CN102222319A - 一种图像处理方法及装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种图像处理方法及装置,可节约带宽,提高数据传输速度,所述方法包括:在对图像任一行的宏块进行处理时,基于每个宏块的原数据块对该宏块进行处理,每个宏块包含N行、N列,处理宏块需使用的原数据块包含N+2n行、N+2n列,第i个原数据块中的最后k列、N+2n行作为第i+1个原数据块的一部分参与第i+1个宏块的处理,其中N、n、k、i均为正整数。所述图像处理装置,包括参数配置模块、接口控制模块、处理模块、存储控制模块以及存储模块。本发明既实现了面积最优也实现了带宽最优,并且通过处理方法的改进,还大大改善了图像的显示效果。

Description

一种图像处理方法及装置
技术领域
本发明涉及数字信号处理领域,特别涉及一种图像处理方法及装置。
背景技术
视频图像中由于有损压缩,在解压后会造成高频分量的损失,在画面上反映为图像细节的模糊。细节增强可以在一定程度上从视觉效果上弥补高频的分量损失。
解压后的原始视频图像中,往往带有高频噪声,通常的细节增强算法会将这些噪声判断成图像的细节部分,在细节增强处理的同时也将噪声增强,损害了图像的质量。
发明内容
本发明解决的一个技术问题是避免噪声干扰,为此本发明提供了一种图像处理方法,包括:
对待处理数据块中的每个像素P进行如下去毛刺处理:
查找与该像素P相邻的8个相邻像素,将该8个相邻像素分成4组,每组中的两个像素与该像素P位于一条直线上;
采用以下公式计算该像素P与每组像素的像素关系值:|a1*Y+a2*X+a3*Z|,其中Y为像素P的像素值,X和Z分别为组内两像素的像素值,a1为像素P的第一权重值,a2和a3分别为X和Z的第一权重值;
比较四组像素关系值,去除最大的像素关系值,根据剩余三组像素关系值以及像素P的像素值计算去毛刺处理后的像素P的新像素值P’:P’=b1*P+b2*G1+b3*G2+b4*G3,其中,G1、G2、G3分别为剩余三组的像素关系值,b1为像素P的第二权重值,b2、b3、b4分别为三组像素关系值的第二权重值。
进一步地,所述a1=2,所述a2=a3=-1。
进一步地,所述b1=32,所述b2=b3=b4=-1。
进一步地,对待处理数据块中的所有像素都进行了去毛刺处理后,采用拉普拉斯(laplace)算法对待处理数据块中经过去毛刺处理后的像素P以及与该像素P相邻的8个相邻像素进行边沿增强处理。
进一步地,采用以下方式对待处理数据块中经过去毛刺处理后的像素P以及与该像素P相邻的8个相邻像素进行边沿增强处理:对像素P与其相邻8个像素进行滤波,其中对像素P滤波的模板系数为8,对像素P的相邻像素滤波的模板系数为-1。
本发明解决的另一个技术问题是节约带宽,提高数据传输速度,为此本发明还提供了一种图像处理方法和一种图像处理装置,其中所述方法包括:
在对图像任一行的宏块进行处理时,基于每个宏块的原数据块对该宏块进行处理,每个宏块包含N行、N列,处理宏块需使用的原数据块包含N+2n行、N+2n列,第i个原数据块中的最后k列、N+2n行作为第i+1个原数据块的一部分参与第i+1个宏块的处理,其中N、n、k、i均为正整数。
进一步地,所述第i个原数据块中的最后k列、N+2n行作为第i+1个原数据块的一部分参与第i+1个宏块的处理的步骤包括:
将处理第1个宏块使用的第1个原数据块的需搬移数据块搬移至处理区,所述宏块包含N列、N行,所述原数据块包含N+2n列、N+2n行,所述需搬移数据块包含N+2n+2m列、N+2n行,m和n为正整数,其中n为对每个数据处理时需参与的数据个数,2m为首次搬移原数据块时为满足“字”对齐要求而多搬移的数据;
基于该第1个原数据块对该第1个宏块进行处理,每次处理得到的数据块以与第1个存储区的第一侧边界对齐的方式存储在该第1个存储区中,所述第1个存储区包含N+n列、N+n行;
继续按序搬移待处理数据,对第i个宏块处理时,搬移N+n-2m+2m’列、N+2n行数据,所述第i个原数据块中的最后n列、N+2n行,以及第i个原数据块的需搬移数据块中的最后2m列、N+2n行,作为第i+1个原数据块的一部分参与第i+1个宏块的处理,其中2m’为在搬移后续宏块的原数据块时为满足“字”对齐要求而多搬移的数据,以第i-1个存储区的第二侧边界为起始位置,将从该第二侧边界前移2m’列的位置作为第i个存储区的起始位置;直到该行宏块处理完毕。
进一步地,所述N=16,n=2,m=2,m’=1。
进一步地,所述处理包括去毛刺处理和增强处理。
本发明提供的一种图像处理装置,包括参数配置模块、接口控制模块、处理模块、存储控制模块以及存储模块,其中:
所述参数配置模块,用于配置参数以及发起启动命令;
所述接口控制模块,用于在接收到参数配置模块的启动命令后,通过AHB总线搬移数据块,以及在接收到处理模块发送的处理完成信号后通过AHB总线搬移下一数据块,搬移数据块时通过存储控制模块将所述数据块放置于存储模块中,在数据块放置完成后向所述处理模块发送第一指示信号;
所述处理模块,用于在接收到所述接口控制模块的第一指示信号后,对存储模块中的数据块进行处理,在处理完成后向所述接口控制模块发送处理完成信号;
所述存储控制模块,用于控制存储模块中数据的存储;
所述存储模块,用于基于所述存储控制模块的控制存储数据。
进一步地,所述处理模块包括去毛刺处理模块和增强处理模块,其中:
所述去毛刺处理模块,用于在接收到所述接口控制模块的第一指示信号后,对存储模块中的数据块进行去毛刺处理,在处理完成后向所述增强处理模块发送去毛刺处理完成信号;
所述增强处理模块,用于在接收到所述去毛刺处理模块发送的去毛刺处理完成信号后,对存储模块中的数据块进行图像增强处理,在处理完成后向所述接口控制模块发送处理完成信号。
进一步地,所述处理模块采用以下方式对存储模块中的数据块进行处理:在对图像任一行的宏块进行处理时,基于每个宏块的原数据块对该宏块进行处理,每个宏块包含N行、N列,处理宏块需使用的原数据块包含N+2n行、N+2n列,第i个原数据块中的最后k列、N+2n行作为第i+1个原数据块的一部分参与第i+1个宏块的处理,其中N、n、k、i均为正整数。
进一步地,所述接口控制模块用于采用以下方式搬移数据块:首次搬移的数据块包含N+2n+2m列,其中N为待处理宏块包含的列数,m和n为正整数,其中n为对每个数据处理时需参与的数据个数,2m为首次搬移原数据块时为满足“字”对齐要求而多搬移的数据;后续搬移的待处理数据块列数为N+n-2m+2m’,其中2m’为在搬移后续宏块的原数据块时为满足“字”对齐要求而多搬移的数据;
所述存储控制模块用于采用以下方式控制存储模块中数据的存储,将每次处理得到的数据块以与第1个存储区的第一侧边界对齐的方式存储在该第1个存储区中,所述第1个存储区包含N+n列;所述存储控制模块在存储第i个宏块时,以第i-1个存储区的第二侧边界为起始位置,将从该第二侧边界前移2m’列的位置作为第i个存储区的起始位置。
采用本发明实施例,先对视频图像进行去毛刺处理,再对去毛刺后的结果进行基于拉普拉斯算法的边缘检测的图像细节增强。去毛刺处理是通过比较像素周围4个方向的一阶导数得到像素所处边缘,对非边缘的三个方向的像素点进行去毛刺处理。图像细节增强处理是在去毛刺处理之后,根据细节程度确定细节增强的幅度。该方法在保持对细节如字幕等较强的增强效果的同时,避免了过度的增强对画面大块图像边缘产生的不自然影响。
附图说明
图1为进行毛刺预处理的像素点与相邻像素点的连线图;
图2为数据块搬移示意图;
图3为第1个宏块和第1个原数据块的搬移情况图;
图4为对第1个宏块去毛刺处理后的存储情况图;
图5为对第1个宏块增强处理后的存储情况图;
图6为第2个宏块和第2个原数据块的搬移情况图;
图7为对第2个宏块进行去毛刺以及增强处理后的存储情况图;
图8为第3个宏块和第3个原数据块的搬移情况图;
图9为对第3个宏块进行去毛刺以及增强处理后的存储情况图;
图10为第4个宏块和第4个原数据块的搬移情况图;
图11为实施例3图像增强处理装置的结构示意图。
具体实施方式
下文中将结合附图对本发明的实施例进行详细说明。需要说明的是,在不冲突的情况下,本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。
实施例1
为了避免过度的增强对画面大块图像边缘产生的不自然影响,本实施例描述去毛刺和图像增强过程。
对待处理数据块中的每个像素P进行如下去毛刺处理:
步骤1,查找与该像素P相邻的8个相邻像素,将该8个相邻像素分成4组,每组中的两个像素与该像素P位于一条直线上;
步骤2,采用以下公式计算该像素P与每组像素的像素关系值:|a1*Y+a2*X+a3*Z|,其中Y为像素P的像素值,X和Z分别为组内两像素的像素值,a1为像素P的第一权重值,a2和a3分别为X和Z的第一权重值;
例如,如图1所示,P点为待处理的像素点,1-8为该P点的相邻像素点,与P同经过a直线的一组像素包括像素1和像素5,与P同经过b直线的一组像素包括像素2和像素6,与P同经过c直线的一组像素包括像素3和像素7,与P同经过d直线的一组像素包括像素4和像素8。
设每条线连接的三个像素点的像素值分别为X、Y、Z,即线段上一个端点像素值为X,线段中点像素值为Y,线段另一端点像素值为Z,则该组像素关系值为2Y-X-Z。本实施例中a1=2,a2=a3=-1。
步骤3,比较四组像素关系值,去除最大的像素关系值,根据剩余三组像素关系值以及像素P的像素值计算毛刺处理后的像素P的像素值P’:P’=b1*P+b2*G1+b3*G2+b4*G3,其中,G1、G2、G3分别为剩余三组的像素关系值,b1为像素P的第二权重值,b2、b3、b4分别为三组像素关系值的第二权重值;
去毛刺处理是为了去除噪声,该最大的像素关系值被认为是噪声,因此去除。
优选地b1=32,b2=b3=b4=-1。
重复上述除毛刺处理步骤直到对待处理数据块中的所有像素都进行了去毛刺处理,至此,去毛刺处理完成。
在对待处理数据块中的所有像素都进行了去毛刺处理后,还可对该待处理数据块执行以下边沿增强处理:
步骤4,采用拉普拉斯(laplace)算法对待处理数据块中经过去毛刺处理后的像素P以及与该像素P相邻的8个相邻像素进行边沿增强处理。
具体通过对像素P与其相邻8个像素进行滤波,滤波的模板系数为8,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,-1,其中像素P的模板系数为8,相邻像素的模板系数为-1。拉普拉斯增强算法用于增强图像边缘,通过合适的滤波器选择系数,不会使增强的效果感觉不自然。
通过先对视频图像进行去毛刺处理,再对去毛刺后的结果进行基于拉普拉斯算法的边缘检测的图像细节增强。在保持对细节等增强效果的同时,避免了过度的增强对画面大块图像边缘产生的不自然影响。
实施例2
本实施例描述数据块在经过上述去毛刺和图像增强处理时的如何进行搬移和存储。本实施例给出的图像处理方法,可以有效节约数据传输带宽。
该处理方法包括:
在对图像任一行的宏块进行处理时,基于每个宏块的原数据块对该宏块进行处理,每个宏块包含N行、N列,处理宏块需使用的原数据块包含N+2n行、N+2n列,第i个原数据块中的最后k列、N+2n行作为第i+1个原数据央的一部分参与第i+1个宏块的处理,其中N、n、k、i均为正整数。
具体地,上述第i个原数据块中的最后k列、N+2n行作为第i+1个原数据块的一部分参与第i+1个宏块的处理的步骤包括:
将处理第1个宏块使用的第1个原数据块的需搬移数据块搬移至处理区(即存储区),所述宏块包含N列、N行,所述原数据块包含N+2n列、N+2n行,所述需搬移数据块包含N+2n+2m列、N+2n行,m和n为正整数,其中n为对每个数据处理时需参与的数据个数,2m为首次搬移原数据块时为满足“字”对齐要求而多搬移的数据;
基于该第1个原数据块对该第1个宏块进行处理,每次处理得到的数据央以与第1个存储区的第一侧边界对齐的方式存储在该第1个存储区中,所述第1个存储区包含N+n列;
继续按序搬移待处理数据,对第i个宏块处理时,搬移N+n-2m+2m’列、N+2n行数据,所述第i个原数据块中的最后n列、N+2n行,以及第i个原数据块的需搬移数据块中的最后2m列、N+2n行,作为第i+1个原数据块的一部分参与第i+1个宏块的处理,其中2m’为在搬移后续宏块的原数据块时为满足“字”对齐要求而多搬移的数据,以第i-1个存储区的第二侧边界为起始位置,将从该第二侧边界前移2m’列的位置作为第i个存储区的起始位置;直到该行宏块处理完毕。
以上m、n、m’均为正整数。优选地N=16,n=2,m=2,m’=1。
下面结合具体应用对上述方法进行具体说明。
本实施例采用AHB(Advanced High performance Bus,高性能总线)接口与存储器进行数据传输。采用AHB总线可以提高装置的通用性和独立性。装置可以作为一个独立的主体挂在总线上,模块可以被单独的绕过,而不会影响其他模块的功能。
通常图像边缘的点不需要进行增强处理。为了保持数据块处理的单一性(即避免出现需要特殊处理的宏块),在本实施例中,图像边缘的上八行、下八行、左八列和右八列都不需要处理,但与中间图像相连的边缘的上两行、下两行、左两列和右两列数据需要参与计算。如图2所示,图中宏块A1、B1为待处理的数据块(由于附图尺寸限制,图中仅画出两个宏块),本实施例中以宏块大小为16X16为例进行说明,即每个数据块有16X16个像素点组成。因为去毛刺处理和增强处理都需要用到待处理像素点的相邻像素,所以要处理16X16的宏块,需要用到的参与计算的像素点为20X20(如图2中的数据块A2、B2)。具体地,输入20X20大小的数据块,经过去毛刺预处理后,得到18X18大小的数据块,再经过增强处理后,就得到16X16大小的处理后数据块。
由于采用AHB总线接口传输数据,每次传输数据的大小为32bit,要求数据传输的地址要以“字(word)”为单位对齐,而20X20大小的数据块并不是一个地址为word对齐的数据块,如图2所示,对于数据块A2的每一行,最左边的两像素c和d与A2外的两像素a和b属于同一个word,同理最右边的两像素也与A2外的两像素属于同一个word,因此要处理宏块A1,则需要从存储器中搬移24X20大小的数据块A3到存储空间中。
因此,在上述步骤一中,待处理宏块包含16列、16行。由于需要进行去毛刺和图像增强两种处理,而每种处理都需要相邻像素的参与,因此处理该宏块需要的原数据块为20列、20行(n=2)。上述方法也可用于其他处理过程中,也就是说,在其他实施例中,也可以其他一种或几种处理,则n值根据对应处理需要参与的像素数决定。搬移原数据块时为满足“字”对齐要求需要多搬移2m列,在本实施例中m=2。
对图像任一行的宏块进行处理时,首个宏块搬移至存储区中,如图3所示,在本实施例中整个数据存储区大小为24X20,第1个宏块大小为16X16,为处理宏块需要的第1个原数据块大小为20X20,第1个宏块的第1存储区为N+n(本实施例中为18)列、N+n行,从整个数据存储区的起始边界为起始。对该第1个原数据块进行去毛刺处理,得到经过去毛刺处理后的数据块,其大小为18X18,将对第1个原数据块第1次处理(去毛刺)后得到的数据(18X18)以与第1存储区第一侧边界对齐的方式存储在第1存储区中,如图4所示。然后对该数据块进行第2次处理(图像增强),得到处理后的宏块(16X16),仍然以与第1存储区第一侧边界对齐的方式存储在第1存储区中,如图5所示。
由于合理设置每个宏块的存储区,且使处理后的数据以与存储区第一侧边界对齐的方式存储,尽可能少覆盖已搬移的数据,减少下一次搬移的数据,同时也避免搬移重复的数据,进而节约带宽,提高数据传输速度。
由于已经有2m+n列、N+2n行已经搬移但未覆盖的数据,因此第2次搬移时,仅需搬移(N+2n)-(2m+n)+2m’=N+n-2m+2m’列、N+2n行数据,其中2m’为在本次搬移时为满足“字”对齐要求而多搬移的数据。在处理图像中一行宏块的过程中,除了首次搬移需要多搬移2m列数据,后续搬移时均需多搬移2m’列数据。在本实施例中m’=1。如图4所示,图中的第18-23共6列为已搬移但未使用的数据,该些数据可以参与下一个宏块的计算。那么第2次搬移时仅需20-6=14列数据,但为了满足“字”对齐要求,需要再多搬移2列,因此第二次搬移时仅需搬移16X20大小的数据块,如图6所示。图6中的第2个原数据块中,右侧的6列数据块为第一次搬移时已经搬移过来的,第二次搬移时仅需搬移图6左侧第0-15共16列数据。
第1宏块的第1存储区为以整个存储区为起始的N+n列,第2个宏块的第2存储区为从第N+n-2m’列为起始,也就是说从第1存储区的第二侧边界前移2m’列为起始位置。如图7所示,经过第一次处理(去毛刺处理)的宏块以与第2存储区第一侧边界对齐的方式存储在第2存储区中,同样,经过第二次处理(图像增强处理)的宏块也以与第2存储区第一侧边界对齐的方式存储在第2存储区中。图7中第10-15共6列为已搬移但未使用的数据,该些数据可以参与下一个宏块的计算。第3次搬移时同样仅需搬移16X20大小的数据块,如图8所示。对第3个宏块进行两次处理后得到的数据如图9所示。图中第2-7共6列为已搬移但未使用的数据,该些数据可以参与下一个宏块的计算。第4个宏块仅需搬移第8-23共16列数据,如图10所示,此时与第1个宏块的放置位置相同。重复上述搬移和处理的步骤,直到该行宏块处理完毕。
一方面,本实施例中,除每一行的第一个需要搬移的数据块为24X20外,后续只需要搬移16X20大小的数据块即可。有效节约了带宽。另一方面,本实施例中采用单个存储区内部循环即数据流串行处理的方式进行存储,这样可以节约RAM的面积,只要设计在下一个宏块读进之前将前一个宏块处理后的结果取走即可。
在其他实施例中,如果不采用AHB总线,也就无需多搬移数据,此时仍可采用上述方法。一种实现方法是仍然采用一个RAM,将处理后的数据覆盖在原存储区靠左侧的边界位置,以使最后k列数据可以参与下一个宏块的运算,从而实现少搬移数据的目的。例如,宏块大小为16X16,原数据块大小为20X20,处理第1个宏块时搬移20X20大小的数据块,第一次处理后得到18X18大小的数据块,置于原数据块区的左侧(此时第一存储区同第一原数据块区),右侧有两列未被覆盖的数据可以参与第2个宏块的计算,因此在第2次搬移时,仅需搬移20-2=18列、20行的数据,从而达到减少带宽的作用。另一种实现方法是,采用两个以上的RAM,此时可以将处理后的数据放置于另一个RAM中,从而达到少搬移数据的目的,但是这种方法增加了RAM的面积,不利于产品的小型化。
实施例3
本实施例提供一种图像增强处理装置,如图11所示,包括:参数配置模块、接口控制模块、处理模块、存储控制模块以及存储模块,其中:
所述参数配置模块(AHB slave),用于配置参数以及发起启动命令;
所述接口控制模块(EE_DMA master),用于在接收到参数配置模块的启动命令后,通过AHB总线搬移数据块,以及在接收到处理模块发送的处理完成信号后通过AHB总线搬移下一数据块,搬移数据块时通过存储控制模块将所述数据块放置于存储模块中,在数据块放置完成后向所述处理模块发送第一指示信号;
所述处理模块,用于在接收到所述接口控制模块的第一指示信号后,对存储模块中的数据块进行处理,在处理完成后向所述接口控制模块发送处理完成信号;
所述存储控制模块(EE_CTRL),用于控制存储模块中数据的存储;
所述存储模块(OnChipRAM),用于基于所述存储控制模块的控制存储数据。
参数配置模块配置的参数包括:参与处理的图像的水平分辨率、参与处理的图像的垂直分辨率、原图像的存储地址,处理后图像的目的地址,此外还可以包括:增强的强度系数和/或图像的跨度(整幅图像的分辨率)。
上述处理模块包括去毛刺处理模块和增强处理模块,其中:
所述去毛刺处理模块(EE_DEBURR),用于在接收到所述接口控制模块的第一指示信号后,对存储模块中的数据块进行去毛刺处理,在处理完成后向所述增强处理模块发送去毛刺处理完成信号;
所述增强处理模块(EE_ENHANCE),用于在接收到所述去毛刺处理模块发送的去毛刺处理完成信号后,对存储模块中的数据块进行图像增强处理,在处理完成后向所述接口控制模块发送处理完成信号。
在本实施例装置中只设置一个24X20大小的SRAM,从外部存储器读取的数据块首先存储到该SRAM中,去毛刺处理模块将数据从SRAM中取出处理后,将处理的结果再存回SRAM中,此时SRAM中存储的是去毛刺处理后的数据块,增强处理模块再从该SRAM中将去毛刺处理后的数据取出,进行完增强处理后,再将数据存回SRAM中,最后该装置通过AHB接口将增强处理后的16X16的数据块写到外部存储器中。
如实施例2所述,上述处理模块可采用以下方式对存储模块中的数据块进行处理:在对图像任一行的宏块进行处理时,基于每个宏块的原数据块对该宏块进行处理,每个宏块包含N行、N列,处理宏块需使用的原数据块包含N+2n行、N+2n列,第i个原数据块中的最后k列、N+2n行作为第i+1个原数据块的一部分参与第i+1个宏块的处理,其中N、n、k、i均为正整数。
本实施例中的接口控制模块以及存储控制模块也可采用实施例2中的方法进行数据的搬移,包括:
所述接口控制模块用于采用以下方式搬移数据块:首次搬移的数据块包含N+2n+2m列,其中N为待处理宏块包含的列数,m和n为正整数,其中n为对每个数据处理时需参与的数据个数,2m为首次搬移原数据块时为满足“字”对齐要求而多搬移的数据;后续搬移的待处理数据块列数为N+n-2m+2m’,其中2m’为在搬移后续宏块的原数据块时为满足“字”对齐要求而多搬移的数据;
所述存储控制模块用于采用以下方式控制存储模块中数据的存储,将每次处理得到的数据块以与第1个存储区的第一侧边界对齐的方式存储在该第1个存储区中,所述第1个存储区包含N+n列;所述存储控制模块在存储第i个宏块时,以第i-1个存储区的第二侧边界为起始位置,将从该第二侧边界前移2m’列的位置作为第i个存储区的起始位置。
综上所述,本发明所提供实施例在系统和性能方面既实现了面积最优也实现了带宽最优,并且通过处理方法的改进,还大大改善了图像的显示效果。
本领域普通技术人员可以理解上述方法中的全部或部分步骤可通过程序来指令相关硬件完成,所述程序可以存储于计算机可读存储介质中,如只读存储器、磁盘或光盘等。可选地,上述实施例的全部或部分步骤也可以使用一个或多个集成电路来实现。相应地,上述实施例中的各模块/单元可以采用硬件的形式实现,也可以采用软件功能模块的形式实现。本发明不限制于任何特定形式的硬件和软件的结合。
当然,本发明还可有其他多种实施例,在不背离本发明精神及其实质的情况下,熟悉本领域的技术人员当可根据本发明作出各种相应的改变和变形,但这些相应的改变和变形都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。

Claims (13)

1.一种图像处理方法,包括:
对待处理数据块中的每个像素P进行如下去毛刺处理:
查找与该像素P相邻的8个相邻像素,将该8个相邻像素分成4组,每组中的两个像素与该像素P位于一条直线上;
采用以下公式计算该像素P与每组像素的像素关系值:|a1*Y+a2*X+a3*Z|,其中Y为像素P的像素值,X和Z分别为组内两像素的像素值,a1为像素P的第一权重值,a2和a3分别为X和Z的第一权重值;
比较四组像素关系值,去除最大的像素关系值,根据剩余三组像素关系值以及像素P的像素值计算去毛刺处理后的像素P的新像素值P’:P’=b1*P+b2*G1+b3*G2+b4*G3,其中,G1、G2、G3分别为剩余三组的像素关系值,b1为像素P的第二权重值,b2、b3、b4分别为三组像素关系值的第二权重值。
2.如权利要求1所述的方法,其特征在于:
所述a1=2,所述a2=a3=-1。
3.如权利要求1所述的方法,其特征在于:
所述b1=32,所述b2=b3=b4=-1。
4.如权利要求1或2或3所述的方法,其特征在于:
对待处理数据块中的所有像素都进行了去毛刺处理后,采用拉普拉斯(laplace)算法对待处理数据块中经过去毛刺处理后的像素P以及与该像素P相邻的8个相邻像素进行边沿增强处理。
5.如权利要求4所述的方法,其特征在于:
采用以下方式对待处理数据块中经过去毛刺处理后的像素P以及与该像素P相邻的8个相邻像素进行边沿增强处理:对像素P与其相邻8个像素进行滤波,其中对像素P滤波的模板系数为8,对像素P的相邻像素滤波的模板系数为-1。
6.一种图像处理方法,包括:
在对图像任一行的宏块进行处理时,基于每个宏块的原数据块对该宏块进行处理,每个宏块包含N行、N列,处理宏块需使用的原数据块包含N+2n行、N+2n列,第i个原数据块中的最后k列、N+2n行作为第i+1个原数据块的一部分参与第i+1个宏块的处理,其中N、n、k、i均为正整数。
7.如权利要求6所述的方法,其特征在于:
所述第i个原数据块中的最后k列、N+2n行作为第i+1个原数据块的一部分参与第i+1个宏块的处理的步骤包括:
将处理第1个宏块使用的第1个原数据块的需搬移数据块搬移至处理区,所述宏块包含N列、N行,所述原数据块包含N+2n列、N+2n行,所述需搬移数据块包含N+2n+2m列、N+2n行,m和n为正整数,其中n为对每个数据处理时需参与的数据个数,2m为首次搬移原数据块时为满足“字”对齐要求而多搬移的数据;
基于该第1个原数据块对该第1个宏块进行处理,每次处理得到的数据块以与第1个存储区的第一侧边界对齐的方式存储在该第1个存储区中,所述第1个存储区包含N+n列、N+n行;
继续按序搬移待处理数据,对第i个宏块处理时,搬移N+n-2m+2m’列、N+2n行数据,所述第i个原数据块中的最后n列、N+2n行,以及第i个原数据块的需搬移数据块中的最后2m列、N+2n行,作为第i+1个原数据块的一部分参与第i+1个宏块的处理,其中2m’为在搬移后续宏块的原数据块时为满足“字”对齐要求而多搬移的数据,以第i-1个存储区的第二侧边界为起始位置,将从该第二侧边界前移2m’列的位置作为第i个存储区的起始位置;直到该行宏块处理完毕。
8.如权利要求7所述的方法,其特征在于:
所述N=16,n=2,m=2,m’=1。
9.如权利要求6或7或8所述的方法,其特征在于:
所述处理包括去毛刺处理和增强处理。
10.一种图像处理装置,包括参数配置模块、接口控制模块、处理模块、存储控制模块以及存储模块,其中:
所述参数配置模块,用于配置参数以及发起启动命令;
所述接口控制模块,用于在接收到参数配置模块的启动命令后,通过AHB总线搬移数据块,以及在接收到处理模块发送的处理完成信号后通过AHB总线搬移下一数据块,搬移数据块时通过存储控制模块将所述数据块放置于存储模块中,在数据块放置完成后向所述处理模块发送第一指示信号;
所述处理模块,用于在接收到所述接口控制模块的第一指示信号后,对存储模块中的数据块进行处理,在处理完成后向所述接口控制模块发送处理完成信号;
所述存储控制模块,用于控制存储模块中数据的存储;
所述存储模块,用于基于所述存储控制模块的控制存储数据。
11.如权利要求10所述的装置,其特征在于:
所述处理模块包括去毛刺处理模块和增强处理模块,其中:
所述去毛刺处理模块,用于在接收到所述接口控制模块的第一指示信号后,对存储模块中的数据块进行去毛刺处理,在处理完成后向所述增强处理模块发送去毛刺处理完成信号;
所述增强处理模块,用于在接收到所述去毛刺处理模块发送的去毛刺处理完成信号后,对存储模块中的数据块进行图像增强处理,在处理完成后向所述接口控制模块发送处理完成信号。
12.如权利要求10所述的装置,其特征在于:
所述处理模块采用以下方式对存储模块中的数据块进行处理:在对图像任一行的宏块进行处理时,基于每个宏块的原数据块对该宏块进行处理,每个宏块包含N行、N列,处理宏块需使用的原数据块包含N+2n行、N+2n列,第i个原数据块中的最后k列、N+2n行作为第i+1个原数据块的一部分参与第i+1个宏块的处理,其中N、n、k、i均为正整数。
13.如权利要求10或12所述的装置,其特征在于:
所述接口控制模块用于采用以下方式搬移数据块:首次搬移的数据块包含N+2n+2m列,其中N为待处理宏块包含的列数,m和n为正整数,其中n为对每个数据处理时需参与的数据个数,2m为首次搬移原数据块时为满足“字”对齐要求而多搬移的数据;后续搬移的待处理数据块列数为N+n-2m+2m’,其中2m’为在搬移后续宏块的原数据块时为满足“字”对齐要求而多搬移的数据;
所述存储控制模块用于采用以下方式控制存储模块中数据的存储,将每次处理得到的数据块以与第1个存储区的第一侧边界对齐的方式存储在该第1个存储区中,所述第1个存储区包含N+n列;所述存储控制模块在存储第i个宏块时,以第i-1个存储区的第二侧边界为起始位置,将从该第二侧边界前移2m’列的位置作为第i个存储区的起始位置。
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