CN102207795A - 触摸定位方法和系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种触摸定位方法和系统。其中，所述触摸定位方法应用于包括一个光学触摸定位系统和一个辅助触摸定位系统的触摸定位系统，所述方法包括：采用所述光学触摸定位系统获取实际触摸物的第一初步位置信息和第二初步位置信息，采用所述辅助触摸定位系统获取所述实际触摸物的辅助初步位置信息；根据所述第一初步位置信息和所述辅助初步位置信息，获取触摸物的位置信息，所述触摸物包括所述实际触摸物和虚拟触摸物；根据所述第二初步位置信息，从所述触摸物的位置信息中获取所述实际触摸物的位置信息。本发明可以实现存在两个以上触摸物时，精确定位触摸物所在位置。

Description

触摸定位方法和系统

技术领域

本发明涉及光电技术领域，尤其涉及一种触摸定位方法和系统。

背景技术

随着计算机技术的普及，在20世纪90年代初出现了一种新的人机交互技术-触摸屏技术。采用这种技术，使用者只要用手或笔等物体轻轻地触摸计算机显示屏上的图形或文字就能操作计算机，从而摆脱了键盘和鼠标的束缚，极大地方便了使用者。常用的触摸屏有：红外触摸屏、带摄像头触摸屏、表面声波式触摸屏和投射电容式触摸屏。

带摄像头触摸屏采用两个摄像头采集触摸检测区的图像数据，根据图像数据中触摸物的位置信息可以确定触摸物所在位置和两个摄像头的光心的连线与两个摄像头的光心之间的连线的夹角，然后采用三角测量法，可以计算出触摸物的位置信息。当存在一个触摸物时，带摄像头触摸屏可以精确定位触摸物所在位置。但是，当存在两个以上触摸物时，带摄像头触摸屏计算触摸物的位置信息时会出现“鬼点”，此时，带摄像头触摸屏不能精确定位触摸物所在位置。

发明内容

本发明提供一种触摸定位方法和系统，用以实现存在两个以上触摸物时，精确定位触摸物所在位置。

本发明提供一种触摸定位方法，所述方法应用于包括一个光学触摸定位系统和一个辅助触摸定位系统的触摸定位系统，所述辅助触摸定位系统为包括一组红外对管的红外触摸定位系统、包括一层触摸感应层的投射电容式触摸定位系统、以及包括一对声波换能器和一对反射阵列的表面声波式触摸定位系统之一，所述方法包括：

采用所述光学触摸定位系统获取实际触摸物的第一初步位置信息和第二初步位置信息，采用所述辅助触摸定位系统获取所述实际触摸物的辅助初步位置信息；

根据所述第一初步位置信息和所述辅助初步位置信息，获取触摸物的位置信息，所述触摸物包括所述实际触摸物和虚拟触摸物；

根据所述第二初步位置信息，从所述触摸物的位置信息中获取所述实际触摸物的位置信息。

本发明还提供一种触摸定位系统，包括：

光学触摸定位系统，用于获取实际触摸物的第一初步位置信息和第二初步位置信息；

辅助触摸定位系统，用于获取所述实际触摸物的辅助初步位置信息；

触摸物位置信息获取模块，用于根据所述第一初步位置信息和所述辅助初步位置信息，获取触摸物的位置信息，所述触摸物包括所述实际触摸物和虚拟触摸物；

实际触摸物位置信息获取模块，用于根据所述第二初步位置信息，从所述触摸物的位置信息中获取所述实际触摸物的位置信息；

其中，所述辅助触摸定位系统为包括一组红外对管的红外触摸定位系统、包括一层触摸感应层的投射电容式触摸定位系统、以及包括一对声波换能器和一对反射阵列的表面声波式触摸定位系统。

在本发明中，处理单元采用光学触摸定位系统获取实际触摸物的第一初步位置信息和第二初步位置信息，采用辅助触摸定位系统获取实际触摸物的辅助初步位置信息，然后根据第一初步位置信息和辅助初步位置信息，获取触摸物的位置信息，最后根据第二初步位置信息，从触摸物的位置信息中获取实际触摸物的位置信息，从而避免了在定位两个以上触摸物时出现“鬼点”，精确定位触摸物所在位置。

附图说明

图1为本发明触摸定位方法第一实施例的流程示意图；

图2为本发明触摸定位方法第二实施例的流程示意图；

图3为本发明触摸定位方法第二实施例中一种触摸定位系统的结构示意图；

图4为本发明触摸定位方法第二实施例中另一种触摸定位系统的结构示意图；

图5为本发明触摸定位方法第二实施例中再一种触摸定位系统的结构示意图；

图6为本发明触摸定位方法第三实施例的流程示意图；

图7为本发明触摸定位方法第四实施例的流程示意图；

图8为本发明触摸定位方法第四实施例中一种触摸定位系统的结构示意图；

图9为本发明触摸定位方法第四实施例中另一种触摸定位系统的结构示意图；

图10为本发明触摸定位方法第四实施例中再一种触摸定位系统的结构示意图；

图11为本发明触摸定位系统第一实施例的结构示意图；

图12为本发明触摸定位系统第二实施例的结构示意图；

图13为本发明触摸定位系统第三实施例的结构示意图；

图14为本发明触摸定位系统第四实施例的结构示意图；

图15为本发明触摸定位系统第五实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面结合说明书附图和具体实施方式对本发明作进一步的描述。

触摸定位方法第一实施例

本实施例应用于包括一个光学触摸定位系统和一个辅助触摸定位系统的触摸定位系统，该辅助触摸定位系统具体可以为包括一组红外对管的红外触摸定位系统、包括一层触摸感应层的投射电容式触摸定位系统、以及包括一对声波换能器和一对反射阵列的表面声波式触摸定位系统之一。

如图1所示，为本发明触摸定位方法第一实施例的流程示意图，可以包括如下步骤：

步骤11、处理单元获取实际触摸物的初步位置信息；

具体地，处理单元采用光学触摸定位系统获取实际触摸物的第一初步位置信息和第二初步位置信息，采用辅助触摸定位系统获取实际触摸物的辅助初步位置信息。

步骤12、处理单元获取触摸物的位置信息；

具体地，处理单元根据第一初步位置信息和辅助初步位置信息，获取触摸物的位置信息，其中，触摸物包括实际触摸物和虚拟触摸物。

步骤13、处理单元获取实际触摸物的位置信息；

具体地，处理单元根据第二初步位置信息，从触摸物的位置信息中获取实际触摸物的位置信息。

在本实施例中，步骤13还可以包括如下步骤：

步骤131、处理单元获取实际触摸物的第二疑似位置信息；

具体地，处理单元根据第二初步位置信息，获取实际触摸物的第二疑似位置信息。

步骤132、处理单元获取实际触摸物的位置信息；

具体地，处理单元根据第二疑似位置信息，从触摸物的位置信息中获取实际触摸物的位置信息。

在本实施例中，处理单元采用光学触摸定位系统获取实际触摸物的第一初步位置信息和第二初步位置信息，采用辅助触摸定位系统获取实际触摸物的辅助初步位置信息，然后根据第一初步位置信息和辅助初步位置信息，获取触摸物的位置信息，最后根据第二初步位置信息，从触摸物的位置信息中获取实际触摸物的位置信息，从而避免了在定位两个以上触摸物时出现“鬼点”，精确定位触摸物所在位置。

触摸定位方法第二实施例

与上一实施例的不同之处在于，在本实施例中，光学触摸定位系统包括第一成像设备和第二成像设备，第一初步位置信息具体可以为第一夹角，第一夹角为实际触摸物所在位置和第一成像设备的光心的连线与第一成像设备的光心和第二成像设备的光心的连线的夹角，第二初步位置信息具体可以为第二夹角，第二夹角为实际触摸物所在位置和第二成像设备的光心的连线与第二成像设备的光心和第一成像设备的光心的连线的夹角，辅助初步位置信息具体可以为实际触摸物的一维坐标信息，触摸物的位置信息具体可以为触摸物的二维坐标信息，第二疑似位置信息具体可以为实际触摸物的第二疑似二维坐标信息。在本实施例中，辅助触摸定位系统形成数条与一个坐标轴平行或垂直的触摸定位路径。

如图2所示，为本发明触摸定位方法第二实施例的流程示意图，与图1所示流程示意图的不同之处在于，步骤12-步骤132具体可以为如下步骤：

步骤21、处理单元获取触摸物的二维坐标信息；

具体地，处理单元根据第一夹角和实际触摸物的一维坐标信息，计算得到触摸物的二维坐标信息；

步骤22、处理单元获取实际触摸物的第二疑似二维坐标信息；

具体地，处理单元中具有一个存储器，存储器中存储有存储器从第二成像设备的光心向触摸检测区延伸并与第一成像设备的光心和第二成像设备的光心的连线呈不同夹角的直线上的所有二维坐标信息，处理单元根据第二夹角，从存储器中查询得到实际触摸物所在位置和第二成像设备的光心的连线所在直线上的所有二维坐标信息作为实际触摸物的第二疑似二维坐标信息；

步骤23、处理单元获取实际触摸物的二维坐标信息；

具体地，处理单元获取实际触摸物的第二疑似二维坐标信息与触摸物的二维坐标信息的交集作为实际触摸物的二维坐标信息。

下面以两个实际触摸物为例介绍本实施例的工作过程：如图3所示，为本发明触摸定位方法第二实施例中一种触摸定位系统的结构示意图，该触摸定位系统可以包括触摸面板、光学触摸定位系统、红外触摸定位系统和处理单元33。触摸面板可以包括四条边缘：第一边缘201、第二边缘202、第三边缘203和第四边缘204。光学触摸定位系统可以包括第一成像设备311、第二成像设备312、第一光源321、第二光源322和回归反射条34，第一成像设备311安装在第一边缘201和第二边缘202的交角处，第二成像设备312安装在第一边缘201和第四边缘204的交角处，第一光源321安装在第一成像设备311附近，第二光源322安装在第二成像设备312附近，回归反射条34安装在第二边缘202、第三边缘203和第四边缘204上，回归反射条34将第一光源321发射的光反射到第一成像设备311，将第二光源322发射的光反射到第二成像设备312。红外触摸定位系统包括一组红外对管，该组红外对管可以包括红外发射元件211和红外接收元件212，其中红外发射元件211安装在第一边缘201，红外接收元件212安装在第三边缘203。处理单元33分别与红外对管、第一成像设备311和第二成像设备312连接。假设第一成像设备311的光心和第二成像设备312的光心的连线所在的直线为X轴，触摸定位路径具体为红外发射元件211和红外接收元件212形成与Y轴平行的发射接收路径。P1和P2为两个实际触摸物。可选地，触摸定位路径也可以为红外发射元件211和红外接收元件212形成与X轴平行的发射接收路径。

在步骤11中，处理单元33根据第一成像设备311采集的图像数据，获取第一夹角，第一夹角包括实际触摸物P1所在位置和第一成像设备311的光心的连线与第一成像设备311的光心和第二成像设备312的光心的连线的夹角α1、以及实际触摸物P2所在位置和第一成像设备311的光心的连线与第一成像设备311的光心和第二成像设备312的光心的连线的夹角α2，处理单元33根据第二成像设备312采集的图像数据，获取第二夹角，第二夹角包括实际触摸物P1所在位置和第二成像设备312的光心的连线与第一成像设备311的光心和第二成像设备312的光心的连线的夹角β1、以及实际触摸物P2所在位置和第二成像设备312的光心的连线与第一成像设备311的光心和第二成像设备312的光心的连线的夹角β2，处理单元33根据红外发射管211和红外接收管212的接收状态信息，获取实际触摸物P1和P2的横坐标信息x1和x2。

在步骤21中，处理单元33根据第一夹角α1和实际触摸物P1的横坐标信息x1计算得到实际触摸物P1的纵坐标信息y1，从而得到实际触摸物P1的二维坐标信息(x1，y1)，根据第一夹角α2和实际触摸物P1的横坐标信息x1计算得到虚拟触摸物P3的纵坐标信息y3，从而得到虚拟触摸物P3的二维坐标信息(x1，y3)，根据第一夹角α2和实际触摸物P2的横坐标信息x2计算得到实际触摸物P2的纵坐标信息y2，从而得到实际触摸物P2的二维坐标信息(x2，y2)，根据第一夹角α1和实际触摸物P2的横坐标信息x2计算得到虚拟触摸物P4的纵坐标信息y4，从而得到虚拟触摸物P4的二维坐标信息(x2，y4)。

在步骤22中，处理单元33根据第二夹角β1，从存储器中查询得到实际触摸物P1所在位置和第二成像设备312的光心的连线所在直线上的二维坐标信息，根据第二夹角β2，从存储器中查询得到实际触摸物P2所在位置和第二成像设备312的光心的连线所在直线上的二维坐标信息，将实际触摸物P1所在位置和第二成像设备312的光心的连线所在直线上的二维坐标信息与实际触摸物P2所在位置和第二成像设备312的光心的连线所在直线上的二维坐标信息作为实际触摸物P1和P2的第二疑似二维坐标信息。

在步骤23中，处理单元33获取实际触摸物P1和P2的第二疑似二维坐标信息与触摸物P1、P2、P3和P4的二维坐标信息(x1，y1)、(x3，y1)、(x2，y2)和(x4，y2)的交集作为实际触摸物P1和P2的二维坐标信息。

如图4所示，为本发明触摸定位方法第二实施例中另一种触摸定位系统的结构示意图，该触摸定位系统可以包括触摸面板、光学触摸定位系统、表面声波式触摸定位系统和处理单元33。触摸面板可以包括四条边缘：第一边缘201、第二边缘202、第三边缘203和第四边缘204。光学触摸定位系统可以包括第一成像设备311、第二成像设备312、第一光源321、第二光源322和回归反射条34，第一成像设备311安装在第一边缘201和第二边缘202的交角处，第二成像设备312安装在第一边缘201和第四边缘204的交角处，第一光源321安装在第一成像设备311附近，第二光源322安装在第二成像设备312附近，回归反射条34安装在第二边缘202、第三边缘203和第四边缘204上，回归反射条34将第一光源321发射的光反射到第一成像设备311，将第二光源322发射的光反射到第二成像设备312。表面声波式触摸定位系统包括一个发射换能器35a、一个接收换能器35b，一对反射阵列36和37，反射阵列36安装在第三边缘203，反射阵列37安装在第一边缘201，发射换能器35a安装在第三边缘203和第四边缘204的交角处，接收换能器35b安装在第一边缘201和第四边缘204的交角处，发射换能器35a用于发射声波，接收换能器35b用于接收发射换能器35a所发射的声波，反射阵列36和37用于传播声波。在第三边缘203上，回归反射条34位于反射阵列36后面，即回归反射条34比反射阵列36更靠近第三边缘203外侧。处理单元33分别与第一成像设备311、第二成像设备312、发射换能器35a和接收换能器35b连接。假设第一成像设备311的光心和第二成像设备312的光心的连线所在的直线为X轴，触摸定位路径具体为发射换能器35a和接收换能器35b形成的与Y轴平行的发射接收路径。

图4所示结构示意图的工作过程与图3所示结构示意图的工作过程的不同之处在于，在步骤11中，处理单元33根据发射换能器35a和接收换能器35b的接收状态信息，获取实际触摸物P1和P2的横坐标信息x1和x2，其他工作过程与图3所示结构示意图的工作过程相同，在此不再赘述。

如图5所示，为本发明触摸定位方法第二实施例中再一种触摸定位系统的结构示意图，该触摸定位系统可以包括触摸面板、光学触摸定位系统、投射电容式触摸定位系统和处理单元33。触摸面板可以包括四条边缘：第一边缘201、第二边缘202、第三边缘203和第四边缘204。光学触摸定位系统可以包括第一成像设备311、第二成像设备312、第一光源321、第二光源322和回归反射条34，第一成像设备311安装在第一边缘201和第二边缘202的交角处，第二成像设备312安装在第一边缘201和第四边缘204的交角处，第一光源321安装在第一成像设备311附近，第二光源322安装在第二成像设备312附近，回归反射条34安装在第二边缘202、第三边缘203和第四边缘204上，回归反射条34将第一光源321发射的光反射到第一成像设备311，将第二光源322发射的光反射到第二成像设备312。

投射电容式触摸定位系统只包括一层触摸感应层，触摸感应层包括相互平行的电容触摸感应条38，电容触摸感应条38由透明导电材料制成，电容触摸感应条38的一端通过通讯铅导线39连接到处理单元33。在实际应用中，还可以在触摸感应层的上方和下方安装两块透明基板，以保护电容触摸感应条38。假设第一成像设备311的光心和第二成像设备312的光心的连线所在的直线为X轴，则触摸定位路径具体为与Y轴平行的电容触摸感应条38。

图5所示结构示意图的工作过程与图3所示结构示意图的工作过程的不同之处在于，在步骤11中，处理单元33通过确定电流最强的电容触摸感应条38的位置，获取实际触摸物P1和P2的横坐标信息x1和x2，其他工作过程与图3所示结构示意图的工作过程相同，在此不再赘述。

另外，参见图3、图4和图5，在不存在辅助触摸定位系统的情况下，光学触摸定位系统在靠近第一成像设备311的光心和第二成像设备312的光心的区域内、以及在靠近第一成像设备311的光心和第二成像设备312的光心的连线区域内的分辨率较低，在存在辅助触摸定位系统的情况下，由于辅助触摸定位系统可以确定触摸物在第一成像设备311的光心和第二成像设备312的光心的连线方向的横坐标信息，因此辅助触摸定位系统提高了光学触摸定位系统在靠近第一成像设备311的光心和第二成像设备312的光心的区域内、以及在靠近第一成像设备311的光心和第二成像设备312的光心的连线区域内的分辨率。

在本实施例中，处理单元采用光学触摸定位系统获取实际触摸物的第一夹角和第二夹角，采用红外触摸定位系统获取实际触摸物的一维坐标信息，然后处理单元根据实际触摸物的第一夹角和一维坐标信息，获取触摸物的二维坐标信息，最后根据实际触摸物的第二夹角，获取实际触摸物的第二疑似二维坐标信息，根据第二疑似二维坐标信息从触摸物的二维坐标信息中获取实际触摸物的二维坐标信息，从而可以避免在定位两个以上触摸物时出现“鬼点”，精确定位实际触摸物所在位置。

触摸定位方法第三实施例

如图6所示，为本发明触摸定位方法第三实施例的流程示意图，与图1所示流程示意图的不同之处在于，在本实施例中，步骤12可以包括如下步骤：

步骤41、处理单元获取实际触摸物的第一疑似位置信息；

具体地，处理单元根据第一初步位置信息，获取实际触摸物的第一疑似位置信息；

步骤42、处理单元获取触摸物的位置信息；

具体地，处理单元根据辅助初步位置信息，从实际触摸物的第一疑似位置信息中获取触摸物的位置信息。

在本实施例中，处理单元采用光学触摸定位系统获取实际触摸物的第一初步位置信息和第二初步位置信息，采用辅助触摸定位系统获取实际触摸物的辅助初步位置信息，然后根据第一初步位置信息，获取实际触摸物的第一疑似位置信息，再根据辅助初步位置信息，从实际触摸物的第一疑似位置信息中获取触摸物的位置信息，最后根据第二初步位置信息，获取实际触摸物的第二疑似位置信息，再根据第二疑似位置信息从触摸物的位置信息中获取实际触摸物的位置信息，从而避免了在定位两个以上触摸物时出现“鬼点”，精确定位触摸物所在位置。

触摸定位方法第四实施例

与上一实施例的不同之处在于，在本实施例中，光学触摸定位系统包括第一成像设备和第二成像设备，第一初步位置信息具体可以为第一夹角，第一夹角为实际触摸物所在位置和第一成像设备的光心的连线与第一成像设备的光心和第二成像设备的光心的连线的夹角，第二初步位置信息具体可以为第二夹角，第二夹角为实际触摸物所在位置和第二成像设备的光心的连线与第二成像设备的光心和第一成像设备的光心的连线的夹角，辅助初步位置信息具体可以为实际触摸物的辅助疑似二维坐标信息，该辅助疑似二维坐标信息包括实际触摸物所在的触摸定位路径上的所有二维坐标信息，触摸物的位置信息具体可以为触摸物的二维坐标信息，第二疑似位置信息具体可以为实际触摸物的第二疑似二维坐标信息。在本实施例中，辅助触摸定位系统形成数条与两个坐标轴既不平行也不垂直的触摸定位路径，辅助触摸定位系统中具有一个存储器，各个触摸定位路径上的所有二维坐标信息存储在该存储器中，辅助触摸定位系统根据辅助触摸定位系统的状态信息，从存储器中获取实际触摸物所在的触摸定位路径上的所有二维坐标信息作为实际触摸物的辅助疑似二维坐标信息。

如图7所示，为本发明触摸定位方法第四实施例的流程示意图，与图6所示流程示意图的不同之处在于，步骤41-步骤132可以为如下步骤：

步骤51、处理单元获取实际触摸物的第一疑似二维坐标信息；

具体地，处理单元中存储有一个存储器，该存储器中存储有从第一成像设备的光心向触摸检测区延伸并与第一成像设备的光心和第二成像设备的光心的连线呈不同角度的各条直线上的所有二维坐标信息，处理单元根据第一夹角，从存储器中查询得到实际触摸物所在位置和第一成像设备的光心的连线所在直线上的所有二维坐标信息作为实际触摸物的第一疑似二维坐标信息；

步骤52、处理单元获取触摸物的二维坐标信息；

具体地，处理单元获取实际触摸物的第一疑似二维坐标信息和实际触摸物的辅助疑似二维坐标信息的交集作为触摸物的二维坐标信息；

步骤53、处理单元获取实际触摸物的第二疑似二维坐标信息；

具体地，存储器中还存储有从第二成像设备的光心向触摸检测区延伸并与第一成像设备的光心和第二成像设备的光心的连线呈不同角度的各条直线上的所有二维坐标信息，处理单元根据第二夹角，从存储器中查询得到实际触摸物所在位置和第二成像设备的光心的连线所在直线上的所有二维坐标信息作为实际触摸物的第二疑似二维坐标信息；

步骤54、处理单元获取实际触摸物的二维坐标信息；

具体地，处理单元获取实际触摸物的第二疑似二维坐标信息与触摸物的二维坐标信息的交集作为实际触摸物的二维坐标信息。

下面以两个实际触摸物和红外触摸定位系统为例介绍本实施例的工作过程：如图8所示，为本发明触摸定位方法第四实施例中一种触摸定位系统的结构示意图，与图3所示结构示意图的不同之处在于，在本实施例中，触摸定位路径具体为红外发射元件211和红外接收元件212形成的数条与Y轴不平行的发射接收路径。可选地，触摸定位路径还可以为红外发射元件211和红外接收元件212形成的数条与X轴不平行的发射接收路径。

在步骤11中，处理单元33根据第一成像设备311采集的图像数据，获取第一夹角，第一夹角包括实际触摸物P1’所在位置和第一成像设备311的光心的连线与第一成像设备311的光心和第二成像设备312的光心的连线的夹角α1’、以及实际触摸物P2’所在位置和第一成像设备311的光心的连线与第一成像设备311的光心和第二成像设备312的光心的连线的夹角α2’，处理单元33根据第二成像设备312采集的图像数据，获取第二夹角，第二夹角包括实际触摸物P1’所在位置和第二成像设备312的光心的连线与第一成像设备311的光心和第二成像设备312的光心的连线的夹角β1’、以及实际触摸物P2’所在位置和第二成像设备312的光心的连线与第一成像设备311的光心和第二成像设备312的光心的连线的夹角β2’，处理单元33根据红外发射管211和红外接收管212的接收状态信息，获取实际触摸物P1’和P2’的辅助疑似二维坐标信息，实际触摸物P1’和P2’的辅助疑似二维坐标信息包括实际触摸物P1’和P2’所在的发射接收路径上的所有二维坐标信息。

在步骤51中，处理单元33根据第一夹角α1’，从存储器中查询得到实际触摸物P1’所在位置和第一成像设备311的光心的连线所在直线上的所有二维坐标信息，根据第一夹角α2’，从存储器中查询得到实际触摸物P2’所在位置和第一成像设备311的光心的连线所在直线上的所有二维坐标信息，将两条直线上的所有二维坐标信息作为实际触摸物的第一疑似二维坐标信息。

在步骤52中，处理单元33获取实际触摸物P1’和P2’的第一疑似二维坐标信息和实际触摸物P1’和P2’的辅助疑似二维坐标信息的交集作为触摸物的二维坐标信息，即实际触摸物P1’所在的发射接收路径与实际触摸物P1’所在位置和第一成像设备311的光心的连线所在直线的交点P1’的二维坐标信息(x1’，y1’)、实际触摸物P1’所在的发射接收路径与实际触摸物P2’所在位置和第一成像设备311的光心的连线所在直线的交点P3’的二维坐标信息(x3’，y3’)、实际触摸物P2’所在的发射接收路径与实际触摸物P1’所在位置和第一成像设备311的光心的连线所在直线的交点P4’的二维坐标信息(x4’，y4’)、以及实际触摸物P2’所在的发射接收路径与实际触摸物P2’所在位置和第一成像设备311的光心的连线所在直线的交点P2’的二维坐标信息(x2’，y2’)。

在步骤53中，处理单元33根据第二夹角β1’，从存储器中查询得到实际触摸物P1’所在位置和第二成像设备312的光心的连线所在直线上的所有二维坐标信息，根据第二夹角β2’，从存储器中查询得到实际触摸物P2’所在位置和第二成像设备312的光心的连线所在直线上的所有二维坐标信息，将该两条直线上的所有二维坐标信息作为实际触摸物的第二疑似二维坐标信息。

在步骤54中，处理单元33获取实际触摸物P1’和P2’的第二疑似二维坐标信息与触摸物P1’、P2’、P3’和P4’的二维坐标信息的交集作为实际触摸物P1’和P2’的二维坐标信息。

如图9所示，为本发明触摸定位方法第四实施例中另一种触摸定位系统的结构示意图，与图4所示结构示意图的不同之处在于，触摸定位路径具体为发射换能器35a和接收换能器35b形成的既不与Y轴平行也不与X轴平行的发射接收路径。图9所示结构示意图的工作过程与图8所示结构示意图的工作过程的不同之处在于，在步骤11中，处理单元33根据发射换能器35a和接收换能器35b的接收状态信息，获取实际触摸物P1’和P2’的辅助疑似二维坐标信息，实际触摸物P1’和P2’的辅助疑似二维坐标信息包括实际触摸物P1’和P2’所在的发射接收路径上的所有二维坐标信息，其他工作过程与图6所示结构示意图的工作过程相同，在此不再赘述。

如图10所示，为本发明触摸定位方法第四实施例中再一种触摸定位系统的结构示意图，与图5所示结构示意图的不同之处在于，触摸定位路径具体为既不与X轴平行也与Y轴平行的电容触摸感应条38。图10所示结构示意图的工作过程与图8所示结构示意图的工作过程的不同之处在于，在步骤11中，处理单元33通过确定电流最强的电容触摸感应条38的位置，获取实际触摸物P1’和P2’的辅助疑似二维坐标信息，实际触摸物P1’和P2’的辅助疑似二维坐标信息包括实际触摸物P1’和P2’所在的电容触摸感应条38的二维坐标信息。

在本实施例中，处理单元采用光学触摸定位系统获取实际触摸物的第一夹角和第二夹角，采用红外触摸定位系统获取实际触摸物的辅助疑似二维坐标信息，然后处理单元根据实际触摸物的第一夹角得到实际触摸物的第一疑似二维坐标信息，获取第一疑似二维坐标信息和辅助疑似二维坐标信息的交集作为触摸物的二维坐标信息，最后根据实际触摸物的第二夹角，获取实际触摸物的第二疑似二维坐标信息，获取第二疑似二维坐标信息和触摸物的二维坐标信息的交集作为实际触摸物的二维坐标信息，从而可以避免在定位两个以上触摸物时出现“鬼点”，精确定位实际触摸物所在位置。

触摸定位方法第五实施例

与上一实施例的不同之处在于，在本实施例中，辅助触摸定位系统形成数条与一个坐标轴平行或垂直的触摸定位路径，辅助初步位置信息具体可以为实际触摸物的一维坐标信息。

本实施例的流程示意图可以参见图7，与上一实施例的不同之处在于，在步骤52中，处理单元从实际触摸物的第一疑似二维坐标信息中选择一维坐标信息为实际触摸物的一维坐标信息的第一疑似二维坐标信息作为触摸物的二维坐标信息。

下面以两个实际触摸物和红外触摸定位系统为例介绍本实施例的工作过程：具体结构示意图可以参见图3、图4和图5，在步骤11中，处理单元33根据第一成像设备311采集的图像数据，获取第一夹角，第一夹角包括实际触摸物P1所在位置和第一成像设备311的光心的连线与第一成像设备311的光心和第二成像设备312的光心的连线的夹角α1、以及实际触摸物P2所在位置和第一成像设备311的光心的连线与第一成像设备311的光心和第二成像设备312的光心的连线的夹角α2，处理单元33根据第二成像设备312采集的图像数据，获取第二夹角，第二夹角包括实际触摸物P1所在位置和第二成像设备312的光心的连线与第一成像设备311的光心和第二成像设备312的光心的连线的夹角β1、以及实际触摸物P2所在位置和第二成像设备312的光心的连线与第一成像设备311的光心和第二成像设备312的光心的连线的夹角β2，在图3中，处理单元33根据红外发射管211和红外接收管212的接收状态信息，获取实际触摸物P1和P2的横坐标信息，在图4中，处理单元33根据发射换能器35a和接收换能器35b的接收状态信息，获取实际触摸物P1和P2的横坐标信息，在图5中，处理单元33通过确定电流最强的电容触摸感应条38的位置，获取实际触摸物P1和P2的横坐标信息。

在步骤51中，处理单元33根据第一夹角α1，从存储器中查询得到实际触摸物P1所在位置和第一成像设备311的光心的连线所在直线上的所有二维坐标信息，根据第一夹角α2，从存储器中查询得到实际触摸物P2所在位置和第一成像设备311的光心的连线所在直线上的所有二维坐标信息，将该两条直线上的所有二维坐标信息作为实际触摸物的第一疑似二维坐标信息。

在步骤52中，处理单元33从实际触摸物P1和P2的第一疑似二维坐标信息中选择横坐标为实际触摸物P1和P2的横坐标信息的第一疑似二维坐标信息作为触摸物的二维坐标信息，即实际触摸物P1所在位置与第一成像设备311的光心的连线所在直线上的所有二维坐标信息中横坐标为实际触摸物P1的横坐标信息x1的实际触摸物P1的二维坐标信息(x1，y1)、实际触摸物P1所在位置与第二成像设备311的光心的连线所在直线上的所有二维坐标信息中横坐标为实际触摸物P2的横坐标信息x2的虚拟触摸物P4的二维坐标信息(x2，y4)、实际触摸物P2所在位置与第一成像设备311的光心的连线所在直线上的所有二维坐标信息中横坐标为实际触摸物P1的横坐标信息x1的虚拟触摸物P3的二维坐标信息(x1，y3)、以及实际触摸物P2所在位置与第一成像设备311的光心的连线所在直线上的所有二维坐标信息中横坐标为实际触摸物P2的横坐标信息x2的实际触摸物P2的二维坐标信息(x2，y2)。

在步骤53中，处理单元33根据第二夹角β1，从存储器中查询得到实际触摸物P1所在位置和第二成像设备312的光心的连线所在直线上的所有二维坐标信息，根据第二夹角β2，从存储器中查询得到实际触摸物P2所在位置和第二成像设备312的光心的连线所在直线上的所有二维坐标信息，将该两条直线上的所有二维坐标信息作为实际触摸物的第二疑似二维坐标信息。

在步骤54中，处理单元33获取实际触摸物P1和P2的第二疑似二维坐标信息与触摸物P1、P2、P3和P4的二维坐标信息的交集作为实际触摸物P1和P2的二维坐标信息。

另外，参见图3、图4和图5，在不存在辅助触摸定位系统的情况下，光学触摸定位系统在靠近第一成像设备311的光心和第二成像设备312的光心区域内、以及在靠近第一成像设备311的光心和第二成像设备312的光心的连线的区域内的分辨率较低，在存在辅助触摸定位系统的情况下，由于辅助触摸定位系统可以确定触摸物在第一成像设备311的光心和第二成像设备312的光心的连线方向的横坐标信息，因此辅助触摸定位系统提高了光学触摸定位系统在靠近第一成像设备311的光心和第二成像设备312的光心的区域内、以及在靠近第一成像设备311的光心和第二成像设备312的光心的连线区域内的分辨率。

在本实施例中，处理单元采用光学触摸定位系统获取实际触摸物的第一夹角和第二夹角，采用红外触摸定位系统获取实际触摸物的一维坐标信息，然后处理单元根据实际触摸物的第一夹角得到实际触摸物的第一疑似二维坐标信息，获取一维坐标信息为实际触摸物的一维坐标信息的第一疑似二维坐标信息作为触摸物的二维坐标信息，最后根据实际触摸物的第二夹角，获取实际触摸物的第二疑似二维坐标信息，获取第二疑似二维坐标信息和触摸物的二维坐标信息的交集作为实际触摸物的二维坐标信息，从而可以避免在定位两个以上触摸物时出现“鬼点”，精确定位实际触摸物所在位置。

触摸定位系统第一实施例

如图11所示，为本发明触摸定位系统第一实施例的结构示意图，可以包括光学触摸定位系统71、辅助触摸定位系统72、触摸物位置信息获取模块73和实际触摸物位置信息获取模块74。其中，触摸物位置信息获取模块73与光学触摸定位系统71和辅助触摸定位系统72连接，实际触摸物位置信息获取模块74与触摸物位置信息获取模块73和光学触摸定位系统71连接。辅助触摸定位系统74具体可以为包括一组红外对管的红外触摸定位系统、包括一个触摸感应层的投射电容式触摸定位系统、以及包括一对声波换能器和一对发射阵列的表面声波式触摸定位系统之一。

其中，光学触摸定位系统71用于获取实际触摸物的第一初步位置信息和第二初步位置信息。辅助触摸定位系统72用于获取实际触摸物的辅助初步位置信息。触摸物位置信息获取模块73用于根据第一初步位置信息和辅助初步位置信息，获取触摸物的位置信息，该触摸物包括实际触摸物和虚拟触摸物。实际触摸物位置信息获取模块74用于根据第二初步位置信息，从触摸物的位置信息中获取实际触摸物的位置信息。

在本实施例中，实际触摸物位置信息获取模块74可以包括实际触摸物第二疑似位置信息获取单元741和实际触摸物位置信息获取单元742。其中，实际触摸物第二疑似位置信息获取单元741与光学触摸定位系统71连接，实际触摸物位置信息获取单元742与第二疑似位置信息获取单元741和触摸物位置信息获取模块73连接。

实际触摸物第二疑似位置信息获取单元741用于根据第二初步位置信息，获取实际触摸物的第二疑似位置信息。实际触摸物位置信息获取单元742用于根据第二疑似位置信息，从触摸物的位置信息中获取实际触摸物的位置信息。

在本实施例中，光学触摸定位系统71获取实际触摸物的第一初步位置信息和第二初步位置信息，辅助触摸定位系统72获取实际触摸物的辅助初步位置信息，然后，触摸物位置信息获取模块73根据第一初步位置信息和辅助初步位置信息，获取触摸物的位置信息，最后，实际触摸物位置信息获取模块74根据第二初步位置信息，从触摸物的位置信息中获取实际触摸物的位置信息，从而避免了在定位两个以上触摸物时出现“鬼点”，精确定位触摸物所在位置。

触摸定位系统第二实施例

与上一实施例的不同之处在于，在本实施例中，光学触摸定位系统71包括第一成像设备和第二成像设备，第一初步位置信息具体可以为第一夹角，第一夹角为实际触摸物所在位置和第一成像设备的光心的连线与第一成像设备的光心和第二成像设备的光心的连线的夹角，第二初步位置信息具体可以为第二夹角，第二夹角为实际触摸物所在位置和第二成像设备的光心的连线与第二成像设备的光心和第一成像设备的光心的连线的夹角，辅助初步位置信息具体可以为实际触摸物的一维坐标信息，触摸物的位置信息具体可以为触摸物的二维坐标信息，第二疑似位置信息具体可以为实际触摸物的第二疑似二维坐标信息。另外，在本实施例中，辅助触摸定位系统72形成数条与一个坐标轴平行或垂直的触摸定位路径。

如图12所示，为本发明触摸定位系统第二实施例的结构示意图，与图11所示结构示意图的不同之处在于，本实施例还可以包括存储器81，触摸物位置信息获取模块73具体可以为触摸物二维坐标信息计算模块82，实际触摸物第二疑似位置信息获取单元741具体可以为实际触摸物第二疑似二维坐标信息查询单元83，实际触摸物位置信息获取单元742具体可以为实际触摸物二维坐标信息获取单元84，存储器81与实际触摸物第二疑似二维坐标信息查询单元83和实际触摸物第二疑似二维坐标信息查询单元83连接。

存储器81用于存储从第二成像设备的光心向触摸检测区延伸并与第一成像设备的光心和第二成像设备的光心的连线呈不同夹角的直线上的所有二维坐标信息。触摸物二维坐标信息计算模块82用于根据第一夹角和实际触摸物的一维坐标信息，计算得到触摸物的二维坐标信息。实际触摸物第二疑似二维坐标信息查询单元83用于根据第二夹角，从存储器81中查询得到实际触摸物所在位置和第二成像设备的光心的连线所在直线上的所有二维坐标信息作为实际触摸物的第二疑似二维坐标信息。第一实际触摸物二维坐标信息获取单元84用于获取实际触摸物的第二疑似二维坐标信息与触摸物的二维坐标信息的交集作为实际触摸物的二维坐标信息。

本实施例的具体结构示意图可以参见图3、图4和图5，在此不再赘述。

在本实施例中，光学触摸定位系统71获取实际触摸物的第一夹角和第二夹角，辅助触摸定位系统72获取实际触摸物的一维坐标信息，然后，触摸物二维坐标信息计算模块82根据第一夹角和实际触摸物的一维坐标信息，计算得到触摸物的二维坐标信息，最后，实际触摸物第二疑似二维坐标信息查询单元83根据第二夹角，从存储器81中查询得到实际触摸物所在位置和第二成像设备的光心的连线所在直线上的所有二维坐标信息作为实际触摸物的第二疑似二维坐标信息，实际触摸物二维坐标信息获取单元84获取实际触摸物的第二疑似二维坐标信息与触摸物的二维坐标信息的交集作为实际触摸物的二维坐标信息，从而避免了在定位两个以上触摸物时出现“鬼点”，精确定位触摸物所在位置。

触摸定位系统第三实施例

如图13所示，为本发明触摸定位系统第三实施例的结构示意图，在图11所示结构示意图的基础上，触摸物位置信息获取模块73可以包括实际触摸物第一疑似位置信息获取单元91和触摸物位置信息获取单元92。其中，第一疑似位置信息获取单元91与光学触摸定位系统71连接，触摸物位置信息获取单元92与第一疑似位置信息获取单元91和辅助触摸定位系统72连接。

实际触摸物第一疑似位置信息获取单元91用于根据第一初步位置信息，获取实际触摸物的第一疑似位置信息。触摸物位置信息获取单元92用于根据辅助初步位置信息，从实际触摸物的第一疑似位置信息中获取触摸物的位置信息。

在本实施例中，光学触摸定位系统71获取实际触摸物的第一初步位置信息和第二初步位置信息，辅助触摸定位系统72获取实际触摸物的辅助初步位置信息，然后，实际触摸物第一疑似位置信息获取单元91根据第一初步位置信息，获取实际触摸物的第一疑似位置信息，触摸物位置信息获取单元92用于根据辅助初步位置信息，从实际触摸物的第一疑似位置信息中获取触摸物的位置信息，最后，实际触摸物第二疑似位置信息获取单元741根据第二初步位置信息，获取实际触摸物的第二疑似位置信息，实际触摸物位置信息获取单元742根据第二疑似位置信息，从触摸物的位置信息中获取实际触摸物的位置信息，从而避免了在定位两个以上触摸物时出现“鬼点”，精确定位触摸物所在位置。

触摸定位系统第四实施例

与上一实施例的不同之处在于，在本实施例中，光学触摸定位系统71包括第一成像设备和第二成像设备，辅助触摸定位系统72形成数条与两个坐标轴既不平行也不垂直的触摸定位路径，第一初步位置信息具体为第一夹角，第一夹角为实际触摸物所在位置和第一成像设备的光心的连线与第一成像设备的光心和第二成像设备的光心的连线的夹角，第二初步位置信息具体为第二夹角，第二夹角为实际触摸物所在位置和第二成像设备的光心的连线与第二成像设备的光心和第一成像设备的光心的连线的夹角，辅助初步位置信息具体为实际触摸物的辅助疑似二维坐标信息，辅助疑似二维坐标信息包括实际触摸物所在的触摸定位路径上的所有二维坐标信息，触摸物的位置信息具体为触摸物的二维坐标信息，第二疑似位置信息具体为实际触摸物的第二疑似二维坐标信息。辅助触摸定位系统72中具有一个存储器，各个触摸定位路径上的所有二维坐标信息存储在该存储器中，辅助触摸定位系统72根据辅助触摸定位系统72的状态信息，从存储器中获取实际触摸物所在的触摸定位路径上的所有二维坐标信息作为实际触摸物的辅助疑似二维坐标信息。

如图14所示，为本发明触摸定位系统第四实施例的结构示意图，与图13所示结构示意图的不同之处在于，本实施例还可以包括存储器81，实际触摸物第一疑似位置信息获取单元91具体可以为实际触摸物第一疑似二维坐标信息查询单元101，触摸物位置信息获取单元92具体可以为触摸物二维坐标信息获取单元102，实际触摸物第二疑似位置信息获取单元741具体可以为实际触摸物第二疑似二维坐标信息查询单元83，实际触摸物位置信息获取单元742具体可以为实际触摸物二维坐标信息获取单元84。存储器81与实际触摸物第一疑似二维坐标信息查询单元101和实际触摸物第二疑似二维坐标信息查询单元83连接。

存储器81用于存储从第一成像设备的光心向触摸检测区延伸并与第一成像设备的光心和第二成像设备的光心的连线呈不同夹角的直线上的所有二维坐标信息、以及从第二成像设备的光心向触摸检测区延伸并与第一成像设备的光心和第二成像设备的光心的连线呈不同夹角的直线上的所有二维坐标信息。实际触摸物第一疑似二维坐标信息查询单元101用于根据第一夹角，从存储器81中查询得到实际触摸物所在位置和第一成像设备的光心的连线所在直线上的所有二维坐标信息作为实际触摸物的第一疑似二维坐标信息。触摸物二维坐标信息获取单元102用于获取实际触摸物的第一疑似二维坐标信息和实际触摸物的辅助疑似二维坐标信息的交集作为触摸物的二维坐标信息。实际触摸物第二疑似二维坐标信息查询单元83用于根据第二夹角，从存储器中查询得到实际触摸物所在位置和第二成像设备的光心的连线所在直线上的所有二维坐标信息作为实际触摸物的第二疑似二维坐标信息。实际触摸物二维坐标信息获取单元84用于获取实际触摸物的第二疑似二维坐标信息与触摸物的二维坐标信息的交集作为实际触摸物的二维坐标信息。

本实施例的具体结构示意图可以参见图8、图9和图10，在此不再赘述。

在本实施例中，光学触摸定位系统71获取实际触摸物的第一夹角和第二夹角，辅助触摸定位系统72获取实际触摸物的辅助疑似二维坐标信息，然后，实际触摸物第一疑似二维坐标信息查询单元101根据第一夹角，从存储器81中查询得到实际触摸物所在位置和第一成像设备的光心的连线所在直线上的所有二维坐标信息作为实际触摸物的第一疑似二维坐标信息，触摸物二维坐标信息获取单元102获取实际触摸物的第一疑似二维坐标信息和实际触摸物的辅助疑似二维坐标信息的交集作为触摸物的二维坐标信息，最后，实际触摸物第二疑似二维坐标信息查询单元83根据第二夹角，从存储器中查询得到实际触摸物所在位置和第二成像设备的光心的连线所在直线上的所有二维坐标信息作为实际触摸物的第二疑似二维坐标信息，实际触摸物二维坐标信息获取单元84获取实际触摸物的第二疑似二维坐标信息与触摸物的二维坐标信息的交集作为实际触摸物的二维坐标信息，从而避免了在定位两个以上触摸物时出现“鬼点”，精确定位触摸物所在位置。

触摸定位系统第五实施例

与触摸定位系统第三实施例的不同之处在于，在本实施例中，光学触摸定位系统71包括第一成像设备和第二成像设备，辅助触摸定位系统72形成数条一个坐标轴平行或垂直的触摸定位路径，第一初步位置信息具体为第一夹角，第一夹角为实际触摸物所在位置和第一成像设备的光心的连线与第一成像设备的光心和第二成像设备的光心的连线的夹角，第二初步位置信息具体为第二夹角，第二夹角为实际触摸物所在位置和第二成像设备的光心的连线与第二成像设备的光心和第一成像设备的光心的连线的夹角，辅助初步位置信息具体为实际触摸物的一维坐标信息，第一疑似位置信息具体为实际触摸物的第一疑似二维坐标信息，触摸物的位置信息具体为触摸物的二维坐标信息，第二疑似位置信息具体为实际触摸物的第二疑似二维坐标信息。

如图15所示，为本发明触摸定位系统第五实施例的结构示意图，与图13所示结构示意图的不同之处在于，本实施例还可以包括存储器81，实际触摸物第一疑似位置信息获取单元91具体可以为实际触摸物第一疑似二维坐标信息查询单元101，触摸物位置信息获取单元92具体可以为触摸物二维坐标信息选择单元111，实际触摸物第二疑似位置信息获取单元741具体可以为实际触摸物第二疑似二维坐标信息查询单元83，实际触摸物位置信息获取单元742具体可以为实际触摸物二维坐标信息获取单元84。存储器81与实际触摸物第一疑似二维坐标信息查询单元101和实际触摸物第二疑似二维坐标信息查询单元83连接。

存储器81用于存储从第一成像设备的光心向触摸检测区延伸并与第一成像设备的光心和第二成像设备的光心的连线呈不同夹角的直线上的所有二维坐标信息、以及从第二成像设备的光心向触摸检测区延伸并与第一成像设备的光心和第二成像设备的光心的连线呈不同夹角的直线上的所有二维坐标信息。实际触摸物第一疑似二维坐标信息查询单元101用于根据第一夹角，从存储器81中查询得到实际触摸物所在位置和第一成像设备的光心的连线所在直线上的所有二维坐标信息作为实际触摸物的第一疑似二维坐标信息。触摸物二维坐标信息选择单元111用于从实际触摸物的第一疑似二维坐标信息中选择一维坐标信息为实际触摸物的一维坐标信息的第一疑似二维坐标信息作为触摸物的二维坐标信息。实际触摸物第二疑似二维坐标信息查询单元83用于根据第二夹角，从存储器81中查询得到实际触摸物所在位置和第二成像设备的光心的连线所在直线上的所有二维坐标信息作为实际触摸物的第二疑似二维坐标信息。实际触摸物位置信息获取单元具体为实际触摸物二维坐标信息获取单元84用于获取实际触摸物的第二疑似二维坐标信息与触摸物的二维坐标信息的交集作为实际触摸物的二维坐标信息。

本实施例的具体结构示意图可以参见图3、图4和图5，在此不再赘述。

在本实施例中，光学触摸定位系统71获取实际触摸物的第一夹角和第二夹角，辅助触摸定位系统72获取实际触摸物的辅助疑似二维坐标信息，然后，实际触摸物第一疑似二维坐标信息查询单元101根据第一夹角，从存储器81中查询得到实际触摸物所在位置和第一成像设备的光心的连线所在直线上的所有二维坐标信息作为实际触摸物的第一疑似二维坐标信息，触摸物二维坐标信息选择单元111从实际触摸物的第一疑似二维坐标信息中选择一维坐标信息为实际触摸物的一维坐标信息的第一疑似二维坐标信息作为触摸物的二维坐标信息，最后，实际触摸物第二疑似二维坐标信息查询单元83根据第二夹角，从存储器81中查询得到实际触摸物所在位置和第二成像设备的光心的连线所在直线上的所有二维坐标信息作为实际触摸物的第二疑似二维坐标信息，实际触摸物二维坐标信息获取单元84用于获取实际触摸物的第二疑似二维坐标信息与触摸物的二维坐标信息的交集作为实际触摸物的二维坐标信息，从而避免了在定位两个以上触摸物时出现“鬼点”，精确定位触摸物所在位置。

本发明所述的技术方案并不限于具体实施方式中所述的实施例。本领域技术人员根据本发明的技术方案得出其他的实施方式，同样属于本发明的技术创新范围。

Claims (12)

1.一种触摸定位方法，其特征在于，所述方法应用于包括一个光学触摸定位系统和一个辅助触摸定位系统的触摸定位系统，所述辅助触摸定位系统为包括一组红外对管的红外触摸定位系统、包括一层触摸感应层的投射电容式触摸定位系统、以及包括一对声波换能器和一对反射阵列的表面声波式触摸定位系统之一，所述方法包括：

采用所述光学触摸定位系统获取实际触摸物的第一初步位置信息和第二初步位置信息，采用所述辅助触摸定位系统获取所述实际触摸物的辅助初步位置信息；

根据所述第一初步位置信息和所述辅助初步位置信息，获取触摸物的位置信息，所述触摸物包括所述实际触摸物和虚拟触摸物；

根据所述第二初步位置信息，从所述触摸物的位置信息中获取所述实际触摸物的位置信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二初步位置信息，从所述触摸物的位置信息中获取所述实际触摸物的位置信息包括：

根据所述第二初步位置信息，获取所述实际触摸物的第二疑似位置信息；

根据所述第二疑似位置信息，从所述触摸物的位置信息中获取所述实际触摸物的位置信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一初步位置信息和所述辅助初步位置信息，获取触摸物的位置信息包括：

根据所述第一初步位置信息，获取所述实际触摸物的第一疑似位置信息；

根据所述辅助初步位置信息，从所述实际触摸物的第一疑似位置信息中获取所述触摸物的位置信息。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述光学触摸定位系统包括第一成像设备和第二成像设备，所述第一初步位置信息具体为第一夹角，所述第一夹角为所述实际触摸物所在位置和所述第一成像设备的光心的连线与所述第一成像设备的光心和所述第二成像设备的光心的连线的夹角，所述第二初步位置信息具体为第二夹角，所述第二夹角为所述实际触摸物所在位置和所述第二成像设备的光心的连线与所述第二成像设备的光心和所述第一成像设备的光心的连线的夹角，所述辅助初步位置信息具体为所述实际触摸物的一维坐标信息，所述触摸物的位置信息具体为所述触摸物的二维坐标信息，所述第二疑似位置信息具体为所述实际触摸物的第二疑似二维坐标信息；

所述根据所述第一初步位置信息和所述辅助初步位置信息，获取触摸物的位置信息具体为：根据所述第一夹角和所述实际触摸物的一维坐标信息，计算得到所述触摸物的二维坐标信息；

所述根据所述第二初步位置信息，获取所述实际触摸物的第二疑似位置信息具体为：根据所述第二夹角，从存储器中查询得到所述实际触摸物所在位置和所述第二成像设备的光心的连线所在直线上的所有二维坐标信息作为所述实际触摸物的第二疑似二维坐标信息；

所述根据所述第二疑似位置信息，从所述触摸物的位置信息中获取所述实际触摸物的位置信息具体为：获取所述实际触摸物所在位置和所述第二成像设备的光心的连线所在直线上的所有二维坐标信息与所述触摸物的二维坐标信息的交集作为所述实际触摸物的二维坐标信息。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述光学触摸定位系统包括第一成像设备和第二成像设备，所述第一初步位置信息具体为第一夹角，所述第一夹角为所述实际触摸物所在位置和所述第一成像设备的光心的连线与所述第一成像设备的光心和所述第二成像设备的光心的连线的夹角，所述第二初步位置信息具体为第二夹角，所述第二夹角为所述实际触摸物所在位置和所述第二成像设备的光心的连线与所述第二成像设备的光心和所述第一成像设备的光心的连线的夹角，所述辅助初步位置信息具体为所述实际触摸物的辅助疑似二维坐标信息，所述辅助疑似二维坐标信息包括所述实际触摸物所在的触摸定位路径上的所有二维坐标信息，所述触摸物的位置信息具体为所述触摸物的二维坐标信息，所述第二疑似位置信息具体为所述实际触摸物的第二疑似二维坐标信息；

所述根据所述第一初步位置信息，获取所述实际触摸物的第一疑似位置信息具体为：根据所述第一夹角，从存储器中查询得到所述实际触摸物所在位置和所述第一成像设备的光心的连线所在直线上的所有二维坐标信息作为所述实际触摸物的第一疑似二维坐标信息；

所述根据所述辅助初步位置信息，从所述实际触摸物的第一疑似位置信息中获取所述触摸物的位置信息具体为：获取所述实际触摸物的第一疑似二维坐标信息和所述实际触摸物的辅助疑似二维坐标信息的交集作为所述触摸物的二维坐标信息；

所述根据所述第二初步位置信息，获取所述实际触摸物的第二疑似位置信息具体为：根据所述第二夹角，从存储器中查询得到所述实际触摸物所在位置和所述第二成像设备的光心的连线所在直线上的所有二维坐标信息作为所述实际触摸物的第二疑似二维坐标信息；

所述根据所述第二疑似位置信息，从所述触摸物的位置信息中获取所述实际触摸物的位置信息具体为：获取所述实际触摸物的第二疑似二维坐标信息与所述触摸物的二维坐标信息的交集作为所述实际触摸物的二维坐标信息。

6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述光学触摸定位系统包括第一成像设备和第二成像设备，所述第一初步位置信息具体为第一夹角，所述第一夹角为所述实际触摸物所在位置和所述第一成像设备的光心的连线与所述第一成像设备的光心和所述第二成像设备的光心的连线的夹角，所述第二初步位置信息具体为第二夹角，所述第二夹角为所述实际触摸物所在位置和所述第二成像设备的光心的连线与所述第二成像设备的光心和所述第一成像设备的光心的连线的夹角，所述辅助初步位置信息具体为所述实际触摸物的一维坐标信息，所述第一疑似位置信息具体为所述实际触摸物的第一疑似二维坐标信息，所述触摸物的位置信息具体为所述触摸物的二维坐标信息，所述第二疑似位置信息具体为所述实际触摸物的第二疑似二维坐标信息；

所述根据所述第一初步位置信息，获取所述实际触摸物的第一疑似位置信息具体为：根据所述第一夹角，从存储器中查询得到所述实际触摸物所在位置和所述第一成像设备的光心的连线所在直线上的所有二维坐标信息作为所述实际触摸物的第一疑似二维坐标信息；

所述根据所述辅助初步位置信息，从所述实际触摸物的第一疑似位置信息中获取所述触摸物的位置信息具体为：从所述实际触摸物的第一疑似二维坐标信息中选择一维坐标信息为所述实际触摸物的一维坐标信息的第一疑似二维坐标信息作为所述触摸物的二维坐标信息；

所述根据所述第二初步位置信息，获取所述实际触摸物的第二疑似位置信息具体为：根据所述第二夹角，从存储器中查询得到所述实际触摸物所在位置和所述第二成像设备的光心的连线所在直线上的所有二维坐标信息作为所述实际触摸物的第二疑似二维坐标信息；

所述根据所述第二疑似位置信息，从所述触摸物的位置信息中获取所述实际触摸物的位置信息具体为：获取所述实际触摸物的第二疑似二维坐标信息与所述触摸物的二维坐标信息的交集作为所述实际触摸物的二维坐标信息。

7.一种触摸定位系统，其特征在于，包括：

光学触摸定位系统，用于获取实际触摸物的第一初步位置信息和第二初步位置信息；

辅助触摸定位系统，用于获取所述实际触摸物的辅助初步位置信息；

触摸物位置信息获取模块，用于根据所述第一初步位置信息和所述辅助初步位置信息，获取触摸物的位置信息，所述触摸物包括所述实际触摸物和虚拟触摸物；

实际触摸物位置信息获取模块，用于根据所述第二初步位置信息，从所述触摸物的位置信息中获取所述实际触摸物的位置信息；

其中，所述辅助触摸定位系统为包括一组红外对管的红外触摸定位系统、包括一层触摸感应层的投射电容式触摸定位系统、以及包括一对声波换能器和一对反射阵列的表面声波式触摸定位系统之一。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述实际触摸物位置信息获取模块包括：

实际触摸物第二疑似位置信息获取单元，用于根据所述第二初步位置信息，获取所述实际触摸物的第二疑似位置信息；

实际触摸物位置信息获取单元，用于根据所述第二初步位置信息，从所述触摸物的位置信息中获取所述实际触摸物的位置信息。

9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述触摸物位置信息获取模块包括：

实际触摸物第一疑似位置信息获取单元，用于根据所述第一初步位置信息，获取所述实际触摸物的第一疑似位置信息；

触摸物位置信息获取单元，用于根据所述辅助初步位置信息，从所述实际触摸物的第一疑似位置信息中获取所述触摸物的位置信息。

10.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述光学触摸定位系统包括第一成像设备和第二成像设备，所述第一初步位置信息具体为第一夹角，所述第一夹角为所述实际触摸物所在位置和所述第一成像设备的光心的连线与所述第一成像设备的光心和所述第二成像设备的光心的连线的夹角，所述第二初步位置信息具体为第二夹角，所述第二夹角为所述实际触摸物所在位置和所述第二成像设备的光心的连线与所述第二成像设备的光心和所述第一成像设备的光心的连线的夹角，所述辅助初步位置信息具体为所述实际触摸物的一维坐标信息，所述触摸物的位置信息具体为所述触摸物的二维坐标信息，所述第二疑似位置信息具体为所述实际触摸物的第二疑似二维坐标信息；

所述触摸物位置信息获取模块具体为：触摸物二维坐标信息计算模块，用于根据所述第一夹角和所述实际触摸物的一维坐标信息，计算得到所述触摸物的二维坐标信息；

所述系统还包括存储器，用于存储从所述第二成像设备的光心向触摸检测区延伸并与所述第一成像设备的光心和所述第二成像设备的光心的连线呈不同夹角的直线上的所有二维坐标信息；

所述实际触摸物第二疑似位置信息获取单元具体为：实际触摸物第二疑似二维坐标信息查询单元，用于根据所述第二夹角，从存储器中查询得到所述实际触摸物所在位置和所述第二成像设备的光心的连线所在直线上的所有二维坐标信息作为所述实际触摸物的第二疑似二维坐标信息；

所述实际触摸物位置信息获取单元具体为：实际触摸物二维坐标信息获取单元，用于获取所述实际触摸物的第二疑似二维坐标信息与所述触摸物的二维坐标信息的交集作为所述实际触摸物的二维坐标信息。

11.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述光学触摸定位系统包括第一成像设备和第二成像设备，所述第一初步位置信息具体为第一夹角，所述第一夹角为所述实际触摸物所在位置和所述第一成像设备的光心的连线与所述第一成像设备的光心和所述第二成像设备的光心的连线的夹角，所述第二初步位置信息具体为第二夹角，所述第二夹角为所述实际触摸物所在位置和所述第二成像设备的光心的连线与所述第二成像设备的光心和所述第一成像设备的光心的连线的夹角，所述辅助初步位置信息具体为所述实际触摸物的辅助疑似二维坐标信息，所述辅助疑似二维坐标信息包括所述实际触摸物所在的触摸定位路径上的所有二维坐标信息，所述触摸物的位置信息具体为所述触摸物的二维坐标信息，所述第二疑似位置信息具体为所述实际触摸物的第二疑似二维坐标信息；

所述系统还包括存储器，用于存储从所述第一成像设备的光心向触摸检测区延伸并与所述第一成像设备的光心和所述第二成像设备的光心的连线呈不同夹角的直线上的所有二维坐标信息、以及从所述第二成像设备的光心向触摸检测区延伸并与所述第一成像设备的光心和所述第二成像设备的光心的连线呈不同夹角的直线上的所有二维坐标信息；

所述实际触摸物第一疑似位置信息获取单元具体为：实际触摸物第一疑似二维坐标信息查询单元，用于根据所述第一夹角，从所述存储器中查询得到所述实际触摸物所在位置和所述第一成像设备的光心的连线所在直线上的所有二维坐标信息作为所述实际触摸物的第一疑似二维坐标信息；

所述触摸物位置信息获取单元具体为：触摸物二维坐标信息获取单元，用于获取所述实际触摸物的第一疑似二维坐标信息和所述实际触摸物的辅助疑似二维坐标信息的交集作为所述触摸物的二维坐标信息；

所述实际触摸物第二疑似位置信息获取单元具体为：实际触摸物第二疑似二维坐标信息查询单元，用于根据所述第二夹角，从所述存储器中查询得到所述实际触摸物所在位置和所述第二成像设备的光心的连线所在直线上的所有二维坐标信息作为所述实际触摸物的第二疑似二维坐标信息；

所述实际触摸物位置信息获取单元具体为：实际触摸物二维坐标信息获取单元，用于获取所述实际触摸物的第二疑似二维坐标信息与所述触摸物的二维坐标信息的交集作为所述实际触摸物的二维坐标信息。

12.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述光学触摸定位系统包括第一成像设备和第二成像设备，所述第一初步位置信息具体为第一夹角，所述第一夹角为所述实际触摸物所在位置和所述第一成像设备的光心的连线与所述第一成像设备的光心和所述第二成像设备的光心的连线的夹角，所述第二初步位置信息具体为第二夹角，所述第二夹角为所述实际触摸物所在位置和所述第二成像设备的光心的连线与所述第二成像设备的光心和所述第一成像设备的光心的连线的夹角，所述辅助初步位置信息具体为所述实际触摸物的一维坐标信息，所述第一疑似位置信息具体为所述实际触摸物的第一疑似二维坐标信息，所述触摸物的位置信息具体为所述触摸物的二维坐标信息，所述第二疑似位置信息具体为所述实际触摸物的第二疑似二维坐标信息；

所述系统还包括存储器，用于存储从所述第一成像设备的光心向触摸检测区延伸并与所述第一成像设备的光心和所述第二成像设备的光心的连线呈不同夹角的直线上的所有二维坐标信息、以及从所述第二成像设备的光心向触摸检测区延伸并与所述第一成像设备的光心和所述第二成像设备的光心的连线呈不同夹角的直线上的所有二维坐标信息；

所述实际触摸物第一疑似位置信息获取单元具体为：实际触摸物第一疑似二维坐标信息查询单元，用于根据所述第一夹角，从存储器中查询得到所述实际触摸物所在位置和所述第一成像设备的光心的连线所在直线上的所有二维坐标信息作为所述实际触摸物的第一疑似二维坐标信息；

所述触摸物位置信息获取单元具体为：触摸物二维坐标信息选择单元，用于从所述实际触摸物的第一疑似二维坐标信息中选择一维坐标信息为所述实际触摸物的一维坐标信息的第一疑似二维坐标信息作为所述触摸物的二维坐标信息；

所述实际触摸物第二疑似位置信息获取单元具体为：实际触摸物第二疑似二维坐标信息查询单元，用于根据所述第二夹角，从所述存储器中查询得到所述实际触摸物所在位置和所述第二成像设备的光心的连线所在直线上的所有二维坐标信息作为所述实际触摸物的第二疑似二维坐标信息；

所述实际触摸物位置信息获取单元具体为：实际触摸物二维坐标信息获取单元，用于获取所述实际触摸物的第二疑似二维坐标信息与所述触摸物的二维坐标信息的交集作为所述实际触摸物的二维坐标信息。

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