CN102207424A - 立体显示装置的参数测量系统和方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种立体显示装置的参数测量系统，其包括：测试板，用于接收立体显示装置显示的测试画面的投影；图像采集模块，用于采集投影在所述测试板上的投影图像；图像处理模块，用于对接收到的投影图像进行解析，得到立体显示装置的图像显示参数；以及控制中心，用于根据所述立体显示装置的图像显示参数，计算出所述立体显示装置的光栅参数实际值。本发明还提供一种立体显示装置的参数测量方法。本发明可以测量出立体显示装置的光栅参数实际值，也即校正参数，以供所述立体显示装置作为预先配置的光栅参数初始值对光栅参数初始值进行更新，从而使得所述立体显示显示装置可以根据计算得到准确的校正参数，正确地进行显示。

Description

立体显示装置的参数测量系统和方法

技术领域

本发明涉及立体显示技术，特别地，涉及一种立体显示装置的参数测量系统和方法。

背景技术

立体显示装置通常是将具有视差效果的至少两个视图同时在一个显示屏幕上进行显示，使得使用者能够通过其左右眼同时观看到具有视差的两个视图，从而感知到立体画面。

随着立体显示技术的飞速发展，立体显示装置在医疗、广告、军事、展览、娱乐等领域得到广泛的应用。目前立体显示装置只要可分为佩戴式和裸眼式两种。佩戴式立体显示装置需要使用者佩戴特殊的立体眼镜方可观看到立体画面，而裸眼式立体显示装置主要是在平面显示屏幕上增加光栅，比如柱面光栅或者狭缝光栅，通过所述光栅的分光作用使得所述立体显示装置的屏幕前方分别形成左眼视区和右眼视区。当使用者的左眼位于左眼视区，右眼位于右眼视区时，其就可以同时观看到两个具有视差的视图，这两个视图再经过大脑的融合后形成立体图像。

不过，现有的裸眼式立体显示要求使用者在特定的位置才可观看到立体图像，如果使用者的头部发生偏移而使得左右眼分别偏离左眼视区和右眼视区，此时便会影响到其观看到的立体图像效果。比如，当使用者的头部发生左右移动而导致左眼位于右眼视区而右眼位于左眼视区，此时便会发生图像切变现象，从而在使用者的头脑中形成幻象；又如，当使用者的头部发生前后移动而使导致左眼看到了右眼视区的图而右眼看到了左眼视区的图像，此时便会发生串扰，从而在使用者头脑中形成重影。

为解决上述问题，业界提供了多种可根据使用者位置实时调整显示器参数的立体显示装置，其主要原理是在立体显示装置设置头部跟踪模块来对使用者的头部位置进行侦测，所述立体显示装置可以根据侦测结果得到校正参数，并进一步根据所述校正参数利用光学元件将左眼视区和右眼视区分别调整到使用者左右眼所在的位置，从而使得使用者可以观看到立体图像。通常来讲，所述校正参数的生成需要以预先配置在所述立体显示装置内部的光栅参数初始值为基础，现有的立体显示装置在制造过程中，制造商通常是将光栅参数的理想设计值直接配置为所述光栅参数初始值。但是，受到存在制造工艺和装配误差等因素影响，对于装配好的裸眼式立体显示装置，其光栅参数的实际值与理想设计值通常是存在一定的偏差的，此将导致所述立体显示装置对于左右眼视区的调整不准确，进而影响所述立体显示装置的立体显示效果。

可以看出，如何准确地得到立体显示装置的光栅参数实际值并将其配置为所述立体显示装置的光栅参数初始值是实现立体显示装置的头部跟踪自动进行视区调整的关键，然而，现有技术暂时没有提供可以较为准确地测量出光栅参数实际值的测量系统和方法。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种立体显示装置的参数测量系统和方法，以解决现有技术中存在的上述问题。

本发明提供一种立体显示装置的参数测量系统，其包括：

测试板，用于接收立体显示装置显示的测试画面的投影；

图像采集模块，用于采集投影在所述测试板上的投影图像，并将采集到的投影图像传送到图像处理模块；

图像处理模块，与所述图像采集模块相连接，用于对接收到的投影图像进行解析，得到立体显示装置的图像显示参数；以及

控制中心，与所述图像处理模块相连接，用于根据所述立体显示装置的图像显示参数，计算出所述立体显示装置的光栅参数实际值。

进一步地，所述立体显示装置的参数测量系统还包括：载体模块和载体控制模块，其中所述载体控制模块分别连接到所述控制中心和所述载体模块，且所述测试板承载在所述载体模块上，所述载体控制模块用于接收所述控制中心发出的位置调整指令，根据所述位置调整指令控制所述载体模块的运行，以使所述载体模块将其承载的测试板移动至与所述位置调整指令相对应的位置。

进一步地，所述载体模块包括伺服电机、活动杆和导轨，其中所述测试板设置在所述导轨上方，所述活动杆可活动地连接在所述伺服电机和所述测试板之间，且所述活动杆在所述伺服电机的驱动下带动所述测试板沿所述导轨水平移动至所述控制中心指令的位置。

进一步地，当立体显示装置开机时，控制中心读取立体显示装置的初始化值中的初始位置，并根据初始位置，向载体控制模块发出位置调整指令，驱动载体模块将其承载的测试板移动初始位置。

进一步地，所述预设测试画面为红绿交叉的测试图。

本发明还提供一种立体显示装置的参数测量方法，其包括：

立体显示装置显示测试画面；

测试板接收立体显示装置显示的测试画面的投影；

图像采集模块采集投影在所述测试板上的投影图像，并将采集到的投影图像传送到图像处理模块；

图像处理模块对接收到的投影图像进行解析，得到立体显示装置的图像显示参数；以及

控制中心根据所述立体显示装置的图像显示参数，计算出所述立体显示装置的光栅参数实际值。

进一步地，所述光栅参数实际值包括光栅栅距、光栅放置距离、光栅偏转角度和光栅中心偏移量中的一个或多个。

进一步地，在进行光栅偏转角度测量时，所述控制中心对所述立体显示装置的光栅偏转角度进行周期性调节，且在每个调节周期内，所述控制中心对所述立体显示装置的像素排列周期进行周期性调节，并指令所述图像处理模块控制所述图像采集模块对投影在所述测试板的图像分别进行采集，所述图像处理模块从采集到的图像中选取对比度值最大时对应的光栅偏转角度值作为光栅偏转角度测量值并反馈给所述控制中心。

进一步地，在进行光栅栅距和光栅放置距离测量时，所述控制中心对所述立体显示装置的像素排列周期进行周期性调节，且在每个调节周期内，所述控制中心对所述测试板的位置进行周期性调节，并指令所述图像处理模块控制所述图像采集模块对投影在所述测试板的图像分别进行采集，所述图像处理模块对采集到的图像进行解析得到多个像素排列周期与测试板的位置对应的数据对，并反馈给所述控制中心，所述控制中心根据所述多个像素排列周期与测试板的位置对应的数据对，计算得到光栅栅距实际值和光栅放置距离实际值。

进一步地，在进行光栅中心偏移量测量时，所述控制中心对所述测试板的位置进行周期性调节，并指令所述图像处理模块控制所述图像采集模块对投影在所述测试板的图像分别进行采集，所述图像处理模块对采集到的图像分别进行解析并将解析结果反馈给所述控制中心，所述控制中心通根据所述解析结果计算得到所述测试板在不同位置时所述立体显示装置的像素排列中心点偏移值，并进一步根据所述偏移值计算出光栅中心偏移量。

本发明提供的立体显示装置的参数测量系统和方法，通过对立体显示装置在显示预设测试画面时投影在所述测试板上形成的投影图像进行检测，并根据检测结果进行解析，可以测量出立体显示装置的光栅参数实际值，也即校正参数，以供所述立体显示装置作为预先配置的光栅参数初始值对光栅参数初始值进行更新，从而使得所述立体显示显示装置可以根据计算得到准确的校正参数，正确地进行显示。

为让本发明的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举一实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。

附图说明

图1为本发明参数测量系统可测量的光栅参数具体定义的示意图。

图2为立体显示装置的光学成像示意图。

图3为本发明参数测量系统所采用的光栅中心偏移量测量原理示意图。

图4为本发明提供的立体显示装置的参数测量系统一种实施例的模块示意图。

图5为图4所示参数测量系统的硬件结构示意图。

图6为图5所示的参数测量系统的部分分解示意图。

具体实施方式

裸眼式立体显示装置通常包括平面显示面板和设置在平面显示面板的立体光学元件，比如狭缝光栅或者柱面光栅。对于的裸眼式立体显示器而言，受制造工艺和装配误差等因素影响，其光栅参数的实际值与理想设计值之间可能会存在误差。这些参数可能包括光栅栅距、光栅放置距离、光栅角度和光栅中心偏移量中的一个或多个，以柱面光栅为例，上述各个光栅参数的定义可以如图1所示。

为保证具有头部跟踪功能的立体显示装置可以根据跟踪到的使用者头部位置获得准确的校正参数，本发明提供一种立体显示装置的参数测量系统。所述系统可以自动测量出立体显示装置的光栅参数实际值，以供所述立体显示装置作为预先配置的光栅参数初始值，从而使得所述立体显示显示装置可以据头部位置跟踪结果计算得到准确的校正参数，并准确有效地进行视区调整。

为便于理解，以下简单描述本发明提供的立体显示装置的参数测量系统的光栅参数测量原理。

(1)光栅栅距、光栅放置距离、光栅角度参数的测量原理：

在暗环境下使立体显示装置显示预设图像，比如红绿图，并在立体显示装置前方放置测试板并且对所述立体显示装置的屏幕投影到所述测试板上的红绿图进行检测判断。当投影在所述测试板上的红绿图最清晰的时候，所述红绿图的图像排列参数与光栅实际参数一致，此时，所述测试板便位于最佳可视距离。

请参阅图2，其为立体显示装置的光学成像示意图。所述立体显示装置中的平面显示面板的像素矩阵被光栅划分为相互交叉的左像素带和右像素带，其中左像素带经过光栅成像到左眼视区，而右像素带经过光栅成像到右眼视区，由此，在空间中便形成左右交叉的菱形带(图中示意性地画出了中央菱形区)。在菱形区的中央位置，由立体显示器投射到的光线区别最为明显，以红绿图为例，在菱形区的中央位置，红和绿的纯度最高，对比度最大。在图2中，T表示像素周期，即图像排列的周期，一个周期包含左图和右图对应的像素；T’表示光栅栅距，即光栅在水平方向上的栅距(由于光栅倾斜，所以等效为水平栅距)；f表示光栅放置距离，即光栅距离屏幕的距离，这里全部等效为空气层；L表示最佳可视距离，即空间中左眼视区和右眼视区完全分开的位置，在这个位置如果使用者的左眼位于左眼视区，右眼位于右眼视区，则所述使用者能看到立体效果。上述各个参数之间的关系可以通过以下公式进行表示：

$\frac{T}{T^{\′}}=\frac{L}{L+f}$

所述立体显示装置的其光栅栅距、光栅放置距离和光栅角度为固定值，通过以上公式可以看出，对于一个像素周期T，存在一个最佳观看距离L。本发明提供的参数测量系统可以根据多个像素周期测量出对应的最佳观看距离，通过最小二乘法计算出光栅栅距和光栅放置距离，并进一步根据所述光栅栅距和光栅放置距离计算得到光栅偏转角度。

(2)光栅中心偏移量测量原理：

将立体显示装置的屏幕中心与测试板中心设置为同轴，根据最佳可视距离时红绿图的偏移量，便可计算光栅中心偏移量。

具体而言，请参阅图3，其为本发明参数测量系统所采用的光栅中心偏移量测量原理示意图。图3所示的平面代表X-Z平面，其中虚线代表屏幕中心线，A点代表所述立体显示装置中平面显示面板的像素矩阵的中心，B点代表光栅中心，E点代表最佳可视位置的中心，即使用者左右眼的中心。其中A点为软件可调，通过软件控制可以使得A点位于屏幕中心线，也可以左右偏移。另外，在图3中，E(x，y，z)表示最佳可视中心位置坐标，T表示像素周期，T’表示光栅栅距(mm)，ex表示像素排列中心点偏移量，δ表示光栅中心偏移量，f表示光栅放置距离。

通过A(ex，0)，B(δ，f)，E(x，z)三点共线可以求得：

$\mathrm{ex}=\frac{x\×f-z\×\mathrm{\δ}}{f-z}$

其中，光栅放置距离f可以通过上述原理测量得到，无妨令z等于固定值，比如z＝1，则对于每一个ex，存在一个对应的x值，因此可以测量出在最佳观看位置L时ex值和x值，便可计算得到光栅中心偏移量δ。

基于以上原理，本发明提供的立体显示装置的参数测量系统一种实施方式可具体如下：

请一并参阅图4和图5，其中图4为本发明提供的立体显示装置的参数测量系统一种实施例的模块示意图，图5为所述参数测量系统的硬件结构示意图。所述参数测量系统400包括控制中心410、图像处理模块420、图像采集模块430、载体控制模块440、载体模块450和测试板460。其中，所述图像处理模块420和所述载体控制模块440分别连接到所述控制中心410。所述图像处理模块420进一步通过图像采集模块430连接到所述测试板460，所述载体控制模块440连接到所述载体模块450。所述测试板460设置在所述载体模块450上，且其位置可在所述载体模块450的作用下进行调整。

所述控制中心410为所述参数测量系统400的核心控制部分，主要用于控制立体显示装置显示480预先设定的测试图像(比如红绿图)，并通过所述图像处理模块420和载体控制模块430发送指令控制二者的运行，并且根据所述图像处理模块420反馈图像解析数据，通过预定算法计算出所述立体显示装置480的光栅参数实际值。

所述图像处理模块420主要用于接收所述控制中心410发出的图像处理指令，根据所述图像处理指令控制所述图像采集模块430采集所述立体显示装置480投影在所述测试板460上的图像，并对所述图像采集模块430采集到的图像进行解析处理，并得到图像对比度数据，然后将结果传送给所述控制中心410。

所述图像采集模块430主要用于在所述图像处理模块420的控制下，对投影在所述测试板460上图像进行采集，并将采集到的图像返回给所述图像处理模块420。

所述载体控制模块440主要用于接收所述控制中心410发出的位置调整指令，根据所述位置调整指令控制所述载体模块450的运行，以使所述载体模块450将所述测试板460移动到对应的位置，并将所述测试板460移动后的位置信息传送给所述控制中心410。

所述载体模块450主要用于在所述载体控制模块440的控制下，通过其硬件结构的位置改变，将承载在所述载体模块450上的测试板460移动到所述位置调整指令所指定的位置。

所述测试板460主要用于对立体显示装置480显示的图像进行投影，以供所述图像采集模块430进行图像采集。

下面结合图6对所述参数测量系统400一种可选的硬件实现方式进行描述。

请一并参阅图6，其为图5所示的参数测量系统400的部分分解示意图。在具体实施例中，所述控制中心410可以为PC主机，所述图像处理模块420和所述载体控制模块440可以分别为采用单片机或者可编程控制器(PLC)，所述图像采集模块430可以为摄像头或者其他的图像感应器。所述载体模块450可以包括测试调节架451、伺服电机452、活动杆453和导轨454。其中，所述立体显示装置480可以设置在所述测试调节架451上方，所述伺服电机452和所述导轨454固定在所述测试调节架451，所述测试板460可设置在所述导轨454上方，所述活动杆453连接在所述伺服电机452和所述测试板460之间，且其可在所述伺服电机452的驱动下带动所述测试板460沿所述导轨454进行水平运动，以将所述测试板460移动至与所述立体显示装置480之间具有特定距离的位置。

比如，以图6所示结构为例，所述PC主机410中可以预先存储有数控程序，在对所述立体显示装置480进行参数测量时，所述数控程序可输出将运行指令或停止指令给所述载体控制模块PLC 440，所述载体控制模块PLC 440可进一步将所述PC主机410提供的指令转换为控制信号并提供给所述伺服电机452，以控制电机的运转或停止。在所述控制信号的控制下，所述伺服电机452可驱动所述活动杆453，使其带动所述测试板460在所述导轨454上前进或后退。并且，所述PC主机410、所述载体控制模块PLC 440和所述伺服电机452之间可以设置有反馈机制，其可使得在所述测试板460运行到所述PC主机410指令的位置时自动生成反馈信号并反馈给所述PC主机410，以使所述PC主机410会控制其它模块进行相应的动作，比如，控制所述图像采集模块430对投影在所述测试板460的图像进行采集，并控制所述图像处理模块420对采集到的图像进行解析等。

以下详细介绍所述参数测量系统400如何对所述立体显示装置480的光栅参数实际值进行测量。

(一)设备初始化；

所述控制中心410读取预先设置在所述立体显示装置480内部的光栅角度预设值a₀和像素排列周期T₀，并控制使所述立体显示装置480显示的图像信息的排列角度初始化为a₀，像素排列周期初始化为T₀。

(二)测量光栅偏转角度；

在初始化完成之后，所述控制中心410可以依照上述参数测量原理，控制其他模块的运行从而对所述立体显示装置480的光栅偏转角度实际值进行测量，具体如下：

A1、所述控制中心410控制所述立体显示装置480显示的图像信息的排列角度等于所述预设值a₀，并向所述载体控制模块440发出位置调整指令，以通知所述载体控制模块440控制所述载体模块450将所述测试板460移动到初始位置l₀。

A2、所述控制中心410以ΔT为间隔对所述立体显示装置480的像素排列周期从初始值T₀开始调节，从T₁、T₂、......，连续调节到T_n，其中每次像素排列周期的调节为一个第一调节周期，且在所述第一调节周期内，所述控制中心410将所述立体显示装置480的像素排列周期固定为对应值，并向所述图像处理模块420发送图像处理指令，以通知所述图像处理模块420控制所述图像采集模块430对投影在所述测试板460的图像进行采集，并指令所述图像处理模块420对采集到的图像进行解析处理以计算出所述图像的对比度并进行保存。在执行完第n个第一调节周期之后，所述图像处理模块420便可得到n+1个对比度值。

A3、所述控制中心410进一步以Δa为调节间隔对所述立体显示装置410的显示的图像信息的排列角度(也可以称为光栅偏转角度)从初始值a₀开始进行调节，从a₁、a₂、......，连续调节到a_n，其中每次光栅偏转角度的调节为一个第二调节周期，且在所述第二调节周期内，所述控制中心410控制相关模块重复执行上述步骤A2。在执行完第n个第二调节周期之后，所述图像处理模块420便可得到(n+1)²个对比度值。

A4、所述图像处理模块420对所述上述步骤得到的(n+1)²个对比度值进行比较解析，并从其中选取对比度值最大时对应的光栅偏转角度值a_i，并将所述光栅偏转角度值a_i返回给所述控制中心410。根据上述参数测量原理可以得到，上述对应于最大对比度值的光栅偏转角度值a_i便为所述立体显示装置480的光栅偏转角度实际值a。

(三)测量光栅栅距和光栅放置距离

在光栅偏转角度测量光栅偏转角度值a_i测量出来之后，所述控制中心410可根据所述光栅偏转角度值a_i，控制其他模块对所述立体显示装置的光栅栅距和光栅放置距离进行测量，具体而言：

B1、所述控制中心410可控制所述立体显示装置410的光栅角度等于所述测量值a_i，并向所述载体控制模块440发出位置调整指令，以通知所述载体控制模块440控制所述载体模块450将所述测试板460移动到初始位置l0。

B2、所述控制中心410以ΔT为间隔对所述立体显示装置480的像素排列周期从初始值T₀开始调节，从T₁、T₂、......，连续调节到T_n，其中每次像素排列周期的调节为一个第三调节周期，且在所述第三调节周期内，所述控制中心410将所述立体显示装置480的像素排列周期固定为对应值，并向所述图像处理模块420发送图像处理指令，以通知所述图像处理模块420控制所述图像采集模块430对投影在所述测试板460的图像进行采集，并指令所述图像处理模块420对采集到的图像进行解析处理以计算出所述图像的对比度并进行保存。在执行完第n个第三调节周期之后，所述图像处理模块420便可得到n+1个对比度值。进一步地，所述图像处理模块420对所述上述步骤得到的n+1个对比度值进行比较解析，并从其中选取对比度值最大时对应的像素排列周期值T_i，并将所述像素排列周期值T_i返回给所述控制中心410。

B3、所述控制中心410进一步以ΔI为调节间隔对所述测试板460的位置从初始值I₀开始进行调节，从I₁、I₂、......，连续调节到I_n，其中每次光栅偏转角度的调节为一个第四调节周期，且在所述第四调节周期内，所述控制中心410控制相关模块重复执行上述步骤B2。在执行完第n个第四调节周期之后，所述图像处理模块420便可得到(n+1)对数据，即I₀-T₀、I₁-T₁、I₂-T₂、......、I_i-T_i、......I_n-T_n，并将所述(n+1)对数据返回给所述控制中心410。

B4、所述控制中心410根据所述所述(n+1)对数据，通过最小二乘法计算得到光栅栅距实际值T’和光栅放置距离实际值f。

(四)测量光栅中心偏移量；

在光栅偏转角度测量光栅偏转角度a、光栅栅距T’和光栅放置距离f测量出来之后，所述控制中心410可根据所述光栅偏转角度a、光栅栅距T’和光栅放置距离f，并调用上述所述(n+1)对数据，控制其他模块对所述立体显示装置480的光栅中心偏移量进行测量，具体如下：

C1、所述控制中心410可控制所述立体显示装置410的像素周期调整到T0，并向所述载体控制模块440发出位置调整指令，以通知所述载体控制模块440控制所述载体模块450将所述测试板460移动到初始位置l0。

C2、所述控制中心410向所述图像处理模块420发送图像处理指令，以通知所述图像处理模块420控制所述图像采集模块430对投影在所述测试板460的图像进行采集，并指令所述图像处理模块420对采集到的图像进行解析，得到所述测试板460中心位置与靠近中心最近的红绿分界线的距离x₀，并将所述距离x₀反馈给所述控制中心410。所述控制中心410可根据所述距离x₀计算得到像素排列中心点偏移值ex₀。

C3、所述控制中心410进一步以ΔI为调节间隔对所述测试板460的位置从初始值I₀开始进行调节，从I₁、I₂、......，连续调节到I_n，其中每次光栅偏转角度的调节为一个第五调节周期，且在所述第五调节周期内，所述控制中心410控制相关模块重复执行上述步骤C2。在执行完第n个第五调节周期之后，所述所述控制中心410便可得到(n+1)个像素排列中心点偏移值。

C4、所述控制中心410根据所述(n+1)个像素排列中心点偏移值ex0-exn，进一步计算出光栅中心偏移量δ。

以下进一步介绍在所述参数测量系统400对所述立体显示装置460进行光栅参数测量时，其内部的图像处理模块420的具体工作原理及工作过程。

当立体屏幕会将经过立体排列算法的红绿交叉图像投影在在一个特定的距离的测试板时，会在所述测试板上形成均匀间隔红绿条纹的图像。当像素排列周期T发生变化时，成像效果会相应地发生变化。

本发明采用图像的梯度信息与颜色信息结合的方法来评价图像质量级别，可能够达到快速有效的图像处理，具体而言：

(1)梯度值的处理：

所述梯度信息可用来衡量红绿交替变化的程度，本发明对图像的梯度信息进行逐行处理，假设图像大小为m×n个像素，则图像的梯度值可以通过以下公式计算得到：

$G={\mathrm{\Σ}}_{i=1}^n{\mathrm{\Σ}}_{j=1}^{m}g{(i,j)}^p$

(2)颜色值的处理：

当g(x，y)^p≤a时(a为梯度阀值)，确定为红绿条纹的峰值的像素点。对于图像的第i行像素，共有n_r个红色峰值点，n_g个绿色峰值点，则所述行像素的红绿条纹峰值的平均值可以通过以下公式计算得到：

红色峰值平均值

绿色峰值平均值

整幅图像共m行，则

(3)统计出梯度和红绿颜色的评价参数：

梯度和红绿颜色的评价参数根据以下公式统计得到，其中，w_grad，w_color，w_r，w_g均为各部分的权重值。

C＝w_grad×G+(w_r×R+w_g×G)

当所述评价参数C将被传回到所述控制中心410，用来衡量对于所述测试板460位置固定时，不同的T值对所述测试板460成像效果造成的红绿条纹清晰度的影响，由此，便可以在找到成像最为清晰的T值。

(4)光栅中心偏移量的测量：

利用公式

经过之前的计算过程，(ex，f，z)都已知了，只需要测量出测量点x值就可以通过计算得到光栅偏移量δ。当每找到一个最为清晰的T值时，就从相应采集到的图像中去测量点的x值。从自动化角度考虑，具体的测量方法可以如下：

在所述测试板460上预先标记一个黑点A，点A为屏幕中垂线与白板的交点，在A点的水平方向找到最近的红绿交叉点，可以得到两点的像素差x’，以及红绿条纹的间隔U’，由之前的公式可推导出

便可得到

最终计算出

其中，通过多组数据可测得多次x’，可以用来减少误差。

本发明提供的立体显示装置的参数测量系统通过对立体显示装置在显示预设测试画面时投影在所述测试板上形成的投影图像进行检测，并根据检测结果进行解析，可以测量出立体显示装置的光栅参数实际值，也即校正参数，以供所述立体显示装置作为预先配置的光栅参数初始值对光栅参数初始值进行更新，从而使得所述立体显示显示装置可以根据计算得到准确的校正参数，准确有效地进行显示。

虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种立体显示装置的参数测量系统，其特征在于，包括：

测试板，用于接收立体显示装置显示的测试画面的投影；

图像采集模块，用于采集投影在所述测试板上的投影图像，并将采集到的投影图像传送到图像处理模块；

图像处理模块，与所述图像采集模块相连接，用于对接收到的投影图像进行解析，得到立体显示装置的图像显示参数；以及

控制中心，与所述图像处理模块相连接，用于根据所述立体显示装置的图像显示参数，计算出所述立体显示装置的光栅参数实际值。

2.如权利要求1所述的立体显示装置的参数测量系统，其特征在于，还包括：载体模块和载体控制模块，其中所述载体控制模块分别连接到所述控制中心和所述载体模块，且所述测试板承载在所述载体模块上，所述载体控制模块用于接收所述控制中心发出的位置调整指令，根据所述位置调整指令控制所述载体模块的运行，以使所述载体模块将其承载的测试板移动至与所述位置调整指令相对应的位置。

3.如权利要求2所述的立体显示装置的参数测量系统，其特征在于，所述载体模块包括伺服电机、活动杆和导轨，其中所述测试板设置在所述导轨上方，所述活动杆可活动地连接在所述伺服电机和所述测试板之间，且所述活动杆在所述伺服电机的驱动下带动所述测试板沿所述导轨水平移动至所述控制中心指令的位置。

4.如权利要求3所述的立体显示装置的参数测量系统，其特征在于，当立体显示装置开机时，控制中心读取立体显示装置的初始化值中的初始位置，并根据初始位置，向载体控制模块发出位置调整指令，驱动载体模块将其承载的测试板移动初始位置。

5.如权利要求1所述的立体显示装置的参数测量系统，其特征在于，所述预设测试画面为红绿交叉的测试图。

6.一种立体显示装置的参数测量方法，其特征在于，包括：

立体显示装置显示测试画面；

测试板接收立体显示装置显示的测试画面的投影；

图像采集模块采集投影在所述测试板上的投影图像，并将采集到的投影图像传送到图像处理模块；

图像处理模块对接收到的投影图像进行解析，得到立体显示装置的图像显示参数；以及

控制中心根据所述立体显示装置的图像显示参数，计算出所述立体显示装置的光栅参数实际值。

7.如权利要求6所述的立体显示装置的参数测量方法，其特征在于，所述光栅参数实际值包括光栅栅距、光栅放置距离、光栅偏转角度和光栅中心偏移量中的一个或多个。

8.如权利要求7所述的立体显示装置的参数测量方法，其特征在于，在进行光栅偏转角度测量时，所述控制中心对所述立体显示装置的光栅偏转角度进行周期性调节，且在每个调节周期内，所述控制中心对所述立体显示装置的像素排列周期进行周期性调节，并指令所述图像处理模块控制所述图像采集模块对投影在所述测试板的图像分别进行采集，所述图像处理模块从采集到的图像中选取对比度值最大时对应的光栅偏转角度值作为光栅偏转角度测量值并反馈给所述控制中心。

9.如权利要求8所述的立体显示装置的参数测量方法，其特征在于，在进行光栅栅距和光栅放置距离测量时，所述控制中心对所述立体显示装置的像素排列周期进行周期性调节，且在每个调节周期内，所述控制中心对所述测试板的位置进行周期性调节，并指令所述图像处理模块控制所述图像采集模块对投影在所述测试板的图像分别进行采集，所述图像处理模块对采集到的图像进行解析得到多个像素排列周期与测试板的位置对应的数据对，并反馈给所述控制中心，所述控制中心根据所述多个像素排列周期与测试板的位置对应的数据对，计算得到光栅栅距实际值和光栅放置距离实际值。

10.如权利要求9所述的立体显示装置的参数测量方法，其特征在于，在进行光栅中心偏移量测量时，所述控制中心对所述测试板的位置进行周期性调节，并指令所述图像处理模块控制所述图像采集模块对投影在所述测试板的图像分别进行采集，所述图像处理模块对采集到的图像分别进行解析并将解析结果反馈给所述控制中心，所述控制中心通根据所述解析结果计算得到所述测试板在不同位置时所述立体显示装置的像素排列中心点偏移值，并进一步根据所述偏移值计算出光栅中心偏移量。

Images