单元52和电极17可以适于测量电描记图随着局部刺激发生的变化，其中属性类型确定单元还可以适于基于实测的电描记图随着局部刺激发生的变化，确定神经节丛和/或瘢痕组织和/或折返环路作为属性类型。此外，电极17、电信号检测单元51和电能施加单元52可以适于执行拖带标测，其中属性类型确定单元可以适于基于拖带标测将折返环路确定为属性类型。
通常，属性类型确定单元56适于确定心脏2的解剖学属性类型和电属性类型中的至少一种，其中这些属性类型优选是上述复杂碎裂心房电描记图、神经节丛、折返环路、瘢痕组织、转子、肺静脉口、慢传导和纤维化。此外，属性类型确定单元56可以适于确定异位病灶或二尖瓣环带作为心脏2的属性类型。
由于已经基于电解剖图和/或由心脏图像提供单元提供的心脏图像确定了属性类型，所以可以向心脏的位置分配所确定的属性。控制单元5还包括第一部位确定单元57，用于确定心脏2的第一部位，其中第一部位包括所确定的属性类型中的第一属性类型。例如，第一部位确定单元57可以适于确定心脏2的所有第一部位，其包括复杂碎裂心房电描记图作为第一属性类型。第一部位确定单元57可以包括选择单元，用于允许用户在所确定的属性类型中选择一属性类型作为第一属性类型，其中第一部位确定单元57适于确定包括所选择的第一属性类型的部位作为第一部位。
控制单元5还包括第二部位确定单元58，用于确定心脏2的第二部位，其中第二部位包括所确定的属性类型中的第二属性类型，且其中第二部位与第一部位具有因果关系。第二部位确定单元58包括因果性确定单元84，用于在所提供的心脏2的属性类型中确定与第一属性类型具有因果关系的属性类型，其中这一确定的属性类型是第二属性类型，且其中第二部位确定单元58适于将第二部位确定为所确定的第二属性类型所位于的部位。于是，因果性确定单元84确定与第一属性类型因果相关的属性类型为第二属性类型。
因果性确定单元84包括用于存储因果属性类型组的存储单元85，其中因果属性类型组的属性类型包括因果关系，且其中，因果性确定单元84适于：如果第一属性类型和所提供的属性类型中的另一属性类型属于同一因果属性类型组，就确定第一属性类型和另一属性类型是因果相关的。在这一实施例中，在存储单元85中存储以下因果属性类型组：
-复杂碎裂心房电描记图和神经节丛，
-折返环路和瘢痕组织，
-转子和肺静脉口，
-异位病灶和肺静脉口，
-慢传导和纤维化，
-慢传导和缺血。
例如，如果第一属性是复杂碎裂心房电描记图且如果第一部位确定单元57已经确定包括这些复杂碎裂心房电描记图的第一部位为第一属性类型，因果性确定84确定神经节丛作为第二属性类型，并且第二部位确定单元58确定包括神经节丛的心脏部位为第二部位。
控制单元5还包括因果性水平确定单元59，用于确定第一部位和第二部位之间的因果性水平。因果性水平确定单元59适于基于以下中的至少一个来确定因果性水平：a)第一部位和第二部位之间的距离，b)第一部位和第二部位中的一个在第一部位和第二部位中的另一个周围的预定义区域之内的密度，以及c)第一部位和第二部位中的至少一个的位置，尤其是解剖学位置。因果性水平确定单元84优选适于选择这些选项中的一个或几个，以根据第一属性类型和/或第二属性类型确定因果性水平。所述距离优选用于任何上述属性类型中以确定因果性水平。如果第一和第二属性类型之一是神经节丛且如果第一和第二属性类型的另一个是复杂碎裂心房电描记图，优选使用选项b)，即基于第一部位和第二部位中的一个在第一部位和第二部位中的另一个周围的预定义区域之内的密度来确定因果性水平。如果第一和第二属性类型中的至少一个是神经节丛，且如果第一和第二属性类型的另一个是复杂碎裂心房电描记图，还优选使用选项c)。
在一实施例中，如果使用两个或更多选项确定因果性水平，对于每个选项，确定因果性值，并对针对不同选项确定的因果性值进行加权和求和，以确定总因果性水平。
能量施加设备1还包括显示单元61，用于显示第一部位和第二部位，具体而言，在心脏2的模型上并根据所确定的因果性水平来显示第一部位和第二部位。在图7中示意性和示范性示出了具有第一部位70、71、74、75和第二部位72、73的心脏2的这种显示的模型86。
在图7中，第一部位70、71、74、75包括复杂碎裂心房电描记图作为第一属性类型。第二部位72、73包括神经节丛作为第二属性类型。在这一实施例中，用不同颜色示出了第一部位和第二部位，且颜色的亮度取决于因果性水平。例如，第二部位72到第一部位74、75的距离小于第二部位72到第一部位70、71的距离。此外，第二部位72到第一部位71的距离小于第二部位72到第一部位70的距离。于是，如果在本范例中已经选择第二部位72来确定因果性水平，与第一部位74、75的因果性水平相比，第一部位71、70的因果性水平更小，并且关于所选择的第二部位72，第一部位71的因果性水平小于第一部位70的因果性水平。圆87表示消融区域。
在图7中，用不同种类的阴影表示不同颜色，其中越密的阴影表示越高的亮度。
可以将导管6、电极17的布置7、操纵单元62、心脏图像提供单元12、电信号检测单元51和配准单元55视为电解剖图提供单元。这一电解剖图提供单元、属性类型确定单元56以及可选的另一成像器械，比如X射线计算断层摄影器械和/或磁共振器械，优选构成属性类型提供单元。这一属性类型提供单元、第一部位确定单元57、第二部位确定单元58、因果性水平确定单元59和显示单元61形成根据本发明的用于对心脏成像的成像设备的实施例。这一成像设备被包括在能量施加设备1中，但也可以在有或没有向心脏施加能量的其他部件时使用这一成像设备。在下文中，将参考图8所示的流程图示范性描述使用这一成像设备的成像方法。
已经使用导管6将电极17的布置7引入心脏2中，同时支持结构50处于折叠状态。在步骤101中，将支持结构变为展开状态，并且电极17优选接触心脏组织。如果在另一实施例中，使用不包括可在折叠和展开状态间改变的支持结构的另一种电极布置和/或导管，可以省略从折叠状态到展开状态改变支持结构的步骤。此外，如果测量远场电信号作为电信号，电极不接触心脏组织。在步骤102中测量电信号。
心脏图像提供单元12产生心脏2的至少一幅图像，该图像还示出电极17，并且配准单元55使用这幅图像在步骤103中将心脏2的模型86与心脏2之内的电极17配准。由于在配准之后，已知已经在心脏的哪些位置采集了电信号，所以产生了电解剖图。
在步骤104中，属性类型确定单元56基于所产生的电解剖图和/或由心脏图像提供单元12或另一成像器械提供的图像来确定在心脏不同位置的心脏属性类型。在这一实施例中，属性类型确定单元确定慢传导、复杂碎裂心房电描记图和神经节丛作为属性类型。
在步骤105中，第一部位确定单元57确定心脏2的第一部位，其中第一部位包括所提供的属性类型中的第一属性类型，并且第二部位确定单元58确定心脏2的第二部位，其中第二部位包括所提供的属性类型中的第二属性类型，其中执行第一部位和第二部位的这些确定从而使得第一部位和第二部位是因果相关的。在这一实施例中，确定复杂碎裂心房电描记图为第一部位的第一属性类型，且第二部位确定单元58的因果性确定单元84在存储单元85中查找因果属性类型组，其包括第一属性类型(即复杂碎裂心房电描记图)和在步骤104中确定的属性类型中的另一属性类型。在存储单元85中，存储因果属性类型组“复杂碎裂心房电描记图和神经节丛”。因此，因果性确定单元84确定属性类型“神经节丛”作为第二属性类型，并且第二部位确定单元58将包括这一第二属性类型的位置确定为第二部位。在这一实施例中，确定图7中所示的第一部位70、71、74、75和第二部位72、73。
第一部位确定单元57可以适于将心脏的第一部位确定为包括所提供的属性类型的预定义属性类型的第一部位。在一实施例中，第一部位确定单元57包括选择单元，其允许用户在所提供的属性类型中选择第一属性类型，其中第一部位确定单元57将第一部位确定为包括所选择的第一属性部位的部位。
在步骤106中，确定第一部位和第二部位之间的因果性水平。在这一实施例中，因果性水平基于各个第一部位和所选择的第二部位之间的距离，即，对于每个第一部位，确定因果性水平，其中如果距离越小，因果性水平则越大。在一实施例中，允许用户选择第二部位，例如第二部位72，然后确定所选择的第二部位72和第一部位70、71、74、75之间的因果性水平。第一部位74和75距所选择的第二部位72具有最短距离，并且因此具有最高的因果性水平。第一部位70与所选择的第二部位72具有更大距离，且第一部位71与所选择的第二部位72具有最大距离。于是，与第一部位74、75的因果性水平相比，第一部位71、70的因果性水平更小，并且关于所选择的第二部位72，第一部位71的因果性水平小于第一部位70的因果性水平。当然，也可以选择另一第二部位或第一部位，其中可以确定第二部位关于所选择的第一部位的因果性水平。
在步骤107中，在显示单元61上的心脏模型86上示出所确定的第一和第二部位。根据所确定的因果性水平显示第一和/或第二部位。在一实施例中，具有越大因果性水平的第一部位被示为具有越大强度。例如，第一部位74、75与所选择的第二部位72具有更近的距离于是与其它第一部位70、71的因果性水平相比具有更大的因果程度，因此与距所选择的第二部位具有更大距离从而具有更小的因果性水平的其它第一部位相比，第一部位74、75被显示为具有更大强度。也可以通过利用不同程度的透明度示出相应部位来表示不同的因果性水平。例如，可以用递增的不透明程度表示递增的因果性水平。
像电生理学家那样的用户现在能够基于所显示的第一和第二部位规划消融流程并通过使用例如电极17和/或能量发射元件19来执行规划的消融流程。
成像设备优选提供自动解释的电解剖图，指示由电生理学(EP)标测系统记录的有异常电活动的部位以及这些部位的电活动的每个的临床相关性的高水平解释，以自动指示临床相关的消融目标。成像设备分析和综合一组或多组电活动信息，即电解剖图，并以简明的方式显示该信息。于是，在上述实施例中，优选提供若干电解剖图，并且属性类型确定单元基于若干电解剖图确定属性类型及它们的位置。成像设备能够在解释图上同时显示消融导管或另一心内工具的当前位置。成像设备可以优选自动解释所有电活动并针对用户在消融流程之前或期间可能指定的属性类型(例如异位病灶、复杂碎裂电描记图部位等)对电活动进行检查。成像设备优选还能够基于一部位的电测量结果与心房组织其余部分中那些结果相比是否高度不相似来识别潜在的临床相关的目标部位。可以选择成像设备以在由类似如上文参考图3所述的电描记图提供单元的导管标测系统产生的一个或多个电解剖图上叠加示出第一和第二部位的解释图。成像设备还可以适于随着对数据的收集在标测/消融流程期间针对每种属性类型自动调节解释准则，以使准则更具有患者特异性。
成像设备优选提供自动解释电解剖图，指示记录到相应属性类型，尤其是异常电活动的第一和第二部位；对于每个位置，优选通过提供因果相关的第一和第二部位给出这种电活动临床相关性的高水平解释，以自动指示临床相关的消融目标。可以结合任何标准的标测-导航系统(例如CARTO，Philips EP Navigator System的NavX)，产生解剖学和电数据。标测系统的输出由一组三维坐标以及在这些坐标记录或计算的(即电解剖图的)电描记图或电特征。成像设备然后通过两种方式解释电信号以确定不同的属性类型。第一，单独分析电描记图信号以获得临床相关的特性，例如高度的碎裂(指示碎裂的电描记图或CFAE、部位)，低信号振幅(指示瘢痕或非传导组织)或响应于刺激的延长的R-R间隔(指示神经节丛边界之内的位置)。第二，可以比较相邻的电描记图以找到临床上重要的相对激活时间，例如，最早的激活点、重复激励的折返环路、慢传导区域或波裂的部位。
成像设备将自动搜索异常电活动的很多临床相关分类(“属性类型”)，包括，但不限于CFAE、慢传导区、瘢痕组织、最早激活点、神经节丛、折返环路和波裂的部位。在医疗/研究机构对用于处置心律不齐的重要消融目标(例如AF)有新的发现时，可以将其他属性类型添加到设备。可以要求成像设备仅显示用户选择的属性类型。备选地，成像设备可以根据用户的喜好，仅显示包括属性类型的部位(例如第一和第二部位)的子集。
成像设备优选使用全面的一组搜索准则来分析针对每种属性类型的电数据。例如，可以将最大信号振幅小于0.25mV的任何电描记图自动分类为“瘢痕”；备选地，可以自动将在基线处具有连续电活动且周期长度小于120ms的电描记图分类为“CFAE”。可以在流程之前(如果心脏病专家仅关心特定的属性类型)、流程期间(如果心脏病专家在标测期间对患者状况获得重要发现)或在流程之后(以通过不同方式重新解释数据)由用户增加或修改成像设备的搜索准则；甚至可以由中央知识库(例如AmericanHeart Association)在有新的临床发现时每周/每月/每年自动进行搜索准则的修改。后一种选项将一直为心脏病专家提供关于如何最有效地去除患者特有的心律不齐的最新知识。如果心脏病专家不同意目标部位的自动临床解释，其还将能够手工修改自动临床解释。
可以以若干方式显示临床相关的部位，即，例如第一和第二部位。重要的是成像设备以简明的方式合成和显示电活动信息。这可能是列表或图表，以指出每种属性类型的频率/3D坐标。不过，优选地，工具将在解剖学图上显示包括属性类型的临床相关部位，以产生解释性电解剖图(Interpretative Electroanatomical Map(IEM))。图7中示出了IEM的范例。IEM利用颜色编码显示临床相关的部位，以表示属性类型(例如，浅蓝表示CFAE，红色表示慢传导区)。如果将光标移动到心脏模型上的一部位上方，IEM还可以显示在心内膜表面上的该部位处记录/计算的电波形。
在一实施例中，在由导管标测系统产生的一个或多个非解释性电解剖图上叠加IEM。由于成像设备使用由标测系统产生的数据，所以IEM和非解释性图将具有相同的坐标系(且因此能够毫不困难地相互配准)。心脏病专家能够在任何未解释的电解剖图上叠加IEM，由此查看IEM目标位置如何与由标测系统导出的“原始”、未解释的电气数据对应。
在一实施例中，成像设备在IEM上同时显示消融导管(或其他心内工具)的当前位置88(例如参见图7)。由于IEM是从优选在导管尖端收集的标测系统数据产生的，所以导管位置和解释性图具有相同的坐标系(因此能够毫不困难地相互配准)。
在另一实施例中，成像设备基于在部位处的电测量值相对于心房组织其他部分的差异识别消融目标。亦即，成像设备不提供最高级别的临床解释(产生特定属性类型)，而是通过寻找与心房其余部分显著不同的电行为来找到作为潜在目标的位置；因此心脏病专家能够自己检查这些部位的电行为并决定是否将它们作为消融目标进行追踪。可能指示电异常的电行为‘差异’可以是无序活动之于有序活动、慢传导速度之于正常传导速度、圆形电波前运动之于线性电波前运动等。
在另一实施例中，成像设备在消融流程期间收集数据的同时自动且连续地调节针对每种属性类型的准则，以使准则累进地更具有患者特异性。对于测量取决于患者年龄、抗心律不齐药物处理和其他未必是导致疾病的因素的电行为(例如传导速度)来说，准则调节尤其有用。能够想到，89岁的AF患者体内，心房传导速度的范围与30岁AF患者是完全不同的。因此，更适当的是识别呈现出离群行为的患者特异部位，而不是利用简单的群体范围的阈值。为了调节准则以实现更大的患者特异性，成像设备将查看心脏腔室间电行为的分布，并分析这一分布以找到离群值。根据分布类型，可以通过产生数据直方图并查找落在四分之三以上或四分之一以下超过四分位距1.5倍的数据点来这样做。
成像设备优选还将查看非电描记图患者数据，以理解在这位患者的情况下什么异常电特征是最重要的。例如，可以由成像设备实时检查心电图(ECG)信号以确定瞬时支配性异常电活动，并优选在IEM上高亮显示相关部位。如果支配性心律不齐是早期激励，该工具将在IEM上高亮显示异位病灶部位；如果ECG上表示出颤动，该工具将高亮显示折返电活动的部位；如果是纤维性颤动，它将高亮显示慢传导、波裂和CFAE的区域。在“步进式”消融流程中成像设备的这种特征尤其有用，在该消融流程中，随着支配性心律不齐源被逐渐消融且心律不齐逐渐有序化，又会遇到不同的心律不齐源。优选通过闪烁指针高亮显示支配性源的位置并将其提供在显示器读出中，该显示器读出指示在消融流程中的这个阶段应当集中于哪种属性类型。
在一实施例中，可以通过采集用导管标测技术(例如CARTO、NavX、上述电描记图提供单元等)从心脏腔室采集的电数据来确定用于确定属性类型的图。产生等时线和/或等势线图，分别指示腔室间的激活时间和瞬时激活图案。可以通过在等时线图上找到一次心搏循环的时期内早期激活与较晚激活汇合的位置在图上识别折返环路。此外，可以使用等时线图观察心脏组织的激活速度；慢激活区域可能是致心律不齐的。等势线图对于检测和定位异位病灶或异常激活图案是极好的。还可以由标测系统产生碎裂图，表示局部实测电描记图的碎裂程度。最后，可以产生反映(局部刺激之后测量的)最大电描记图幅度的电压图以定位瘢痕/局部缺血组织的区域。这些图可以被视为低电平图，可由属性类型确定单元用于确定心脏的属性类型，例如，如下：
碎裂图：信号碎裂的程度将被量化(若干算法已经这样做了)并将设置阈值，在阈值以上，将把电描记图归类为碎裂电描记图。
等时线图：由于等时线图的复杂性，通过简单查看图，有时可能会错过或错误地识别折返环路。在这种情况下，可以使用空间特征提取算法找到与折返环路的空间和定时特征匹配的位置。
等势线图：这种图提供了比等时线图更详细的定时数据，但其量也极其大(单个心搏循环内产生多达100幅瞬时图)。通过使用空间特征提取，能够精确且实时地找到心脏腔室中电激活时间与其周围组织不同的位置。
电压图：为电压幅度设置阈值，低于该阈值，将组织识别为瘢痕。
起搏和施带标测数据：可以通过分析定时数据导出折返环路相对于起搏或拖带标测导管位置的距离。通过将定时数据与组织激活的大致速度(心脏组织的一般速度，或从等势线/等时线图估计的速度)进行比较，可以指定折返环路路径可能位于的区域。在电生理学家试图向路径移动导管进行消融时，这对他/她是有用的。
ECG数据：可以从12导联胸部ECG中的P或Q波的形态自动估计包含异位病灶的腔室卦限。
选择所确定的属性类型中的第一属性类型和第二属性类型，使得它们因果相关，确定对应的第一和第二部位，其分别包括第一属性类型和第二属性类型，并在显示单元61上显示第一和第二部位。现在，心脏病专家可以识别这些危险区之间，即第一和第二部位之间的协同作用。这是有价值的，因为如果有额外的指示表明该区域对于维持心律不齐是重要的，消融危险区的重要性被提高，例如，如果该区域接近瘢痕组织并且还被解释为折返环路，它更可能是消融的焦点。
如果用户选择了第一和第二部位中的至少一个，优选使用消融导管，例如电极17或能量发射元件19来消融所选择的部位。优选地，显示单元61还显示消融灶的位置。
通过研究附图、说明书和所附权利要求，本领域技术人员能够在实践所要求保护的本发明的过程当中理解并实现对所公开的实施例的其他变型。
在权利要求中，“包括”一词不排除其他元件或步骤，不定冠词“一”或“一个”不排除多个。
单个单元或装置可以完成权利要求中列举的几项的功能。在互不相同的从属权利要求中陈述某些措施的仅有事实不表示不能有利地采用这些措施的组合。
由一个或若干单元或装置执行的计算和判断，比如属性类型以及第一和第二部位的配准或确定，可以由任意其他数量的单元或装置执行。可以将根据该成像方法的计算和确定和/或成像设备的控制实现为计算机程序的程序代码模块和/或专用硬件。
可以将计算机程序存储/分布在适当的介质当中，例如，所述介质可以是光存储介质或者与其他硬件一起提供的或者作为其他硬件的部分的固态介质，但是，也可以使所述计算机程序以其他形式分布，例如，通过因特网或者其他有线或无线电信系统。
权利要求中的任何附图标号不应被视为具有限制范围的作用。

Claims (14)

1.一种用于对心脏成像的成像设备，其中，所述成像设备包括：
-属性类型提供单元(56；91)，用于提供在所述心脏(2)的不同位置处的所述心脏(2)的属性类型，
-第一部位确定单元(57；92)，用于确定所述心脏(2)的第一部位(70，71，74，75)，其中，所述第一部位(70，71，74，75)包括所提供的属性类型中的第一属性类型，
-第二部位确定单元(58；92)，用于确定所述心脏(2)的第二部位(72，73)，其中，所述第二部位(72，73)包括所提供的属性类型中的第二属性类型，且其中，所述第二部位(72，73)与所述第一部位(70，71，74，75)具有因果关系，
-显示单元(61)，用于显示所述第一部位(70，71，74，75)和所述第二部位(72，73)。
2.根据权利要求1所述的成像设备，其中，所述属性类型提供单元(56；91)适于提供所述心脏(2)的解剖学属性类型和电属性类型中的至少一个。
3.根据权利要求1所述的成像设备，其中，所述属性类型提供单元(56；91)适于提供复杂碎裂心房电描记图、神经节丛、折返环路、瘢痕组织、转子、肺静脉口、慢传导和纤维化中的至少一个作为所述心脏的属性类型。
4.根据权利要求1所述的成像设备，其中，所述第二部位确定单元(58；92)包括因果性确定单元(84；96)，用于在所提供的所述心脏(2)的属性类型中确定与所述第一属性类型具有因果关系的属性类型，其中，这一所确定的属性类型是所述第二属性类型，且其中，所述第二部位确定单元(58；92)适于将所述第二部位(72，73)确定为所确定的第二属性类型所位于的部位。
5.根据权利要求4所述的成像设备，其中，所述因果性确定单元(84；96)包括用于存储因果属性类型组的存储单元(85；97)，其中，因果属性类型组的属性类型包括因果关系，且其中，所述因果性确定单元(84；96)适于：如果所述第一属性类型和在所提供的属性类型中的另一属性类型属于同一因果属性类型组，就确定所述第一属性类型和所述另一属性类型是因果相关的。
6.根据权利要求5所述的成像设备，其中，在所述存储单元(85；97)中存储以下因果属性类型组中的至少一种：
-复杂碎裂心房电描记图和神经节丛，
-折返环路和瘢痕组织，
-转子和肺静脉口，
-异位病灶和肺静脉口，
-慢传导和纤维化，
-慢传导和缺血。
7.根据权利要求1所述的成像设备，其中，所述成像设备还包括用于确定所述第一部位(70，71，74，75)和所述第二部位(72，73)之间的因果性水平的因果性水平确定单元(59；98)。
8.根据权利要求7所述的成像设备，其中，所述因果性水平确定单元(59；98)适于基于所述第一部位(70，71，74，75)和所述第二部位(72，73)之间的距离确定所述因果性水平。
9.根据权利要求7所述的成像设备，其中，所述因果性水平确定单元(59；98)适于基于所述第一部位(70，71，74，75)和所述第二部位(72，73)中的一个在所述第一部位(70，71，74，75)和所述第二部位(72，73)中的另一个周围的预定义区域之内的密度来确定所述因果性水平。
10.根据权利要求7所述的成像设备，其中，所述因果性水平确定单元(59；98)适于基于所述第一部位(70，71，74，75)和所述第二部位(72，73)中的至少一个的位置确定所述因果性水平。
11.根据权利要求7所述的成像设备，其中，所述显示单元(61)适于根据所确定的因果性水平显示所述第一部位(70，71，74，75)和/或所述第二部位(72，73)。
12.一种用于向心脏施加能量的能量施加设备，其中，所述能量施加设备包括用于向所述心脏施加能量的能量施加单元以及如权利要求1中所限定的成像设备。
13.一种用于对心脏成像的成像方法，其中，所述成像方法包括以下步骤：
-提供在所述心脏(2)的不同位置处的所述心脏(2)的属性类型，
-确定所述心脏(2)的第一部位(70，71，74，75)，其中，所述第一部位(70，71，74，75)包括所提供的属性类型中的第一属性类型，
-确定所述心脏(2)的第二部位(72，73)，其中，所述第二部位(72，73)包括所提供的属性类型中的第二属性类型，且其中，所述第二部位(72，73)与所述第一部位(70，71，74，75)具有因果关系，
-显示所述第一部位(70，71，74，75)和所述第二部位(72，73)。
14.一种用于对心脏成像的成像计算机程序，所述计算机程序包括在控制如权利要求1中所限定的成像设备的计算机上运行所述计算机程序时令所述成像设备执行如权利要求13中所限定的成像方法的步骤的程序代码模块。
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